電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)

1、第八章 電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)朱代祥第八章 電力拖動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)1、電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3、電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性1、電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式電力拖動裝置的組成電力拖動裝置可分為電動機(jī)、工作機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備及電源等四個組成部分在許多情況下，電動機(jī)與工作機(jī)構(gòu)并不同軸，而在二者之間有傳動機(jī)構(gòu)，它把電動機(jī)的運(yùn)動經(jīng)過中間變速或變換運(yùn)動方式后再傳給生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式1.1 電力拖動裝置的組成1.2 運(yùn)動方程式1.3 運(yùn)動方程式中轉(zhuǎn)矩的符號1.4各種形狀旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣

2、量的計(jì)算2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性1、電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式運(yùn)動方程式單位為kg m2對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)動慣量式中 m旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量（kg）； G 旋轉(zhuǎn)部分的重量（N）； r 慣性半徑（m）； D 慣性直徑（m）。1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式1.1 電力拖動裝置的組成1.2 運(yùn)動方程式1.3 運(yùn)動方程式中轉(zhuǎn)矩的符號1.4各種形狀旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性對于直線運(yùn)動

3、1、電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式將式中：GD2 = 4gJ 稱為飛輪慣量（N m2 ）。代入得：和T=TZ時，dn/dt=0,電動機(jī)靜止或等速旋轉(zhuǎn)；TTZ時，dn/dt0,電動機(jī)處于加速狀態(tài)；TTZ時，dn/dt0,電動機(jī)處于減速狀態(tài)。1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式1.1 電力拖動裝置的組成1.2 運(yùn)動方程式1.3 運(yùn)動方程式中轉(zhuǎn)矩的符號1.4各種形狀旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性1、電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式運(yùn)動方程式中轉(zhuǎn)矩的符號運(yùn)動方程式的一般形式規(guī)定某一轉(zhuǎn)動方向?yàn)閰⒖迹ㄕ┓?/p>

4、向，電磁轉(zhuǎn)矩T ：與參考方向一致取正，反之取負(fù)；阻轉(zhuǎn)矩Tz：與參考方向一致取負(fù)，反之取正。1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式1.1 電力拖動裝置的組成1.2 運(yùn)動方程式1.3 運(yùn)動方程式中轉(zhuǎn)矩的符號1.4各種形狀旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性1、電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式各種形狀旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式1.1 電力拖動裝置的組成1.2 運(yùn)動方程式1.3 運(yùn)動方程式中轉(zhuǎn)矩的符號1.4各種形狀旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和

5、工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性兩種情況：旋轉(zhuǎn)體通過物體重心；旋 轉(zhuǎn)體不通過物體重心旋轉(zhuǎn)體通過物體中心：式中該物體某個組成部分的質(zhì)量的中心到旋轉(zhuǎn)該部分軸的距離注：對于連續(xù)分布的物體：1、電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式旋轉(zhuǎn)體不通過物體中心：1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式1.1 電力拖動裝置的組成1.2 運(yùn)動方程式1.3 運(yùn)動方程式中轉(zhuǎn)矩的符號1.4各種形狀旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動慣量的計(jì)算2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性其轉(zhuǎn)動慣量是它圍繞著不通過其中心的任意軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動

6、慣量與它圍繞穿過自身中心且平行于該任意軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動慣量之和。如：轉(zhuǎn)動慣量：L兩個平行轉(zhuǎn)軸間的距離m該部分的質(zhì)量式中：2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算以電動機(jī)軸為折算對象，需要折算的參量為：工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)中各軸（除電動機(jī)軸外）的轉(zhuǎn)動慣量。對于某些作直線運(yùn)動的工作機(jī)構(gòu)，還必須把進(jìn)行直線運(yùn)動的質(zhì)量及運(yùn)動所需克服的阻力折算到電動機(jī)軸上去1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算2.1 工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ的折算2.2 工作機(jī)構(gòu)直線作用力折算2.3 傳動與工作機(jī)構(gòu)飛輪慣量的折算2.4 工作機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動質(zhì)量折算2.5 例題3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)

7、構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性等效折算圖傳動圖2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ的折算折算的原則是系統(tǒng)的傳送功率不變式中， j電動機(jī)軸與工作機(jī)構(gòu)軸間的轉(zhuǎn)速比，即如果傳動機(jī)構(gòu)為多級齒輪或帶輪變速，則總的速比應(yīng)為各級速比的乘積，即1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算2.1 工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ的折算2.2 工作機(jī)構(gòu)直線作用力折算2.3 傳動與工作機(jī)構(gòu)飛輪慣量的折算2.4 工作機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動質(zhì)量折算2.5 例題3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折

8、算工作機(jī)構(gòu)直線作用力的折算根據(jù)傳送功率不變1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算2.1 工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ的折算2.2 工作機(jī)構(gòu)直線作用力折算2.3 傳動與工作機(jī)構(gòu)飛輪慣量的折算2.4 工作機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動質(zhì)量折算2.5 例題3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算傳動機(jī)構(gòu)與工作機(jī)構(gòu)飛輪慣量折算1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算2.1 工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ的折算2.2 工作機(jī)構(gòu)直線作用力折算2.3 傳動與工作機(jī)構(gòu)飛輪慣量的折算2.4 工作機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動質(zhì)

9、量折算2.5 例題3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算工作機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動質(zhì)量的折算折算的原則是轉(zhuǎn)動慣量JZ中及質(zhì)量mZ 中儲存的動能相等，即1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算2.1 工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ的折算2.2 工作機(jī)構(gòu)直線作用力折算2.3 傳動與工作機(jī)構(gòu)飛輪慣量的折算2.4 工作機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動質(zhì)量折算2.5 例題3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性例：刨床傳動系統(tǒng)如圖所示。若電動機(jī)M 的轉(zhuǎn)速為n=420r/mi

10、n，其轉(zhuǎn)子（或電樞）的飛輪慣量GDd2=110.5Nm2，工作臺重G1=12050N，工件重G2=17650N。各齒輪齒數(shù)及飛輪慣量見表。齒輪8的節(jié)距t8=25.13mm 。求刨床拖動系統(tǒng)在電動機(jī)軸上總的飛輪慣量。2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算2.1 工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ的折算2.2 工作機(jī)構(gòu)直線作用力折算2.3 傳動與工作機(jī)構(gòu)飛輪慣量的折算2.4 工作機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動質(zhì)量折算2.5 例題3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性例：刨床傳動系統(tǒng)如圖所示。若電動機(jī)M 的轉(zhuǎn)速為

11、n=420r/min，其轉(zhuǎn)子（或電樞）的飛輪慣量GDd2=110.5Nm2，工作臺重G1=12050N，工件重G2=17650N。各齒輪齒數(shù)及飛輪慣量見表。齒輪8的節(jié)距t8=25.13mm 。求刨床拖動系統(tǒng)在電動機(jī)軸上總的飛輪慣量。2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算解： 1）旋轉(zhuǎn)部分齒輪號12345678齒數(shù)Z2055306430783066飛輪慣量4.1220.19.8128.418.641.224.563.75例：刨床傳動系統(tǒng)如圖所示。若電動機(jī)M 的轉(zhuǎn)速為n=420r/min，其轉(zhuǎn)子（或電樞）的飛輪慣量GDd2=110.5Nm2，工作臺重G1=12050N，工件重G2=17650N。

12、各齒輪齒數(shù)及飛輪慣量見表。齒輪8的節(jié)距t8=25.13mm 。求刨床拖動系統(tǒng)在電動機(jī)軸上總的飛輪慣量。2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算 2）直線運(yùn)動部分齒輪8轉(zhuǎn)速工作臺速度2、工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算 3）刨床拖動系統(tǒng)在電機(jī)軸上總的飛輪慣量1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算2.1 工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ的折算2.2 工作機(jī)構(gòu)直線作用力折算2.3 傳動與工作機(jī)構(gòu)飛輪慣量的折算2.4 工作機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動質(zhì)量折算2.5 例題3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)曲柄

13、機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖：1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性靜阻力反映在電動機(jī)軸上阻轉(zhuǎn)矩為：式中：作用在電動機(jī)軸上的阻轉(zhuǎn)矩速比，大小可變3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)mZ在電動機(jī)軸上的加速（動態(tài)）轉(zhuǎn)矩TaZ：1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性令：JZ質(zhì)量mz在電動機(jī)軸上反映的轉(zhuǎn)動慣量，其值可變求導(dǎo)3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)考慮變換機(jī)構(gòu)有速比

14、不變的傳動機(jī)構(gòu)，折算到電動機(jī)軸上全部加速（動態(tài)）轉(zhuǎn)矩為：J折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量（因上式前兩項(xiàng)為常量）將上兩式代入得：因此，對于速比可變系統(tǒng)，其運(yùn)動方程式為：或速比不變系統(tǒng)，J=常量，上式為：3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖：將折算到電動機(jī)軸上的阻轉(zhuǎn)矩為：式中：曲柄軸的阻轉(zhuǎn)矩曲柄軸速比與工作機(jī)構(gòu)直線速度間速比曲柄角速度j電動機(jī)軸到曲柄軸間角速度比由，則上式變?yōu)椋?.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)即曲柄機(jī)構(gòu)電動機(jī)軸上的運(yùn)動方程式為：1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.

15、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗的簡化方法工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩TZ 的簡化折算電動機(jī)工作在電動狀態(tài)1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性電動機(jī)工作在發(fā)電制動狀態(tài)使用多級傳動時4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法工作機(jī)構(gòu)直線作用力的簡化折算電動機(jī)工作在電動狀態(tài)電動機(jī)工作在發(fā)電制動狀態(tài)在提升與下放時傳動損耗相等的條件下，下放傳動效率與提升傳動效率之間有下列關(guān)系1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作

16、機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗的較準(zhǔn)確方法電力拖動系統(tǒng)處于穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) 折算到電動機(jī)軸上的阻轉(zhuǎn)矩Tz0不考慮傳動損耗時折算到電動機(jī)軸上的阻轉(zhuǎn)矩（負(fù)載轉(zhuǎn)矩）T 由于傳動機(jī)構(gòu)的摩擦所引起的附加轉(zhuǎn)矩1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)

17、械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法提升時下放時其中T0：空載時的摩擦轉(zhuǎn)矩；DT0：負(fù)載轉(zhuǎn)矩TZ0引起的附加摩擦轉(zhuǎn)矩；c:摩擦系數(shù)。DTN：額定負(fù)載下傳動機(jī)構(gòu)總摩擦附加轉(zhuǎn)矩；1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法電力拖動系統(tǒng)處于加速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)電力拖動系統(tǒng)處于加速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時，附加摩擦轉(zhuǎn)矩DT0不能認(rèn)為與TZ0成正比，因?yàn)榇藭r通過傳動機(jī)構(gòu)除了TZ0外，還有慣性轉(zhuǎn)矩。慣性轉(zhuǎn)矩從系

18、統(tǒng)的一個區(qū)段傳送到另一個區(qū)段時，要發(fā)生變化。在加速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，計(jì)算附加摩擦轉(zhuǎn)矩時，除考慮阻轉(zhuǎn)矩外，還必須考慮傳動機(jī)構(gòu)的慣性轉(zhuǎn)矩。1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法以下圖的等效拖動系統(tǒng)為例Ti 第i個部件的總摩擦轉(zhuǎn)矩 T0i 第i個部件的空載摩擦轉(zhuǎn)矩 Ti 進(jìn)入第i個傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)

19、4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法第i個部件的總摩擦轉(zhuǎn)矩傳送到第i+1個部件的轉(zhuǎn)矩1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法第一個部件的轉(zhuǎn)矩 （即為電動機(jī)轉(zhuǎn)矩）傳送到第二個部件上的轉(zhuǎn)矩1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速

20、比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法傳送到第三個部件上的轉(zhuǎn)矩1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法傳送到第四個部件上的轉(zhuǎn)矩 1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4

21、.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法傳送到最后第（m1）個部件上的轉(zhuǎn)矩為 1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法工作軸的轉(zhuǎn)矩為可整理成如下的形式1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方

22、法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性4、考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法與以下電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩式相比較其中1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法4.1考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗簡化方法4.2考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗準(zhǔn)確方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性5、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性定義：在運(yùn)動方程式中，阻轉(zhuǎn)矩（或稱負(fù)載轉(zhuǎn)矩）Tz 與轉(zhuǎn)速n 的關(guān)系Tz=f (n) 即為生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。分類大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性可歸納為三種類型：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)負(fù)載、恒功率負(fù)載。1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作

23、機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性5.1 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性5.2 風(fēng)機(jī)負(fù)載特性 5.3 恒功率負(fù)載特性 5、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)時，n為正。轉(zhuǎn)矩TZ與旋轉(zhuǎn)方向相反，應(yīng)取正；電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)時，n為負(fù)。轉(zhuǎn)矩TZ與旋轉(zhuǎn)方向相反，應(yīng)取負(fù)。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向總是與旋轉(zhuǎn)方向相反。假設(shè)順時針為參考方向1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性5.1 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特

24、性5.2 風(fēng)機(jī)負(fù)載特性 5.3 恒功率負(fù)載特性 5、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：負(fù)載轉(zhuǎn)矩方向固定。電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)時，n為正。轉(zhuǎn)矩TZ與旋轉(zhuǎn)方向相反，應(yīng)取正；電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)時，n為負(fù)。轉(zhuǎn)矩TZ與旋轉(zhuǎn)方向相同，應(yīng)取正。1.電力拖動系統(tǒng)運(yùn)動方程式2.工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪矩和質(zhì)量的折算3.電動機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變的系統(tǒng)4.考慮傳動機(jī)構(gòu)損耗時的折算方法5.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性5.1 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性5.2 風(fēng)機(jī)負(fù)載特性 5.3 恒功率負(fù)載特性 5、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性通風(fēng)機(jī)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速大小有關(guān)，基本上與轉(zhuǎn)速的平方成正比 ，為反抗性負(fù)載。屬于通風(fēng)機(jī)負(fù)載的生產(chǎn)機(jī)械有離心式通風(fēng)