伺服產(chǎn)品的行業(yè)應(yīng)用課件

1、第1頁(yè)，共52頁(yè)。 伺服產(chǎn)品的行業(yè)應(yīng)用第2頁(yè)，共52頁(yè)。ESTUN伺服紡織機(jī)械行業(yè)應(yīng)用織造設(shè)備第3頁(yè)，共52頁(yè)。劍桿織機(jī)、噴氣/噴水織機(jī)伺服軸數(shù)：雙軸 /單軸功 率：750W2KW控制方式：模擬量速度、位置控制技術(shù)要求：電子送經(jīng) 電子卷取第一、起停要平穩(wěn)，不能抖動(dòng)，而且升速時(shí)間要短 第二、為了保持經(jīng)面張力的恒定，當(dāng)織軸直徑由大變小時(shí)，電機(jī)的速度應(yīng)連續(xù)緩慢增加 使用環(huán)境：高溫、高濕織造設(shè)備劍桿織機(jī)噴氣織機(jī)噴水織機(jī)毛巾織機(jī)劍桿織機(jī)噴氣織機(jī)第4頁(yè)，共52頁(yè)。 織造設(shè)備劍桿織機(jī)噴氣織機(jī)噴水織機(jī)毛巾織機(jī)毛巾織機(jī)伺服軸數(shù)：雙軸 /單軸 功 率：1.5KW控制方式：模擬量速度、位置控制技術(shù)要求：電子送經(jīng) 電

2、子卷取第一、起停要平穩(wěn)，不能抖動(dòng)，而且升速時(shí)間要短 第二、為了保持經(jīng)面張力的恒定，當(dāng)織軸直徑由大變小時(shí)，電機(jī)的速度應(yīng)連續(xù)緩慢增加 使用環(huán)境：高溫、高濕用途:該機(jī)型主要用于織造面巾、茶巾、方巾、浴巾等螺旋緞檔或小提花緞檔毛巾織物，尤其適用于織厚重毛巾等特殊品種電機(jī)減速箱第5頁(yè)，共52頁(yè)?？棛C(jī)送經(jīng)示意圖 劍桿織機(jī)、噴氣/噴水,毛巾織機(jī)控制電路以PLC為核心，或以單片機(jī)代替。下圖為電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)示意圖織造設(shè)備劍桿織機(jī)噴氣織機(jī)噴水織機(jī)毛巾織機(jī)電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)由張力信號(hào)采集系統(tǒng)、信號(hào)處理和控制系統(tǒng)、織軸驅(qū)動(dòng)裝置三部分組成。裝在雙后梁上的壓力傳感器檢測(cè)經(jīng)面張力，PLC在平棕時(shí)檢測(cè)張力反饋信號(hào)，信號(hào)經(jīng)PLC內(nèi)部處

3、理后控制伺服系統(tǒng)，伺服電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿傳動(dòng)至織軸上，控制送經(jīng)速度，從而實(shí)現(xiàn)恒張力的自動(dòng)控制，保證織軸由大變小的過(guò)程中保持張力均勻。第6頁(yè)，共52頁(yè)。織機(jī)卷取示意圖電子卷取是根據(jù)織物要求的緯密，通過(guò)觸摸屏輸入織物緯密，由PLC控制伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)織物定量定速的卷取。采用伺服電機(jī)做動(dòng)力，電機(jī)通過(guò)減速箱，由同步帶傳動(dòng)到卷取傳動(dòng)軸，通過(guò)錐齒變向后，帶動(dòng)刺毛輥轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)包覆在輥上的織物進(jìn)行卷取。下圖為電子卷取機(jī)構(gòu)示意圖: 織造設(shè)備劍桿織機(jī)噴氣織機(jī)噴水織機(jī)毛巾織機(jī)第7頁(yè)，共52頁(yè)。伺服軸數(shù)：兩軸/三軸(X向、Y向均采用伺服電機(jī)控制 /主軸)具體型號(hào): 1KW 1.5KW 2KW控制方式：大豪益達(dá) 脈沖位置控制技

4、術(shù)要求：高速運(yùn)轉(zhuǎn) 頻繁換向, 定位準(zhǔn)確機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域：家紡床上用品絎繡一體機(jī)絎繡產(chǎn)品伺服電機(jī)伺服電機(jī)服裝設(shè)備絎繡一體機(jī)繡花機(jī)(平繡)三合一繡花機(jī)特種繡花機(jī)第8頁(yè)，共52頁(yè)。伺服軸數(shù)三軸：主軸、X、Y主軸型號(hào)：1KW 2000轉(zhuǎn) 10頭以下 1.5KW 2000轉(zhuǎn) 1022頭 2KW 2000轉(zhuǎn) 22頭以上技術(shù)要求：主軸單方向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)停車定位準(zhǔn)確工作環(huán)境： 24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)多頭電腦繡花機(jī)（平繡）服裝設(shè)備絎繡一體機(jī)繡花機(jī)(平繡)三合一繡花機(jī)特種繡花機(jī)第9頁(yè)，共52頁(yè)。三合一電腦繡花機(jī)伺服軸數(shù)： 雙軸具體型號(hào)： 主軸 1KW 2000轉(zhuǎn) 10頭以下 1.5KW 2000轉(zhuǎn) 1022頭 2KW 2000

5、轉(zhuǎn) 22頭以上 M軸 750W 1KW 控制方式：大豪益達(dá) 脈沖位置控制 技術(shù)要求：主軸單方向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) 停車定位準(zhǔn)確M軸頻繁換向、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作要求： 24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)絎繡一體機(jī)繡花機(jī)(平繡)三合一繡花機(jī)特種繡花機(jī)服裝設(shè)備第10頁(yè)，共52頁(yè)。毛巾繡/植絨繡纏繞繡/繩繡帽繡服裝設(shè)備絎繡一體機(jī)繡花機(jī)(平繡)三合一繡花機(jī)特種繡花機(jī)第11頁(yè)，共52頁(yè)。電腦橫機(jī) 全自動(dòng)電腦橫機(jī)是針織行業(yè)中技術(shù)含量較高的機(jī)械，它集成了計(jì)算機(jī)數(shù)字控制、電子驅(qū)動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、針織工藝等技術(shù)為一體，可以編織非常復(fù)雜的手搖橫機(jī)無(wú)法完成的衣片組織。所以隨著生活水平的提高，對(duì)電腦橫機(jī)的需求越來(lái)越大，要求也相對(duì)的提高，伺服應(yīng)用在

6、橫機(jī)上也順利成章。 電腦橫機(jī)針織設(shè)備第12頁(yè)，共52頁(yè)。電腦橫機(jī)針織設(shè)備電腦橫機(jī)機(jī)頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)： 電腦橫機(jī)工作時(shí)是通過(guò)主伺服馬達(dá)拖動(dòng)橫機(jī)機(jī)頭做往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)行編織。在我們伺服配套使用的電腦橫機(jī)廠家機(jī)頭驅(qū)動(dòng)采用伺服和同步齒形帶驅(qū)動(dòng)，機(jī)頭可以自動(dòng)調(diào)節(jié)行程。一般伺服到機(jī)頭有兩級(jí)減速傳動(dòng)（65：45：25），高低速運(yùn)行時(shí)要求伺服馬達(dá)機(jī)頭平穩(wěn)，無(wú)抖動(dòng)和振動(dòng)噪音，機(jī)頭換向也就是伺服馬達(dá)在正反轉(zhuǎn)交替時(shí)要平滑無(wú)明顯打頓強(qiáng)烈抖動(dòng)現(xiàn)象。目前選用EDB1KW 1000轉(zhuǎn)交流伺服。第13頁(yè)，共52頁(yè)。電腦橫機(jī)針床移位系統(tǒng)： 電腦橫機(jī),針床橫移一般采用伺服/步進(jìn)電機(jī)滾珠絲桿螺母副傳動(dòng)來(lái) 實(shí)現(xiàn)。搖床馬達(dá)與滾珠絲桿用同步齒形帶結(jié)

7、，同步帶輪減速比一般為24：15。編織中需要針床橫移時(shí)要求伺服馬達(dá)平穩(wěn),精確.快速的響應(yīng).目前選用EDC750W ,3000RPM的伺服馬達(dá)。 針織設(shè)備電腦橫機(jī)經(jīng)編機(jī)第14頁(yè)，共52頁(yè)。ESTUN伺服在包裝印刷設(shè)備中的應(yīng)用包裝印刷設(shè)備第15頁(yè)，共52頁(yè)。一.包裝機(jī)械1.概述定義：包裝機(jī)械是指完成全部或部分包裝過(guò)程的一類機(jī)械.包裝過(guò)程包括填充、裹包、封口等包裝工序。分類：包裝機(jī)械的種類很多，其分類方法也是多種多樣的。 (1)按包裝產(chǎn)品分：食品、藥品、日用工業(yè)品、化工產(chǎn)品等包裝機(jī)械。 (2)按被包裝物形態(tài)分：固體(包括塊狀、粒狀和粉狀)和液體(包括高粘度、中粘度、低粘度)等包裝機(jī)械；(3)按傳送方

8、式分：?jiǎn)挝话b機(jī)、間歇運(yùn)動(dòng)多工位包裝機(jī)、單頭/多頭連續(xù)運(yùn)動(dòng)多工位包裝機(jī)等。 包裝設(shè)備包裝印刷設(shè)備第16頁(yè)，共52頁(yè)。切袋機(jī)、熱/冷封切機(jī)/制袋機(jī)快遞帶/穿繩購(gòu)物袋/文件袋/背心袋/垃圾袋/無(wú)紡布袋/產(chǎn)品標(biāo)簽/電池標(biāo)簽等伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶傳動(dòng)，帶動(dòng)一對(duì)膠輥,靠膠輥之間的擠壓摩擦力進(jìn)行送料。控制精度：小于0.5mm包裝印刷設(shè)備包裝設(shè)備第17頁(yè)，共52頁(yè)。臥式間歇三角形成型器1-三角形成型器,2-縱封器,3-牽引輥,4-隔離板,5-開(kāi)袋吸嘴,6-加料管,7-橫封器,8-牽引輥,9-切刀三邊封/四邊封/中封袋制袋機(jī)包裝印刷設(shè)備包裝設(shè)備第18頁(yè)，共52頁(yè)。計(jì)量設(shè)備：傳動(dòng)方式：伺服+螺桿多用于：顆粒/

9、粉塵物料計(jì)量下料（洗衣粉/奶粉等）伺服電機(jī)控制螺桿旋轉(zhuǎn)定位，從而達(dá)到計(jì)量目的；螺桿轉(zhuǎn)速?zèng)Q定下料速度，螺桿轉(zhuǎn)數(shù)決定下料重量，電機(jī)高速下定位精度和響應(yīng)能力往往成為左右此類設(shè)備性能優(yōu)劣主要因素之一。伺服+齒輪泵多用于粘稠液體（如各種醬類下料）包裝印刷設(shè)備包裝設(shè)備第19頁(yè)，共52頁(yè)。以上設(shè)備伺服應(yīng)用環(huán)節(jié)：送料（計(jì)量）/送膜（拉袋）傳動(dòng)方式： 1.伺服+同步帶+膠輥（多用于送膜） 2.伺服+螺桿（多用于顆粒、粉劑計(jì)量送料） 3.伺服+齒輪泵（多用于粘稠液體計(jì)量送料） 4.伺服+同步帶輪（用于套標(biāo)機(jī)，立式包裝機(jī)）塑料制袋機(jī)主要是由：伺服裝置、變頻裝置、牽引皮輥、承切皮輥、熱封切刀及控制器組成。 包裝印刷設(shè)

10、備包裝設(shè)備第20頁(yè)，共52頁(yè)。間歇運(yùn)動(dòng)包裝機(jī)械對(duì)伺服要求及伺服選型： 頻繁起停、響應(yīng)快、停止平穩(wěn)、精度較高 額定扭矩 額定轉(zhuǎn)速 慣量（1：5） 過(guò)載倍數(shù) 常用功率范圍：400W-3KW 泄放單元的選擇參數(shù)調(diào)試：Pn013速度環(huán)增益決定了速度環(huán)的反應(yīng)速度，值越大反應(yīng)速度越快，同時(shí)可以降低轉(zhuǎn)速脈動(dòng)的變化量，但應(yīng)注意此參數(shù)調(diào)整過(guò)大會(huì)引起機(jī)械震動(dòng)，停止時(shí)膠輥抖動(dòng)，進(jìn)而影響精度。Pn014速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)可以減小電機(jī)速度脈動(dòng)但同時(shí)也會(huì)影響伺服的響應(yīng)，一般視機(jī)械慣量的大小適當(dāng)調(diào)整，如果機(jī)械慣量偏大，停止時(shí)膠輥抖動(dòng)，則應(yīng)適當(dāng)增加此參數(shù)。Pn015位置環(huán)增益越大伺服響應(yīng)越快，所需定位時(shí)間越短，但此值越大對(duì)機(jī)

11、械的剛性與自然頻率要求就越高，同時(shí)伺服系統(tǒng)越不容易穩(wěn)定，一般將次參數(shù)設(shè)小一些，容易調(diào)試。主要伺服品牌：松下、三菱、安川包裝印刷設(shè)備包裝設(shè)備第21頁(yè)，共52頁(yè)。3.連續(xù)運(yùn)動(dòng)包裝設(shè)備在連續(xù)式包裝機(jī)械中，伺服電機(jī)是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的，包裝膜和物料被均勻的連續(xù)輸送。典型應(yīng)用：枕式包裝機(jī)，濕巾、衛(wèi)生巾、紙尿褲設(shè)備等枕式包裝機(jī)又稱接縫式裹包機(jī)，是一種臥式三面封口，自動(dòng)完成制袋、填充、封口、切斷、成品排除等工序的包裝設(shè)備，實(shí)際應(yīng)用中，與相應(yīng)衍生機(jī)種、輔助機(jī)種相配合，能實(shí)現(xiàn)食品、日用化工、醫(yī)藥等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的流水包裝。適應(yīng)的包裝物為一般塊狀、筒狀規(guī)則物品，無(wú)規(guī)則異形物品，如：餅干、蛋糕、化妝品、紙巾等。包裝印刷設(shè)

12、備包裝設(shè)備第22頁(yè)，共52頁(yè)。枕式包裝機(jī)工藝流程圖:主伺服控制送料并通過(guò)機(jī)械凸輪控制橫封膜伺服控制送膜控制要求：送膜和送料以及橫封必須保持同步進(jìn)行；當(dāng)包裝薄膜上需要色標(biāo)定位時(shí)，必須在送膜軸的控制中加入糾偏，以防止滑動(dòng)導(dǎo)致的累計(jì)誤差。伺服調(diào)試注意事項(xiàng)：實(shí)現(xiàn)伺服的高速響應(yīng)，必須要提高伺服增益以保證，但是如果將增益調(diào)整到一定的程度，可能會(huì)出現(xiàn)機(jī)械共振，在這樣的情況下調(diào)整轉(zhuǎn)矩指令濾波，伺服可以快速而準(zhǔn)確的定位，而不產(chǎn)生震蕩。包裝印刷設(shè)備包裝設(shè)備第23頁(yè)，共52頁(yè)。二. 印刷機(jī)械1.印刷機(jī)械分類：按印版種類分類: （1）凸版印刷機(jī) （2）凹版印刷機(jī) (3）平版印刷機(jī) （4）絲網(wǎng)印刷機(jī)按壓印機(jī)構(gòu)形式分類：

13、 （1）平壓平印刷機(jī) （2）圓壓平印刷機(jī) （3）圓壓圓印刷機(jī)卷筒紙印刷機(jī)按照輸紙方式又分為：間歇式輸紙印刷機(jī)；連續(xù)式輸紙印刷機(jī)；往返式輸紙印刷機(jī)。 包裝印刷設(shè)備印刷設(shè)備第24頁(yè)，共52頁(yè)。伺服應(yīng)用于收卷/放卷和張力控制環(huán)節(jié)凹版印刷機(jī)：包裝印刷設(shè)備印刷設(shè)備第25頁(yè)，共52頁(yè)。間歇式不干膠商標(biāo)印刷機(jī)和膜切機(jī)傳動(dòng)方式：伺服+減速機(jī)+滾筒要求：150次/左右起停，精度要求5絲以內(nèi)間歇式不干膠商標(biāo)印刷機(jī)和膜切機(jī)包裝印刷設(shè)備印刷設(shè)備第26頁(yè)，共52頁(yè)。噴繪/噴圖設(shè)備伺服應(yīng)用于控制墨盒往復(fù)移動(dòng)。EDB,功率400W。傳動(dòng)方式：伺服+同步帶輪、減速比：1：6對(duì)伺服的要求：1.高響應(yīng)（剛性）2.高轉(zhuǎn)速（1：6以

14、上減速比）3.頻繁起停4.運(yùn)行平穩(wěn)（濾波）5.抗擾動(dòng)6.無(wú)噪聲7.低溫升噴繪/噴圖設(shè)備包裝印刷設(shè)備印刷設(shè)備詳例：噴繪機(jī)第27頁(yè)，共52頁(yè)。電氣原理框圖：PC機(jī)控制系統(tǒng)sv驅(qū)動(dòng)小車板電機(jī)小車軸噴 頭bj驅(qū)動(dòng)送布電機(jī)縱向軸光柵尺1.PC機(jī) 2.控制系統(tǒng) 3.噴頭 4.小車板電機(jī)/送布電機(jī)噴繪/噴圖設(shè)備包裝印刷設(shè)備印刷設(shè)備詳例：噴繪機(jī)第28頁(yè)，共52頁(yè)。1.PC機(jī)： PC機(jī)作為上位機(jī)實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)通信，人機(jī)交互等功能。2.控制系統(tǒng)： 主控板、小車控制板、噴頭控制板、供墨系統(tǒng)板。將上位機(jī)輸入的運(yùn)行參數(shù)經(jīng)過(guò)處理交給執(zhí)行部件執(zhí)行，同時(shí)將檢測(cè)系統(tǒng)的反饋信息上傳給上位機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。3.噴頭4.送布電機(jī)，

15、小車板電機(jī)： 噴繪機(jī)中的電機(jī)從功能上分為3類：墨泵電機(jī)，送布電機(jī)和小車板電機(jī)送布系統(tǒng)要求：要求能夠正反轉(zhuǎn)，進(jìn)布和退布速度保持平穩(wěn)，在停機(jī)時(shí)自動(dòng)鎖死，防止布滑落。噴繪/噴圖設(shè)備包裝印刷設(shè)備印刷設(shè)備詳例：噴繪機(jī)第29頁(yè)，共52頁(yè)。接線圖與參數(shù)：參數(shù)定義設(shè)定值PN000S-ON0PN001P-0T0PN002N-OT0PN013速度還增益800PN014積分時(shí)間20PN015位置還增益30PN021PG脈沖分頻243PN022電子齒輪分子500PN023電子齒輪分母243PN024位置指令濾波200PN025前饋濾波600PN041控制方式1噴繪/噴圖設(shè)備包裝印刷設(shè)備印刷設(shè)備詳例：噴繪機(jī)第30頁(yè)，共

16、52頁(yè)?？偨Y(jié)：ESTUN伺服采用先進(jìn)的控制算法，配以大量的平滑性運(yùn)行參數(shù)，抑制抖動(dòng)能力強(qiáng)，剛性調(diào)節(jié)范圍廣；電機(jī)采用進(jìn)口軸承與油封，出廠進(jìn)行嚴(yán)格的動(dòng)平衡測(cè)試，保證運(yùn)行的低噪聲，在噴繪機(jī)行業(yè)應(yīng)用非常成功！ 包裝印刷設(shè)備印刷設(shè)備詳例：噴繪機(jī)第31頁(yè)，共52頁(yè)。ESTUN伺服機(jī)床行業(yè)的應(yīng)用機(jī)床行業(yè)第32頁(yè)，共52頁(yè)。一、埃斯頓伺服成功應(yīng)用的機(jī)床分類切削類機(jī)床： 車床、銑床、刨床、鉆床、鏜床、加工中心等磨削類機(jī)床： 平面磨、內(nèi)、外圓磨、無(wú)心磨、超精磨、研磨機(jī)等專用機(jī)床和機(jī)床附件： 淬火機(jī)床、晶體加工機(jī)床、雕刻機(jī)、瑞士車床、深 孔鉆床、專用磨床等、海綿異型加工機(jī)床、刀架伺 服、尾架伺服等埃斯頓伺服在以上各

17、種類的機(jī)床中已經(jīng)得到成功的應(yīng)用，更是在一些種類的機(jī)床上已經(jīng)形成業(yè)界公認(rèn)的名牌產(chǎn)品，比如：內(nèi)、外圓磨、無(wú)心磨、超精磨、淬火機(jī)床、晶體加工機(jī)床等。機(jī)床行業(yè)第33頁(yè)，共52頁(yè)。二、埃斯頓伺服與數(shù)控系統(tǒng)品牌的配合西門子：801、802C、802S等所有非專用通訊連接的系統(tǒng)。發(fā)格：8035、8035Tc等所有非專用通訊連接的系統(tǒng)。臺(tái)灣寶元：全系數(shù)控系統(tǒng)、針車專用系統(tǒng)。德國(guó)PA、臺(tái)灣信代、Delem國(guó)產(chǎn)：凱恩帝、廣數(shù)、華中、北京航天、凱奇數(shù)控、斯達(dá)特、中寶倫、帝特馬、浙大中控、沈陽(yáng)高精、浩普、遼寧眾誠(chéng)、新方達(dá)、仁和。 另外，在很多專用機(jī)床的領(lǐng)域還有使用PMAC、PAK等等國(guó)內(nèi)外運(yùn)動(dòng)控制卡，西門子、三菱、歐

18、姆龍、松下等PLC，埃斯頓伺服與以上產(chǎn)品的配合也廣泛的在業(yè)界使用。機(jī)床行業(yè)第34頁(yè)，共52頁(yè)。三、埃斯頓伺服在各類機(jī)床切削類機(jī)床（車床） 1、性價(jià)比優(yōu)勢(shì)2、優(yōu)異的零漂抑制能力3、優(yōu)秀的響應(yīng)和跟隨性能伺服配置：X軸、Z軸兩軸主要功率1KW1.5KW伺要求：速度穩(wěn)定，無(wú)波動(dòng)機(jī)床行業(yè)車床設(shè)備第35頁(yè)，共52頁(yè)。磨削類（磨床）機(jī)床 1、超強(qiáng)的恒扭矩輸出能力2、優(yōu)秀的低速平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)3、優(yōu)越的產(chǎn)品穩(wěn)定性4、抗環(huán)境潮濕伺服配置：主要功率EDB750W2KW伺服要求：低速平穩(wěn)，不爬行機(jī)床行業(yè)磨床設(shè)備第36頁(yè)，共52頁(yè)。一：品種繁多的小型零件；二：精密工具技術(shù)；三：按訂單要求的大批量生產(chǎn)。金屬加工發(fā)展趨勢(shì)根據(jù)

19、這種趨勢(shì)，應(yīng)運(yùn)而生了瑞士切削技術(shù)詳例：ESTUN伺服在瑞士車床上的運(yùn)用伺服要求：高速、響應(yīng)快、剛性好、多軸（36軸）聯(lián)動(dòng)PRONET高端應(yīng)用機(jī)床行業(yè)高端應(yīng)用第37頁(yè)，共52頁(yè)。定義瑞士車床又叫瑞士縱切機(jī)床或者走芯式車床，用來(lái)大批量生產(chǎn)高精度圓柱形零件。特點(diǎn)小 快 準(zhǔn)試用加工材料可用進(jìn)行加工的材料包括不銹鋼、鈦合金、黃銅、鋁合金、鉑金和銥合金等 PRONET高端應(yīng)用機(jī)床行業(yè)高端應(yīng)用第38頁(yè)，共52頁(yè)。加工過(guò)程切斷加工送料裝夾無(wú)人化作業(yè)PRONET高端應(yīng)用機(jī)床行業(yè)高端應(yīng)用第39頁(yè)，共52頁(yè)。系統(tǒng)連接圖PRONET高端應(yīng)用機(jī)床行業(yè)高端應(yīng)用第40頁(yè)，共52頁(yè)。調(diào)試基本方法：1、在機(jī)械剛性許可的情況下可

20、，調(diào)高高剛性。2、設(shè)準(zhǔn)負(fù)載慣量比Pn106，可以利用Fn009進(jìn)行手工測(cè)量然后看Un015的數(shù)值，并將該數(shù)值輸入到Pn106。測(cè)試請(qǐng)注意安全，保證測(cè)量時(shí)的電機(jī)有5圈的行程。無(wú)法測(cè)量可以計(jì)算慣量。3、增大速度環(huán)增益Pn102，當(dāng)有機(jī)械振動(dòng)時(shí)可用ESView軟件測(cè)試振動(dòng)頻率并將測(cè)到的頻率設(shè)入到陷波器中如Pn407，當(dāng)機(jī)械振動(dòng)消除不明顯時(shí)可增大陷波深度如Pn408，驅(qū)動(dòng)器可設(shè)兩個(gè)陷波器。4、Pn103在機(jī)床上使用時(shí)可以取經(jīng)驗(yàn)值100，Pn104位置環(huán)增益數(shù)值要比Pn102速度環(huán)增益小，經(jīng)驗(yàn)值小4倍。5、Pn105轉(zhuǎn)矩濾波可以在不振情況下盡量設(shè)小，通?？梢栽谠O(shè)速度環(huán)增益之前先將它設(shè)為零6、為了減小跟隨

21、誤差可以增大位置前饋Pn112，但增大后若上位機(jī)脈沖頻率不穩(wěn)定則電機(jī)速度會(huì)隨著脈沖頻率波動(dòng)7、為了減小過(guò)零時(shí)的動(dòng)態(tài)跟隨誤差，可以設(shè)伺服的摩擦參數(shù)。機(jī)床行業(yè)高端應(yīng)用第41頁(yè)，共52頁(yè)。ESTUN伺服專業(yè)設(shè)備行業(yè)應(yīng)用介紹專業(yè)設(shè)備第42頁(yè)，共52頁(yè)。專業(yè)設(shè)備特點(diǎn)：一、專業(yè)機(jī)械行業(yè)分別較廣二、地域分布、相對(duì)集中三、對(duì)品牌要求不是很統(tǒng)一專業(yè)設(shè)備第43頁(yè)，共52頁(yè)。貼片機(jī)將表面組裝元器件準(zhǔn)確安裝到PCB的固定位置上,功率主要400W750W。專業(yè)設(shè)備電子機(jī)械第44頁(yè)，共52頁(yè)。一般使用三軸，功率在EDB750w到1.5kw專業(yè)設(shè)備玻璃機(jī)械第45頁(yè)，共52頁(yè)。立式、臥式、全電式。PRONET伺服功率7.5KW以上。伺服電機(jī)本身是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，所以可以根據(jù)壓力值的變化提