計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖概述、基本原理、技術(shù)和實(shí)現(xiàn)

1、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖概述、基本原理、技術(shù)和實(shí)現(xiàn)2022/8/51教材車站信號(hào)自動(dòng)控制王永信 中國(guó)鐵道出版社參考書(shū)：計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖林瑜筠 中國(guó)鐵道出版社車站信號(hào)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖控制系統(tǒng)徐洪澤 中國(guó)鐵道出版社車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖ABC趙志熙 中國(guó)鐵道出版社計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)技術(shù)趙志熙 中國(guó)鐵道出版社2022/8/52主要內(nèi)容 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)概述 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本原理 雙機(jī)熱備型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖 二乘二取二計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖 三取二計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖 用于平面調(diào)車的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖工程設(shè)計(jì)2022/8/532022/8/54鐵路信號(hào)： 指示列車及有關(guān)行車人員的一種信號(hào)或命令。信號(hào)或命令的形式： 以特定的物體的外表特征如：形狀、顏色、位置、燈光

2、及狀態(tài)的顯示數(shù)目等。 2022/8/552022/8/562022/8/57鐵路信號(hào)的功能： 保證列車或調(diào)車作業(yè)的行車安全； 提高運(yùn)輸效率； 實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸管理自動(dòng)化、列車運(yùn)行自動(dòng)控制；改善鐵路員工的勞動(dòng)條件。2022/8/58保證行車安全的措施： 起初以運(yùn)營(yíng)管理措施來(lái)保證行車安全； 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步轉(zhuǎn)變?yōu)橐约夹g(shù)手段保證行車安全。鐵路信號(hào)的分類：（按應(yīng)用場(chǎng)所分類） 車站信號(hào)控制系統(tǒng)； 區(qū)間信號(hào)控制系統(tǒng)； 編組站調(diào)車控制系統(tǒng)； 鐵路行車安全指揮系統(tǒng)以及列車運(yùn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)。2022/8/59進(jìn)路：列車或調(diào)車車列由某一指定地點(diǎn)運(yùn)行至另一地點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的路段。平行進(jìn)路：兩條沒(méi)有共同的路段的進(jìn)路。兩條進(jìn)路可以

3、同時(shí)建立。敵對(duì)進(jìn)路：用道岔位置不能間接控制的兩條進(jìn)路。兩條進(jìn)路不能同時(shí)建立。2022/8/510聯(lián)鎖定義：保證行車安全，信號(hào)、道路與進(jìn)路之間以技術(shù)手段保持的一定制約關(guān)系和操作順序。信號(hào)機(jī)信號(hào)機(jī)道岔道岔聯(lián)鎖系統(tǒng)進(jìn)路保證行車安全的措施：保證列車或調(diào)車車列在其進(jìn)路上運(yùn)行的安全。 采取的措施： 當(dāng)進(jìn)路空閑 道岔位置正確 敵對(duì)進(jìn)路未建立三個(gè)條件都滿足時(shí)，防護(hù)進(jìn)路的信號(hào)機(jī)才允許開(kāi)放。2022/8/512進(jìn)路建立進(jìn)路選擇道岔控制進(jìn)路鎖閉信號(hào)控制1、操作規(guī)范2、空閑狀態(tài)3、征用標(biāo)志4、狀態(tài)記錄1、為下一步開(kāi)放信號(hào)創(chuàng)造條件2、萬(wàn)一信號(hào)不能開(kāi)放，則可用其他方式指揮仍安全發(fā)生異常情況應(yīng)及時(shí)關(guān)閉 進(jìn)路選擇 進(jìn)路建立

4、進(jìn)路鎖閉 開(kāi)放信號(hào) 正常解鎖 自動(dòng)解鎖 調(diào)車中途返回解鎖 進(jìn)路解鎖 取消進(jìn)路 非自動(dòng)解鎖 人工解鎖 故障解鎖 進(jìn)路控制過(guò)程2022/8/514各種技術(shù)及相應(yīng)的器材： 進(jìn)路空閑的檢測(cè)技術(shù)。 DGJ進(jìn)路空閑；DGJ進(jìn)路占用。 道岔控制技術(shù)。 由動(dòng)力轉(zhuǎn)轍機(jī)及其控制電路實(shí)現(xiàn)。 信號(hào)控制技術(shù)。 XJ信號(hào)開(kāi)放；XJ信號(hào)關(guān)閉。 聯(lián)鎖技術(shù)。 實(shí)現(xiàn)三項(xiàng)聯(lián)鎖條件的技術(shù)。 故障安全技術(shù)。 實(shí)現(xiàn)故障導(dǎo)向安全的技術(shù)。2022/8/515系統(tǒng)的安全性：功能安全，即系統(tǒng)在無(wú)故障地正常工作中用保證行車安全的功能。技術(shù)安全，即系統(tǒng)發(fā)生故障后其后果仍能導(dǎo)致行車安全。鐵路信號(hào)系統(tǒng)無(wú)故障故障安全第一章 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖概述 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖是用

5、微型計(jì)算機(jī)和其他一些電子、繼電器件以及各種計(jì)算機(jī)軟件組成的具有故障-安全性能的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。2022/8/517計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的定義計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖用微型計(jì)算機(jī)對(duì)車站值班人員的操作命令與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)的表示信息進(jìn)行邏輯運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)機(jī)、道岔及進(jìn)路進(jìn)行集中控制和聯(lián)鎖的車站聯(lián)鎖設(shè)備。微機(jī)聯(lián)鎖軟硬件實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的邏輯關(guān)系采用積木式的軟硬件大量減少人為工作動(dòng)作速度快，信息量大，可控性強(qiáng)通用性強(qiáng)，適應(yīng)改擴(kuò)建，修改容易節(jié)約成本，提高安全性和可靠性層次結(jié)構(gòu)第一節(jié) 車站聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)2022/8/519車站聯(lián)鎖的層次結(jié)構(gòu)人機(jī)會(huì)話層操作人員通過(guò)操作向聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)輸入操作信息并接受聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)輸出的反映設(shè)備工作狀態(tài)和行車作業(yè)的

6、表示信息。聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)系統(tǒng)核心，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖功能，必須具有故障安全性能。其根據(jù)聯(lián)鎖條件，對(duì)輸入的操作信息和狀態(tài)信息，以及聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的當(dāng)前內(nèi)部信息進(jìn)行處理，改變內(nèi)部信息，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信息，即控制命令，并交付監(jiān)控層控制電路予執(zhí)行。監(jiān)控層接受上層信號(hào)控制命令和道岔控制命令，并向聯(lián)鎖層傳輸信號(hào)、道岔、軌道電路的狀態(tài)信息，其控制電路必須時(shí)故障安全的。2022/8/5212022/8/5222022/8/523二、操作表示機(jī)顯示2022/8/524顯示界面1站場(chǎng)圖形系統(tǒng)狀態(tài)信息欄功能菜單欄彈出窗口鼠標(biāo)指針報(bào)警信息提示信息延時(shí)信息聯(lián)機(jī)信息防護(hù)道岔位置提示信息2022/8/5252022/8/5262022/8/52

7、72022/8/5282022/8/5292022/8/5302022/8/531 聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的輸入和輸出信息具有兩種性質(zhì)： 開(kāi)關(guān)性和安全性。 開(kāi)關(guān)性： 操作輸入信息、狀態(tài)輸入信息 表示輸出信息、控制輸出信息安全性：根據(jù)信息與行車安全的關(guān)系界定。2022/8/532非安全信息：與安全無(wú)關(guān)的信息， 操作輸入信息、表示輸出信息。安全信息：與安全有關(guān)的信息， 狀態(tài)輸入信息、控制輸出信息。2022/8/533 安全信息有兩個(gè)狀態(tài)： 一個(gè)狀態(tài)允許車輛運(yùn)行 危險(xiǎn)側(cè)信息； 一個(gè)狀態(tài)禁止車輛運(yùn)行 安全側(cè)信息。 安全性信息必須遵守故障安全原則。2022/8/5342022/8/535 軌道電路的作用1、監(jiān)督列車的

8、占用，反映線路的空閑狀況，為開(kāi)放信號(hào)，建立進(jìn)路或構(gòu)成閉塞提供依據(jù)；2、傳遞行車信息，如移頻自動(dòng)閉塞利用軌道電路傳遞不同的頻率信息來(lái)反映列車的位置，決定通過(guò)信號(hào)機(jī)的顯示或決定列車運(yùn)行的目標(biāo)速度，從而控制列車運(yùn)行。 2022/8/536 軌道電路的應(yīng)用 下行向IIIG接車 信號(hào)開(kāi)放： 三項(xiàng)聯(lián)鎖條件滿足（1DGJ、5-9DGJ；1、5、9道岔位置正確；敵對(duì)進(jìn)路未建立）2022/8/5372022/8/538計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的故障安全因?yàn)橥ㄓ秒娮悠鞑谋旧聿⒉痪哂泄收蠣顟B(tài)的不對(duì)稱性，所以要采取保障措施。故障安全保障措施涉及行車安全的信息代碼可以在故障或干擾時(shí)能被檢測(cè)出，或安全側(cè)代碼概率大代碼畸變或迷路時(shí)，系統(tǒng)

9、不得產(chǎn)生危險(xiǎn)側(cè)輸出涉及行車安全的信息代碼在傳輸中，不至于因故障到達(dá)錯(cuò)誤目的地，或可以被檢測(cè)出第二節(jié) 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的特點(diǎn)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖與繼電集中聯(lián)鎖的主要區(qū)別 車站值班員的操作命令和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備的表示信息的邏輯運(yùn)算的方式 信息傳輸通道 信息顯示 積木式的模塊化結(jié)構(gòu)和硬件結(jié)構(gòu) 2022/8/540二、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)和電氣集中聯(lián)鎖系統(tǒng)的比較控制臺(tái)記錄電路表示燈電路選擇組電路執(zhí)行組電路道岔控制電路信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈電路GJ電路聯(lián)鎖機(jī)（聯(lián)鎖層）輸入、輸出設(shè)備上位機(jī)（人機(jī)對(duì)話層）道岔控制電路信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈電路GJ電路（控制層）也稱監(jiān)控機(jī)或操作表示機(jī)也稱下位機(jī)2022/8/542顯示界面1站場(chǎng)圖形系統(tǒng)狀態(tài)信息欄功能菜單欄彈出

10、窗口鼠標(biāo)指針報(bào)警信息提示信息延時(shí)信息聯(lián)機(jī)信息防護(hù)道岔位置提示信息2022/8/5432022/8/5442022/8/545計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的功能聯(lián)鎖控制功能：進(jìn)路控制；信號(hào)開(kāi)放、關(guān)閉；道岔單獨(dú)操作、鎖閉、解鎖顯示功能：站場(chǎng)基本圖形顯示；現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備狀態(tài)顯示；值班員按壓按鈕動(dòng)作的確認(rèn)顯示；聯(lián)鎖系統(tǒng)工作狀態(tài)、故障報(bào)警顯示；時(shí)鐘顯示、漢字提示等記錄存儲(chǔ)和故障檢測(cè)與診斷功能：系統(tǒng)可按時(shí)間順序自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)值班員按鈕操作情況、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備動(dòng)作情況和行車作業(yè)情況；提供圖像再現(xiàn)功能；實(shí)現(xiàn)進(jìn)路存儲(chǔ)和自動(dòng)辦理；具有集中檢測(cè)和報(bào)警功能結(jié)合功能：利用標(biāo)準(zhǔn)化通信接口板，網(wǎng)絡(luò)接口板，可以直接與現(xiàn)代化信息處理系統(tǒng)相聯(lián)結(jié)進(jìn)行數(shù)據(jù)交

11、換 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的優(yōu)越性 技術(shù)上：進(jìn)一步完善了聯(lián)鎖控制功能；可靠性、安全性高；靈活性大；便于系統(tǒng)維護(hù)經(jīng)濟(jì)上：可以降低設(shè)備投資成本；重量輕、體積小，可節(jié)省基本建設(shè)費(fèi)用 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的技術(shù)實(shí)現(xiàn)特點(diǎn) 人機(jī)對(duì)話設(shè)備已經(jīng)由傳統(tǒng)的控制臺(tái)、控制盤，改為數(shù)字化儀、鼠標(biāo)、大屏幕顯示器等，使系統(tǒng)操作更簡(jiǎn)單，顯示清晰、直觀，顯示內(nèi)容更為豐富。系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)全部都采用模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要靈活應(yīng)變。采用高可靠、故障安全硬件結(jié)構(gòu)聯(lián)鎖軟件設(shè)計(jì)為雙程序設(shè)計(jì)，兩套程序采用分層結(jié)構(gòu)，程序和數(shù)據(jù)運(yùn)用冗余編碼技術(shù)使得危險(xiǎn)側(cè)故障降到最低。信息傳輸方面，采用同步或異步通信方式，確保信道安全可靠。為了提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性，采取了必要抗干擾措施

12、。系統(tǒng)功能齊全，除聯(lián)鎖外，還要有顯示、檢錯(cuò)、診斷、存儲(chǔ)記錄等功能。預(yù)留有與其他自動(dòng)化設(shè)備相連的接口。 第三節(jié) 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展 2022/8/5491、國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展-三個(gè)階段第一階段自主研發(fā)DS6-30、TYJL-I、TYJL-II、DS6-11、JD1A、TYJL-2000、CIS-1、TYJL-III；全套引進(jìn)SSI、VPI、K5、ACC、 SIMENS-W、 EBILOCK850；第二階段引進(jìn)核心硬件進(jìn)行系統(tǒng)集成TYJL-TR9、DS6-20、DS6-K5B、EI32-JD、TYJL-ECC、TYJL-ADX第三階段-約自2004年開(kāi)始，以列控中心等技術(shù)為標(biāo)志502、國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)聯(lián)

13、鎖的發(fā)展-自主研發(fā)回顧通號(hào)公司研究設(shè)計(jì)院的DS6-30計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)_1984年南京梅山礦井試驗(yàn)，1986年太鋼配料站開(kāi)通，國(guó)內(nèi)第一個(gè)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。鐵科院通號(hào)所的TYJL-I計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)_1989年鄭州北編尾開(kāi)通，國(guó)鐵上第一個(gè)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。鐵科院通號(hào)所的TYJL-II計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)_1993年哈爾濱平房站開(kāi)通，我國(guó)第一個(gè)雙機(jī)熱備計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。2022/8/5512、國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展-自主研發(fā)回顧1995年南昌向塘客站應(yīng)急_鐵科院TYJL-II型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)第一個(gè)樞紐客站的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。1997年阜陽(yáng)樞紐四個(gè)場(chǎng)應(yīng)急工程 _鐵科院TYJL-II型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)第一個(gè)全部

14、采用計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的鐵路樞紐。1999-2000年武廣線_鐵科院TYJL-II型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)第一條采用計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的干線鐵路。2004年廣州北站_ TYJL-III型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，第一個(gè)國(guó)產(chǎn)二乘二取二計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。2022/8/5523、國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展-全套引進(jìn)回顧英國(guó)西屋公司的SSI計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)-86年開(kāi)始，原定鄭州局小李莊。因系統(tǒng)只允許有五條長(zhǎng)調(diào)車進(jìn)路，若增加需擴(kuò)展計(jì)算機(jī)容量，且所需甚巨。擱置數(shù)年后移至長(zhǎng)調(diào)車進(jìn)路不足五條的丁營(yíng)站。美國(guó)GRS公司的VPI計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)-91年廣州局紅海站開(kāi)通，我國(guó)鐵路干線上的第一個(gè)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng) 。日本京三制作所的K5型二乘二取二計(jì)算機(jī)

15、聯(lián)鎖系統(tǒng)-96年濟(jì)南局周村站開(kāi)通。2022/8/5533、國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展-全套引進(jìn)回顧意大利安薩爾多公司的ACC三重冗余計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)-96年京九線南北兩段共開(kāi)通13個(gè)站。德國(guó)西門子公司的SIMENS-W型三重冗余計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)-98年京九阜陽(yáng)樞紐開(kāi)通四個(gè)場(chǎng)。瑞典ABB公司的EBILOCK850型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)-96年開(kāi)始引進(jìn)，北京局百子灣，至今未能開(kāi)通。2022/8/5545、國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展-第一階段概括自主研發(fā)：雙機(jī)熱備計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)TYJL-II、DJS6-11、JD-1A和CIS-1規(guī)模上道；計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖研發(fā)單位逐步成熟，穩(wěn)定發(fā)展；行政管理制度特許/行政許可、鐵道部和路局的管

16、理制度等逐步完善；標(biāo)準(zhǔn)的制定與完善、檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)制和機(jī)構(gòu)的建立與健全； 2022/8/555國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展-第一階段概述特許制度4+4+1認(rèn)定研發(fā)單位-鐵科院、通號(hào)公司設(shè)計(jì)院、卡斯柯和北方交大認(rèn)定生產(chǎn)工廠-上海通信工廠、沈陽(yáng)信號(hào)工廠、北京信號(hào)工廠和成都信號(hào)工廠建立檢驗(yàn)站-鐵路車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖檢驗(yàn)站上海鐵道學(xué)院產(chǎn)品特許證管理制式測(cè)試-標(biāo)準(zhǔn)站聯(lián)鎖軟件測(cè)試電磁兼容及防雷測(cè)試鐵道部鑒定/審查國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展-第一階段概述特許證頒發(fā)2002年四月全路電務(wù)工作會(huì)議 國(guó)產(chǎn)雙機(jī)熱備制式：北方交大JD-1A、鐵科院TYJL-II、通號(hào)公司DS6-11首批獲證卡斯柯VPI/CIS-1獲證軟件測(cè)試制度出廠測(cè)試

17、年度抽檢測(cè)試完善標(biāo)準(zhǔn)站測(cè)試5、國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展-第一階段概括全套引進(jìn)：完全由外商作為系統(tǒng)承包商，全套引進(jìn)國(guó)外的軟硬件系統(tǒng)，由我方配合外方實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序的編制修改和系統(tǒng)的工程開(kāi)通。ABB公司未能開(kāi)通，西屋公司勉強(qiáng)開(kāi)通后下道安薩爾多公司開(kāi)通的京九13個(gè)站已被替換為國(guó)產(chǎn)聯(lián)鎖系統(tǒng)。紅海站改造， GRS公司的VPI聯(lián)鎖下道；阜陽(yáng)樞紐改造，西門子SIMENS-W聯(lián)鎖被替換為TYJL-II型聯(lián)鎖；周村站改造京三K5被替換為DJS6-K5B型聯(lián)鎖2022/8/558全套引進(jìn)：此種方式未能取得進(jìn)一步的發(fā)展，已開(kāi)通系統(tǒng)幾乎已全部下道。我國(guó)鐵路聯(lián)鎖邏輯復(fù)雜 -站場(chǎng)復(fù)雜、運(yùn)用情況復(fù)雜； -考慮防護(hù)人為錯(cuò)誤因素多；

18、-聯(lián)鎖技術(shù)條件文字簡(jiǎn)練，很多關(guān)鍵細(xì)節(jié)實(shí)際以電路為準(zhǔn)工程運(yùn)作，特別是軟件工程運(yùn)作方式差異巨大 -需求描述缺失，表述不清、不完整；ABB -工期計(jì)劃性差，時(shí)間緊；改造頻繁，過(guò)渡工程多；國(guó)外公司改造費(fèi)用昂貴，時(shí)間周期長(zhǎng)。2022/8/5594、國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展-引進(jìn)集成回顧鐵科院通號(hào)所的TYJL-TR9核心硬件采用TRICON三重冗余容錯(cuò)控制器，1996年在哈爾濱鐵路局密山車站首次開(kāi)通使用。通號(hào)公司研究設(shè)計(jì)院的DS6-20采用美國(guó)GE公司的三重冗余GENIUS系統(tǒng)構(gòu)成 ，曾開(kāi)通了6個(gè)站場(chǎng)。通號(hào)公司研究設(shè)計(jì)院的DS6-K5B采用日本京三K5的核心硬件，2001年在蘭州局隴西站開(kāi)通了第一個(gè)車站。20

19、22/8/5604、國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展-引進(jìn)集成回顧北京交通大學(xué)的EI32-JD _采用日本信號(hào)二乘二取二冗余結(jié)構(gòu)的EI-32系統(tǒng)的核心硬件，2003年6月在北京局張辛車站開(kāi)通了第一個(gè)車站 。鐵科院通號(hào)所的TYJL-ECC _引進(jìn)西門子最新的ECC三重冗余聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心硬件 ，2003年8月在蘭州交接站開(kāi)通了第一個(gè)站場(chǎng) 。鐵科院通號(hào)所的TYJL-ADX_引進(jìn)日立公司的ADX二乘二取二計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的核心硬件，2004年11月在哈爾濱局樺南站開(kāi)通了第一個(gè)車站 。2022/8/5615、國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展-第二階段概括引進(jìn)核心硬件二次開(kāi)發(fā)：購(gòu)買國(guó)外的核心硬件和系統(tǒng)平臺(tái)軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，移植自主

20、開(kāi)發(fā)的應(yīng)用軟件并配套輔助系統(tǒng)，完全由我方作為系統(tǒng)承包商，外方起供貨商和技術(shù)支持的作用。參與了第一階段全套引進(jìn)的安薩爾多、西屋等公司選擇退出；而西門子和日本京三等公司改變了合作方式，參與了第二階段的引進(jìn)合作。 國(guó)鐵干線全面采用。2022/8/5625、國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展-第三階段功能上列控中心技術(shù)發(fā)展契機(jī)站區(qū)一體化系統(tǒng)技術(shù)上借鑒引進(jìn)系統(tǒng)，自主開(kāi)發(fā)易于達(dá)到高安全性的、采用整體硬件安全冗余結(jié)構(gòu)的高等級(jí)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)；采用安全信息傳輸技術(shù)及分布智能化技術(shù)；全電子化管理上進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化、健全維護(hù)維修體制、完善測(cè)試檢驗(yàn)制度；逐步建立認(rèn)證體系2022/8/563起始標(biāo)志：2004年在北京召開(kāi)的國(guó)際鐵

21、路聯(lián)盟UIC大會(huì)，正式宣布確立CTCS體系2007年4月大提速順利實(shí)施標(biāo)志既有線列控系統(tǒng)集成創(chuàng)新成功客運(yùn)專線列控中心的研發(fā)既有線列控系統(tǒng)的集成創(chuàng)新、列控中心的自主研發(fā)CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng) -基于軌道電路加點(diǎn)式應(yīng)答器傳輸列車運(yùn)行許可信息并采用目標(biāo)距離模式監(jiān)控列車安全運(yùn)行 -系統(tǒng)主要由車站列控中心、軌道電路、應(yīng)答器、車載設(shè)備等構(gòu)成國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展第三階段 - 既有線列控系統(tǒng)集成創(chuàng)新 應(yīng)答器 -技術(shù)引進(jìn)歐洲標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答器 L E U -技術(shù)引進(jìn)外國(guó)公司進(jìn)行了“透明化”改造車載設(shè)備-技術(shù)引進(jìn)外國(guó)公司進(jìn)行集成和適應(yīng)性改進(jìn)軌道電路-ZPW-2000既有設(shè)備原型為UM71列控中心-自主研發(fā)關(guān)鍵結(jié)合部采用了

22、歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)外企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文定義-ERTMS/ETCS的報(bào)文結(jié)構(gòu)；CTCS-2報(bào)文定義和編制原則歐標(biāo)FFFS編碼策略（Form Function Specification Coding Strategy）與LEU的安全通信協(xié)議：Alstom的FSFB/2(Fail Safe Field Bus） CSEE的SACEM二乘二取二硬件安全冗余結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)平臺(tái)鐵科、通號(hào)院、卡斯科、和利時(shí)均采用了自主研發(fā)的平臺(tái)國(guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展第三階段 - 客專列控中心的研發(fā)既有線列控中心-根據(jù)進(jìn)路狀態(tài)、線路參數(shù)、限速命令等產(chǎn)生進(jìn)路及限速等相關(guān)控車信息，通過(guò)有源應(yīng)答器傳送給列車。主要實(shí)現(xiàn)對(duì)有源應(yīng)答器報(bào)文的存儲(chǔ)與控制客運(yùn)專線列控中心-根據(jù)軌道電路、進(jìn)路狀態(tài)、線路參數(shù)、限速命令等信息產(chǎn)生行車許可，通過(guò)軌道電路及有源應(yīng)答器將行車許可傳送給列車。有源應(yīng)答器報(bào)文的存儲(chǔ)與控制軌道電路編碼區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈控制站間安全信息傳輸?shù)葒?guó)內(nèi)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的發(fā)展第三階段 -站區(qū)一體化已進(jìn)行的相關(guān)基礎(chǔ)工作：鐵科院ZQY-I站區(qū)一體化系統(tǒng)武九線葛店、新店、何劉三站三區(qū)間，2005年全面開(kāi)通聯(lián)鎖區(qū)間一體化軌道電路編碼區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈控制站間安全信息傳輸試驗(yàn)通號(hào)公司武康線下辛店站2007年開(kāi)通站內(nèi)區(qū)間同制式軌道電路軌道電路編碼概述 車站聯(lián)鎖系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)