運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化畢業(yè)論文

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告題 目 學(xué) 院 學(xué) 院 專 業(yè) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí) 級(jí) 指導(dǎo)教師 畢業(yè)教務(wù)處制表畢業(yè)學(xué)生姓名： xx填寫 學(xué)號(hào)： xx填寫 專業(yè)： xx填寫 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 指導(dǎo)教師意見(jiàn)：（請(qǐng)對(duì)論文的學(xué)術(shù)水平做出簡(jiǎn)要評(píng)述。包括選題意義；文獻(xiàn)資料的掌握；所用資料、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和計(jì)算數(shù)據(jù)的可靠性；寫作規(guī)范和邏輯性；文獻(xiàn)引用的規(guī)范性等。還須明確指出論文中存在的問(wèn)題和不足之處。） 指導(dǎo)教師結(jié)論： （合格、不合格）指導(dǎo)教師姓名所在單位指導(dǎo)時(shí)間畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱意見(jiàn)表 學(xué)生姓名： xx填寫 學(xué)號(hào)： xx填寫 專業(yè)： xx填寫 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 農(nóng)村宅基地測(cè)量技術(shù)研究 評(píng)閱意見(jiàn)：

2、（請(qǐng)對(duì)論文的學(xué)術(shù)水平做出簡(jiǎn)要評(píng)述。包括選題意義；文獻(xiàn)資料的掌握；所用資料、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和計(jì)算數(shù)據(jù)的可靠性；寫作規(guī)范和邏輯性；文獻(xiàn)引用的規(guī)范性等。還須明確指出論文中存在的問(wèn)題和不足之處。）修改意見(jiàn)：（針對(duì)上面提出的問(wèn)題和不足之處提出具體修改意見(jiàn)。評(píng)閱成績(jī)合格，并可不用修改直接參加答辯的不必填此意見(jiàn)。）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱成績(jī) （百分制）： 評(píng)閱結(jié)論： （同意答辯、不同意答辯、修改后答辯）評(píng)閱人姓名所在單位評(píng)閱時(shí)間論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本人所呈交的本科畢業(yè)論文農(nóng)村宅基地測(cè)量技術(shù)研究，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。論文中引用他人的文獻(xiàn)、資料均已明確注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人

3、獨(dú)立完成，不包含他人成果及使用過(guò)的材料。對(duì)論文的完成提供過(guò)幫助的有關(guān)人員已在文中說(shuō)明并致以謝意。本人所呈交的本科畢業(yè)論文沒(méi)有違反學(xué)術(shù)道德和學(xué)術(shù)規(guī)范，沒(méi)有侵權(quán)行為，并愿意承擔(dān)由此而產(chǎn)生的法律責(zé)任和法律后果。 論文作者（簽字）： xx填寫日期：xx填寫年月日題目：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化摘要：在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步的大環(huán)境下，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)受高新技術(shù)的影響，獲得了進(jìn)一步的優(yōu)化發(fā)展。在這種環(huán)境的影響下，機(jī)械工作這個(gè)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)也慢慢開(kāi)展了一場(chǎng)大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)改革。因?yàn)殡娮佑?jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)、傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，各國(guó)的機(jī)電一體化產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化中的重要構(gòu)成部分，其在當(dāng)前也

4、獲得了較好的發(fā)展。文章重點(diǎn)介紹了計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)、全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及運(yùn)動(dòng)控制卡技術(shù)多項(xiàng)極具象征性的新技術(shù)，而后對(duì)今后的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化;機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化;運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)0 引言由于受到高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的影響，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)獲得新的革新發(fā)展機(jī)遇。機(jī)械工業(yè)作為一個(gè)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，新技術(shù)的應(yīng)用令其產(chǎn)品結(jié)合和生產(chǎn)結(jié)構(gòu)方面出現(xiàn)了巨大改變。微計(jì)算機(jī)技術(shù)與微電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，加快了機(jī)械工業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化發(fā)展的速度。機(jī)電一體化技術(shù)持續(xù)性的改革，讓機(jī)電一體化產(chǎn)品在一定時(shí)間段都會(huì)有全新進(jìn)展。在現(xiàn)代生活與生產(chǎn)中，機(jī)電一體化技術(shù)起到了非常重要的作業(yè)，進(jìn)一步提高了人們的生活水平和工作

5、效率，減少了材料消耗，提高了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。1 機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)分析伴隨著數(shù)控技術(shù)與工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，隨之衍生了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，其是通過(guò)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的速度與位置等進(jìn)行實(shí)時(shí)管控，讓機(jī)械設(shè)備根據(jù)既定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)任務(wù)。運(yùn)動(dòng)控制器最初形態(tài)是可獨(dú)立運(yùn)作的專用控制器，具有能夠獨(dú)立完成運(yùn)動(dòng)控制功能、人機(jī)交互功能以及工藝技術(shù)要求等諸多功能。國(guó)內(nèi)工業(yè)的迅猛發(fā)展離不開(kāi)現(xiàn)代機(jī)械研發(fā)與制造領(lǐng)域發(fā)展，通過(guò)在工業(yè)領(lǐng)域中運(yùn)用各項(xiàng)新技術(shù)與新型機(jī)械設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了推進(jìn)我國(guó)工業(yè)進(jìn)一步發(fā)展改革的效果。各項(xiàng)新型技術(shù)與新型機(jī)械設(shè)備的推廣程度與應(yīng)用效果，成為了一種衡量相關(guān)企業(yè)發(fā)展情況的標(biāo)準(zhǔn)。從某種角度上來(lái)說(shuō)，在機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域中

6、，機(jī)械自動(dòng)化的高效運(yùn)用已經(jīng)成為了重要的發(fā)展目標(biāo)之一。從一定程度上來(lái)說(shuō)，應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)令機(jī)械生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化與智能化，從而有效減少了生產(chǎn)過(guò)程中的人力成本和物力成本，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率以及對(duì)資源的利用率，可以較好的推進(jìn)企業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。不僅如此，企業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)，在投入同等的生產(chǎn)資料的情況下，可以具有更高的產(chǎn)出，有效提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，并且還可以確保機(jī)械設(shè)備在智能化控制系統(tǒng)的管理下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)作。而且智能化監(jiān)管系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，可以在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)隱藏的機(jī)械故障，并及時(shí)進(jìn)行修復(fù)，以此為機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定、高效運(yùn)行提供保障1。此外，從國(guó)內(nèi)機(jī)械工業(yè)總體來(lái)看，傳統(tǒng)的

7、機(jī)械生產(chǎn)模式是一種粗放式生產(chǎn)模式，只能通過(guò)數(shù)量來(lái)彌補(bǔ)質(zhì)量上的不足。如此一來(lái)，企業(yè)生產(chǎn)就容易出現(xiàn)資源與能源浪費(fèi)情況，從而降低經(jīng)濟(jì)效益。機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)運(yùn)用于生產(chǎn)中，有助于創(chuàng)新并改進(jìn)傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，從而在投入相同的資源與能源情況下，大幅提高工業(yè)產(chǎn)出，并有效節(jié)約資源。當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域中，主要應(yīng)用到了各種機(jī)械制造技術(shù)，同時(shí)在生產(chǎn)方面促使相關(guān)機(jī)械設(shè)備逐漸實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，進(jìn)而讓工業(yè)生產(chǎn)制造實(shí)現(xiàn)了連續(xù)化，讓工業(yè)生產(chǎn)效率始終保持在較高水平。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與相關(guān)的傳感技術(shù)進(jìn)一步的融合發(fā)展，不僅為機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中的運(yùn)用提供了強(qiáng)大動(dòng)力，讓工業(yè)生產(chǎn)各環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了有效的監(jiān)管與控制，還令此項(xiàng)技術(shù)獲得了進(jìn)一步的創(chuàng)新與優(yōu)化，讓

8、其的實(shí)用性獲得加強(qiáng)2。特別是此項(xiàng)技術(shù)使用發(fā)展過(guò)程中和更多科技深度結(jié)合后，獲得了更加廣闊的發(fā)展空間，讓傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)巨大變革，并且在機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的推進(jìn)下獲得了更好的發(fā)展。但盡管自動(dòng)化技術(shù)具有顯著優(yōu)勢(shì)，并且因?yàn)樵诠I(yè)領(lǐng)域內(nèi)獲得廣泛運(yùn)用，促使工業(yè)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化及便捷化，但也正因?yàn)榇?，致使我?guó)工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)過(guò)度依賴自動(dòng)化技術(shù)，加之受內(nèi)外部各方面因素的影響。除此之外，也有一些企業(yè)生產(chǎn)并不熱衷于自動(dòng)化技術(shù)，在生產(chǎn)中較少運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)，使自動(dòng)化技術(shù)的有效運(yùn)用受到限制。因此，企業(yè)需要加強(qiáng)重視自身自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用和發(fā)展動(dòng)因，從而采取對(duì)應(yīng)的措施來(lái)消除不利因素帶來(lái)的影響，進(jìn)而促使社會(huì)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。當(dāng)然

9、，自動(dòng)化技術(shù)并不是完全成熟的，還存在些許不足，無(wú)法完全代替人工生產(chǎn)。因此，工業(yè)領(lǐng)域在重視自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用同時(shí)，同樣需要重視人工生產(chǎn)，把自動(dòng)化技術(shù)與人工生產(chǎn)相結(jié)合，進(jìn)一步提高社會(huì)生產(chǎn)能力。2 機(jī)械自動(dòng)化中運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)的應(yīng)用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)在不斷的發(fā)展，相關(guān)的機(jī)電一體化在化工機(jī)械、冶金機(jī)械等行業(yè)中的重視度也日益提高。但是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在機(jī)電一體化技術(shù)中，又屬重要構(gòu)成部分，在機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)中運(yùn)用該項(xiàng)技術(shù)，可以促使運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)多元化發(fā)展。2.1 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用可編程計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在我國(guó)歷經(jīng)了三十多年的發(fā)展歷程，并慢慢變成了一種比較完善的技術(shù)，同時(shí)隨著和計(jì)算機(jī)技術(shù)與微電子的結(jié)合，演變成了更為新型

10、的可編程序計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)。相對(duì)比傳統(tǒng)控制器技術(shù)，這種技術(shù)可以更好的實(shí)現(xiàn)多重任務(wù)分時(shí)與即時(shí)操作、應(yīng)用軟件多樣化設(shè)計(jì)。不再是以往單任務(wù)分別以時(shí)鐘掃描、監(jiān)控程序?yàn)榛A(chǔ)處理自身和外部指令、信號(hào)狀態(tài)采集的過(guò)程，可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)大幅度提高了處理速度，符合信號(hào)出入通道實(shí)時(shí)性要求。依靠多任務(wù)分時(shí)處理運(yùn)行平臺(tái)，程序長(zhǎng)短將不是運(yùn)行周期受影響的主控因素，而更多是循環(huán)周期，可以更好的體現(xiàn)實(shí)時(shí)性要求3。因此說(shuō)，可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)對(duì)行業(yè)工程應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)有著較大幫助，在如數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)通信等方面具有快速、高效、相互獨(dú)立的優(yōu)勢(shì)。2.2 全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用應(yīng)用數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)能夠讓精準(zhǔn)度顯著提高，從

11、而更加符合數(shù)字化控制模式的發(fā)展形勢(shì)。全閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)按照實(shí)現(xiàn)的手段和方式可以分為兩大類：（1）通過(guò)電機(jī)實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。使用通訊型伺服驅(qū)動(dòng)器和絕對(duì)值型伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)自動(dòng)運(yùn)行，PLC或運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)通訊的方式控制驅(qū)動(dòng)器指令讓電機(jī)運(yùn)行至預(yù)設(shè)的位置，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)通訊反饋及負(fù)反饋確定電機(jī)的實(shí)時(shí)位置。缺點(diǎn)是僅僅能夠保障電機(jī)運(yùn)行到預(yù)設(shè)定位的位置，而機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)際有沒(méi)有到位不能夠保證，而且由于機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的加工和運(yùn)行誤差問(wèn)題，不能確保實(shí)現(xiàn)高精度定位4。（2）通過(guò)機(jī)械實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。通過(guò)在電機(jī)負(fù)載側(cè)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)上加裝絕對(duì)值編碼器（圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）或位移傳感器（直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)），通過(guò)應(yīng)用PLC技術(shù)或

12、運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)選擇PID算法及控制器的方式，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器采用速度模式控制，并由外部的絕對(duì)值編碼器或位移傳感器反饋負(fù)反饋機(jī)械結(jié)構(gòu)當(dāng)前的實(shí)際位置來(lái)實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的方式。這種方式可以更加準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)，提高運(yùn)行精度和效率，不受加工精度和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行精度的影響，更加準(zhǔn)確控制預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)位置。因?yàn)樵谡{(diào)試時(shí)不斷的要對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行修正和調(diào)整，調(diào)試過(guò)程相對(duì)繁瑣，但其定位精度較高，可以實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。2.3 直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用近些年來(lái)，數(shù)字化加工中心和數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中普遍應(yīng)用了直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，同時(shí)獲得機(jī)電行業(yè)的認(rèn)同。尤其是在西歐發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)領(lǐng)域中，掀起了一場(chǎng)“直線電機(jī)熱”。對(duì)比以往的旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)而言，

13、數(shù)字化加工中心與數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用了直線電機(jī)用于直接驅(qū)動(dòng)，具有的最大優(yōu)勢(shì)就是消除了由電機(jī)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)絲杠等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成工作臺(tái)進(jìn)給直線運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)，直線電機(jī)能夠?qū)㈦娏χ苯愚D(zhuǎn)換作為進(jìn)給直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，這種傳動(dòng)方式也因此稱作“零傳動(dòng)”5。這種方式的運(yùn)用，讓機(jī)床創(chuàng)新獲得了原本旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式難以具備的優(yōu)勢(shì)與功能。而所具備的優(yōu)勢(shì)與功能主要體現(xiàn)在幾方面：（1）快速反應(yīng)。因?yàn)樗欧到y(tǒng)中不再具有部分反應(yīng)時(shí)間比較久的機(jī)械傳動(dòng)件，這大幅度提高了全閉環(huán)控制系統(tǒng)整體的效率，更加直接且快速;（2）高精度。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)不再具有因?yàn)榻z杠傳動(dòng)系統(tǒng)制造與裝配精度問(wèn)題而導(dǎo)致出現(xiàn)加工誤差與間隙問(wèn)題，插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)中因傳動(dòng)系統(tǒng)而可能

14、出現(xiàn)的跟蹤誤差被減少，通過(guò)直線定位檢測(cè)反饋控制方式，使機(jī)床的進(jìn)給精度大幅度提升;（3）高傳動(dòng)剛度。因?yàn)椴扇≈苯域?qū)動(dòng)方式在進(jìn)行氣動(dòng)、變速、換向過(guò)程中，不會(huì)由于絲杠過(guò)細(xì)過(guò)長(zhǎng)引起變形，絲杠絲母長(zhǎng)期運(yùn)行產(chǎn)生磨損導(dǎo)致間隙過(guò)大而出現(xiàn)進(jìn)給精度下降的情況，有效提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性;（4）行程長(zhǎng)度不再受限。導(dǎo)軌采用串聯(lián)直線電機(jī)，能夠不受限制的延長(zhǎng)導(dǎo)軌的行程長(zhǎng)度，具備了以往間接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不能比較的優(yōu)越性;（5）噪音小。機(jī)床運(yùn)行中產(chǎn)生的噪音必須遠(yuǎn)小于國(guó)家有關(guān)部門發(fā)布的最大分貝要求，最大程度的保護(hù)操作工人的身體健康。采取直接電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)因?yàn)橄私z杠運(yùn)行中產(chǎn)生的機(jī)械噪音，并且其導(dǎo)軌也采取滾動(dòng)導(dǎo)軌與磁懸浮導(dǎo)軌，所以在一定

15、程度上減少了運(yùn)動(dòng)中的噪音;（6）效率高。去除了機(jī)械中間環(huán)節(jié)，機(jī)械傳動(dòng)摩擦發(fā)熱而出現(xiàn)能力損耗的情況不再出現(xiàn)，傳動(dòng)效率大大提高。2.4 運(yùn)動(dòng)控制卡技術(shù)應(yīng)用此項(xiàng)技術(shù)主要在各類運(yùn)動(dòng)控制中的上位控制單元方面獲得應(yīng)用，其是機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展中的一種運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)，和新型數(shù)控系統(tǒng)的各種指標(biāo)和規(guī)范相符，并滿足包裝機(jī)械裝備以及印刷設(shè)備這類硬件平臺(tái)的改造需求，實(shí)現(xiàn)了個(gè)人計(jì)算機(jī)憑借此項(xiàng)技術(shù)齊全的功能特征。此項(xiàng)技術(shù)通常是將專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片當(dāng)做運(yùn)動(dòng)控制的重點(diǎn)，一般情況下，運(yùn)動(dòng)控制卡與個(gè)人計(jì)算機(jī)會(huì)形成主從式控制結(jié)構(gòu)。運(yùn)動(dòng)控制卡將相對(duì)開(kāi)放的視窗操作系統(tǒng)或磁盤操作系統(tǒng)等當(dāng)做控制系統(tǒng)，個(gè)人計(jì)算機(jī)就控制著運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、鼠標(biāo)管理以

16、及鍵盤管理等。此項(xiàng)技術(shù)具有結(jié)構(gòu)開(kāi)放優(yōu)勢(shì)，所以在機(jī)械制造工業(yè)自動(dòng)化較多領(lǐng)域中獲得應(yīng)用6。3 今后的發(fā)展方向3.1 大環(huán)境的影響我國(guó)工業(yè)機(jī)械化程度已位于全球前幾，各大行業(yè)都在進(jìn)行機(jī)械化轉(zhuǎn)型，逐步向著智能化前幾，在國(guó)家大環(huán)境作用下，國(guó)內(nèi)企業(yè)發(fā)展日新月異。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有了更大的發(fā)展空間，有關(guān)專業(yè)人才開(kāi)始從科班出來(lái)，且可以在企業(yè)環(huán)境下成長(zhǎng)。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在機(jī)械自動(dòng)化中地位越發(fā)重要，運(yùn)動(dòng)控制將主要獲得以上幾方面的的發(fā)展。隨著今后科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，將會(huì)出現(xiàn)更加精密、高效率的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)7。3.2 技術(shù)創(chuàng)新是發(fā)展的源動(dòng)力設(shè)備再精密、再先進(jìn)也離不開(kāi)人的設(shè)計(jì)和人的控制等，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用都需要依靠人才。機(jī)械化實(shí)

17、現(xiàn)從信息化向著智能化轉(zhuǎn)型，今后還將會(huì)有更加先進(jìn)的層次出來(lái)，這都離不開(kāi)人的發(fā)展和培養(yǎng)。發(fā)展的最直接方式就是創(chuàng)新，特別是技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新，創(chuàng)新是技術(shù)持續(xù)領(lǐng)先的必要性方式。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)更加如此，需要加強(qiáng)創(chuàng)新，在提高精密度與效率的同時(shí)，增強(qiáng)整個(gè)配套的能力。4 結(jié)語(yǔ)總之，機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化就是把現(xiàn)代電子信息技術(shù)和智能化技術(shù)作為載體，從而讓企業(yè)機(jī)械制造可以獲得又一次技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化處理，可以在大幅度節(jié)省人力成本的同時(shí)，讓機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率也隨之提高。機(jī)械自動(dòng)化當(dāng)中所運(yùn)用的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)，讓機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)水平獲得進(jìn)一步提高，且生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益都大幅度提升。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用，是多項(xiàng)新型技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)技術(shù)的革新

18、，讓企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力和科學(xué)性都獲得提高。在提升各行業(yè)生產(chǎn)效率，降低能源消耗方面，都有著重要作用，可以推進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)械制造行業(yè)朝著更好的方向前進(jìn)。參考文獻(xiàn)1 段閃閃，劉曉光.機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的運(yùn)用研究J.工程技術(shù)：文摘版，2019（8）：252.2 潘琦，鄭淮棱.機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的運(yùn)用研究J.山東工業(yè)技術(shù)，2019（16）：27.3 徐曉龍.機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)J.科學(xué)與財(cái)富，2019（2）：72.4 王浩田.淺析機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化中運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)的應(yīng)用J.軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品，2018（14）：232.5 王明強(qiáng)，逄明輝，呂春全.機(jī)械自動(dòng)化中的運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)的應(yīng)用探討

19、J.名城繪，2018（9）：410.6 呂燕.工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的運(yùn)用J.電子技術(shù)與軟件工程，2019（17）：109-110.7 王英臣.PLC技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化控制研究J.科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新，2020（18）：151-152. In the context of the continuous advancement of modern science and technology， traditional industries have been further optimized and developed under the influence of high technology. Under the influence of this environment， the traditional industry of mechanical work has slowly carried out a large-scale technical reform of mechatronics. B