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第一章 質(zhì)點運動學1.1 參考系與坐標系 時間1.1節(jié)(particle kinematics)(moment)(interval)直角坐標系球坐標系坐標系位置矢量即：軌跡方程位置矢量一、位置與位移wl:wl:wl:位移1.2-1.3 位置矢量 位移 速度和加速度二、速度速度大小速度方向速度(Velocity)例 在離水平高度為 的岸邊，一人以勻速率 拉船，思考：提示：例題:繩拉船,求船速求船離岸邊 遠處的速度。三角形任意兩邊之差 小于第三邊忽略船高和滑輪高度繩拉船例題之解解:負號表示沿x軸負向三、加速度定義: 平均加速度瞬時加速度的大小加速度(acceleration)（一）、法向加速度與切向加速度 自然坐標系切向加速度和法向加速度圓周運動切向加速度法向加速度切、法加速度續(xù)頁思考:小球在盆底沿壁滾動例題（二）、圓周運動的角量描述,角量與線量角速度方向: 右手螺旋，四指表示質(zhì)點旋轉(zhuǎn)方向；大拇指表示角速度方向！圓周運動的角量描述 角量與線量的關(guān)系s續(xù)頁一維運動問題:1.5節(jié)質(zhì)點運動學的基本問題一維運動問題:1.5 質(zhì)點運動學中的兩類基本問題例題：拋體運動，勻加速運動例YxXOy哪一段為增速率,哪一段為減速率討論例題(已知加速度求位移)問題:解法2課堂練習1.6 伽利略變換 相對運動速度關(guān)系加速度關(guān)

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