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文檔簡介
1、微控制器實習(xí)總結(jié)實習(xí)目的1、通過單片機小系統(tǒng)的設(shè)計、焊接和組裝,掌握電路原理圖和電子線路的基本焊接和組裝工藝、規(guī)定和注意事項;2、通過系統(tǒng)板的測試,了解系統(tǒng)板的工作原理和性能,掌握元器件和系統(tǒng)故障的排除方法;3、掌握編程和調(diào)試方法,完成系統(tǒng)初始化、內(nèi)存操作、端口操作、鍵盤、顯示器等程序的編程和調(diào)試(匯編語言和C語言均可);4、通過單片機系統(tǒng)的硬件焊接、調(diào)試、編程、調(diào)試和操作,理論與實驗的有機結(jié)合,導(dǎo)師的補充介紹,讓學(xué)生掌握測量的工作原理和開發(fā)方法和控制系統(tǒng);5.培養(yǎng)學(xué)生解決實際問題的能力,提高對理論知識的感性認(rèn)識。實習(xí)的意義通過本次實習(xí),不僅可以了解單片機軟硬件的綜合調(diào)試方法,還可以掌握電路原
2、理圖,激發(fā)探索單片機智能型的精神,提高綜合素質(zhì)培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用單片機實現(xiàn)工業(yè)控制系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)和開發(fā)。調(diào)試能力。在制作和學(xué)習(xí)的過程中,不僅可以掌握軟硬件的綜合調(diào)試方法,還可以使學(xué)生對單片機的智能化產(chǎn)生強烈的渴望,最大限度地掌握微機應(yīng)用技術(shù)、軟件和接口設(shè)計、數(shù)據(jù)采集和處理能力。目的綜合實用用電質(zhì)量。三系統(tǒng)的基本組成及工作原理3.1 系統(tǒng)的基本組成最小系統(tǒng)包括單片機的晶振、復(fù)位、電源、下載電路,以及簡單的輸入輸出模塊。其框圖如圖1所示。在基本文件完成的前提下,設(shè)計完成了擴展模塊,使顯示信息更加豐富。其框圖如圖 2 所示。圖 1 最小系統(tǒng)框圖電源模塊喇叭四位LED顯示顯示驅(qū)動樂曲演奏琴鍵模塊STC89
3、C52RC鍵盤模塊循環(huán)燈模塊復(fù)位串口下載、通訊模塊晶振圖 2 擴展整體框圖3.2 系統(tǒng)工作原理將12個發(fā)光二極管連接到單片機的P3口,通過外部中斷、定時中斷、位掃描等程序控制實現(xiàn)各個發(fā)光二極管指示燈的閃爍。將所有的行線拉低,查看列線的狀態(tài),只要一列的電平是最底的,就表示鍵盤的中間鍵被按下,閉合鍵位于交點處低電平線和4行線。在4個鍵中;如果所有的列線都為高,則表示鍵盤上沒有按鍵。四系統(tǒng)硬件設(shè)計4.1 電路設(shè)計使用單片機P1口擴展一個44矩陣鍵盤;單片機的P3.0和P3.1與在線通訊模塊相連; P2.0-P2.3端口作為四位數(shù)字顯示接口; P3.2-P3.7 該端口用作交通信號燈和循環(huán)燈的接口。電
4、路最小系統(tǒng)的原理和模塊如圖3所示。電路系統(tǒng)原理圖如圖附錄1所示圖 3-1圖 3-2五系統(tǒng)軟件設(shè)計5.1 主程序設(shè)計開始初始化狀態(tài)號設(shè)為默認(rèn)1取得狀態(tài)號n,根據(jù)n值,選擇程序分支n=1, 執(zhí)行狀態(tài)1處理程序n=2, 執(zhí)行狀態(tài)2處理程序n=3, 執(zhí)行狀態(tài)3處理程序n=4, 執(zhí)行狀態(tài)4處理程序圖5 主程序流程框圖、n=5,執(zhí)行狀態(tài)5處理程序主程序包括5個部分,系統(tǒng)的狀態(tài)由狀態(tài)號標(biāo)識。上電初始化后會進入狀態(tài)號的輪詢掃描,狀態(tài)號的值決定子程序的入口。子程序為:循環(huán)燈亮(狀態(tài)數(shù)為1)、四位數(shù)顯倒計時(狀態(tài)數(shù)為2)、紅綠燈控制(狀態(tài)數(shù)為3)、電子琴演奏(狀態(tài)數(shù)為4)。PC機主程序流程圖(狀態(tài)編號5)如圖5所
5、示:5.2 功能子程序設(shè)計5.2.1循環(huán)光控制模塊采用查表法,定時器可以實現(xiàn)任意過程中的跑馬燈控制。5.2.2四位數(shù)字顯示模塊將倒計時編程到數(shù)千秒。5.2.3紅綠燈控制模塊使用模塊1和模塊2的硬件電路仿真實現(xiàn)十字路口等交通管理功能,需要黃燈閃爍警示功能。信號燈控制系統(tǒng):南北線上有紅、黃、綠三個信號燈,東西線有紅、黃、綠三個信號燈。表1 紅綠燈切換控制時序表時間(秒)南北線綠色 黃色 紅色東西線綠色 黃色 紅色3010開 關(guān) 關(guān)關(guān) 閃關(guān)關(guān) 關(guān) 開關(guān) 關(guān) 開3010關(guān) 關(guān) 開關(guān) 關(guān) 開開 關(guān) 關(guān)關(guān) 閃關(guān)5.2.4電子琴模塊本模塊的硬件電路可以利用單片機的1位IO口外接一個三極管驅(qū)動蜂鳴器,播放編好
6、的樂譜;或使用按鍵模擬電子琴的演奏。用定時器控制單片機的管腳發(fā)出一定頻率(聲頻20Hz 20000Hz )的方波信號,揚聲器可以發(fā)出單調(diào)的聲音,還可以產(chǎn)生DO、RE、ME , FA, SO, LA, XI 和其他音階中的各種頻率的聲音。歌曲表演模塊樂譜通過編程輸入單片機,外接揚聲器播放悅耳的音樂。5.2.5 PC 通訊六 實習(xí)總結(jié)與經(jīng)驗通過這次單片機實踐,我不僅加深了對單片機理論的理解,并將理論運用到了實踐中,而且學(xué)會了如何培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神,不斷超越自我。創(chuàng)新可以在原有編制依據(jù)上進行改進,使其功能不斷完善,真正成為自己的東西。首先,在做這次實習(xí)的過程中,我感受最深的是對大量設(shè)計資料的審閱。為
7、了讓自己的設(shè)計更加完美,查閱這方面的設(shè)計資料是非常必要和必不可少的。我們正在做 MCU 實習(xí),但我們不是藝術(shù)家。他們可以在現(xiàn)實之外的幻想世界中飛翔,而我們所需要的一切都需要有據(jù)可依,有理有據(jù)。不切實際的想法只能是想法。永遠(yuǎn)無法升級為設(shè)計。其次,在本次課程設(shè)計中,我們使用了之前學(xué)過的專業(yè)課程的知識,如:C語言、模擬與數(shù)字電路知識等。雖然我過去從未獨立應(yīng)用過它們,但我發(fā)現(xiàn)在學(xué)習(xí)過程中帶問題學(xué)習(xí)非常有效,這是我從做這個課程設(shè)計中獲得的另一個收獲。最后,在實踐之前,一定要對所使用的單片機的結(jié)構(gòu)有一個系統(tǒng)的了解,知道單片機有哪些資源;要有清晰的思路和完整的軟件流程圖;設(shè)計程序時,千萬不要妄想一次,把整個
8、程序設(shè)計好,只有反復(fù)修改和完善程序;養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣,一個程序的完善不僅僅是功能的實現(xiàn),更應(yīng)該讓人一眼就知道。了解您的想法,這也為數(shù)據(jù)的保存和交換提供了便利;練習(xí)過程中遇到問題是正常的,但是每次遇到的問題都要記錄下來,分析清楚,以免下次出現(xiàn)問題。遇到了同樣的問題。但是我從中學(xué)到的東西會讓我受益終生。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題,提高實踐能力,對我以后的學(xué)習(xí)、工作和生活都有好處。參考1. 衛(wèi)。單片機C語言編程實訓(xùn)100例基于8051+Proteus仿真.:電子工業(yè),20112.郭天祥。新概念51單片機C語言教程-介紹、改進、開發(fā)、擴展全攻略:電子行業(yè),20093.建清。輕松玩轉(zhuǎn)51單片機C語言
9、:航空航天大學(xué),20104.譚浩強。 C 編程。:清華大學(xué),19915. 技術(shù)。典型單芯片模塊設(shè)計示例的導(dǎo)航。 :人民郵電,20046. 新民,王艷芳。單片機實用系統(tǒng)設(shè)計:電子工業(yè),20117.胡漢才。單片機原理及其接口技術(shù)。清華大學(xué),2010(推薦教材)8. 宏晶科技STC微控制器手冊,20079.單片機教程網(wǎng)51hei./附1 單片機實踐最小系統(tǒng)原理總圖附件2 實習(xí)材料清單附件3 實習(xí)工作進度及結(jié)業(yè)記錄表附錄4 已調(diào)試的源程序列表附件 1示意圖總圖附件2單片機實踐最低系統(tǒng)設(shè)計資料清單材料名稱規(guī)格數(shù)量評論闡明反抗10k11 _反抗1k7R2-R8反抗20012R10-R21電容30pf2C
10、1 C2電容1uf4C4-C7電解電容器220uf1C3電解電容器10uf1C8芯片5189C歲1芯片NAX2321三極管5即插即用Q1-Q5引領(lǐng)LED-紅4D1 D2 D9 D10引領(lǐng)LED-綠色4D3 D4 D11 D12引領(lǐng)LED-黃色4D5 D6 D13 D149鍵插座CONN-D9F1喇叭發(fā)聲器1多功能電路板1管座40 位1管座16 位1按鈕16晶體振蕩器12M1排除8*10k1RP14位液晶數(shù)碼管1共陽極實習(xí)工具清單工具規(guī)格數(shù)量烙鐵1鉗尖嘴1鉗圓嘴1附錄 4 源程序列表循環(huán)燈亮#include #include #include “l(fā)ed.h”#define uchar 無符號字符
11、#define uint 無符號整數(shù)uchar 代碼 led_table =0 xfb,0 xf7,0 xef,0 xdf,0 xbf,0 x7f,0 xff,0 xfb,0 xf3,0 xe7,0 xcf,0 x9f,0 x3f,0 x7f,0 xff,0 xfb,0 xf3,0 xe3,0 xc7,0 x8f,0 x1f,0 x3e,0 x7f,0 xff,0 xff,0 xcf,0 xb7,0 x7b,0 xff,0 xff,0 x7b,0 xb7,0 xcf,0 xff;int su_du=1500;無效的照明_led()靜態(tài)uchar i;靜態(tài)單位 m;米+;如果 (i=34) i=
12、0;如果 (m = su_du)米 = 0;P3 = led_table i +;如果 (m su_du)米 = 0;2.第四名號碼(1) #include daojishi.h#include timer0.hbit daojishi_OK = 0;int jishi = 0;void_Dao_Ji_Shi()靜態(tài) uchar Minute_buf = 2;if (daojishi_OK = 1)if (Minute_buf! = shi_zhong)吉時-;如果 (jishi 8; /重載timer0高字節(jié)如果(TR1 = 1)beep_delay_count+;if (count+ =
13、1000) /1ms * 1000 - 1s計數(shù) = 0; /重置計數(shù)器shi_zhong+;seg_flag = 1;如果(計數(shù)10 = 0)search_key_flag = 1;/-無效 tm0_int()TMOD = 0 x01; /將timer0設(shè)置為mode1(16位)TL0 = T1MS; /初始定時器0低字節(jié)TH0 = T1MS 8; /初始定時器0高字節(jié)TR0 = 1; /timer0開始運行ET0 = 1; /啟用定時器0中斷EA = 1; /打開全局中斷開關(guān)計數(shù) = 0; /初始計數(shù)器3.交通燈控制#include #include “traffic.h”#include
14、 timer0.h#define uchar 無符號字符#define uint 無符號整數(shù)sbit RED_A = P32;sbit RED_B= P33;sbit GREEN_A = P34;sbit GREEN_B = P35;sbit YELLOW_A = P36;sbit YELLOW_B = P37;uchar dao_ji_shi=0;uchar Operation_Type = 1;無效 Traffic_lignt() dao_ji_shi = 29-shi_zhong %30; switch(Operation_Type) case 1:RED_A=1;YELLOW_A=1;
15、GREEN_A=0;/A green light, B red light onRED_B=0;YELLOW_B=1;GREEN_B=1;if( dao_ji_shi 11)/Ten secondsOperation_Type = 2;break;case 2:if(dao_ji_shi =10 |dao_ji_shi =8|dao_ji_shi =6 |dao_ji_shi =4|dao_ji_shi = 2|dao_ji_shi=0)YELLOW_A = 0; elseYELLOW_A = 1; / A Yellow Light 瘓 爍 5sif (dao_ji_shi = 29)Oper
16、ation_Type = 3;紅_A = 1; GREEN_A = 0; / A 綠燈,B 綠燈 Ryo紅_B = 0;綠色_B = 1;休息;案例3:紅_A = 0;黃色_A = 1; GREEN_A = 1; / A-light, B-light RyoRED_B = 1;黃色_B = 1;綠色_B = 0;if (dao_ji_shi 11) / 10 秒Operation_Type = 4;休息;案例4:/ B Yellow Light 推理 5sif (dao_ji_shi = 10 | dao_ji_shi = 8 | dao_ji_shi = 6 | dao_ji_shi = 4
17、 | dao_ji_shi = 2 | dao_ji_shi = 0)黃色_B = 0;別的黃色_B = 1;RED_A=0;GREEN_A=1;/A紅燈,B綠燈紅_B=1;綠_B=0;如果(道姬石 =29)操作類型 = 1;休息;默認(rèn)值:中斷;4.電子琴、音樂表演#include #include 點子琴.h#include timer0.h#include “key.h”#define uchar 無符號字符#define uint 無符號整數(shù)sbit嗶=P24;uint code Tone_Delay_Table= /注意延遲64021,64103,64260,64400,64524,6
18、4580,64684,64777,64820,64898,64968,65030,65058,65110,65157,65178;uchar 代碼 DSY_Table= / 數(shù)碼管0 xc0,0 xf9,0 xa4,0 xb0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xf8,0 x80,0 x90,0 x88,0 x83,0 xc6,0 xa1,0 x86,0 x8e,0 xBF;/第一段uchar 碼 song1_Tone= 0,1,2,3,4,5,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,15,14,13,12,11,10,9,8,7,6,5,4,3,2,1,0 xff;uc
19、har 碼 song1_Time=1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0 xff;/第二段uchar 代碼 song2_Tone= 3,5,5,3,2,1,2,3,5,3,2,3,5,5,3,2,1,2,3,2,1,1 ,0 xff;uchar 碼 song2_Time=2,1,1,2,1,1,1,2,1,1,1,2,1,1,2,1,1,1,2,1,1,1 ,0 xff;/ 第三段uchar 代碼 song3_Tone=1,3,3,3,3,5,4,2,5,3,7,6,5,5,7,4,4,
20、3,6,7,2,1 ,0 xff;uchar 碼 song3_Time=2,1,1,2,1,1,1,2,1,1,1,2,1,1,2,1,1,1,2,1,1,1 ,0 xff;/音樂片段索引,音符索引uchar song_index=0,Tone_index=0;/指針uchar *song_Tone_Pointer,*song_Time_Pointer;/ 獲取音符位置uchar i=0;uchar KeyNo; /鑰匙uchar inter_cont=0;void 點子琴()如果(鍵值!= 0)TR1=1;KeyNo=鍵值;beep_delay_count=0;否則 if(beep_dela
21、y_count = 200 )嗶= 1;TR1=0;如果(inter_cont 0)開關(guān)(inter_cont-1)案例0:song_Tone_Pointer=song1_Tone;song_Time_Pointer=song1_Time;休息;案例1:song_Tone_Pointer=song2_Tone;song_Time_Pointer=song2_Time;休息;案例2:song_Tone_Pointer=song3_Tone;song_Time_Pointer=song3_Time;休息;默認(rèn):中斷;Tone_index=song_Tone_Pointeri;如果(Tone_ind
22、ex=0 xff)TR1=0;我=0;別的 TR1=1;if(beep_delay_count = song_Time_Pointeri*200 )嗶= 1;beep_delay_count=0;我+;/* Timer0 中斷程序 */無效 tm1_isr() 中斷 3如果(inter_cont = 0)TH1=Tone_Delay_TableKeyNo8;TL1=Tone_Delay_TableKeyNo;否則 /如果(inter_cont = 0)TL1 = Tone_Delay_TableTone_index; /重載timer1低字節(jié)TH1 = Tone_Delay_TableTone
23、_index8 ; /重載timer1高字節(jié)嗶=嗶;/-無效 tm1_int()TMOD = TMOD|0 x10; /將timer1設(shè)置為mode1(16位)TL1 = Tone_Delay_TableTone_index; /重載timer1低字節(jié)TH1 = Tone_Delay_TableTone_index8 ; /重載timer1高字節(jié)TR1 = 0; /timer1開始運行ET1 = 1; /啟用定時器1中斷EA = 1; /打開全局中斷開關(guān)5.聯(lián)機通訊#include #include intrins.h#包括“uart.h”#include timer0.h/sfr T2CON
24、 = 0 xC8; /timer2控制寄存器/sfr RCAP 2L= 0 xCA;/sfr RCAP2H = 0 xCB;/sfr TL2 = 0 xCC;/sfr TH2 = 0 xCD;#define uchar 無符號字符#define uint 無符號整數(shù)#define FOSC 12000000L/系統(tǒng)頻率#define BAUD 2400 /UART 波特率/*定義UART奇偶校驗?zāi)J?/#define NONE_PARITY 0 /無奇偶校驗#define ODD_PARITY 1 /奇校驗#define EVEN_PARITY 2 /偶校驗#define MARK_PARIT
25、Y 3 /標(biāo)記奇偶校驗#define SPACE_PARITY 4 /空間奇偶校驗#define PARITYBIT EVEN_PARITY /測試偶校驗有點忙;無效發(fā)送數(shù)據(jù)(uchar 數(shù)據(jù));無效發(fā)送字符串(字符* s);無效的 Uart_int()#if (PARITYBIT = NONE_PARITY)SCON = 0 x50; /8位變量UART#elif (PARITYBIT = ODD_PARITY) | (PARITYBIT = EVEN_PARITY) | (PARITYBIT = MARK_PARITY)SCON = 0 xda; /9位變量UART,奇偶校驗位初始為1#e
26、lif (PARITYBIT = SPACE_PARITY)SCON = 0 xd2; /9位變量UART,奇偶校驗位初始為0萬一TL2 = RCAP 2L= (65536-(FOSC/32/BAUD); /設(shè)置自動重載值TH2 = RCAP2H = (65536-(FOSC/32/BAUD) 8;T2CON = 0 x34; /Timer2開始運行ES = 1; /開啟UART中斷EA = 1; /打開主中斷開關(guān)無效的UART()if (shi_zhong%3 = 0 )SendString(12電氣本!rn);shi_zhong+;/*-UART中斷服務(wù)程序-*/void Uart_Isr
27、() 中斷 4如果 (RI)RI = 0; /清除接收中斷標(biāo)志/ bit9 = RB8; /P2.2 顯示奇偶校驗位如果 (TI)TI = 0; /清除發(fā)送中斷標(biāo)志忙 = 0; /清除傳輸忙標(biāo)志/*-向UART發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)輸入:dat(要發(fā)送的數(shù)據(jù))輸出:無-*/無效發(fā)送數(shù)據(jù)(uchar 數(shù)據(jù))而(忙); /等待前面的數(shù)據(jù)發(fā)送完成ACC = 數(shù)據(jù); /計算偶校驗位P (PSW.0)if (P) /根據(jù)P設(shè)置奇偶校驗位#if (PARITYBIT = ODD_PARITY)TB8 = 0; /設(shè)置奇偶校驗位為0#elif (PARITYBIT = EVEN_PARITY)TB8 = 1; /
28、設(shè)置奇偶校驗位為1萬一別的#if (PARITYBIT = ODD_PARITY)TB8 = 1; /設(shè)置奇偶校驗位為1#elif (PARITYBIT = EVEN_PARITY)TB8 = 0; /設(shè)置奇偶校驗位為0萬一忙 = 1;SBUF = 加速; /發(fā)送數(shù)據(jù)到UART緩沖區(qū)/*-向 UART 發(fā)送字符串輸入:s(字符串的地址)輸出:無-*/無效發(fā)送字符串(字符 * s)while (*s) /檢查字符串的結(jié)尾發(fā)送數(shù)據(jù)(*s+); /發(fā)送當(dāng)前字符并增加字符串ptr6.照常#include #include “key.h”#include “l(fā)ed.h”#include 點子琴.h#de
29、fine uchar 無符號字符#define uint 無符號整數(shù)uchar 模型=1;uchar 鍵值;extern int jishi;extern bit daojishi_OK;ucharKey_get()無符號字符 KeyNo = 0;uchar Tmp,k;靜態(tài)uchar k_yanchi=0;/高四位為0,放四行P1=0 x0F;/延遲(10);k_yanchi+;如果(k_yanchi = 18)/按下按鈕后,00001111會變成0000XXXX,X中的1是0,3還是1,或者3個1s會變成0,唯一的0會變成1Tmp=P10X0F;/判斷按鈕出現(xiàn)在0-3的哪一列開關(guān)(溫度)案
30、例 1:k=0;中斷;案例 2:k=1;break;案例 4:k=2;break;案例 8:k=3;break;default:return 0;/沒有按鍵按下/低四個0,放入四列P1=0 xf0;/延遲(10);如果 (k_yanchi = 20)k_yanchi = 0;/按下按鈕后,11110000會變成xxxx0000,X中的1是0,3還是1。下面將高四位移到低四位Tmp=P10Xf0;/將起始值0.4.8.12分別添加到第0-3行開關(guān)(溫度4)案例 1:k+=0;break;案例 2:k+=4;中斷;案例 4:k+=8;break;案例 8:k+=12;break;默認(rèn)值:返回 0;
31、密鑰編號=k+1;返回鍵號;無效 Key_serve() Key_value = Key_get();開關(guān)(型號)機箱照明:如果(鍵值 = 0);否則 if (Key_value =13 )模型+;P3=0 xff;鍵值=0;else if (Key_value = 8)/改進 su_du = su_du +200;如果(su_du 5000)su_du = 5000;鍵值=0;else if (Key_value = 4)/加速su_du = su_du -200;如果(su_du 1000)吉時 = 0;if (Key_value =13 )模型+;否則 if(daojishi_OK =
32、0)開關(guān)(鍵值)案例0:休息;情況1:集市=集市*10+1; /數(shù)字鍵1休息;案例2:jishi=jishi*10+2; /Number key 2break;case 3:jishi=jishi*10+3; /Number key 3break;case 5:jishi=jishi*10+4; /Number key 4break;case 6:jishi=jishi*10+5; /Number key 5break;case 7:jishi=jishi*10+6; /Number key 6break;case 9:jishi=jishi*10+7; /Number key 7break;case 10:jishi=jishi*10+8; /Number key 8break;case 11:集市=集市*10+9; /數(shù)字鍵9休
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