遙控超聲波測距智能車調(diào)試arduino

1、超聲波測距模塊一、應(yīng)用前景由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實用的要求，因此在移器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。二、產(chǎn)品介紹超聲波測距模塊能提供 2cm-450cm 非接觸式感測距離，測距的精度可高達(dá) 3mm，能很好的滿足正常的要求。該模塊包括超聲波發(fā)送器、和相應(yīng)的控制電路。三、工作原理先來看下它的工作時序：1、先拉低 TRIG，然后至少給 10us 的信號去觸發(fā)；2、觸發(fā)后，模塊會自動發(fā)射 8 個 40KHZ

2、的，并自動檢測是否有信號返回。3、如果有信號返回，通過 ECHO 輸出一個，持續(xù)的時間便是超聲發(fā)射到接收的時間。那么測試距離=持續(xù)時間*340m/s*0.5；四電氣參數(shù)工作電壓：0.5V(DC)工作電流：15mA探測距離：2-450cm探測角度：15 度輸入觸發(fā)脈沖：10us 的 TTL 電平輸出回響信號：輸出 TTL 電平信號（高），與射程成正比五、使用說明模塊各引腳說明如上圖示，在 Arduino 下使用只要控制 Trig 和 Echo 兩端口就行了，具體的將他們接到兩個數(shù)字端口，關(guān)于如何控制，下面將有例程說明，再則接好電源和地就行了。六、模塊測試又到了模塊測試階段了，到這往往是最的了，話

3、不多說，說干就干，先來看下這次要點(diǎn)什么吧Arduino 控制器 1USB 數(shù)據(jù)線 1超聲波模塊 1嗯，就這么些，下面來看下連接情況上面的 D4、D5 指的就是數(shù)字端口的 4、5 號引腳，下面還有具體的連接實物可供參考好了這次要做的就是學(xué)會如何使用它去測距離，并在電腦的顯示屏上顯示出來，當(dāng)然如果你要做的好看些，可以加個 lcd 或是數(shù)碼管之類的這里就是做個功能測試，就是個啟發(fā)過程。嗯，下面有的測試代碼。inputPin=4;/ define ultrasonicsignalreceivinECHO toD4outputPin=5; / define ultrasonicsignaltransmi

4、ttinTRIGtoD5void setup()Serial.begin(9600);pode(inputPin, INPUT);pode(outputPin, OUTPUT);voidloop()digitalWrite(outputPin,LOW);delayMicroseconds(2);/ Pulse for 10 s to triggerdigitalWrite(outputPin,HIGH);ultrasonicdetectiondelayMicroseconds(10);digitalWrite(outputPin,LOW);distance = pulseIn(inputPin, HIGH);/ Read receivulse timedistance= distance/58;/ Transform pulse time to distanceSerial.prln(distance);/Ourput distancedelay(50);的 Arduino 控制板中，并打開 Serial當(dāng)然，把上面的測試代碼編譯通過，到Monito 窗口，便能看到一連串的數(shù)據(jù)顯示，那就是要的，就像下面的一樣。有了，可以正常使用 - 那么本次的