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1、SDIOSD卡讀寫測試零死角玩轉(zhuǎn)STM32淘寶： 論壇： 掃描進(jìn)入淘寶店鋪主講內(nèi)容01SDIO協(xié)議簡介03SD卡的操作模式及切換04STM32的SDIO接口說明02SDIO命令及響應(yīng)05STM32的SDIO結(jié)構(gòu)體06實驗：SDIOSD卡讀寫測試SDIOSD卡讀寫測試STM32的SDIO功能框圖STM32控制器有一個SDIO，由兩部分組成：SDIO適配器和APB2接口，SDIO適配器提供SDIO主機(jī)功能，可以提供SD時鐘、發(fā)送命令和進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。APB2接口用于控制器訪問SDIO適配器寄存器并且可以產(chǎn)生中斷和DMA請求信號。SDIO使用兩個時鐘信號，一個是SDIO適配器時鐘(SDIOCLK=HC

2、LK)，另外一個是AHB總線時鐘的二分頻(HCLK/2，一般為36MHz)。STM32控制器的SDIO是針對MMC卡和SD卡的主設(shè)備，所以預(yù)留有8根數(shù)據(jù)線，對于SD卡最多用四根數(shù)據(jù)線。SDIOSD卡讀寫測試SDIO適配器SDIO適配器是SD卡系統(tǒng)主機(jī)部分，是STM32控制器與SD卡數(shù)據(jù)通信中間設(shè)備。SDIO適配器由五個單元組成，分別是控制單元、命令路徑單元、數(shù)據(jù)路徑單元、寄存器單元以及FIFO。SDIOSD卡讀寫測試2.命令路徑命令路徑控制命令發(fā)送，并接收卡的響應(yīng)，當(dāng)SD卡處于某一狀態(tài)時，SDIO適配器必然處于特定狀態(tài)與之對應(yīng)。STM32控制器以命令路徑狀態(tài)機(jī)(CPSM)來描述SDIO適配器狀

3、態(tài)變化，并加入了等待超時檢測功能，以便退出永久等待的情況。SDIOSD卡讀寫測試CPSM狀態(tài)機(jī)SDIOSD卡讀寫測試3.數(shù)據(jù)路徑數(shù)據(jù)路徑部件負(fù)責(zé)與SD卡相互數(shù)據(jù)傳輸，SDIO適配器以數(shù)據(jù)路徑狀態(tài)機(jī)(DPSM)來描述SDIO適配器狀態(tài)變化情況。并加入了等待超時檢測功能，以便退出永久等待情況。發(fā)送數(shù)據(jù)時，DPSM處于等待發(fā)送(Wait_S)狀態(tài)，如果數(shù)據(jù)FIFO不為空，DPSM變成發(fā)送狀態(tài)并且數(shù)據(jù)路徑部件啟動向卡發(fā)送數(shù)據(jù)。接收數(shù)據(jù)時，DPSM處于等待接收狀態(tài)，當(dāng)DPSM收到起始位時變成接收狀態(tài)，并且數(shù)據(jù)路徑部件開始從卡接收數(shù)據(jù)。SDIOSD卡讀寫測試DPSM狀態(tài)機(jī)SDIOSD卡讀寫測試4.數(shù)據(jù)FI

4、FO數(shù)據(jù)FIFO(先進(jìn)先出)部件是一個數(shù)據(jù)緩沖器，帶發(fā)送和接收單元?？刂破鞯腇IFO包含寬度為32bit、深度為32字的數(shù)據(jù)緩沖器和發(fā)送/接收邏輯。SDIO狀態(tài)寄存器(SDIO_STA)的TXACT位用于指示當(dāng)前正在發(fā)送數(shù)據(jù)，RXACT位指示當(dāng)前正在接收數(shù)據(jù)，這兩個位不可能同時為1。當(dāng)TXACT為1時，可以通過AHB接口將數(shù)據(jù)寫入到傳輸FIFO。當(dāng)RXACT為1時，接收FIFO存放從數(shù)據(jù)路徑部件接收到的數(shù)據(jù)。根據(jù)FIFO空或滿狀態(tài)會把SDIO_STA寄存器位值1，并可以產(chǎn)生中斷和DMA請求。SDIOSD卡讀寫測試5.適配器寄存器適配器寄存器包含了控制SDIO外設(shè)的各種控制寄存器及狀態(tài)寄存器，內(nèi)容較多，可以通過SDIO提供的各種結(jié)