特長生自主課題左右橫移式五車位立體車庫

1、特長生課題左右橫移式五車位立體車庫指導教師：賈俊剛學生：王登山 閻保成1簡 介立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。 本課題采用： PLC、計算機結合組態(tài)畫面監(jiān)控。 按動按紐或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過 程，操作簡單方便。 控制電路部分采用空氣開關、交流接觸器。 車位到位檢測部分采用光電傳感器，使干擾信號 大大降低。2停車現(xiàn)狀 一些車亂停亂放，影響交通，妨礙市容市貌,把車輛放在露天的主人們更是擔心車輛被刮、被惡意破壞。這就是在一個人多地少國家的停車現(xiàn)狀，從統(tǒng)籌大局和長遠著眼，占地少、檔次高、管理規(guī)范的立體車庫便應運而生。3總體方案論證與比較45組態(tài)監(jiān)控部分采用北京紫金橋組態(tài)監(jiān)控軟件,可以對車

2、庫進行實時動態(tài)監(jiān)視和控制.利于管理.67核心控制部分系統(tǒng)核心部分采用三菱FX1N-PLC為控制元件。8電氣控制 為了運行穩(wěn)定，及和工業(yè)現(xiàn)應用相符，電氣控制部分我們采用了PLC控制交流接觸器，以達到控制立體停車庫電機正反轉的目的。9采用光電對管檢測信號 為了使系統(tǒng)運行穩(wěn)定，干擾信號降到最低，我們采用了光電對管檢測信號。10 右圖是我們現(xiàn)在所用的呼叫按鈕實物圖，其一、二、三意思是相應車位的呼叫按鈕；復代表復位；叫代表叫車按鈕；停代表急停按鈕。11機械支架部分 為了使整體的結構穩(wěn)定，外部支架我們采用鋼結構；底板采用敷銅板。12 本課題所用的各種輪子，以及軸承座13 機械傳動機構我們采用的是帶傳送，及

3、交流恒速電機提供穩(wěn)定的力矩?？墒擒噹焐禉M移平緩穩(wěn)定。電機與機械傳動機構部分14運行狀態(tài)到位檢測15車位定義 針對本課題我們規(guī)定了車位編號：其中一、二、三號車位只能上下運動；四、五號車位只能左右移動。16原理圖 從原理圖上可以清楚地看出，電氣控制部分的自鎖環(huán)節(jié)，以及電氣控制部分接線的方式。17車庫運行規(guī)則 號車位、2號車位、3號車位只能上下移動，不能左右移動； 4號車位、5號車位只能左右移動，不能上下移動。 下排車位上的汽車可以直接開出即可。上排車位的汽車，要想開出需要先按下相應車位標號呼叫按鍵，然后按下叫車按鍵，則上排車位將降至下層，而下排車位將先左右移動，讓出位置，讓上層車位降下。181號

4、車位上限開關X103號車位下限開關X202號車位上限開關X111號車位呼叫開關X03號車位上限開關X122號車位呼叫開關X14號車位限位開關X133號車位呼叫開關X25號車位限位開關X14復位開關X36號車位限為開關X15叫車開關X41號車位下限開關X16停止開關X62號車位下限開關X17 針對本課題，我們規(guī)定了PLC輸入點。其中，X0到X2為呼叫開關；X3到X6為功能開關；X10至X20為限位開關。191號車平臺上升Y01號車平臺下降Y12號車平臺上升Y22號車平臺下降Y33號車平臺上升Y43號車平臺下降Y54號車平臺左移Y64號車平臺右移Y75號車平臺左移Y105號車平臺右移Y11 關于輸

5、出點的定義比較簡單，它們兩兩成對，構成控制交流接觸器吸合條件。20立體車庫三視圖21總結 通過本課題的設計和制作，我們收獲頗豐:1.鞏固了電氣控制、可編程控制器原理及應用教程、紫金橋監(jiān)控組態(tài)軟件的的使用、自動控制原理、傳感器原理與應用技術教程等理論知識。2.掌握了設計系統(tǒng)工程的步驟：如何查閱并收集資料、設計整體方案、進行方案論證與比較、寫出可行性報告、設計制作及調試運行等。3.學會了如何計算元器件參數(shù)，正確選擇購買元器件，編寫PLC程序及組態(tài)監(jiān)控腳本程序，尤其是怎樣進行軟、硬件聯(lián)合調試等。4.提高了我們查閱資料、自學能力，以及自己解決實際問題的能力，通過對電路和機械部分的設計與制作，增強了我們的動手能力，并學到了很多新知識。5.鍛煉了我們吃苦耐勞的精神,培養(yǎng)了我們共同協(xié)作的團隊精神.22在課題的設計制作過程中，我們遇到了很多困難,得到了各位老師的盡心幫助,特別是賈俊剛老師，因為每當遇到困難時，他總會及時地出現(xiàn)，而且因為要