《工廠電氣與可編程序控制器應用技術》第八章

1、第8章PLC控制系統(tǒng)的設計與應用8.1 PLC應用系統(tǒng)設計8.2 減少PLC輸入和輸出點數(shù)的方8.3 PLC控制系統(tǒng)應用實例8.4 PLC應用中的若干問題8.1 PLC應用系統(tǒng)設計8.1.1 PLC應用系統(tǒng)設計的內容和原則PLC應用系統(tǒng)設計包括硬件設計和軟件設計兩個方面。任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象(生產設備或生產過程)的控制要求和工藝需要，從而提高產品質量和生產效率。因此在進行PLC應用系統(tǒng)的設計開發(fā)過程中，應遵循以下原則：1.硬件設計PLC應用系統(tǒng)硬件設計的主要內容包括PLC機型的選擇、輸入輸出設備的選擇、控制柜的設計和控制系統(tǒng)各種技術文件的編寫。在進行硬件設計時應注意：在滿足

2、生產工藝控制的前提下，盡可能使PLC控制系統(tǒng)結構簡單、經濟實用、維護方便。 2.軟件設計PLC應用系統(tǒng)軟件設計的主要內容就是編寫PLC用戶程序，即繪制梯形圖或編寫語句表。其設計的基本原則是：(1)PLC的用戶程序要做到網絡段結構簡明，邏輯關系清晰，注釋明了，動作可靠。(2)程序簡短，占用內存少，掃描周期短。這樣可以提高PLC對輸入的響應速度。(3)可讀性程序可讀性好，不僅可以方便設計者對程序的理解、調試，而且便于他人閱讀。要做到這一點，所設計的程序要注意層次結構，盡可能清晰，采用標準化模塊設計，并加注釋 8.1.2 PLC系統(tǒng)設計調試步驟設計一個PLC應用系統(tǒng)，關鍵要解決的第一個問題是進行PL

3、C應用系統(tǒng)的功能設計，即根據受控對象的功能和工藝要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和因此必備的條件。第二個問題是進行PLC應用系統(tǒng)的功能分析，即通過分析系統(tǒng)功能，提出PLC控制系統(tǒng)的結構形式、控制信號的種類、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模、布局。第三個問題是根據系統(tǒng)分析的結果，具體的確定PLC的機型和系統(tǒng)的具體配置。PLC控制系統(tǒng)設計可以按如下步驟進行。1.熟悉被控對象，制定控制方案在進行系統(tǒng)設計之前，要深入控制現(xiàn)場，熟悉被控對象。全面詳細地了解被控對象的機械工作性能、基本結構特點、生產工藝和生產過程。在分析被控對象的基礎上，根據PLC的技術特點，與繼電接觸器控制系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)進行比較，優(yōu)選控制方

4、案。2.確定IO點數(shù)根據被控對象對PLC控制系統(tǒng)的技術指標和要求，確定用戶所需的輸人、輸出設備，據此確定PLC的IO點數(shù)。在估算系統(tǒng)的IO點數(shù)和種類時，要全面考慮輸入、輸出信號的個數(shù)，IO信號類型(數(shù)字量模擬量)，電流、電壓等級，是否有其他特殊控制要求等因素。以上統(tǒng)計的數(shù)據是一臺PLC完成系統(tǒng)功能所必須滿足的，但具體要確定I0點數(shù)時則要按實際I0點數(shù)再向上附加20-30的備用量。PLC控制系統(tǒng)設計可以按如下步驟進行。3.選擇PLC機型選擇PLC機型時應考慮廠家、性能結構、I0點數(shù)、存儲容量、特殊功能等方面。在選擇過程中應注意：CPU功能要強，結構要合理，I0控制規(guī)模要適當，輸入、輸出功能及負載

5、能力要匹配以及對通信、系統(tǒng)響應速度的要求。還要考慮電源的匹配等問題。 輸入、輸出點數(shù)多少是選擇PLC規(guī)模大小的依據。如果是為了單機自動化或機電一體化產品可選用小型機；若控制系統(tǒng)較大，輸入、輸出點數(shù)較多，控制要求比較復雜，則可選用中型或大型機。在選擇PLC IO點數(shù)的同時，還必須考慮用戶存儲器的存儲容量。4.選擇輸入輸出設備，分配PLC的IO地址根據生產設備現(xiàn)場需要，確定控制按鈕、行程開關、接觸器、電磁閥、信號燈等各種輸入輸出備的型號、規(guī)格、數(shù)量；根據所選的PLC的型號，列出輸人輸出設備與PLC的IO端子的對照表，以便繪制PLC外部I0接線圖和編制程序。 PLC控制系統(tǒng)設計可以按如下步驟進行。5

6、.設計PLC應用系統(tǒng)電氣圖紙PLC應用系統(tǒng)電氣線路圖主要包括電動機的主電路、PLC外部IO電路圖、系統(tǒng)電源供電線路、電氣元件清單以及電氣控制柜內電器安裝位置圖、電氣安裝接線圖等工藝設計。 6.程序設計PLC的程序設計，就是以生產工藝要求和現(xiàn)場信號與PLC編程元件的對照表為依據，根據程序設計思想，繪出程序流程框圖，然后以編程指令為基礎，畫出程序梯形圖，編寫程序注釋。 編程時要注意：(1)認真分析被控對象工藝過程的控制要求，用功能流程圖的形式，表示程序設計的思想，為編程做好準備。(2)根據現(xiàn)場信號與PLC外部電路圖或PLC軟繼電器編號對照表以及程序功能流程圖進行編程。(3)要嚴格遵守梯形圖、指令語

7、句表的格式規(guī)則，編寫程序。PLC控制系統(tǒng)設計可以按如下步驟進行。7.系統(tǒng)調試根據電氣接線圖安裝接線，用編程工具將用戶程序輸入計算機，經過反復編輯、編譯、下載、調試、運行，直至運行正確。8.建立文檔整理全部電路設計圖，程序流程框圖，程序清單，元器件參數(shù)計算公式、結果，列出元件清單，編寫系統(tǒng)的技術說明書及用戶使用、維護說明書。 8.2 減少PLC輸入和輸出點數(shù)的方法8.2.1 減少PLC輸入點數(shù)的方法1.分時分組輸入一般控制系統(tǒng)都存在多種工作方式，但各種工作方式又不可能同時運行。所以可將這幾種工作方式分別使用的輸入信號分成若干組，PLC運行時只會用到其中的一組信號。因此，各組輸入可共用PLC的輸入

8、點，這樣就使所需的PLC輸入點數(shù)減少。分時分組輸入如圖所示，系統(tǒng)有“自動”和“手動”兩種工作方式。將這兩種工作方式分別使用的輸入信號分成兩組：“自動輸入信號“S1S8”、 “手動”輸入信號“Q1Q8”兩組輸入信號共用PLC輸入點I00I07(如S1與Q1共用PLC輸入點I00)。用“工作方式”選擇開關SA來切換“自動”和“手動”信號輸入電路，并通過I10讓PLC識別是“自動”信號，還是“手動”信號，從而執(zhí)行自動程序或手動程序。圖2 輸入觸點的合并圖中的二極管是為了防止出現(xiàn)寄生電路，產生錯誤輸入信號而設置的。假設圖中沒有這些二極管，當系統(tǒng)處于“自動”狀態(tài)，若Ql、Q2、S1閉合，S2斷開，這時電

9、流從L+端子流出，經Sl、Q1、Q2形成寄生回路流人I01端子，使輸入繼電器I01錯誤地接通。因此，必須串入二極管切斷寄生回路，避免錯誤輸入信號的產生。2.輸入觸點的合并 如果某些外部輸入信號總是以某種“與或非”組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中，可以將它們對應的觸點在可編程序控制器外部串、并聯(lián)后作為一個整體輸入可編程序控制器，只占可編程序控制器的一個輸入點。3.將信號設置在可編程序控制器之外系統(tǒng)的某些輸入信號，如手動操作按鈕、保護動作后需手動復位的電動機熱繼電器FR的常閉觸點提供的信號，可以設置在可編程序控制器外部的硬件電路中。某些手動按鈕需要串接一些安全聯(lián)鎖觸點，如果外部硬件聯(lián)鎖電路過于復雜，則

10、應考慮仍將有關信號送人可編程序控制器，用梯形圖實現(xiàn)聯(lián)鎖。8.2.3 減少PLC輸出點數(shù)的方法1.矩陣輸出圖中采用8個輸出組成4x4矩陣，可接16個輸出設備。要使某個負載接通工作，只要控制它所在的行與列對應的輸出繼電器接通即可。要使負載KMl得電，必須控制QO0和QO4輸出接通。因此，在程序中要使某一負載工作均要使其對應的行與列輸出繼電器都要接通。這樣用8個輸出點就可控制16個不同控制要求的負載。應該特別注意：當只有某一行對應的輸出繼電器接通，各列對應的輸出繼電器才可任意接通； 或者當只有某一列對應的輸出繼電器接通，各行對應的輸出繼電器才可任意接通的。否則將會出現(xiàn)錯誤接通負載。因此，采用矩陣輸出

11、時，必須要將同一時間段接通的負載安排在同一行或同一列中，否則無法控制。2.分組輸出 當兩組負載不會同時工作，可通過外部轉換開關或通過受PLC控制的電器觸點進行切換，這樣PLC的每個輸出點可以控制兩個不同時工作的負載，如圖所示。 KMl、KM3、KM5，KM2、KM4、KM6這兩個組不會同時接通，可用外部轉換開關SA進行切換。3.并聯(lián)輸出 當兩個通斷狀態(tài)完全相同的負載，可并聯(lián)后共用PLC的一個輸出點。但要注意PLC輸出點同時驅動多個負載時，應考慮PLC點的驅動能力是否足夠。4.負載多功能化 一個負載實現(xiàn)多種用途。例如在傳統(tǒng)的繼電器電路中，一個指示燈只指示一種狀態(tài)。而在PLC系統(tǒng)中，利用PLC編程

12、功能，很容易實現(xiàn)用一個輸出點控制指示燈的常亮和閃爍，這樣一個指示燈就可表示兩種不同的信息，從而節(jié)省了輸出點數(shù)。5.某些輸出設備可不用PLC控制 系統(tǒng)中某些相對獨立、比較簡單的部分可考慮直接用繼電器電路控制。 8.3 PLC控制系統(tǒng)應用實例8.3.1 PLC在控制驅動進給裝置中的應用8.3.2 可編程控制器在電鍍生產線上的應用8.3.1 PLC在控制驅動進給裝置中的應用1.工藝要求一由交流電機驅動的往復運行進給裝置，由PLC控制，其工藝要求如下。分自動運行和手動操作兩種情況。當自動運行時，選擇開關打在自動檔，按下運行鍵，電機運轉使進給裝置自動右行，碰右限位SQl后，再延時3s，掉頭返回左行。碰左

13、限位SQ2后，再延時5s，掉頭右行，自動循環(huán)，直到按下“停止”按鈕后停止。手動時，有兩個按鈕，分別負責點動左行、點動右行。即按鈕按下電機運行，手放掉即停止。自動或手動狀態(tài)時另有指示燈顯示，且要求手動和自動互鎖。 2.設計主電路原理圖FU：熔斷器，一般為防止過載電流、短路電流用，其容量可取比額定電流大一些。 QS：隔離開關或閘刀開關。 QF：自動空氣開關，也稱低壓斷路器，過流或短路時自動跳閘，容量選擇應小于FU。 lKM：正轉用交流接觸器。 2KM：反轉用交流接觸器。 M：這里的主控對象是交流電動機。 FR：熱繼電器，以檢測電機是否過熱。 一個電機要正反轉，必須有兩個接觸器分別控制，在這個簡單的

14、系統(tǒng)中，只有電機的正反轉受PLC的控制，故1KM、2KM由PLC輸出點驅動。熱繼電器作為檢測電機是否過熱的電器，用來保護電機不致燒壞，作為PLC的一個輸入點。圖中的各種其他電器均按M的功率大小選取。3設計PLC輸入輸出原理圖我們先列出所有PLC輸入點、輸出點。注意，驅動1KM、2KM的PLC輸出點一般用繼電器隔離。但如果1KM、2KM功率較小，其線圈工作電流小于lA，則PLC輸出(繼電器方式)觸點可直接驅動1KM、2KM，如圖所示。注意，輸入點采取直流輸入方式，使用PLC內部24V電源。一般24V正端接輸入公共端，24V負端接直流輸入COM端。但各生產廠家以及不同型號的PLC不盡相同，讀者要看

15、該PLC的內部接線原理圖，才能確定。 輸出點采用相同電源的輸出，如1KM、2KM的線圈，均采用AC220V電源，可合用一個COM端。另外，如該系統(tǒng)所用交流接觸器均為小功率的，可直接由PLC輸出點驅動。Ll、L2為顯示燈，用6V直流電源。4梯形圖的設計梯形圖的編制，一般以一個輸出編一個子梯形圖。每個輸出點只能輸出一次(在步進指令中除外)，因此，使用過的輸出點不能重復使用。復雜的大系統(tǒng)中所使用過的中間繼電器、定時器、計數(shù)器等必須列出清單，以防止今后修改程序時，因重復使用而出現(xiàn)故障。 (1)Y31：電機正轉右行，1KM工作，其梯形圖如圖8-9所示。 電機正轉（Y31為1）分兩方面內容：自動狀態(tài)和手動

16、狀態(tài)。 SA1是自動/手動選擇開關，輸入點為PLC的X7。當X71時，選擇自動狀態(tài)，X70時，為手動狀態(tài)。在梯形圖中分別代表自動、手動兩條不同的支路。 自動時，按開始健X11運行，且由Y31自保，第二次及以后的循環(huán)時，則由左限位經T50延時5s后再輸出信號，代替Xll，因此并聯(lián)在Xl的位置下。手動時，只要按下按鈕SB3，即X31，則電機右行，手放，即停。圖 電機正轉（右行）梯形圖不管是手動還是自動狀態(tài)時，以下三種情況電機都將停轉，所以他們串聯(lián)在Y31之前。其一，當電機過熱時，熱繼電器FR動作，X8l，使Y3l0，電機停轉。其二，當電機右行碰右限位SQl時，X51，電機停轉。其三，電機可逆運行時

17、，正反接觸器必須互鎖，所以Y32l時，Y31必須為零。(2)Y32：電機反轉左行，2KM工作，其梯形圖如圖所示 電機反轉左行梯形圖同右行類似，也分為自動、手動兩條支路，最終匯合。熱繼電器動作、正反轉的互鎖、碰左限位等這些動作均要求絕對停車。要單獨左行時，可選擇手動，再用點動方式左行。當自動狀態(tài)時，則由右限位得電后延時3s再左行。(3)Y33、Y34：分別代表自動燈顯示Ll、手動燈顯示L2,梯形圖如圖 . Ll燈亮表示選擇自動運行，L2燈亮表示選擇手動工作，它們的輸出僅與選擇開關X7的取向有關。 (4)最后是將以上梯形圖譯成語句，通過編程器輸入PLC中。 8.3.2 可編程控制器在電鍍生產線上的

18、應用1.電鍍工藝要求2.控制流程1電鍍工藝要求電鍍生產線有三個槽，工件由可升降吊鉤的行車移動，經過電鍍、鍍液回收、清洗工序，實現(xiàn)對工件的電鍍。工藝要求是：工件放人電鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s，讓鍍液從工件上流回電鍍槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，再放人清水槽中清洗30s，最后提起停15s后，行車返回原位，電鍍一個工件的全過程結束。2.控制流程電鍍生產線除裝卸工件外，要求整個生產過程能自動進行。同時行車和吊鉤的正反向運行均能實現(xiàn)點動控制，以便對設備進行調整和檢修。 行車自動運行的控制過程是：行車在原位，吊鉤下降在最下方時，行車左限位開關SQ4、吊鉤下限開關SQ6被壓下

19、動作，操作人員將電鍍工件放在掛具上，即準備開始進行電鍍。電鍍生產線的自動工作狀態(tài)流程圖如圖所示。 (1)吊鉤上升 (2)行車前進(3)吊鉤下降(4)定時電鍍 (5)吊鉤上升 (6)定時滴液 (7)行車后退 3.PLC的選型 根據上圖的自動工作狀態(tài)流程圖，PLC控制系統(tǒng)的輸入信號有14個，均為開關量。其中各種單操作按鈕開關6個，行程開關6個，自動、手動選擇開關2個(占兩個輸入接點)。PLC控制系統(tǒng)的輸出信號有5個，其中2個用于驅動吊鉤電機正反轉接觸器KMl、KM2，2個用于驅動行車電機正反轉接觸器KM3、KM4，1個用于原位指示。控制系統(tǒng)選用FX2N-32MR-00l，I/O點數(shù)各為16點，可以

20、滿足控制要求，且留有一定裕量。4.I/O地址編號及接線圖將14個輸入信號、5個輸出信號按各自的功能類型分好，并與PLC的I/O點一一對應，編排地址。表8-3是外部I/O信號與PLC的I/O接點地址編號對照表?？衫L出I/O接線圖 如下圖示，5.程序設計電鍍生產線的PLC控制程序包括點動操作和自動操作兩部分。 （1）點動操作點動操作有行車的進、退操作，吊鉤的升、降操作。點動操作程序如圖所示梯形圖的起始處至標號PO之間的程序段 （2）自動控制圖示其工作過程是典型的順序控制，主要由單序列構成，一般采用移位指令來實現(xiàn)順序控制較為方便。另外，考慮到生產中急?；蛲ｋ姾?，希望能通過點動操作來完成剩下的工序或者

21、返回原位，因此輔助繼電器采用非停電保持型的通用繼電器即可。定時器也采用普通型定時器。自動控制程序如圖所示梯形圖中條件跳轉指令CJ P1P1程序段。8.4 PLC應用中的若干問題8.4.1 PLC的工作環(huán)境1.溫度 PLC要求環(huán)境溫度在055。安裝時不能把發(fā)熱量大的元件放在PLC下面。 PLC四周通風散熱的空間應足夠大。開關柜上、下部應有通風的百葉窗。2.濕度 為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度一般應小于85%(無疑露)。3.振動 應使PLC遠離強烈的振動源?？梢杂脺p振橡膠來減輕柜內和柜外產生的振 動的影響。 4.空氣 如果空氣中有較濃的粉塵、腐蝕性氣體和鹽霧，在溫度允許時可以將PLC封閉

22、，或者將PLC安裝在密閉性較好的控制室內，并安裝空氣凈化裝置。8.4.2 對電源的處理電源是干擾進入可編程序控制器的主要途徑之一，電源干擾主要是通過供電線路的阻抗 耦合產生的，各種大功率用電設備是主要的干擾源。在干擾較強或對可靠性要求很高的場合，可以在可編程序控制器的交流電源輸入端加接帶屏蔽層的隔離變壓器和低通濾波器，如圖所示。隔離變壓器可以抑制從電源線竄入的外來干擾，提高抗高頻共模干擾能力，屏蔽層應可靠接地。在電力系統(tǒng)中，使用220V的直流電源(蓄電池)給PLC供電，可以顯著地減少來自交流電源的干擾，在交流電源消失時，也能保證PLC的正常工作；動力部分、控制部分、PLC、IO電源應分別配線，

23、隔離變壓器與PLC和與I0電源之間應采用雙絞線連接；外部輸入電路用的外接直流電源最好采用穩(wěn)壓電源，那種僅將交流電壓整流濾波的電源含有較強的紋波，可能使PLC接收到錯誤的信息。 PLC的供電系統(tǒng)一般采用下列幾種方案。 1.使用隔離變壓器的供電系統(tǒng)圖所示為使用隔離變壓器的供電系統(tǒng)圖，控制器和IO系統(tǒng)分別由各自的隔離變壓器供電，并與主電路電源分開。這樣當某一部分電源出了故障時，而不會影響其它部分，如輸入、輸出供電中斷時控制器仍能繼續(xù)供電，提高了供電的可靠性。2.使用UPS供電系統(tǒng)間斷電源UPS是電子計算機的有效保護裝置，當輸入交流電失電時，UPS能自動切換到輸出狀態(tài)繼續(xù)向控制器供電。 3.雙路供電系

24、統(tǒng)為了提高供電系統(tǒng)的可靠性，交流供電最好采用雙路，其電源應分別來自兩個不同的變電站。當一路電路出現(xiàn)故障時，能自動切換到另一路供電。 圖8-23 雙路供電系統(tǒng)8.4.4 安裝與布線的注意事項 數(shù)字量信號一般對信號電纜無嚴格的要求，可選用一般電纜，信號傳輸距離較遠時，可選用屏蔽電纜。模擬信號和高速信號線(如脈沖傳感器、計數(shù)碼盤等提供的信號)應選擇屏蔽電纜。通信電纜對可靠性的要求高，有的通信電纜的信號頻率很高(如大于等于10MHz)，一般應選用專用電纜(如光纖電纜)，在要求不高或信號頻率較低時，也可以選用帶屏蔽的多芯電纜或雙絞線電纜。圖8-24 感性輸入/輸出的處理PLC應遠離強干擾源，如大功率晶閘

25、管裝置、變頻器、高頻焊機和大型動力設備等。PLC不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內，在柜內PLC應遠離動力線(二者之間的距離應大于200mm)。與PLC裝在同一個開關柜內的電感性元件，如繼電器、接觸器的線圈，應并聯(lián)RC消弧電路。 信號線與功率線應分開走線，電力電纜應單獨走線，不同類型的線應分別裝入不同的電纜管或電纜槽中，并使其有盡可能大的空間距離，信號線應盡量靠近地線或接地的金屬導體。 8.4.4 安裝與布線的注意事項 當數(shù)字量輸入、輸出線不能與動力線分開布線時，可用繼電器來隔離輸入輸出線上的干擾。當信號線距離超過300m時，應采用中間繼電器來轉接信號，或使用PLC的遠程I0模塊。 IO線與電

26、源線應分開走線，并保持一定的距離。如不得已要在同一線槽中布線，應使用屏蔽電纜。交流線與直流線應分別使用不同的電纜；如IO線的長度超過300m時，輸入線與輸出線應分別使用不同的電纜；數(shù)字量、模擬量I0線應分開敷設，后者應采用屏蔽線。如果模擬量輸入輸出信號距離PLC較遠，應采用420mA或010mA的電流傳輸方式，而不是易受干擾的電壓傳輸方式 傳送模擬信號的屏蔽線，其屏蔽層應一端接地，為了泄放高頻干擾，數(shù)字信號線的屏蔽層應并聯(lián)電位均衡線，其電阻應小于屏蔽層電阻的110，并將屏蔽層兩端接地。如果無法設置電位均衡線，或只考慮抑制低頻干擾時，也可以一端接地。 不同的信號線最好不用同一個插接件轉接，如必須

27、用同一個插接件，要用備用端子或地線端子將它們分隔開，以減少相互干擾 。8.4.5 PLC的接地良好的接地是PLC安全可靠運行的重要條件，PLC一般應最好單獨接地，與其它設備分別采用各自獨立的接地裝置（見圖a）。如果實在做不到，也可以采用公共接地方式，可與其它弱電設備共用一個接地裝置（如圖b）。但是，禁止使用串聯(lián)接地的方式（見圖c），或者把接地端子接到一個建筑物的大型金屬框架上，因為這種接地方式會在各設備間產生電位差，可能會對PLC產生不利影響。PLC接地導線的截面應大于2mm2，接地電阻應小于100。8.4.6 冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng) 在冗余控制系統(tǒng)中，整個PLC控制系統(tǒng)(或系統(tǒng)中最重要的部分，

28、如CPU模塊)由兩套完全相同的“雙胞胎”組成。是否使用備用的IO系統(tǒng)取決于系統(tǒng)對可靠性的要求。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序并行工作。其中一塊是主CPU，另一塊是備用CPU。后者的輸出是被禁止的。當主CPU失效時，馬上投入備用CPU。這一切換過程是用所謂冗余處理單元RPU(Redundant Processing Unit)控制的(見圖a)。IO系統(tǒng)的切換也是用RPU完成的。在系統(tǒng)正常運行時，由主CPU控制系統(tǒng)的工作，備用CPU的IO映象表和寄存器通過RPU被主CPU同步地刷新。接到主CPU的故障信息后，RPU在13個掃描周期內將控制功能切換到備用CPU。另一類系統(tǒng)沒有冗余處理單元RPU。兩臺CPU用通信接口連在一起(見圖b)。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，由主CPU通知備用CPU。這一切換過程一般不是太快。這種結構較簡單的系統(tǒng)叫做熱備用系統(tǒng)。8.4.7輸入輸出端口的保護 PLC自帶的輸入口電源一般為直流24V，技術手冊提供的輸入口可承受的浪涌電壓一 般為35V0.5s，這是直流輸入的情況。交流輸入時輸入額定電壓一般為數(shù)十伏，因而當輸入口接有電感類器件，有可能感應生成大于輸入口可承受的電壓，或輸入口有可能竄入高于輸入口能承受的電壓時，應當考慮輸入口保護。