《汽車檢測與診斷技術(shù)》第三章底盤檢測技術(shù)

1、汽車檢測與診斷技術(shù)第三章 底盤檢測技術(shù)底盤檢測技術(shù)學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解底盤檢測設(shè)備的基本組成與結(jié)構(gòu)理解底盤檢測原理和檢測設(shè)備的工作原理掌握底盤檢測方法和檢測設(shè)備的使用方法汽車底盤的技術(shù)狀況，直接關(guān)系到整車行駛的安全性、操縱穩(wěn)定性、舒適性和通過性等使用性能，根本上影響發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力和增加燃料的消耗。汽車底盤包括傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系。 1 概念 傳動(dòng)系游動(dòng)角度（運(yùn)動(dòng)副的配合間隙）是離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋的游動(dòng)角度之和。可表明傳動(dòng)系的調(diào)整和磨損狀況。（1）游動(dòng)角度過大的故障現(xiàn)象 在汽車起步和車速突然變化時(shí)，汽車發(fā)出“吭、吭”的聲響；當(dāng)駕駛員在高擋緩慢加速行駛，汽車發(fā)出“呱啦、呱啦”的響

2、聲。汽車靜止，將變速器掛在某一擋上，抬起離合器踏板，松開駐車制動(dòng)器，在車下用手輕輕反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸時(shí)，感到松曠量很大。 3.1 傳動(dòng)系游動(dòng)角度檢測（2）游動(dòng)角度增大的原因離合器片與變速器第一軸的花鍵配合松曠。變速器齒輪（花鍵）嚙合間隙太大。萬向傳動(dòng)裝置配合松曠。主傳動(dòng)器、差速器行星齒輪、半軸齒輪等處的嚙合間隙太大。3.1.2 檢測方法（1）經(jīng)驗(yàn)檢查法1）離合器與變速器之間的游動(dòng)角度離合器接合狀態(tài)，變速器掛入直接擋，松開駐車制動(dòng)器。將變速器的輸出軸或其上的駐車制動(dòng)盤（鼓）從一個(gè)極端位置轉(zhuǎn)到另一個(gè)極端位置。兩極端位置之間的轉(zhuǎn)角即為在該擋下離合器與變速器的游動(dòng)角度。依次掛入每一擋，可獲得各擋下的這一游

3、動(dòng)角度。2） 萬向傳動(dòng)裝置各部件之間的游動(dòng)角度支起驅(qū)動(dòng)橋，拉緊駐車制動(dòng)器，然后在車下用手將驅(qū)動(dòng)橋凸緣盤從一個(gè)極端位置轉(zhuǎn)到另一個(gè)極端位置，兩極端位置之間的轉(zhuǎn)角即為萬向傳動(dòng)裝置的游動(dòng)角度。（3）驅(qū)動(dòng)橋游動(dòng)角度的檢查松開駐車制動(dòng)器，變速器置空擋位置，驅(qū)動(dòng)輪著地或處于制動(dòng)狀態(tài)，然后在車下用手將驅(qū)動(dòng)橋凸緣盤從一個(gè)極端位置轉(zhuǎn)到另一個(gè)極端位置，兩極端位置之間的轉(zhuǎn)角即為驅(qū)動(dòng)橋的游動(dòng)角度。（2）檢測儀器游動(dòng)角度檢測儀有指針式、數(shù)字式兩種。1）指針式游動(dòng)角度檢測儀，由指針、刻度盤、測量扳手等組成。 指針式游動(dòng)角度檢測儀a）指針與刻度盤的安裝b）測量扳手1-卡嘴 2-指針座 3-指針 4-刻度盤 5-手柄6-手柄套

4、筒 7-定位銷 8-可換鉗口測量時(shí)指針固定在驅(qū)動(dòng)橋主動(dòng)軸上，刻度盤固定在主傳動(dòng)軸殼體上，如圖a所示。測量扳手一端帶有U形卡嘴，使用時(shí)卡在十字萬向節(jié)上。測量方法：1 檢測驅(qū)動(dòng)橋的游動(dòng)角度 變速器掛空擋，松開駐車制動(dòng)器，踩下制動(dòng)踏板將驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)，將測量扳手卡在驅(qū)動(dòng)橋主動(dòng)軸十字萬向節(jié)上，扳手從動(dòng)叉從游動(dòng)的一個(gè)極端位置轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)極端位置，從刻度盤上即可或得驅(qū)動(dòng)橋的游動(dòng)角度。2 檢測萬向傳動(dòng)裝置的游動(dòng)角度 與驅(qū)動(dòng)橋游動(dòng)角度的方法基本相同，只需將測量扳手卡在變速器后端十字萬向節(jié)的主動(dòng)叉上。3 檢測離合器和變速器的游動(dòng)角度 放松車輪制動(dòng)器和駐車制動(dòng)器，離合器處于結(jié)合狀態(tài)，支起驅(qū)動(dòng)橋，測量扳手卡在變速器后端

5、的十字萬向節(jié)的主動(dòng)叉上，依次掛入各檔，扳動(dòng)主動(dòng)叉從一個(gè)極端位置轉(zhuǎn)動(dòng)至另一個(gè)極端位置，從刻度盤上讀出其值。2）數(shù)字式游動(dòng)角度檢測儀，由傾角傳感器和測量儀兩部分組成 傾角傳感器結(jié)構(gòu)示意圖l-弧形線圈 2-弧形鐵氧體磁棒 3-擺桿 4-心軸 5-軸承傳感器實(shí)際上是一個(gè)傾角頻率轉(zhuǎn)換器 儀器檢測思路的源于人工經(jīng)驗(yàn)的方法，只是用儀器更精確了。部位游動(dòng)角度部位游動(dòng)角度離合器與變速器515驅(qū)動(dòng)橋5565萬向傳動(dòng)裝置56傳動(dòng)系6586（3）診斷參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)：中型載貨汽車傳動(dòng)系游動(dòng)角度參考數(shù)據(jù) 3.4 汽車四輪定位學(xué)習(xí)目標(biāo)：1 、學(xué)習(xí)汽車四輪定位的理論知識(shí)2 、了解汽車四輪定位的基本內(nèi)容3 、掌握四輪定位的檢測方法和

6、步驟車輪定位檢測車輪定位影響汽車的行駛穩(wěn)定性前輪定位對(duì)行駛性能影響較大。 車輪定位定義：是指車輪相對(duì)行駛方向及地面的定位角度。車輪定位的四個(gè)主要要素前束外傾角主銷后傾角轉(zhuǎn)向軸內(nèi)傾角（即主銷傾角）車輪外傾角:是車輪中心線與地 面垂直線的夾角。 正外傾角：車輪頂部向外傾斜； 負(fù)外傾角：車輪頂部向內(nèi)傾斜。外傾角車輪中心線 外傾角垂直線外傾角作用1.車身重量使車輪向內(nèi)傾斜，外傾角可以補(bǔ)償車輪的傾斜。2、適應(yīng)拱形路面 外傾角過大，產(chǎn)生輪胎吃胎和牽引力損失。 現(xiàn)代轎車行駛車速大幅提高，大的正外傾角使車身重心變高，行駛穩(wěn)定性差，所以采用小外傾角甚至負(fù)外傾角來適應(yīng)車速，相應(yīng)采用寬面輪胎來適應(yīng)外傾變化。磨損或松

7、動(dòng)的球籠、控制臂襯套和車輪軸承均影響外傾角。外傾角影響因素 定義：前束是指車輪內(nèi)傾的程度。 前束=b-a前束（內(nèi)傾角）車輛的前方ab前束（內(nèi)傾角）前束的作用：前束可修正外傾引起的車輪向外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)確保車輪的平行轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定轉(zhuǎn)向，防止側(cè)向滑動(dòng)和輪胎過度磨損。 從車輛側(cè)面看時(shí)轉(zhuǎn)向軸和垂直線之間的夾角。 向前傾斜形成負(fù)主銷后傾角，向后傾斜形成正主銷后傾角。主銷后傾角主銷后傾角垂直線轉(zhuǎn)向軸定義：主銷后傾角作用轉(zhuǎn)向自動(dòng)回正 ：迫使車輪正直向前，有助于轉(zhuǎn)向回正。后傾越大，自動(dòng)回正性越好，但轉(zhuǎn)向越沉重車輪轉(zhuǎn)向克服滾動(dòng)阻力滾動(dòng)阻力作用于后傾角轉(zhuǎn)向后釋放方向盤自動(dòng)回正上支點(diǎn)主銷內(nèi)傾角垂直線下支點(diǎn)接觸點(diǎn)主銷內(nèi)傾角定義：

8、轉(zhuǎn)向軸向內(nèi)偏離垂直線的角度。主銷（轉(zhuǎn)向軸）轉(zhuǎn)向軸內(nèi)傾角作用車輛保持正向前方的狀態(tài)。自動(dòng)回正作用。轉(zhuǎn)向軸內(nèi)傾角作用車輪中心線垂直線轉(zhuǎn)向軸外傾角偏移內(nèi)傾角減小了車輪外傾角的偏移。 同時(shí)還減小了轉(zhuǎn)向力。定位不正確的影響問題影響外傾角不正確輪胎磨損不均勻。向較大正外傾角或較小負(fù)外傾角一側(cè)跑偏。前束不正確輪胎過度磨損，轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定。車輛跑偏。主銷內(nèi)傾角不正確行駛不穩(wěn)定，自動(dòng)回正差，向內(nèi)傾角較小側(cè)跑偏，轉(zhuǎn)向阻力過大。主銷后傾角不正確轉(zhuǎn)向困難，路感過于強(qiáng)烈，自動(dòng)回正差車輪擺動(dòng)，高速發(fā)飄、不穩(wěn)定。四輪定位的測量與調(diào)整車輪的正確定位取決于四輪定位各參數(shù)之間的正確配合。現(xiàn)代修理廠多采用四輪定位儀器檢查。98ACCO

9、RD四輪定位可調(diào)要素可調(diào)要素:主銷后傾角、前后輪前束98ACCORD懸掛前懸掛上臂轉(zhuǎn)向節(jié)/輪轂 下臂 前減震器 后懸掛控制臂 后置定位臂 輪轂軸承拖臂 下臂 上臂 后減震器 98accord的四輪定位調(diào)整后輪前束前輪前束主銷后傾角調(diào)整螺栓 自鎖螺母 調(diào)整墊片 輻條拉桿 自鎖螺母 轉(zhuǎn)向橫拉桿 轉(zhuǎn)向橫拉桿鎖緊螺母 03ACCORD四輪定位可調(diào)要素可調(diào)要素:前后輪前束03ACCORD懸掛前懸架 前減震器 上臂 球頭護(hù)罩 下臂 后懸架 后減震器 控制臂 導(dǎo)向臂 穩(wěn)定器連接件 轉(zhuǎn)向節(jié)/輪轂 牽引臂 下臂 上臂 03accord的四輪定位調(diào)整后輪前束前輪前束鎖緊螺母橫拉桿旋轉(zhuǎn)齒條控制臂自鎖螺母調(diào)節(jié)螺栓OD

10、YSSEY四輪定位可調(diào)要素可調(diào)要素:主銷后傾角、前后輪前束ODYSSEY懸掛前懸架后懸架下臂 后減震器 彈簧 拖臂 下臂 上臂 前減震器 上臂 轉(zhuǎn)向節(jié)/輪轂 下臂 ODYSSEY的四輪定位調(diào)整后輪前束前輪前束主銷后傾角自鎖螺母半徑桿調(diào)節(jié)墊片防松螺母橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)節(jié)螺栓自鎖螺母FIT四輪定位可調(diào)要素可調(diào)要素:前輪外傾角、前輪前束 FIT懸掛后減震器輪轂軸承裝置后彈簧后軸梁減震器轉(zhuǎn)向節(jié)下臂轉(zhuǎn)向器連接桿穩(wěn)定器桿前懸掛后懸掛FIT的四輪定位調(diào)整前輪前束前輪外傾角鎖緊螺母轉(zhuǎn)向橫拉桿四輪定位調(diào)整注意事項(xiàng) 應(yīng)按照維修手冊(cè)或者四輪定位儀中給出的順序檢查四輪定位參數(shù)。 調(diào)整四輪定位參數(shù)前，請(qǐng)按照需要檢查各連

11、接球頭及軸承的工作狀況是否正常。 如果通過調(diào)整不能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值，則檢查相關(guān)的部分是否損壞。前言 車輪定位對(duì)維持駕駛安全，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定以及輪胎正常磨損是極為重要的，車輛定位角度不正確，在緊急制動(dòng)時(shí)就可能發(fā)生跑偏，側(cè)滑導(dǎo)致嚴(yán)重事故，在正常運(yùn)行時(shí)可能 使輪胎壽命縮短，而轉(zhuǎn)向拉桿等部件的失調(diào)或失效往往會(huì)導(dǎo)致喪失轉(zhuǎn)向控制，其結(jié)果不堪設(shè)想。汽車四輪定位懸架轉(zhuǎn)向系的安裝要求為車輪定位，過去只有轉(zhuǎn)向輪定位，現(xiàn)在為車輪定位一、車輪定位1、車輪定位的目的 保證汽車的操縱穩(wěn)定性、方向穩(wěn)定性及最小的輪胎磨損，并在各種路況下保證這些要求的實(shí)現(xiàn)。 磨損、變形、損壞會(huì)使定位參數(shù)發(fā)生變化，從而導(dǎo)致嚴(yán)重事故。更換球銷、擺臂、橫拉桿等

12、零件后對(duì)車輪定位參數(shù)進(jìn)行調(diào)整也是必須的。 車輪定位就是對(duì)懸架及轉(zhuǎn)向系各部件進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到原設(shè)計(jì)功能。且只有電腦四輪定位才是快捷、準(zhǔn)確的定位方法。車輪定位及檢測（1）2、車輪定位基準(zhǔn)幾何中心線和推力線重合 車輪中心線：指輪胎上對(duì)車輪軸垂直的中心線。幾何中心線：指車身縱向中心平面和過前后兩車軸水平面的交線。 推力線： 指后輪總前束的角平分線 。 車輪定位及檢測（1）3、定位基準(zhǔn)的優(yōu)缺點(diǎn) 幾何中心線定位，后輪位置發(fā)生變化，會(huì)發(fā)生定位問題。 推力線定位。只要有任何一種變形出現(xiàn)，推力線位置便不正確。 四輪定位：就是幾何中心線和推力線重合的定位。車輪定位及檢測（1）、什么時(shí)候進(jìn)行四輪定位？ 直線行駛困難

13、：（轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不自動(dòng)復(fù)位）駕駛時(shí)車感飄浮、顛顫、搖擺等不正常的駕駛感覺。行駛中轉(zhuǎn)向盤不正或行車方向的跑偏現(xiàn)象出現(xiàn)。 輪胎出現(xiàn)不正常磨損：（單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等）。汽車更換懸架系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件。前部經(jīng)碰撞事故維修后。車輪定位及檢測（1）車輪定位及檢測（1）5、四輪定位的檢測項(xiàng)目主銷后傾角轉(zhuǎn)向輪前束值角及前張角主銷內(nèi)傾角轉(zhuǎn)向20時(shí)的前張角后輪外傾角轉(zhuǎn)向輪輪外傾角輪距、軸距后輪前束值角推力角軌跡寬度偏差橫向偏位軸距偏差輪軸偏移等軸偏位 1、主銷后傾角的分析：定義：轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線（某些獨(dú)立懸架的汽車無實(shí)際主銷）在縱向平面內(nèi)向后傾斜，與鉛垂線所形成的夾角

14、稱為主銷后傾角。車輪定位及檢測（1）二、車輪定位的概念及作用車輪定位及檢測（1）主銷后傾分為：有正后傾、零和負(fù)后傾。車輪定位及檢測（1）主銷后傾作用行駛中的方向跑偏能自動(dòng)回正，但轉(zhuǎn)向時(shí)費(fèi)力。回正原理圖示不影響輪胎磨損動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車，后傾大過小易偏擺（擺振），高速擺振胎壓低后可減小后傾（起后傾作用）調(diào)整：雙叉臂調(diào)偏心凸輪有撐桿的調(diào)撐桿頭下控制臂等長時(shí)后傾、外傾都變，先后再外。車輪定位及檢測（1）車輪定位及檢測（1）2、主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角定義： 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假想的主銷軸線在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜，與鉛垂線所形成的夾角稱為主銷內(nèi)傾角。內(nèi)傾角的作用 (1)偏置最小，操縱省力。偏置小，回跳、跑偏小。 (

15、2)自動(dòng)回正 (3)過小不回正，低速偏擺（擺振） (4)左右不等，驅(qū)動(dòng)跑偏。 車輪定位及檢測（1）車輪定位及檢測（2）3、車輪外傾角外傾角的定義： 轉(zhuǎn)向輪安裝時(shí)并非垂直于路面，而是向外傾斜一個(gè)角度，車輪中心平面與鉛垂線的夾角稱為外傾角。即汽車在橫向平面內(nèi)，車輪幾何中心線與地面鉛垂線的夾角。有零外傾正外傾：鉛垂線外側(cè)負(fù)外傾：鉛垂線內(nèi)側(cè)車輪定位及檢測（2）正外傾角的作用減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)荷。防止車輪滑脫。（分力F2）重載時(shí)防止內(nèi)傾（重載時(shí)內(nèi)傾）減小轉(zhuǎn)向操縱力（偏矩?。p少磨損（全面接觸） 負(fù)外傾角的作用 如圖轉(zhuǎn)向時(shí)，如有正外傾，則離心力使外輪外傾加大，加大磨損變形。橫向穩(wěn)定性差，不足轉(zhuǎn)向加大，

16、即增橫向穩(wěn)定和減小胎磨損。配合負(fù)前束車輪定位及檢測（2）車輪定位及檢測（2）4、前束：前束定義： 前輪前束是以推力線與幾何中心線重合作為參考直線，左右輪胎的中心線與其的夾角。有總前束和單獨(dú)前束之分。如圖后輪總前束的角平分線為推力線。正前束引起車輪內(nèi)滾而懸架（車軸）使其外移，因而產(chǎn)生側(cè)向外移力，胎外側(cè)磨成羽毛狀。從動(dòng)輪受阻力外滾增大正前束；驅(qū)動(dòng)輪增大負(fù)前束。車輪定位及檢測（2）前束的作用 消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。因?yàn)檐囕喭鈨A角作用使車輪頂部朝外傾斜 當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，車輪要朝外滾動(dòng)，從而產(chǎn)生側(cè)滑，會(huì)造成輪胎磨損。所以，前束作用是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。四、車輪定位檢測原理1.氣泡

17、水準(zhǔn)儀檢測：組成及作用該儀器一般由水準(zhǔn)儀，支架，轉(zhuǎn)角盤（又稱轉(zhuǎn)角儀）等組成。水準(zhǔn)儀分為插銷式和磁鐵式，它們均由殼體，水泡管，水泡調(diào)節(jié)裝置和刻度盤等組成?？蓽y前輪外傾值、主銷后傾值和主銷內(nèi)傾值。支架是水準(zhǔn)儀與輪輞之間的鏈接裝置，有卡緊式和磁力式。轉(zhuǎn)盤一般有固定盤，活動(dòng)盤，扇形刻度尺，游標(biāo)卡尺針，鎖止銷和若干滾珠等組成。車輪定位及檢測（3）測量原理車輪定位及檢測（3）2、檢測場地的要求要求檢測場地水平且平整。檢測時(shí)，應(yīng)保證前后車輪接地面處于同一水平面上。前輪定位的測量原理1、車輪外傾角測量原理：車輪外傾角 可直接測量，當(dāng)有外傾角的車輪處于直線行駛位置時(shí)，垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面安裝的水準(zhǔn)儀上的測外傾角的氣泡管，也垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面，氣泡管與水平面的夾角即為車輪外傾角。氣泡管中的水泡偏移車輪一側(cè)，將氣泡管調(diào)于水平位置時(shí)，氣泡的位移量或角度調(diào)節(jié)量即反映了外傾角的大小。車輪外傾角測量原理圖如圖所示。 2、主銷后傾角測量原理：主銷后傾角r不能由水準(zhǔn)儀直接測量，而只能利用轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的幾何關(guān)系進(jìn)行間接測量。由于主銷后傾，因而當(dāng)轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸與水平面之間的夾角就會(huì)改變，若在轉(zhuǎn)向輪規(guī)定的轉(zhuǎn)角內(nèi)測出轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸與水平面夾角的變化量，則可間接測出主銷后傾角。主銷后傾角的測量原理圖如圖所示。3、主銷內(nèi)傾角測量原理：主銷內(nèi)傾角 不能直接測出，而只能利用轉(zhuǎn)向輪繞主銷