畢業(yè)設(shè)計答辯用電梯控制系統(tǒng)

1、電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容提綱課題簡介2電梯和PLC簡介3電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計4軟件設(shè)計及程序仿真1一、課題簡介電梯的國內(nèi)外發(fā)展情況 隨著社會及城市建設(shè)的發(fā)展,電梯在高層建筑領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，電梯作為樓群建筑中垂直運行的交通工具,已與人們的日常生活密不可分。 我國電梯行業(yè)已經(jīng)具備了很強的生產(chǎn)能力。興旺的電梯市場吸引著全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、德國蒂森、日本三菱、富士達等13家大型外傷投資公司在國內(nèi)的市場份額到了74%。其中，奧的斯公司和三菱公 司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。先進技術(shù)和現(xiàn)金管理的引進對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強大的推動作用。目前國內(nèi)市場需要的電梯產(chǎn)品，我國電梯行業(yè)幾

2、乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進口，而且有一定的出口。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。 一、課題簡介課題的意義及內(nèi)容 當今是個高速發(fā)展的時代，電梯已成為人們?nèi)粘Ｉ詈凸ぷ髦胁豢苫蛉钡闹匾煌üぞ?。用PLC控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并且具有很大的靈活性?？梢酝瓿筛鼮閺?fù)雜的控制任務(wù)，已成為電梯控制的發(fā)展方向，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。 本課題所研究的內(nèi)容主要是通過I/O點數(shù)的分配完成PLC的選型，用AUTOCAD軟件畫出PLC外部接口接線圖和主接線圖，用step7-Micro/Win軟件完成四層電梯控制系統(tǒng)的程序設(shè)計。用仿真軟件完成

3、對程序的仿真調(diào)試。用MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)對四層電梯控制系統(tǒng)的動畫模擬，完成PLC程序與MCGS組態(tài)軟件的聯(lián)機調(diào)試。二、電梯和PLC的簡介二、電梯和PLC的簡介PLC的簡介 可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有

4、與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。 PLC的特點HDPE功能強，性價比高編程方法簡單易學(xué)硬件齊全，使用方便維修量小，維修方便體積小，能耗低設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少可靠性高，抗干擾能力強三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計電梯控制系統(tǒng)的控制要求 1. 行車方向由內(nèi)選信號決定，順向優(yōu)先執(zhí)行； 2. 行車途中遇呼梯信號時，順向截車，反向不截車； 3. 內(nèi)選信號、呼梯信號具有記憶功能，執(zhí)行后解除； 4. 內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示； 5. 行車時不能手動開門或本層呼梯開門，開門不能行車。電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計設(shè)計思想三、電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計四層電梯的曳引電機及門電機電路圖三、電梯控制系統(tǒng)的

5、硬件設(shè)計序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0一層平層I0.0 0電梯上行記憶Q0.01二層平層I0.1 1電梯下行記憶Q0.12三層平層I0.2 2電機正轉(zhuǎn)Q0.23四層平層I0.3 3電機反轉(zhuǎn)Q0.34內(nèi)呼一樓I0.4 4內(nèi)呼一樓指示Q0.45內(nèi)呼二樓I0.5 5內(nèi)呼二樓指示Q0.56內(nèi)呼三樓I0.6 6內(nèi)呼三樓指示Q0.67內(nèi)呼四樓I0.7 7內(nèi)呼四樓指示Q0.78一層外呼上行I1.08一層外呼上行指示Q1.09二層外呼上行I1.19二層外呼上行指示Q1.110三樓外呼上行I1.210三樓外呼上行指示Q1.211二樓外呼下行I1.311二樓外呼下行指示Q1.312三樓外呼下行I1.412三樓

6、外呼下行指示Q1.413四樓外呼下行I1.513四樓外呼下行指示Q1.514手動開門I2.014門電機正轉(zhuǎn)Q1.615手動關(guān)門I2.115門電機反轉(zhuǎn)Q1.716開門限位I2.2 17關(guān)門限位I2.3 18電梯上升極限位I2.4 19電梯下降極限位I2.5 I/O點數(shù)的分配三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計CPU的選型 綜合I/O點數(shù)以及內(nèi)存容量，S7200的CPU221及CPU222輸入，輸出點數(shù)大大滿足不了該設(shè)計的需求；CPU224有14個輸入，10個輸出點，需要接擴展模塊，設(shè)置地址，把設(shè)計復(fù)雜話。故選有24個輸入16個輸出的CPU226，足以滿足要求。三、電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計PLC外部接線圖四、

7、軟件設(shè)計及程序仿真程序編寫內(nèi)指令信號登記及消除點動內(nèi)呼按鈕，信號登記顯示。到層信號取消。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動返回一樓。由T40實現(xiàn)2分鐘定時，定時時間到，T40閉合，Q0.4動作，相當于一樓內(nèi)呼，電梯返回到一樓。實現(xiàn)該功能的梯形圖如下，四、軟件設(shè)計及程序仿真開關(guān)門信號自動開關(guān)門電梯到層停車后，延時2s后自動開門，5s后自動關(guān)門。并設(shè)有手動開門按扭和關(guān)門按鈕?？蓪崿F(xiàn)即時開關(guān)門。由T37和T38分別完成2S和5S的定時。四、軟件設(shè)計及程序仿真程序仿真 程序用S7-200仿真軟件進行仿真第一步，把程序?qū)С霰４鏋?.awl文件。第二步，打開仿真軟件，選擇CPU類型。第三步，裝載awl文件。第四步，監(jiān)控梯形圖，運行PLC。第五步，點擊輸入