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文檔簡介

1、光柵尺_(dá)4 倍頻 10um 分辨率光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測，來觀察和走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。本例程使用定時(shí)器的編模式光柵尺的數(shù)值,確定光柵尺的行程,同時(shí)通過串口顯示出來。定時(shí)器的編模式可以設(shè)置倍頻，也就是將編的輸出脈沖頻率加倍計(jì)數(shù)，通過計(jì)數(shù)脈沖上下邊沿，最高可以做到 4 倍頻。例程例程設(shè)置為只計(jì)數(shù) 1 相脈沖的上下

2、邊沿，所以只有 2 倍頻。版本信息1.11.2跳線帽情況/* 為保證例程正常運(yùn)行，必須以下跳線帽*/絲印IO 端口目標(biāo)功能引腳出廠默認(rèn)設(shè)置JP2PB6RXD已接JP2PB7TXD已接版本STCubeMX4.21.0Cube F4 Firmware Package1.18.0Keil5.22IAR7.41.3接線說明光柵尺的輸出跟編是一樣的，本質(zhì)上也是一個(gè)編，只不過這是一個(gè)線性編。用來測量直線距離的。開發(fā)板的供電可以選擇使用 USB 接口的 5V 供電，或者使用 DC 座的 736V電源供電。1.4操作與現(xiàn)象使用開發(fā)板配套的 Mini USB 線連接到開發(fā)板標(biāo)示“調(diào)試串口”字樣的 MiniUSB 接口為開發(fā)板供電。完程序之后:打開電腦端的串口助手,配置串看到當(dāng)前光柵尺的行程。和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議格式 115200-

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