THMSPX-3型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線

1、.PAGE ：.；PAGE 60目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc214681033 第一章 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化消費(fèi)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)引見 PAGEREF _Toc214681033 h 2 HYPERLINK l _Toc214681034 第一節(jié) 系統(tǒng)構(gòu)造 PAGEREF _Toc214681034 h 2 HYPERLINK l _Toc214681035 第二節(jié) 自動(dòng)化消費(fèi)線教學(xué)系統(tǒng)可進(jìn)展的培訓(xùn) PAGEREF _Toc214681035 h 4 HYPERLINK l _Toc214681036 第二章 實(shí)驗(yàn)工程 PAGEREF _Toc214

2、681036 h 5 HYPERLINK l _Toc214681037 第一節(jié) STEP 7 MICROWIN編程 PAGEREF _Toc214681037 h 5 HYPERLINK l _Toc214681038 第二節(jié) 上料檢測(cè)站第一站 PAGEREF _Toc214681038 h 7 HYPERLINK l _Toc214681039 第三節(jié) 搬運(yùn)站第二站 PAGEREF _Toc214681039 h 8 HYPERLINK l _Toc214681040 第四節(jié) 加工站第三站 PAGEREF _Toc214681040 h 10 HYPERLINK l _Toc2146810

3、41 第五節(jié) 搬運(yùn)分揀站第四站、傳送帶站第五站 PAGEREF _Toc214681041 h 11 HYPERLINK l _Toc214681042 第六節(jié) 安裝站第六站 PAGEREF _Toc214681042 h 12 HYPERLINK l _Toc214681043 第七節(jié) 安裝搬運(yùn)站第七站 PAGEREF _Toc214681043 h 13 HYPERLINK l _Toc214681044 第八節(jié) 步進(jìn)電機(jī)控制 PAGEREF _Toc214681044 h 15 HYPERLINK l _Toc214681045 第九節(jié) 分類站第八站 PAGEREF _Toc214681

4、045 h 17 HYPERLINK l _Toc214681046 第十節(jié) 八站聯(lián)網(wǎng) PAGEREF _Toc214681046 h 18 HYPERLINK l _Toc214681047 第十一節(jié) 觸摸屏監(jiān)控 PAGEREF _Toc214681047 h 28 HYPERLINK l _Toc214681048 第十二節(jié) MCGS組態(tài)監(jiān)控 PAGEREF _Toc214681048 h 33 HYPERLINK l _Toc214681049 附錄一：THWSPX-3型 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化消費(fèi)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 運(yùn)用闡明書 PAGEREF _Toc214681049 h 35 HYP

5、ERLINK l _Toc214681050 附錄二：網(wǎng)絡(luò)通訊運(yùn)用闡明書 PAGEREF _Toc214681050 h 47 HYPERLINK l _Toc214681051 第一節(jié) 硬件引見 PAGEREF _Toc214681051 h 47 HYPERLINK l _Toc214681052 第二節(jié) 軟件引見 PAGEREF _Toc214681052 h 48 HYPERLINK l _Toc214681053 附錄三： 觸摸屏Hitech ADP軟件的安裝闡明 PAGEREF _Toc214681053 h 54第一章 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化消費(fèi)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)引見第一節(jié) 系統(tǒng)構(gòu)

6、造柔性自動(dòng)化消費(fèi)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是我公司為提高學(xué)生動(dòng)手才干和實(shí)際技藝而設(shè)計(jì)、消費(fèi)的一套適用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。該安裝由六套各自獨(dú)立而又嚴(yán)密相連的任務(wù)站和一套監(jiān)控站組成。這六站分別為：上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站、加工站、安裝站、安裝搬運(yùn)站和分類站。該實(shí)驗(yàn)安裝的一大顯著特點(diǎn)是：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制。將六個(gè)模塊分開培訓(xùn)可以包容較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)。在根本單元模塊培訓(xùn)完成以后，經(jīng)過(guò)組建PLC網(wǎng)絡(luò)，又可以將相鄰的兩站、三站直至六站連在一同，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。由于該系統(tǒng)囊括了機(jī)電一體化等專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC可編程控制器、傳感器等多種技術(shù)，給學(xué)生提供了

7、一個(gè)典型的綜合操作平臺(tái)，使學(xué)生將學(xué)過(guò)的各門專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。一、各站簡(jiǎn)介1.上料檢測(cè)站由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、工件滑道、提升安裝、檢測(cè)工件和顏色的光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、直流減速電機(jī)、電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成回傳上料臺(tái)將工件依次送到檢測(cè)工位，提升安裝將工件提升并檢測(cè)工件顏色。2.搬運(yùn)站由機(jī)械手、氣爪、回轉(zhuǎn)臺(tái)、電感式傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成將工件從上站搬至下一站。3.加工站由回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)、打孔電機(jī)組件、檢測(cè)缸組件、檢測(cè)工件轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕

8、、I/O接口板、直流減速電機(jī)、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成用回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)將工件在四個(gè)工位間轉(zhuǎn)換，鉆孔單元打孔，檢測(cè)打孔深度。4.安裝站由吸盤機(jī)械手、上下?lián)u臂部件、料倉(cāng)換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉(cāng)，將工件從料倉(cāng)中推出，將工件安裝到位。5.安裝搬運(yùn)站由平移任務(wù)臺(tái)、回轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)、塔吊臂、機(jī)械手、氣爪、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、多種類型電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝工位，將裝好工件拿起放下一站。6.分類站由滾珠絲杠、滑杠推出部件、分類料倉(cāng)

9、、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)、電磁閥及SMC氣缸組成，主要完成按工件類型分類，將工件推入不同的倉(cāng)位。二、控制技術(shù)1.該柔性自動(dòng)化消費(fèi)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)每一站都有一套獨(dú)立的控制系統(tǒng)，因此，該系統(tǒng)可拆分開來(lái)學(xué)習(xí)，以保證初學(xué)者容易入門和足夠的學(xué)習(xí)工位，而將各站聯(lián)在一同集成為系統(tǒng)后，能為學(xué)員提供一個(gè)學(xué)習(xí)復(fù)雜和大型控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)平臺(tái)，該系統(tǒng)可用不同廠商所提供的控制器進(jìn)展控制2.各站與PLC之間由一個(gè)規(guī)范電纜進(jìn)展銜接，經(jīng)過(guò)這個(gè)電纜可銜接8個(gè)傳感器信號(hào)和8個(gè)輸出控制信號(hào)。經(jīng)過(guò)該電纜各站的傳感器和輸出控制器可得到24V電壓。3.各站都可經(jīng)過(guò)一塊控制面板來(lái)控制PLC使各

10、站按要求進(jìn)展任務(wù)，一個(gè)控制面板上有5個(gè)按鈕開關(guān)，二個(gè)選擇開關(guān)和一個(gè)急停開關(guān)。各開關(guān)的控制功能定義為：序號(hào)工程闡明序號(hào)工程闡明1.帶燈按鈕，綠色開場(chǎng)5.兩位旋鈕，黑色單站/聯(lián)網(wǎng)2.帶燈按鈕，黃色復(fù)位6.按鈕，紅色停頓3.按鈕，黃色調(diào)試按鈕7.帶燈按鈕，綠色上電4.兩位旋鈕，黑色手動(dòng)/自動(dòng)8.急停按鈕，紅色急停三、任務(wù)過(guò)程以下圖給出了系統(tǒng)中工件從一站到另一站的物流傳送過(guò)程：上料檢測(cè)站將大工件按順序排好后提升送出。搬運(yùn)站將大工件從上料檢測(cè)站搬至加工站。加工站將大工件加工后送出工位。安裝搬運(yùn)站將大工件搬至安裝工位放下。安裝站再將對(duì)應(yīng)的小工件裝入大工件中。而后，安裝搬運(yùn)站再將安裝好的工件送分類站，分類站

11、再將工件送入相應(yīng)的料倉(cāng)。上料檢測(cè)站搬運(yùn)站加工站分類站分揀站傳送站安裝站安裝搬運(yùn)站第二節(jié) 自動(dòng)化消費(fèi)線教學(xué)系統(tǒng)可進(jìn)展的培訓(xùn)由于柔性自動(dòng)化消費(fèi)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)所提供的是一個(gè)綜合的科技環(huán)境，因此在本設(shè)備上可進(jìn)展多種技術(shù)的培訓(xùn)。在本設(shè)備上我們可進(jìn)展傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和PLC技術(shù)等多方面的培訓(xùn)，而且隨這套安裝我們引見給大家的是一種不同的教學(xué)理念和教學(xué)方法。一、傳感器培訓(xùn)該系統(tǒng)所運(yùn)用的傳感器數(shù)量達(dá)四十多個(gè)，有電容式的、電感式的、光電式的以及電磁式的，每一個(gè)都有著各自的特性、發(fā)揚(yáng)著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠任務(wù)。學(xué)員可經(jīng)過(guò)了解任務(wù)中各類傳感器的任務(wù)特性來(lái)加強(qiáng)對(duì)這些傳感器的感性認(rèn)識(shí)，再結(jié)合教師對(duì)傳感器的

12、任務(wù)原理分析和特性演示，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識(shí)。二、氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)該安裝上運(yùn)用了大量的氣動(dòng)元件，包括多種電控氣動(dòng)閥、多種氣動(dòng)缸、氣動(dòng)夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過(guò)濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動(dòng)元件時(shí)，我們不但可以單獨(dú)學(xué)習(xí)每一種分別元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時(shí)了解各種氣動(dòng)元件之間以及氣動(dòng)元件與其它元件之間是如何配合起來(lái)進(jìn)展協(xié)調(diào)任務(wù)的。三、PLC 技術(shù)培訓(xùn)自動(dòng)化消費(fèi)教學(xué)系統(tǒng)所提供的六套任務(wù)站各自都有一套PLC控制器，這使得自動(dòng)化消費(fèi)教學(xué)系統(tǒng)可以分成六個(gè)完全獨(dú)立的任務(wù)單元，使二十幾個(gè)學(xué)生可以同時(shí)進(jìn)展學(xué)習(xí)，而且每個(gè)學(xué)員都有動(dòng)手的時(shí)機(jī)。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC

13、的多種運(yùn)用。為靈敏學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識(shí)提供了條件。四、電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)自動(dòng)化消費(fèi)教學(xué)系統(tǒng)六個(gè)任務(wù)站其電控部分全部按照工業(yè)規(guī)范和習(xí)慣進(jìn)展設(shè)計(jì)，并且以附件方式提供全部設(shè)計(jì)圖紙和闡明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對(duì)和新設(shè)備電路連線分析方法。五、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)自動(dòng)化消費(fèi)教學(xué)系統(tǒng)上的六個(gè)任務(wù)站可讓各組學(xué)員將機(jī)械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地任務(wù)。這對(duì)提高在校學(xué)生動(dòng)手才干有極大協(xié)助 。六、系統(tǒng)維護(hù)和缺點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)培訓(xùn)部分培訓(xùn)重點(diǎn)引見機(jī)電一體化系統(tǒng)日常維護(hù)的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見缺點(diǎn)分析、排除的方法。第二章 實(shí)驗(yàn)工程第一

14、節(jié) STEP 7 MICROWIN編程一、目的1.熟習(xí)STEP 7 MICROWIN軟件的主要操作功能。2.初步掌握STEP 7 MICROWIN軟件對(duì)PLC的編程和監(jiān)控。3.學(xué)會(huì)編制一個(gè)簡(jiǎn)單的程序并能正確的運(yùn)轉(zhuǎn)。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)具有STEP7 MICROWIN軟件。2.PLC西門子S7-200系列一臺(tái)。3.PC與PLC的通訊電纜一根PC/PPI。4.按鈕開關(guān)板輸入及指示燈板輸出各一塊可用六站中的任一站取代。三、步驟一編輯程序1.將PC與PLC按正確方式銜接。2.將PLC的任務(wù)形狀開關(guān)放在“STOP處。3.啟動(dòng)STEP 7 MICROWIN軟件，用鼠標(biāo)單擊工

15、具欄上的“新建按鈕或者在“文件菜單中選擇“新建，新建一個(gè)程序。在“PLC菜單中選擇“類型，然后在下拉菜單中選擇運(yùn)用的PLCCPU224CN，或者點(diǎn)擊“讀取PLC軟件將自動(dòng)選定已銜接上的PLC類型，再單擊“確認(rèn)按鈕。4.將光標(biāo)定位于左上角，選擇功能圖上的常開按鈕(或按F4),然后輸入常開觸點(diǎn)編號(hào)I1.0；接著再選擇常閉按鈕，輸入觸點(diǎn)編號(hào)I1.1，最后選擇功能圖(按F6)上的線圈按鈕，輸入線圈編號(hào)M0.0；然后將光標(biāo)移至下一行起始處，選擇功能圖上的常開按鈕(或按F4),輸入常開觸點(diǎn)M0.0，然后選擇功能圖上的豎線按鈕(或按Ctrl)，這樣就完成了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)的輸入。5.按步驟4輸入常開觸點(diǎn)M0.0和線

16、圈Q1.0，最后選擇“PLC菜單中的“編譯，軟件將輸入完成的程序進(jìn)展編譯，假設(shè)有錯(cuò)誤，在輸出窗口中出現(xiàn)錯(cuò)誤提示，根據(jù)提示找到緣由并處理。程序未經(jīng)過(guò)編譯時(shí)，不能下載到PLC中。6.假設(shè)要?jiǎng)h除一行，可將光標(biāo)移至要?jiǎng)h除行的起始處，點(diǎn)擊右鍵，選擇“刪除菜單中的“行命令即可；假設(shè)要插入一行，可將光標(biāo)移至要插入處，選擇“插入菜單中的“行命令；假設(shè)刪除后留有一些豎線，可將光標(biāo)移至該豎線的右上側(cè)，然后按鍵盤上的刪除按鈕“Delete即可。7.將編輯好的程序存盤。選擇“文件菜單中的“保管或工具欄中的保管按鈕，即可彈出保管對(duì)話框，在保管對(duì)話框中選擇所保管的驅(qū)動(dòng)器、文件夾、文件名等。二將編輯好的程序傳入PLC。1.

17、點(diǎn)擊“查看菜單中的“設(shè)置PG/PC接口，在彈出的對(duì)話框里選擇“PC/PPI cable (PPI)，再單擊“屬性按鈕，然后選擇“本地銜接對(duì)話框中選擇通訊串口，在“PPI對(duì)話框中不做改動(dòng)。完成后點(diǎn)擊“確認(rèn)封鎖屬性對(duì)話框，再點(diǎn)擊“確定封鎖“設(shè)置PG/PC接口對(duì)話框。2.點(diǎn)擊“查看菜單中的“通訊，在彈出的對(duì)話框中雙擊“雙擊刷新，程序搜索銜接上的PLC站點(diǎn)。PLC在出廠時(shí)默許設(shè)定站點(diǎn)號(hào)為2，點(diǎn)中搜索到PLC，再點(diǎn)擊“確定鍵。3.當(dāng)多臺(tái)PLC組成PPI網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用時(shí)，必需先單臺(tái)銜接，將每個(gè)站點(diǎn)重新設(shè)置站點(diǎn)號(hào)為互不反復(fù)的號(hào)碼。點(diǎn)擊“查看菜單中的“系統(tǒng)塊，在“PLC地址中輸入要給定的網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)號(hào)，然后點(diǎn)擊“確定退

18、出。4.選擇“文件菜單中的“下載或工具欄中的下載按鈕，將編譯好的程序下載到PLC中。三程序運(yùn)轉(zhuǎn)1.選擇“PLC菜單中的“RUN運(yùn)轉(zhuǎn)，在彈出的“RUN運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)話框上單擊“確定按鈕，就可使PLC處于運(yùn)轉(zhuǎn)形狀。2.運(yùn)轉(zhuǎn)程序結(jié)果：上電后，按“開場(chǎng)按鈕I1.0，指示燈Q1.0亮，按“復(fù)位按鈕I1.1，指示燈Q1.0滅。檢查運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果能否正確。3.選擇 “調(diào)試菜單中的“開場(chǎng)程序形狀監(jiān)控，可在屏幕中看到運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中各觸點(diǎn)的接通與斷開形狀，以檢查程序中的錯(cuò)誤。經(jīng)過(guò)本實(shí)驗(yàn)學(xué)會(huì)了如何輸入一個(gè)程序，如何將輸入的程序保管在磁盤上，如何將程序輸入PLC，如何運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)程序，如何檢查一個(gè)程序在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的接通與斷開情況。假設(shè)已掌

19、握這部分內(nèi)容，那么可進(jìn)入下一個(gè)實(shí)驗(yàn)。在以后的實(shí)驗(yàn)中，實(shí)驗(yàn)步驟均一樣，不再反復(fù)闡明。第二節(jié) 上料檢測(cè)站第一站一、目的1.利用所學(xué)的指令完成上料檢測(cè)站的程序編制。2.將所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用于實(shí)際中，培營(yíng)養(yǎng)析問(wèn)題、處理問(wèn)題的才干。3.熟習(xí)第一站中各控制部件、執(zhí)行部件的組成，用一些最常用的根本指令完成一些消費(fèi)實(shí)際中的常規(guī)控制。4.經(jīng)過(guò)熟習(xí)第一站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個(gè)八站的拼合與調(diào)試作預(yù)備。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)具有STEP7 MICROWIN軟件。2.PLC西門子S7-200系列一臺(tái)。3.PC與PLC的通訊電纜一根PC/PPI。4.上料檢測(cè)站第一站的設(shè)備。三、內(nèi)容

20、將編制好的程序送入PLC并運(yùn)轉(zhuǎn)。上電后“復(fù)位按鈕燈閃爍，按“復(fù)位按鈕，氣缸進(jìn)展復(fù)位，假設(shè)氣缸復(fù)位完成，那么1B2=1，此時(shí)“開場(chǎng)按鈕燈閃爍；按“開場(chǎng)按鈕后，送料電機(jī)轉(zhuǎn)，假設(shè)沒(méi)料B1=0，那么電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)10秒后停頓，同時(shí)報(bào)警燈亮；假設(shè)有料B1=1，那么氣缸1上升1Y1=1，假設(shè)在3秒內(nèi)沒(méi)有到達(dá)氣缸上限位那么報(bào)警燈亮，同時(shí)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲；按“調(diào)試按鈕，氣缸下降，待1B2=1后，送料電機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)上料過(guò)程。四、步驟新建一個(gè)程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)。 第三節(jié) 搬運(yùn)站第二站一、目的1.利用所學(xué)的指令完成搬運(yùn)站的程序編制。2.將所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用于實(shí)際中，培營(yíng)養(yǎng)析問(wèn)

21、題、處理問(wèn)題的才干。3.培育學(xué)生根據(jù)不同的控制要求編制程序的才干，逐漸培育學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、處理問(wèn)題的才干。4.進(jìn)一步熟習(xí)第二站各部件的任務(wù)情況，為整個(gè)八站的拼合與調(diào)試作預(yù)備。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)具有STEP7 MICROWIN軟件。2.PLC西門子S7-200系列一臺(tái)。3.PC與PLC的通訊電纜一根PC/PPI。4.搬運(yùn)站第二站的設(shè)備。三、內(nèi)容將編制好的程序送入PLC并運(yùn)轉(zhuǎn)。上電后“復(fù)位按鈕燈閃爍，按“復(fù)位按鈕，氣缸進(jìn)展復(fù)位，氣缸復(fù)位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、4B1=1，此時(shí)“開場(chǎng)按鈕燈閃爍；按“開場(chǎng)按鈕，程序開場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按“調(diào)試按鈕，手

22、臂伸出，手臂伸出到位后，再下降到位，之后氣夾將物料夾緊并上升，手臂退回后右轉(zhuǎn)到位1B2=1、2B1=1、4B1=1，再按“調(diào)試按鈕，手臂前伸到第三站一號(hào)工位上方，然后下降，氣夾翻開，將物料放入一號(hào)工位中。各氣缸復(fù)位，等待下一個(gè)工件到來(lái)。四、步驟新建一個(gè)程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)。第四節(jié) 加工站第三站一、目的1.在已熟習(xí)第三站的控制程序時(shí)，添加一些新的控制要求，培育學(xué)生修正程序、調(diào)試程序的才干。2.樹立編程是為消費(fèi)效力的思想，只需是消費(fèi)上需求的，編程時(shí)必需充分思索，設(shè)法滿足。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)具有STEP7 MICROWIN

23、軟件。2.PLC西門子S7-200系列一臺(tái)。3.PC與PLC的通訊電纜一根PC/PPI。4.加工站第三站的設(shè)備。三、內(nèi)容1.將編制好的程序送入PLC并運(yùn)轉(zhuǎn)。上電后“復(fù)位按鈕燈閃爍，按“復(fù)位按鈕，任務(wù)轉(zhuǎn)盤及各工位進(jìn)展復(fù)位，復(fù)位完成后，B2=1、1B2=1、2B2=1、3B1=1，此時(shí)“開場(chǎng)按鈕燈閃爍；按“開場(chǎng)按鈕，有物料放入時(shí)，一號(hào)工位傳感器置1即B1=1。按“調(diào)試按鈕，物料轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，物料進(jìn)入二號(hào)工位。加工氣缸、加工電機(jī)和輔助氣缸同時(shí)動(dòng)作；檢測(cè)氣缸動(dòng)作，模擬檢測(cè)工件質(zhì)量。2.反復(fù)第一步操作，轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位時(shí)，二號(hào)工位物料進(jìn)入三號(hào)工位。3.再次反復(fù)第一步操作，轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，三號(hào)工

24、位物料進(jìn)入四號(hào)工位。四、步驟新建一個(gè)程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)。第五節(jié) 搬運(yùn)分揀站第四站、傳送帶站第五站一、目的1.利用所學(xué)的指令完成搬運(yùn)分揀程序的編制。2.本實(shí)驗(yàn)是八單元中的第四站，經(jīng)過(guò)熟習(xí)第四站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，并為整個(gè)八站的拼合與調(diào)試作好預(yù)備。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)具有STEP 7 MICROWIN軟件。2.PLC西門子S7-200系列一臺(tái)。3.PC與PLC的通訊電纜一根(PC/PPI)。4.柔性自動(dòng)化消費(fèi)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)安裝站。三、內(nèi)容將編制好的程序送入PLC并運(yùn)轉(zhuǎn)。上電后“復(fù)位按鈕燈閃爍，按“復(fù)位按鈕，氣缸進(jìn)展

25、復(fù)位，氣缸復(fù)位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、4B1=1，此時(shí)“開場(chǎng)按鈕燈閃爍；按“開場(chǎng)按鈕，程序開場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按“調(diào)試按鈕，搬運(yùn)分揀站完成分揀消費(fèi)線中的廢物料并將其搬運(yùn)至廢料存儲(chǔ)器中以及搬運(yùn)合格工件到傳送站。傳送帶站主要由直流減速電機(jī)、光電開關(guān)、開關(guān)電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板等組成，主要完成將合格產(chǎn)品傳送至下一站。四、步驟1.新建一個(gè)程序。第六節(jié) 安裝站第六站一、目的1.利用所學(xué)的指令完成安裝站的程序編制。2.將所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用于實(shí)際中，培營(yíng)養(yǎng)析問(wèn)題、處理問(wèn)題的才干。3.經(jīng)過(guò)熟習(xí)第六站，可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個(gè)八站的拼合與調(diào)試作預(yù)備。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操

26、作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)具有STEP7 MICROWIN軟件。2.PLC西門子S7-200系列一臺(tái)。3.PC與PLC的通訊電纜一根PC/PPI。4.安裝站第四站的設(shè)備。三、內(nèi)容將編制好的程序送入PLC并運(yùn)轉(zhuǎn)。上電后“復(fù)位按鈕燈閃爍，按“復(fù)位按鈕，各氣缸進(jìn)展復(fù)位，復(fù)位完成后，1B2=1、2B1=1 OR 2B2=1,此時(shí)“開場(chǎng)按鈕燈閃爍；按“開場(chǎng)按鈕。程序開場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按“調(diào)試按鈕，吸盤手臂先從配件貨臺(tái)轉(zhuǎn)到安裝位，待配件推進(jìn)氣缸將小配件推入到配件貨臺(tái)上時(shí)再轉(zhuǎn)回，在吸盤對(duì)準(zhǔn)小配件后真空發(fā)生器動(dòng)作，將小配件吸住，吸盤手臂再次從配件貨臺(tái)轉(zhuǎn)到安裝位，把小配件放入到工件后真空發(fā)生器停頓動(dòng)作，安裝完成后吸盤手臂退回。

27、 四、步驟新建一個(gè)程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)。前往M3第七節(jié) 安裝搬運(yùn)站第七站一、目的1.利用所學(xué)的指令完成安裝搬運(yùn)站的程序編制。2.將所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用于實(shí)際中，培營(yíng)養(yǎng)析問(wèn)題、處理問(wèn)題的才干。3.經(jīng)過(guò)熟習(xí)第五站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個(gè)八站的拼合與調(diào)試作預(yù)備。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)具有STEP7 MICROWIN軟件。2.PLC西門子S7-200系列一臺(tái)。3.PC與PLC的通訊電纜一根PC/PPI。4.安裝搬運(yùn)站第七站的設(shè)備。三、內(nèi)容將編制好的程序送入PLC并運(yùn)轉(zhuǎn)。上電后“復(fù)位按鈕燈閃爍，按“復(fù)位按鈕，各氣缸進(jìn)展復(fù)位，

28、復(fù)位完成后，1B2=1、2B2=1，此時(shí)“開場(chǎng)按鈕燈閃爍；按“開場(chǎng)按鈕。程序開場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按“調(diào)試按鈕，手臂低下，氣夾夾緊后手臂抬起并搬運(yùn)到安裝位置，再按“調(diào)試按鈕, 手臂下降，氣夾夾緊后手臂抬起，右轉(zhuǎn)到位。四、步驟新建一個(gè)程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)。M7(1B2) x6=1前往M3第八節(jié) 步進(jìn)電機(jī)控制一、目的1.掌握利用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。2.為第六站的學(xué)習(xí)做預(yù)備。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)具有STEP7 MICROWIN軟件。2.PLC西門子S7-200系列一臺(tái)。3.PC與PLC的通訊電纜一根PC/PPI。4.分類站第八站

29、的設(shè)備。三、步進(jìn)電機(jī)控制1.熟習(xí)步進(jìn)控制指令程序，輸入如下指令，并察看程序的運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果，分別改動(dòng)Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3的輸出形狀，察看步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式。MAIN SBR-0 SBR-0 SBR-12.將察看的結(jié)果填入下表中，寫出步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向與Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3形狀的關(guān)系；步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與行走的間隔 與VD0、VD10的關(guān)系。Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3D0D1備注X軸方向前進(jìn)X軸方向后退Y軸方向前進(jìn)Y軸方向后退第九節(jié) 分類站第八站一、目的1.學(xué)會(huì)步進(jìn)電機(jī)的控制指令，完成第六站中工件的入庫(kù)指令，為完成更復(fù)雜的控制造預(yù)備。2.進(jìn)一步熟習(xí)步進(jìn)電機(jī)的控

30、制特點(diǎn)，培育學(xué)生根據(jù)義務(wù)需求，編制相應(yīng)程序的才干。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)具有STEP7 MICROWIN軟件。2.PLC西門子S7-200系列一臺(tái)。3.PC與PLC的通訊電纜一根PC/PPI。4.分類站第八站的設(shè)備。三、內(nèi)容1.將編制好的程序送入PLC并運(yùn)轉(zhuǎn)。上電后“復(fù)位按鈕燈閃爍，按“復(fù)位按鈕，兩軸分別向左、向下運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)展復(fù)位，復(fù)位完成后，I0.0=1、I0.1=1、I0.4=1，此時(shí)“開場(chǎng)按鈕燈閃爍；按“開場(chǎng)按鈕，兩軸運(yùn)轉(zhuǎn)到等待位置。按“調(diào)試按鈕，貨臺(tái)據(jù)此運(yùn)轉(zhuǎn)到右側(cè)第一列，從第四層開場(chǎng)將工件推入倉(cāng)位，再前往到等待位置。2.每層在放入三個(gè)之后放入下一層，全部放滿之

31、后重新從第四層開場(chǎng)。四、步驟新建一個(gè)程序,根據(jù)上述控制要求和下面順控圖，編寫出相應(yīng)的程序，并運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)。第十節(jié) 八站聯(lián)網(wǎng)一、目的經(jīng)過(guò)組建PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)六站的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。二、設(shè)備1.安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)具有STEP 7 MICROWIN、SIMATIC Manager軟件。2.模塊式柔性自動(dòng)化消費(fèi)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)八站。3.PC與PLC的通訊電纜一根(PC/PPI)。4.八站之間的DP通訊連線一套。三、內(nèi)容根據(jù)六站的控制要求，組建PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)過(guò)S7-300主機(jī)采集并處置各站的相應(yīng)信息，完成六站間的聯(lián)動(dòng)控制。 四、步驟首先設(shè)定各站的EM277模塊地址，用

32、一字螺絲刀調(diào)理模塊上的編址開關(guān)，出廠設(shè)定為3、4、5、9、6、7、8。將DP聯(lián)線首端出線的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接器接到300主機(jī)的DP口上，其它網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接器依次接到六個(gè)站的EM277模塊DP口上，將聯(lián)線末端網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接器上的終端電阻開關(guān)打到“ON位置,其它網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接器上的終端電阻開關(guān)全部打到“OFF位置。運(yùn)轉(zhuǎn)SIMATIC Manager軟件，創(chuàng)建一個(gè)工程，創(chuàng)建一個(gè)新工程有二種方式：直接創(chuàng)建和運(yùn)用導(dǎo)游創(chuàng)建。兩者的區(qū)別在于：直接創(chuàng)建將產(chǎn)生一個(gè)空工程，用戶按需求添加工程框架中的各項(xiàng)內(nèi)容，新建工程導(dǎo)游那么向用戶提供一系列選項(xiàng)，根據(jù)用戶的選擇，自動(dòng)生成整個(gè)工程的框架。1在文件菜單下單擊新建，或者單擊工具欄按鈕 ，可以直接創(chuàng)

33、建一個(gè)新工程。在彈出的對(duì)話框中輸入工程稱號(hào)，單擊“OK完成。直接創(chuàng)建的工程中只包含一個(gè)MPI子網(wǎng)對(duì)象，用戶需求經(jīng)過(guò)插入菜單向工程中手動(dòng)添加其他對(duì)象如下圖。先插入一個(gè)300站點(diǎn)，進(jìn)展硬件組態(tài)，當(dāng)完成硬件組態(tài)后，再在相應(yīng)CPU的S7 Program目錄下編輯用戶程序。2硬件組態(tài)程序雙擊硬件圖標(biāo)，就會(huì)進(jìn)入硬件組態(tài)界面，如以下圖所示。3配置主機(jī)架1主機(jī)架配置原那么在STEP 7中組態(tài)S7-300主機(jī)架0號(hào)機(jī)架，必需遵照以下規(guī)范：1號(hào)槽只能放置電源模塊，在STEP 7中S7-300電源模塊也可以不用組態(tài)。2號(hào)槽只能放置CPU模塊，不能為空。3號(hào)槽只能放置接口模塊，假設(shè)一個(gè)S7-300 PLC站只需主機(jī)架

34、，而沒(méi)有擴(kuò)展機(jī)架，那么主機(jī)架不需求接口模塊，而3號(hào)槽必需留空實(shí)踐的硬件陳列依然是延續(xù)的。2主機(jī)架配置方法。在STEP7中，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的拖放操作就可完成主機(jī)架的配置。在配置過(guò)程中，添加到主機(jī)架中的模塊的訂貨號(hào)在硬件目錄中選中一個(gè)模塊，目錄下方的窗口會(huì)顯示該模塊的訂貨號(hào)以及描畫應(yīng)該與實(shí)踐硬件一致。詳細(xì)步驟如下所述。A.首先在硬件目錄中找到S7-300機(jī)架，雙擊或者拖拽到左上方的視圖中，即可添加一個(gè)主機(jī)架如上圖所示。B.插入主機(jī)架后，分別向機(jī)架中的1號(hào)槽添加電源可省略、2號(hào)槽添加CPU。硬件目錄中的某些CPU型號(hào)有多種操作系統(tǒng)Firmware版本，在添加CPU時(shí)，CPU的型號(hào)和操作系統(tǒng)版本都要與實(shí)踐硬

35、件一致。在配置過(guò)程中，STEP 7可以自動(dòng)檢查配置的正確性，當(dāng)硬件目錄中的一個(gè)模塊被選中時(shí)，機(jī)架中允許插入該模塊的插槽會(huì)變成綠色，而不允許該模塊插入的插槽顏色無(wú)變化。在將選中的CPU模塊添加到機(jī)架中時(shí)，彈出一個(gè)對(duì)話框如以下圖。點(diǎn)擊新建鍵，將彈出對(duì)話框進(jìn)展如下設(shè)置。點(diǎn)擊確定鍵退出，回到硬件組態(tài)畫面，出現(xiàn)當(dāng)前PLC站窗口為下的畫面：先點(diǎn)擊機(jī)架中的300主機(jī)，再到以下圖所示的詳細(xì)窗口中雙擊藍(lán)色部分。雙擊后彈出主機(jī)的屬性對(duì)話框，程序默許的輸入輸出開場(chǎng)地址為124，將系統(tǒng)默許框內(nèi)的鉤去掉，二者全部重新填寫為0，點(diǎn)擊確定鍵后退出。程序?qū)?00重新分配地址為從0到1。點(diǎn)擊主機(jī)框架外的PROFIBUS(1):

36、DP黑白相間線，使之變成全黑色。從硬件目錄中選取EM277模塊，如以下圖所示，雙擊進(jìn)展添加。雙擊后彈出如以下圖所示的對(duì)話框，在地址欄的下拉菜單中選擇擬定的站定號(hào)，將第一站的模塊定為3號(hào)、第二站的模塊定為4號(hào)、第三站的模塊定為5號(hào)、第四站的模塊定為6號(hào)、第五站的模塊定為7號(hào)、第六站的模塊定為8號(hào)。點(diǎn)擊確定鍵完成設(shè)置并退出。鼠標(biāo)左鍵單擊選中模塊，到硬件目錄中選中4Word Out/4Word In 類型的模塊，雙擊后完成設(shè)置。操作如以下圖所示。各個(gè)模塊進(jìn)展一樣的操作后，在詳細(xì)窗口中顯示出模塊的信息。從3號(hào)開場(chǎng)，雙擊上圖中藍(lán)色部分，將彈出一個(gè)屬性對(duì)話框，重新更改輸入輸出地址的起始位置，全部填寫為20

37、。4號(hào)地址填寫30、5號(hào)地址填寫40、6號(hào)地址填寫50、7號(hào)地址填寫60、8號(hào)地址填寫100、9號(hào)地址填寫110。點(diǎn)擊確定鍵，程序會(huì)自動(dòng)緊接著300的地址分配給模塊下一個(gè)可用地址。二個(gè)模塊在進(jìn)展一樣的操作后，3號(hào)站分配為2027，4號(hào)站分配為3037。經(jīng)過(guò)以上的操作，網(wǎng)絡(luò)的硬件組態(tài)已根本完成，最后從“站點(diǎn)菜單中選擇“保管并編譯或者點(diǎn)擊工具欄上按鈕 。經(jīng)過(guò)以上操作，確定了每一站的EM277所對(duì)應(yīng)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，以3號(hào)站為例闡明，程序分配了I20.0I27.7、Q20.0I Q20.7作為輸入輸出的點(diǎn)數(shù)。其中，200主機(jī)向300主機(jī)傳送的數(shù)據(jù)作為輸入型數(shù)據(jù)，300主機(jī)向200主機(jī)傳送的數(shù)據(jù)作為輸出

38、型數(shù)據(jù)。200主機(jī)數(shù)據(jù)300主機(jī)數(shù)據(jù)200主機(jī)數(shù)據(jù)300主機(jī)數(shù)據(jù)V0.*Q20.*V8.*I20.*V1.*Q21.*V9.*I21.*V2.*Q22.*V10.*I22.*V3.*Q23.*V11.*I23.*V4.*Q24.*V12.*I24.*V5.*Q25.*V13.*I25.*V6.*Q26.*V14.*I26.*V7.*Q27.*V15.*I27.*在200的程序中，V0.0V7.7是作為300主機(jī)向200主機(jī)傳送數(shù)據(jù)的輸入點(diǎn)運(yùn)用的，V8.0V15.7是作為200主機(jī)向300主機(jī)傳送數(shù)據(jù)的輸出點(diǎn)運(yùn)用的，在200中作為輸出給300的數(shù)據(jù)，可以是Q*.*,也可以是I*.*，而作為300

39、輸出給200的數(shù)據(jù)，可以是Q*.*,或者是I*.*，例如200站的I0.0，可以經(jīng)過(guò)V8.0V15.7間任一點(diǎn)傳送到300主站上去，也可以讓300主站經(jīng)過(guò)V0.0V7.7間任一點(diǎn)傳送到200站來(lái)。根據(jù)二站間的數(shù)據(jù)傳送方式，分別編寫每一站200的程序和300的數(shù)據(jù)交換程序。第一站的M6.0第二站的M5.0第一站的M6.4第二站的M5.3第二站的M6.3第一站的M5.4第二站的M6.0第三站的M5.0第二站的M6.4第三站的M5.3第三站的M6.3第二站的M5.4第三站的M6.0第四、五站的M5.0第三站的M6.4第四、五站的M5.3第三站的M6.5第四、五站的M5.5第四、五站的M6.3第三站的

40、M5.4第四、五站的M6.0第六站的M5.0第四、五站的M6.4第六站的M5.3第六站的M6.3第四、五站的M5.4第六站的M6.0第七站的M5.0第六站的M6.1第七站的M5.1第六站的M6.2第七站的M5.2第六站的M6.4第七站的M5.3第七站的M6.3第六站的M5.4第七站的M6.0第八站的M5.0第七站的M6.1第八站的M5.1第七站的M6.4第八站的M5.3第八站的M6.3第七站的M5.4在各站程序中M5.*由V3.*輸入，M6.*由V14.0*輸出。在300程序中，各站點(diǎn)的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)到300站點(diǎn)時(shí)，分別為：第一站V3.*-Q23.*, V14.*-I26.*。第二站V3.*-Q33

41、.*, V14.*-I36.*。第三站V3.*-Q43.*, V14.*-I46.*。第四、五站V3.*-Q113.*, V14.*-I116.*。第六站V3.*-Q53.*, V14.*-I56.*。第七站V3.*-Q63.*, V14.*-I66.*。第八站V3.*-Q103.*, V14.*-I106.*。完成第一站200主機(jī)的M6.0數(shù)據(jù)傳送到第二站主機(jī)的M5.0，其中進(jìn)展了一系列的轉(zhuǎn)換：第一站M6.0=V14.0=I26.0 第二站Q33.0=V3.0=M5.0，其中I26.0Q33.0的數(shù)據(jù)傳送動(dòng)作在300主機(jī)的OB1程序中進(jìn)展。鼠標(biāo)左鍵單擊窗口左邊的“塊選項(xiàng)，那么右邊窗口中會(huì)出現(xiàn)

42、“OB1圖標(biāo)，“OB1是系統(tǒng)的主程序循環(huán)塊，里面可以寫程序，也可以不寫程序，根據(jù)需求確定。根據(jù)二站間的數(shù)據(jù)傳送方式在程序編輯器中輸入以下圖所示的程序，第一程序段表示將I2.0數(shù)據(jù)傳送到Q6.0中，相當(dāng)于將V14.0傳送到V3.0中，即第一站的顏色信息M6.0送至第二站的輸入M5.0。為方便記憶，在程序段上方可寫入該程序的文字闡明。完成程序的編寫后回到主程序畫面，在右側(cè)空白處點(diǎn)擊右鍵，進(jìn)展如以下圖操作，新增一數(shù)據(jù)塊作為程序中各字節(jié)型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。在屬性設(shè)置欄中，將“稱號(hào)和類型更改為“DB10。更改完成后點(diǎn)擊“確定鍵退出?；氐街鞒绦虍嬅婧箅p擊OB10。添加以下圖所示的數(shù)據(jù)。完成后回到主程序畫面，在“

43、選項(xiàng)菜單欄中選取“設(shè)置PG/PC接口。彈出如以下圖所示的對(duì)話框。選擇“CP5611(PROFIBUS),再點(diǎn)擊“屬性鍵，如以下圖所示，在傳輸率中，選擇3Mbps。點(diǎn)擊確定鍵完成設(shè)置，回到設(shè)置接口對(duì)話框后再點(diǎn)擊確定鍵，彈出對(duì)話框，點(diǎn)擊確定。在完成設(shè)置后，將完成的硬件組態(tài)和程序下載到300PLC中，翻開PLC菜單的下載，或者點(diǎn)擊工具欄上的 圖標(biāo)，將整個(gè)工程下載到PLC中。將200和300的程序分別下載完成后，把各主機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)開關(guān)打到RUN位置，運(yùn)轉(zhuǎn)幾秒后，300主機(jī)上的RUN綠色指示燈亮，表示正常，如有任何一只紅色報(bào)警指示燈點(diǎn)亮，那么重新檢查硬件組態(tài)和程序能否有錯(cuò)。系統(tǒng)上電后，先按下各站的“上電按鈕

44、，這時(shí)“復(fù)位燈開場(chǎng)閃爍，如第一次開機(jī)，請(qǐng)將各站工件收到上料檢測(cè)站或安裝站中，而后依次按下“復(fù)位按鈕，待各站完全復(fù)位后，各站“開場(chǎng)燈閃爍，再?gòu)牡诹鹃_場(chǎng)依次向前按下“開場(chǎng)按鈕，系統(tǒng)可開場(chǎng)任務(wù)。當(dāng)任一站出現(xiàn)異常，按下該站“急停按鈕，該站立刻停頓運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)排除缺點(diǎn)后，按下“上電按鈕， 該站可接著從剛剛的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。如任務(wù)時(shí)忽然斷電，來(lái)電后系統(tǒng)重新開場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)。設(shè)置各站“單/聯(lián)開關(guān)打到“聯(lián)(第一站最最后打到“聯(lián))、“手/自開關(guān)打到“自時(shí)，第一站自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)物料進(jìn)展上料操作；第二站進(jìn)展將將物料從第一站搬運(yùn)到第三站；第三站將物料進(jìn)展加工和檢測(cè)；第四站分揀廢料到廢料盒中并搬運(yùn)合格工件到第五站；第五站傳送合格工件

45、；搬運(yùn)第七站將物料從第五站搬運(yùn)到安裝位；第六站將小工件安裝至大工件中；第八站將安裝完成的工件根據(jù)顏色分類放入到相應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)位中。第十一節(jié) 觸摸屏監(jiān)控一、目的了解觸摸屏進(jìn)展監(jiān)控的運(yùn)用方法。二、設(shè)備安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)具有ADP軟件。柔性自動(dòng)化消費(fèi)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)八站。DP通訊電纜。三、步驟根據(jù)附錄三的內(nèi)容安裝觸摸屏軟件并下載組態(tài)工程。為了使觸摸屏與PLC之間進(jìn)展數(shù)據(jù)的通訊，銜接觸摸屏的COM1口到300主機(jī)的MPI口，同時(shí)在SIMATIC Manager軟件中設(shè)定PLC的MPI口通訊參數(shù)。在觸摸屏中也設(shè)置一樣的參數(shù)。在如上圖所示的界面中，雙擊“MPI(1)，在彈出的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)窗口中雙擊

46、紅色的MPI網(wǎng)絡(luò)線。在彈出的網(wǎng)絡(luò)屬性對(duì)話框中，選擇網(wǎng)絡(luò)設(shè)置項(xiàng)，確定通訊口波特率為187.5Kbps。完成后點(diǎn)“確定鍵保管設(shè)置并退出。翻開觸摸屏組態(tài)編輯軟件，翻開樣例工程，在“運(yùn)用菜單里選擇“設(shè)定任務(wù)參數(shù)在“普通項(xiàng)中將“控制區(qū)和“形狀區(qū)默許的地址刪除，“PLC種類中選擇300的MPI端口。再選擇到“連線設(shè)置區(qū)，如以下圖所示，對(duì)觸摸屏通訊口進(jìn)展參數(shù)設(shè)置。根據(jù)附錄三的闡明將工程下載觸摸屏，系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，按觸摸屏上的“RUN,進(jìn)入主畫面中。按畫面進(jìn)入實(shí)驗(yàn)工程選擇畫面。選取“一號(hào)上料檢測(cè)站轉(zhuǎn)到一號(hào)站畫面。在畫面中放置了一號(hào)站一些主要的檢測(cè)開關(guān)，它們的動(dòng)作對(duì)應(yīng)于PLC的形狀，當(dāng)相應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，

47、畫面中的元件也跟著動(dòng)作。從而經(jīng)過(guò)畫面元件的動(dòng)作情況就可了解任務(wù)站運(yùn)轉(zhuǎn)的情況。在每站中，“手/自、“單/聯(lián)、“上電作為形狀指示用，、“開場(chǎng)、“復(fù)位、“調(diào)試作為形狀指示和按鍵輸入用。按右側(cè)“MEUN鍵,畫面右側(cè)彈出一個(gè)快捷菜單欄。按“退回系統(tǒng)或快捷鍵F1鍵可退回到開機(jī)畫面。按“封鎖畫面或快捷鍵F2鍵可封鎖當(dāng)前畫面，回到前一個(gè)畫面。按“站點(diǎn)選擇或快捷鍵F3鍵可進(jìn)入到實(shí)驗(yàn)工程選擇畫面。再重新選擇實(shí)驗(yàn)工程，進(jìn)入相應(yīng)的站點(diǎn)進(jìn)展監(jiān)控。按“形狀監(jiān)視或快捷鍵F4鍵可進(jìn)入到各站顏色監(jiān)視畫面。按“系統(tǒng)參數(shù)或快捷鍵F5鍵可進(jìn)入到系統(tǒng)參數(shù)的菜單。在各站的“單/聯(lián)開關(guān)全部為“聯(lián)，恣意一站的“手/自開關(guān)為“手時(shí)，可點(diǎn)擊實(shí)驗(yàn)

48、工程選擇畫面左側(cè)的“義務(wù)下單按鍵。在彈出的義務(wù)下單畫面中，第一行為義務(wù)下單數(shù)值輸入框，如以下圖，點(diǎn)擊數(shù)字“0。在彈出的“數(shù)值鍵盤上按各數(shù)字鍵，輸入99以內(nèi)的恣意數(shù)字。輸入完成后按“ENT鍵進(jìn)展確定并退出鍵盤。點(diǎn)擊“確定鍵，對(duì)輸入的數(shù)值進(jìn)展確認(rèn)。消費(fèi)線根據(jù)義務(wù)數(shù)進(jìn)展物料加工，各站加工完成的數(shù)值在觸摸屏上顯示。第十二節(jié) MCGS組態(tài)監(jiān)控一、目的了解MCGS組態(tài)軟件的運(yùn)用方法。二、設(shè)備安裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)具有MCGS軟件。柔性自動(dòng)化消費(fèi)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)八站。DP通訊電纜。三、步驟安裝MCGS軟件，在組態(tài)環(huán)境中運(yùn)轉(zhuǎn)組態(tài)工程。選擇任務(wù)臺(tái)窗口中的“設(shè)備窗口標(biāo)簽，進(jìn)入設(shè)備窗口頁(yè)。鼠標(biāo)雙擊設(shè)備窗

49、口圖標(biāo)或單擊“設(shè)備組態(tài)按鈕，翻開設(shè)備組態(tài)窗口。選中“設(shè)備1-西門子_S7-300/400MPI，雙擊翻開“設(shè)備屬性設(shè)置對(duì)話框，選擇“設(shè)備調(diào)試，察看“通訊形狀標(biāo)志的通道值，假設(shè)為“0，表示組態(tài)軟件與300主機(jī)通訊正常，否那么為不正常。確定組態(tài)軟件與300主機(jī)通訊正常后，按“F5進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境。在彈出的歡迎窗口中，按Ctrl+Y或點(diǎn)擊“登錄系統(tǒng),在彈出的“用戶登錄對(duì)話框中選擇用戶名為“擔(dān)任人,密碼為“MASTER, 可用計(jì)算機(jī)鍵盤輸入或點(diǎn)擊對(duì)話框中的軟鍵盤。輸入正確的密碼后點(diǎn)擊“確定，進(jìn)入“控制窗口界面，假設(shè)沒(méi)有輸入密碼或輸入錯(cuò)誤，點(diǎn)擊“確定和“取消也能進(jìn)入“控制窗口界面，但無(wú)法進(jìn)展除“系統(tǒng)管理“登

50、錄用戶外的其它操作。沒(méi)有正常登錄時(shí)，點(diǎn)擊“系統(tǒng)管理“登錄用戶，輸入正確的用戶名和密碼后可重新登錄。正常登錄后點(diǎn)擊界面中各站的畫面可進(jìn)入相應(yīng)站點(diǎn)的顯示畫面。以第八站為例，點(diǎn)擊第八站的按鍵后畫面切換到第八站顯示窗口。畫面左側(cè)為第八站的硬件模擬圖，傳感器的亮滅與相應(yīng)的硬件一致，氣缸及貨臺(tái)的挪動(dòng)動(dòng)作與相應(yīng)的硬件一致。畫面右側(cè)為第八站的控制開關(guān)模擬圖，其中“開場(chǎng)、“復(fù)位同時(shí)作為指示燈和輸入按鍵，“手/自、“單/聯(lián)、“上電僅作為指示，“調(diào)試僅作為輸入按鍵。第八站通電后，將“急停按鈕旋出，按下“上電鍵后，“上電指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)“復(fù)位指示燈閃爍。在組態(tài)畫面中“上電指示燈也點(diǎn)亮，“復(fù)位指示燈閃爍，由于網(wǎng)絡(luò)延時(shí)，

51、閃爍會(huì)有所不同步。在第八站上或在組態(tài)畫面上按下閃爍的“復(fù)位鍵，“復(fù)位指示燈停頓閃爍，第八站進(jìn)展復(fù)位動(dòng)作，貨臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)到X軸、Y軸的原點(diǎn)位置，完成后“開場(chǎng)指示燈開場(chǎng)閃爍。在第八站上或在組態(tài)畫面上按下閃爍的“開場(chǎng)鍵，“開場(chǎng)指示燈停頓閃爍。貨臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)到等待位置。點(diǎn)擊“封鎖窗口菜單項(xiàng)封鎖當(dāng)前窗口，以一樣的步驟完成前幾站的上電和復(fù)位操作，并將18站的“單/聯(lián)旋鈕開關(guān)旋到“聯(lián)位置，28站的“手/自旋鈕開關(guān)旋到“自位置，1站的“手/自旋鈕開關(guān)旋到“手位置。在以上的開關(guān)控制形狀下，系統(tǒng)為手動(dòng)下單加工方式，點(diǎn)擊“義務(wù)下單菜單，在義務(wù)下單欄的數(shù)值輸入框中輸入加工數(shù)量值，如“4，再點(diǎn)擊“確定鍵進(jìn)展數(shù)值確定。系統(tǒng)在接遭到加

52、工義務(wù)數(shù)值后開場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝徽驹谶M(jìn)展加工時(shí)還沒(méi)完成義務(wù)，且物料在10秒內(nèi)沒(méi)有到貨臺(tái)時(shí)，報(bào)警燈亮，提示操作人員加料，當(dāng)物料放在貨臺(tái)上升時(shí)卡住，報(bào)警燈亮同時(shí)發(fā)出報(bào)警聲，操作人員先按下“急停開關(guān)，使貨臺(tái)下降究竟，將物料放正后將“急停按鈕旋出并按下“上電鍵，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。系統(tǒng)完成義務(wù)下單數(shù)量后各站停頓動(dòng)作，等待義務(wù)下單。此時(shí)將一站的“手/自旋鈕開關(guān)旋到“自位置，系統(tǒng)開場(chǎng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至重新義務(wù)下單。點(diǎn)擊“外圍軟件下拉的“STEP 7-MicroWIN或“SIMATIC Manager那么系統(tǒng)自動(dòng)翻開這些軟件，假設(shè)要翻開別的軟件，那么點(diǎn)擊“定位軟件途徑，在下方彈出的輸入框中輸入要運(yùn)轉(zhuǎn)軟件的完好途徑名并按下

53、確定鍵后，系統(tǒng)調(diào)用此軟件。例C:WINDOWSsystem32calc.exe那么系統(tǒng)將翻開自帶的計(jì)算器。系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，點(diǎn)擊“物件顏色菜單，彈出“物件顏色監(jiān)視窗口，根據(jù)每站中小方塊顯示的顏色監(jiān)視實(shí)踐的物件顏色信息傳送情況。系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，點(diǎn)擊“通訊形狀察看菜單，彈出“輸入/輸出 監(jiān)視窗口，根據(jù)窗口中各指示燈的顯示情況了解系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀。附錄一：THWSPX-3型 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化消費(fèi)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)用闡明書該系統(tǒng)是一種最為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是為各高等院校實(shí)驗(yàn)教學(xué)而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，它適宜機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械電子工程、電氣工程及自動(dòng)化、自動(dòng)化工程、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)

54、算機(jī)控制、機(jī)械設(shè)計(jì)與實(shí)際、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它在接近工業(yè)消費(fèi)制造現(xiàn)場(chǎng)根底上又針對(duì)教學(xué)及實(shí)驗(yàn)?zāi)康倪M(jìn)展了專門設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了各種控制技術(shù)和工程實(shí)際才干。該系統(tǒng)由8個(gè)單元組成，分別為：上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站、加工站、安裝站、搬運(yùn)安裝站和分類站，具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在根本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站直至六站連在一同，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、傳感器等多種控制技術(shù)，適宜相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)展工程實(shí)際才干的實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)展培訓(xùn)。一、主要參數(shù)輸入電源：?jiǎn)蜗嗳?/p>

55、線220V10% 50Hz 任務(wù)環(huán)境：溫度-10+40 相對(duì)濕度85%(25) 海拔4000m安裝容量：1kVA二、工件這套柔性自動(dòng)化消費(fèi)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)同時(shí)也提供應(yīng)客戶一套加工工件，這套工件有兩種，可在系統(tǒng)中反復(fù)運(yùn)用。工件 1-直徑： 32mm-高度： 22mm-內(nèi)孔直徑： 24mm-內(nèi)孔深度： 10mm-資料： 塑料-顏色： 黑、白工件 2-直徑： 22mm-高度： 10mm-資料： 塑料-顏色： 黑、白三、操作和平安本卷須知運(yùn)用該系統(tǒng)需遵守各項(xiàng)平安操作。普通原那么1.培訓(xùn)的學(xué)員必需在指點(diǎn)教師的指點(diǎn)下才干操作該設(shè)備。2.請(qǐng)務(wù)必按照技術(shù)文件和各獨(dú)立元件的運(yùn)用要求運(yùn)用該系統(tǒng)以保證人員和設(shè)備平安。電氣

56、系統(tǒng)1.只需在掉電形狀下才干銜接和斷開各種電氣連線。2.運(yùn)用直流24V以下的電壓。氣動(dòng)系統(tǒng)1.氣動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)用壓力不得超越8bar800KPA。2.在氣動(dòng)系統(tǒng)管路接好之前不得接通氣源。3.接通氣源和長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)后開場(chǎng)任務(wù)，個(gè)別氣缸能夠會(huì)運(yùn)動(dòng)過(guò)快，所以要特別留意！機(jī)械系統(tǒng)1.一切部件的緊定螺釘應(yīng)擰緊。2.不要在系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)人為的干涉正常任務(wù)。系統(tǒng)構(gòu)造1.該系統(tǒng)的各站是安裝在帶槽的鋁平板上700mm350mm，各站可容易的銜接在一同組成一條自動(dòng)加工消費(fèi)線。四、開機(jī)前檢查工程在開機(jī)之前請(qǐng)務(wù)必檢查：電器銜接正確和可靠氣管銜接機(jī)械部件形狀如：運(yùn)動(dòng)時(shí)能否干涉，銜接能否松動(dòng)排除已發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn) 留意！電源：各站的運(yùn)用

57、電壓為 220vAC，請(qǐng)留意平安。各站任務(wù)臺(tái)面上運(yùn)用電壓為24vDC最大電流5A。氣動(dòng)銜接：各站的供氣由各站的過(guò)濾減壓閥供應(yīng)，額定的運(yùn)用氣壓為6bar600Kpa。當(dāng)一切的電氣銜接和氣動(dòng)銜接接好后，將系統(tǒng)接上電源，程序開場(chǎng)。操作過(guò)程：當(dāng)系統(tǒng)上電后，需先按下“上電按鈕，這時(shí)復(fù)位燈開場(chǎng)閃爍，如是第一次開機(jī)請(qǐng)將各站工件收到上料檢測(cè)站或安裝站中，而后依次按下“復(fù)位按鈕待各站完全復(fù)位后，各站開場(chǎng)燈閃爍，再?gòu)牡诹鹃_場(chǎng)依次向前按下“開場(chǎng) 按鈕，系統(tǒng)可開場(chǎng)任務(wù)。當(dāng)任一站出現(xiàn)異常，按下該站“急停按鈕，該站立刻會(huì)停頓運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)排除缺點(diǎn)后，按下“上電按鈕， 該站可接著從剛剛的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。如任務(wù)時(shí)忽然斷電，來(lái)電后系

58、統(tǒng)重新開場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)，操作方法見本節(jié)第一段。五、各站氣動(dòng)回路圖1.一號(hào)站氣動(dòng)回路圖2.二號(hào)站氣動(dòng)回路圖3.三號(hào)站氣動(dòng)回路圖4.四、五號(hào)站氣動(dòng)回路圖5.六號(hào)站氣動(dòng)回路圖6.七號(hào)站氣動(dòng)回路圖7.八號(hào)站氣動(dòng)回路圖六、PLC控制板布線圖1.西門子PLC控制板布線圖1一、二、六、七號(hào)站2三號(hào)站3四號(hào)站4五號(hào)站6八號(hào)站十一、各站控制面板連線端子排西門子各站控制面板連線端子排附錄二：網(wǎng)絡(luò)通訊運(yùn)用闡明書第一節(jié) 硬件引見一、S7-300可編程控制器1.CPU模塊型號(hào)：CPU313-2DP，帶有數(shù)字量和模擬量，具有MPI及DP通訊接口。其面板上LED指示燈與開關(guān)意義如下：LED “SF：CPU硬件缺點(diǎn)或軟件錯(cuò)誤時(shí)亮LE

59、D “BF：通訊錯(cuò)誤時(shí)點(diǎn)亮LED “DC5V：DC 5V直流電源電壓正常時(shí)亮LED “FRCE：有輸入/輸出處于被強(qiáng)迫形狀LED “RUN：CPU處于運(yùn)轉(zhuǎn)方式LED “STOP：CPU處于停頓方式RUN/STOP/MRES開關(guān)：扳至RUN位表示使CPU處于運(yùn)轉(zhuǎn)方式、扳至STOP位表示使CPU處于停頓方式、扳至MRES位表示使CPU處于去除存儲(chǔ)器方式2.MMC卡：用于存儲(chǔ)用戶程序及硬件組態(tài)。二、S7-200可編程控制器1.CPU模塊型號(hào)：CPU224AC/DC/RELAY，控制從站程序運(yùn)轉(zhuǎn)等。2.通訊模塊型號(hào)：EM277，經(jīng)過(guò)此模塊，可將S7-200系列PLC銜接到Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)中。

60、四、其他網(wǎng)絡(luò)組件1.CP5611網(wǎng)卡：用于網(wǎng)絡(luò)組態(tài)、調(diào)試、檢測(cè)、監(jiān)控及下載各種參數(shù)、程序。2.網(wǎng)絡(luò)銜接器：用于銜接固定Profibus-DP總線電纜接頭。3.PC/MPI編程電纜：用于下載S7-300各種參數(shù)、程序和網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)。4.PC/PPI編程電纜：用于下載S7-200各種參數(shù)、程序和組態(tài)。第二節(jié) 軟件引見在網(wǎng)絡(luò)的組建及運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，需用到STEP7 V5.3、STEP7-Micro/WIN 4.0等軟件。一、STEP7 V5.3Step-7編程軟件用于SIMATIC S7、M7和基于PC的WinAC，是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的規(guī)范工具。為了在個(gè)人計(jì)算機(jī)上正常運(yùn)用Step-7，應(yīng)配置C