機器人入門初識EV3教案

1、第1課機器人入門學習目標.認識機器人零件。.認識機器人的控制核心、電機和傳感器。.搭建簡單的機器人模型。課堂前情由于是第一節(jié)課，所以在課程正式開始之前，做一個簡短的自我介紹，并對本門課做一個課堂要求。導入機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器。它已經(jīng)融入到了人們的日常生活中，取代或協(xié) 助人類的工作。目前，機器人在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。同學們心目中的機器人是怎樣的呢？請同學們拿筆畫一畫。不同領(lǐng)域的機器人有著不同的功能，但是它們都有特定的機械結(jié)構(gòu)。比如生活掃地機器人、科幻電影中 的機器人、動畫卡通中的機器人還有我們即將要學習的樂高機器人，咱們學校的樂高版本

2、是EV3。在本節(jié)課中，我們來認識設(shè)計機器人結(jié)構(gòu)常用的零件課堂實踐1 .認識零件設(shè)計制作機器人和蓋房子相似，都需要用材料或零件支撐起它們的結(jié)構(gòu)。蓋房子需要用到鋼筋、木材等材料，而搭建一個機器人則需要用到梁、軸、連接銷等零件梁是制作機器人最常用的零件之一，多用于搭建機器人的主體結(jié)構(gòu)。通過梁的搭建和連接，可以具有各種功能的結(jié)構(gòu)。同時，梁可以作為零件的測量工具。梁上面的每一個圓孔就是一個單位。在機器人的設(shè)計過程中,用到多種零件，搭建指南中的每個零件旁邊都有一個數(shù)字標注用以區(qū)分。石材、組成軸），如下圖中標注 “15單位的梁，“15表示的就是這個梁的長度。有些不易讀取其長度的零件（如 你可以用梁做對比，孔

3、的數(shù)量就是該零件的長度。汽車和摩托車等都需要用到軸。在機器人的設(shè)計中，軸可以與圓孔、十字形孔相連接軸軸的橫截面為十字形，多用于轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)中。軸在現(xiàn)實生活中很常見，工廠里的傳送帶，馬路上的位軸套”，軸套軸套用于將零件固定在軸上，與生活中的螺母或墊片的功能相似。下圖中黃色的零件是“1/彈灰色的零件是 “1單位軸套”連接銷件中連接銷的種類有很多。在機器人的設(shè)計中，連接銷多用于梁或其它零件的連接和固定。機器人套有帶摩擦的連接銷、帶輪軸的連接銷、帶套管的連接銷等多種連接銷。車輪車輪由輪轂和輪胎組成，用于組建機器人的驅(qū)動部分。機器人控制核心機器控制核心是機器人的“大腦”和“心臟”，它為機器人提供指令，控制機

4、器人其他設(shè)備的運行。 人通過控制核心存儲并運行程序?？赏ㄟ^可充電電池為其充電。電機和傳感器大型電機中型電機電機是機器人的常用輸出設(shè)備。電機可以驅(qū)動機器人，完成行走等動作。傳感器是機器人的輸入設(shè)備。通過傳感器，機器人可以接收到外界的信息，實現(xiàn)“視覺“、“觸覺”等功能觸碰傳感器陀螺儀傳感器超聲波傳感器2.在熟悉了常用的零件后，設(shè)計一個自己的創(chuàng)意模型，暫時沒有想法的同學可以教師指定任務，設(shè)計 一個穩(wěn)固的彩色（紅、黃、藍、綠）長方體結(jié)構(gòu)。通過彩色方塊的搭建，可熟悉常用零件的連接方法。同時，這個彩色方塊可作為其他機器 人活動的道具。3. 選取優(yōu)秀作品進行展示。總結(jié)與反思. 搭建機器人常用的零件有哪些？它們的作用是什么？. 本節(jié)課中的立方體的搭建，用到了矩形框架、梁、銷等零件。如果只使用梁和銷，怎樣搭建一個長方體？同學們自己設(shè)計的創(chuàng)意結(jié)構(gòu)又