NovAtelGPS接收機(jī)RTK系統(tǒng)操作步驟與方法(定制版)

1、NovAtelGPS接收機(jī)RTK系統(tǒng)操作步驟與方法1、準(zhǔn)備工作1.1理解GPSRTK系統(tǒng)的框架圖*Ip6移動(dòng)站電臺(tái)荃準(zhǔn)站部分SnCONEV數(shù)據(jù)鏈予系統(tǒng)基誰(shuí)站電臺(tái)串口COM14移動(dòng)站盼串口COA1SDC0PI21.2鑒別各種線纜1.3J:用于查看接收機(jī)工作狀態(tài)、設(shè)置接收delGPS常用設(shè)置方法及注意事項(xiàng)30NoSVselected0/0Computed超fK終皚-.C0I1-19200ZZOml-2$nn1.20mLcingdudi轉(zhuǎn)E訓(xùn)CONFIGS-Konsole宙ind品LiKigitudeIQ30111908701246m媲粒巧卯7土l誦.轄注綁7護(hù)凳睜魚10/10CONFIGS-Pos

2、itionCONFIGS-GP5Tr;CONFIGS-ConstellationCONFIGS-Dilution文件迥編輯查看呼叫傳送幫助DeviceViewToolsHelptH粧1LaliludiQ如W&產(chǎn)2-200R5uti#ntvp計(jì)JcrHcnrrHEioniIJr*nciiMnUvmtfidRTKMilinIV*矽誠(chéng)iM料曹D9M4MEXiPfarsnhidOiKonrf2MIJlIltMlu*時(shí)皿昭葉抑D|3|號(hào)|霜|心|刮創(chuàng)PDL電臺(tái)設(shè)置軟件PDLconf:用于設(shè)置PDL電臺(tái)。斷開OSIW96008-N-lSCROLLCAPSNUM|捕荻|打印回顯1.4明確GPS天線系統(tǒng)的技術(shù)

3、要求天線阻抗：50Q系統(tǒng)增益：+18dB電源要求：+5VDC電流要求：100mA1.5推薦工作流程1、GPS子系統(tǒng)軟硬件齊套檢查2、GPS子系統(tǒng)的設(shè)置與調(diào)試3、數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng)軟硬件齊套檢查4、數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng)的設(shè)置與調(diào)試5、最終系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與檢查2、RTK系統(tǒng)具體操做步驟與方法2.1系統(tǒng)設(shè)備檢查在開始工作以前，建議檢查并確認(rèn)RTK系統(tǒng)所需的設(shè)備是否缺少，各設(shè)備是否工作正常，尤其注意檢查天線電纜和各連接線的接頭或接口是否損壞、電池電源是否電力充足等。2.2GPS子系統(tǒng)操作步驟2.2.1設(shè)置基準(zhǔn)站1、使用三腳架和光學(xué)對(duì)中基座架設(shè)基準(zhǔn)站GPS天線，應(yīng)該將GPS天線架設(shè)在安全、平穩(wěn),對(duì)天空無(wú)遮擋、視野開闊的

4、地方，保證GPS天線水平，并對(duì)準(zhǔn)已知坐標(biāo)點(diǎn)（如無(wú)需將天線架設(shè)在已知點(diǎn)上，只須GPS天線水平即可）；2、按系統(tǒng)框架圖連接GPS接收機(jī)的電纜與其它設(shè)備，并確認(rèn)連接牢靠、正確；3、對(duì)基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)加電、開機(jī)，連接PC,使用相應(yīng)的程序設(shè)置接收機(jī)（接收機(jī)設(shè)置完畢后可以保存該設(shè)置，這樣在下次重新開機(jī)時(shí)無(wú)需再次設(shè)置接收機(jī)），具體設(shè)置指令方法如下：1）使用NovAtelCDU軟件或Windows超級(jí)終端連接GPS接收機(jī)的C0M1串口；2）在命令欄中輸入命令：posave0.3（取0.3小時(shí)內(nèi)的平均位置作為基準(zhǔn)站已知值）或使用Fixposition命令輸入基準(zhǔn)站已知點(diǎn)的坐標(biāo)；3）Interfacemodec

5、om2nonertca（設(shè)置COM2口發(fā)送RTCA格式的差分改正信息）；4）comcom238400（n81noff）（設(shè)置COM2口的串口波特率，要保證改值與電臺(tái)或其他數(shù)據(jù)鏈的SerialInterface的串口波特率一致，其中括號(hào)中的內(nèi)容可以不用輸入,為默認(rèn)設(shè)置）；5）Logcom2rtca1ontime105（設(shè)置基準(zhǔn)站的COM2輸出差分改正信息-RTCA1，頻率為每10秒發(fā)送一次,并延遲5秒后發(fā)送）；6）Logcom2rtcaobsontime1（設(shè)置基準(zhǔn)站的COM2輸出差分改正信息-RTCAOBS，頻率為每1秒發(fā)送一次）；7）Logcom2rtcarefontime10（設(shè)置基準(zhǔn)站的

6、COM2輸出差分改正信息-RTCA1REF，頻率為每10秒發(fā)送一次）；8）Saveconfig（保存基準(zhǔn)站設(shè)置）。備注：若基準(zhǔn)站需要換站，則先輸入命令Fixnone，取消以前輸入的坐標(biāo)，然后使用命令Fixposition再輸入新的站點(diǎn)的坐標(biāo)重新固定基準(zhǔn)站，最后保存設(shè)置。2.2.2設(shè)置移動(dòng)站1、根據(jù)情況合理的架設(shè)移動(dòng)站GPS天線，保證GPS天線盡可能的水平穩(wěn)固，確保天線在移動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)摔跌；2、按系統(tǒng)框架圖連接GPS接收機(jī)的電纜與其它設(shè)備，并確認(rèn)連接牢靠、正確；3、對(duì)站GPS接收機(jī)加電、開機(jī)，連接PC,使用相應(yīng)的程序設(shè)置接收機(jī)（接收機(jī)設(shè)置完畢后可以保存該設(shè)置，這樣在下次重新開機(jī)時(shí)無(wú)需再次設(shè)置接

7、收機(jī)），具體設(shè)置指令方法如下：1）使用NovAtelCDU軟件或Windows超級(jí)終端連接GPS接收機(jī)的COM1串口；2）Interfacemodecom2rtcanone（設(shè)置COM2口接收RTCA格式的差分改正信息）；3）comcom238400（n81noff）（設(shè)置COM2口的串口波特率，要保證改值與電臺(tái)的SerialInterface的串口波特率一致，其中括號(hào)中的內(nèi)容可以不用輸入，為默認(rèn)設(shè)置）;4）設(shè)置輸出信息，如Logcom1GPGGAontime1；5）Saveconfig（保存移動(dòng)站設(shè)置）；223GPS子系統(tǒng)自檢將基準(zhǔn)站和移動(dòng)站設(shè)置完成后，首先確認(rèn)將兩臺(tái)GPS都能收星定位，特別

8、是基準(zhǔn)站接收機(jī)是否完成平均或輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)而進(jìn)入Fixed定位狀態(tài)，因?yàn)橹挥性诮邮諜C(jī)正常定位后并進(jìn)入Fixed定位狀態(tài)才能發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)。觀察基準(zhǔn)站的COM2串口（差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)送串口）的指示燈狀態(tài)，如果該指示燈有規(guī)律的以紅色閃爍（2秒一次）說(shuō)明基準(zhǔn)站在發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)，否則需要檢查基準(zhǔn)站的狀態(tài)和設(shè)置。將兩臺(tái)接收機(jī)的COM2口直接連接，觀察移動(dòng)站GPS接收機(jī)的COM2串口（差分?jǐn)?shù)據(jù)輸入接口）的指示燈狀態(tài)，如果該指示燈有規(guī)律的以綠色閃爍（2秒一次）說(shuō)明移動(dòng)站在接收差分?jǐn)?shù)據(jù)，此時(shí)再查看定位狀態(tài)是否為L(zhǎng)1_FLOAT、NARROW_FLOAT或NARROW_INT，如果移動(dòng)站接收機(jī)在接收到差分?jǐn)?shù)據(jù)后，定位狀態(tài)

9、始終為Single，否則需要檢查移動(dòng)站的狀態(tài)和設(shè)置。注意：接收機(jī)在加電前務(wù)確認(rèn)各設(shè)備正確連接！接收機(jī)外接電源極性務(wù)必正確！2.3數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng)操作步驟2.3.1基準(zhǔn)站電臺(tái)設(shè)置1、基準(zhǔn)站電臺(tái)天線的架設(shè)：盡量將天線架設(shè)在位置較高、安全、平穩(wěn),對(duì)視野開闊的的地方，確保天線與移動(dòng)站的天線通視，同時(shí)避免電臺(tái)天線距離工作人員距離太近，至少與人員距離5米以上；2、基準(zhǔn)站電臺(tái)的設(shè)置：關(guān)于PDL電臺(tái)的具體設(shè)置方法此處不再敖述，使用PDLconf軟件按照下圖中的信息設(shè)置電臺(tái)。基準(zhǔn)站電臺(tái)設(shè)置信息（一）OExit基準(zhǔn)站電臺(tái)設(shè)置信息（二）2.3.2移動(dòng)站電臺(tái)設(shè)置1、移動(dòng)站電臺(tái)天線的架設(shè)：根據(jù)使用情況合理架設(shè)天線，盡量保

10、持天線安全、平穩(wěn)，確保與基準(zhǔn)站通視。2、移動(dòng)站電臺(tái)的設(shè)置關(guān)于PDL電臺(tái)的具體設(shè)置方法此處不再敖述，使用PDLconf軟件按照下圖中的信息設(shè)置電臺(tái)。移動(dòng)站電臺(tái)設(shè)置信息（一）PDLCONF-Dealer-IniX|PacificCkestATIONPrintardErrorCorrection/Scr：iiTiblirLE：CSMAMonitor:RoverAuto-Off:LocalAdiiress：|0T-.丄.AJJ.IC匚匚Ekit移動(dòng)站電臺(tái)設(shè)置信息（二）注意：電臺(tái)在加電前務(wù)必連接天線！電臺(tái)外接電源極性務(wù)必正確！2.3.3數(shù)據(jù)鏈路子系統(tǒng)自檢將設(shè)置好電臺(tái)的天線連接好，然后分別將電臺(tái)的數(shù)據(jù)線連

11、接到計(jì)算機(jī)的兩個(gè)串行通信口。在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行超級(jí)終端軟件，設(shè)置與電臺(tái)的串行口設(shè)置相對(duì)應(yīng)。使用連接基準(zhǔn)站電臺(tái)的超級(jí)終端發(fā)送數(shù)據(jù)，使用連接游動(dòng)站電臺(tái)的超級(jí)終端接收數(shù)據(jù)。比較接收數(shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)據(jù)，如果一致，則子系統(tǒng)運(yùn)行正常。否則，檢查系統(tǒng)配置與硬件連接。注意：電臺(tái)在加電前務(wù)必連接天線！電臺(tái)外接電源極性務(wù)必正確！2.4系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與檢查將GPS子系統(tǒng)與數(shù)據(jù)鏈路通過(guò)串行口連接。系統(tǒng)連接關(guān)系無(wú)誤后加電。觀察基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)的工作狀態(tài)，確認(rèn)接收機(jī)的COM2串口正常發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)觀察基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的電臺(tái)的工作狀態(tài)指示燈狀態(tài)，確認(rèn)兩電臺(tái)正常收發(fā)數(shù)據(jù)，確認(rèn)數(shù)據(jù)連通訊正常。觀察移動(dòng)站GPS接收機(jī)的工作狀態(tài)。如果移動(dòng)站在收到

12、有效的差分?jǐn)?shù)據(jù)后的5分鐘內(nèi)進(jìn)入RTK狀態(tài)，系統(tǒng)工作正常，否則重新檢查RTK系統(tǒng)，直至系統(tǒng)工作正常。附錄A：NovAtelGPS接收機(jī)常用命令說(shuō)明1.Logversion查看或輸出接收機(jī)序列號(hào)和軟件版本號(hào)2.Logcomconfig查看或輸出接收機(jī)串口設(shè)置3.Saveconfig保存接收機(jī)設(shè)置4.Comcom19600n81noff設(shè)置接收機(jī)串口5.posave0.01取0.01小時(shí)的數(shù)據(jù)作平均值固定測(cè)站6.Interfacemodecom2nonertca設(shè)置串口輸入或輸出形式7.Logbestposontime？輸出GPS天線的緯度、經(jīng)度和高程等信息8.LogGPGGAontime？輸出GP

13、S通用NMEA語(yǔ)句信息9.Fixposition輸入基準(zhǔn)站已知點(diǎn)的坐標(biāo)，輸入的坐標(biāo)形式為：緯度（單位為度）經(jīng)度（單位為度，WGS84坐標(biāo)系）高度（平均海拔高）Fixnone取消輸入的坐標(biāo)，使接收機(jī)的定位狀態(tài)由Fix恢復(fù)到Single.Freset清空接收機(jī)內(nèi)存中所保存的所有設(shè)置和信息備注：ontime?用以控制輸出數(shù)據(jù)的輸出頻率，？為數(shù)字，即為每？秒輸出一次，根據(jù)接收機(jī)功能的不同，？的最小值的限制也不同，一般？的最小值為0.1，即接收機(jī)的最高輸出頻率為10Hz；輸入命令時(shí)，對(duì)輸入字母的大小寫沒(méi)有要求，可任意輸入。附錄B：接收機(jī)Lemon接口引腳定義基準(zhǔn)站接收機(jī)4芯電源插頭5芯串口插頭7芯串口插頭1電源正1串口1發(fā)送1串口3接收22串口1接收2串口3發(fā)送33信號(hào)地3信號(hào)地4電源地44電臺(tái)發(fā)送55電