電子節(jié)氣門(mén)發(fā)展及應(yīng)用研究

1、電子節(jié)氣門(mén)發(fā)展及應(yīng)用研究 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 1電子節(jié)氣門(mén)的歷史發(fā)展及應(yīng)用 1 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 2電子節(jié)氣門(mén)的優(yōu)點(diǎn)與不足 3 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 電子節(jié)氣門(mén)的優(yōu)點(diǎn) 3 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 電子節(jié)氣門(mén)的不足 3 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 3電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀及

2、技術(shù)發(fā)展方向 41電子節(jié)氣門(mén)的歷史發(fā)展及應(yīng)用節(jié)氣門(mén)的作用是控制發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣流量，決定發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況。駕駛員通 過(guò)操作加速踏板來(lái)控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。 加速踏板和節(jié)氣門(mén)的連接方式有兩種： 剛性 連接和柔性連接。傳統(tǒng)油門(mén)采用剛性連接，即通過(guò)拉桿或拉索傳動(dòng)連接加速踏板 和節(jié)氣門(mén)的機(jī)械連接方式，因此節(jié)氣門(mén)開(kāi)度完全取決于加速踏板的位置，即駕駛員的操作意圖，但從動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性角度來(lái)看，發(fā)動(dòng)機(jī)并不總是完全處于最佳運(yùn) 行工況，而且駕駛員的誤操作也給安全性帶來(lái)隱患。在混合動(dòng)力車(chē)中，由于發(fā)動(dòng) 機(jī)和電池組成多能源動(dòng)力系統(tǒng)，剛性連接方式不能實(shí)現(xiàn)各動(dòng)力源之間的能量分配 管理，因此，它必將被柔性連接方式所取代。柔性連接方式取

3、消了傳統(tǒng)的機(jī)械連 接，通過(guò)電控單元控制節(jié)氣門(mén)快速精確地定位，因此又稱(chēng)為電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng) （E1ectronic Throttle Control System,簡(jiǎn)記為ETCS）.它的優(yōu)點(diǎn)在于能根據(jù)駕駛員的 需求愿望以及整車(chē)各種行駛狀況確定節(jié)氣門(mén)的最佳開(kāi)度，保證車(chē)輛最佳的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，并為制動(dòng)防抱死（ABS）、滑移率控制（ASR）和巡航控制（CCS）等功 能的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)，從而提高安全性和乘坐舒適性。20世紀(jì)70年代后期，隨著電動(dòng)節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)的理念成熟就開(kāi)始了 ETC相關(guān)技術(shù)的研究工作。20世紀(jì)80 年代開(kāi)始有產(chǎn)品問(wèn)世，Bosch（博世）公司的ETC產(chǎn)品在某些賽車(chē)上就有應(yīng)用；1988 年，在

4、寶馬（BMW750Li）轎車(chē)上也開(kāi)始裝置ETC。但由于其價(jià)格昂貴，技術(shù)和市 場(chǎng)條件也不成熟，因而發(fā)展緩慢。直到 20世紀(jì)90年代初，日本、美圍和德國(guó)等 的一些汽車(chē)電子公司對(duì)其研究相繼加大了投入，ETC產(chǎn)品市場(chǎng)開(kāi)始活躍。1993年，Toyota（豐n1）研制了 ETC系統(tǒng)ETC8,使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其增設(shè)的輔助節(jié)氣 門(mén)，保留了原來(lái)機(jī)械控制的主節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)作為備用；但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大且價(jià)格也很高。1995年以后，彳惠幽Bosch, Pierburg（皮爾博格），美國(guó)Dephi（彳惠爾 福）Visteon（偉世通，原福特旗下子公司），日本Toyota, Hitach（日立）和Denso但 裝），意大

5、利Marell（瑪瑞利）等公司陸續(xù)推出第1代和第2代產(chǎn)品，它們的發(fā)展趨 勢(shì)部是全電子化。如Pierburg的半機(jī)械半電控的ETC-I發(fā)展到全電控的ETC-E. Toyota的保留原機(jī)械控制的ETCS系統(tǒng)發(fā)展到智能控制的 ETCSI系統(tǒng)。近年來(lái)，ETC產(chǎn)品的發(fā)展更是如雨后春筍，各公司都不斷推陳出新。Visteon公司將節(jié)氣門(mén)體與燃油噴射及進(jìn)氣管有機(jī)地結(jié)合在一起，成為下一代控制集成的典范：而B(niǎo)osch和Delphi公司的產(chǎn)品在綜合控制與監(jiān)測(cè)性能上則為楷模。至U 2000司為 奔馳和寶馬等提供產(chǎn)品，豐田為凌志和蘇帕拉配置的產(chǎn)品，Delphi公司為一些運(yùn) 動(dòng)車(chē)型及流行車(chē)型如1.6L歐寶一雅特等推出第2

6、代ETC系統(tǒng)產(chǎn)品。國(guó)外的寶馬、 奔馳、奧迪、沃爾沃、福特以及凌志等系列轎車(chē)中已經(jīng)廣泛應(yīng)用ETCS:我國(guó)的上海大眾、通用、廣州本田、重慶福特以及天津豐田等生產(chǎn)的車(chē)也已有或者準(zhǔn)備 配置ETCS系統(tǒng)。節(jié)氣門(mén)位置傳感器簡(jiǎn)稱(chēng) TPS（Throttle Position Sensor）,是電控 發(fā)動(dòng)機(jī)中非常重要的傳感器之一。節(jié)氣門(mén)位置傳感器安裝在節(jié)氣門(mén)體（亦稱(chēng)節(jié)流 閥體）上，與節(jié)氣門(mén)軸保持聯(lián)動(dòng)，由駕駛員通過(guò)操縱摩托車(chē)手把帶動(dòng)節(jié)氣門(mén)拉線(xiàn) 運(yùn)動(dòng)。節(jié)氣門(mén)位置傳感器的作用是將節(jié)氣門(mén)開(kāi)度大小的狀態(tài)變?yōu)殡娦盘?hào)送入電子 控制器ECU。電子控制器ECU根據(jù)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度大小，獲得發(fā)動(dòng)機(jī)工況信息（怠速、 部分負(fù)荷、全負(fù)荷）和節(jié)

7、氣門(mén)開(kāi)啟的快慢程度及加速、減速信息。ECU以此作為判斷發(fā)動(dòng)機(jī)不同運(yùn)行工況的依據(jù)，從而確定噴油器的噴油時(shí)刻和點(diǎn)火提前角。 因 此，節(jié)氣門(mén)位置傳感器是發(fā)動(dòng)機(jī)集中控制系統(tǒng)中的一個(gè)非常重要的傳感器，它是怠速控制、起步加速控制、急加速控制、急減速控制、斷油控制、點(diǎn)火提前角控 制、汽油蒸氣回收控制及自動(dòng)變速器換檔控制的主要信號(hào)。傳統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)位置傳感器分為開(kāi)關(guān)量輸出型節(jié)氣門(mén)位置傳感器和線(xiàn)性輸出 型節(jié)氣門(mén)位置傳感器。開(kāi)關(guān)量輸出型節(jié)氣門(mén)位置傳感器屬兩極型， 是雙觸點(diǎn)電開(kāi) 關(guān)，由檢測(cè)怠速位置的怠速觸點(diǎn)IDL以及檢測(cè)全負(fù)荷位置的全開(kāi)觸點(diǎn)（亦稱(chēng)功率 觸點(diǎn)）PSW和可動(dòng)觸點(diǎn)構(gòu)成，形成兩副觸點(diǎn)，一副是怠速觸點(diǎn)，另一副是全

8、負(fù)荷 觸點(diǎn)。這兩副觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)由一個(gè)和節(jié)氣門(mén)同軸的凸輪控制。線(xiàn)性輸出型節(jié)氣門(mén)位置傳感器由一個(gè)線(xiàn)性電位器和一個(gè)怠速開(kāi)關(guān)組成，線(xiàn)性電位器由炭精鍍膜電阻或陶瓷薄膜電阻制成， 滑動(dòng)觸點(diǎn)臂用復(fù)位彈簧控制，與節(jié) 氣門(mén)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其上有兩個(gè)滑動(dòng)電刷觸點(diǎn)，一個(gè)是節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)用滑動(dòng)觸點(diǎn)， 另一個(gè)是怠速信號(hào)用滑動(dòng)觸點(diǎn)。傳統(tǒng)的節(jié)氣門(mén)位置傳感器由于采用接觸式的可變 電阻器，容易受到高溫，振動(dòng)影響而磨損或被污染，標(biāo)定也較困難；傳感器受電 源電壓的影響，測(cè)量精度較低；另外，傳感器安裝于外部，工作環(huán)境較汽車(chē)惡劣； 節(jié)氣門(mén)體上還連接有曲軸箱通風(fēng)管， 機(jī)油蒸氣會(huì)有一部分凝結(jié)在節(jié)氣門(mén)體上， 發(fā) 動(dòng)機(jī)在工作一段時(shí)間后，節(jié)氣門(mén)處會(huì)

9、聚集油污、灰塵等雜質(zhì)，影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn) 定性及控制效果。同時(shí)，節(jié)氣門(mén)位置傳感器在節(jié)氣門(mén)體上的安裝位置不能隨意改 變。否則，由于初始位置失準(zhǔn)，將導(dǎo)致輸出電壓偏高或偏低，造成發(fā)動(dòng)機(jī)以及電 控自動(dòng)變速器無(wú)法正常工作；節(jié)氣門(mén)體上的限位螺釘也不能亂調(diào)。1998年，ETC 產(chǎn)品開(kāi)始大規(guī)模進(jìn)入市場(chǎng)。目前，產(chǎn)品一般都裝配到高中檔轎車(chē)、 跑車(chē)及一些重型車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)上。2電子節(jié)氣門(mén)的優(yōu)點(diǎn)與不足電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的基本控制策略決定了其具有相對(duì)于普通機(jī)械式節(jié)氣門(mén)的 優(yōu)勢(shì)，但通過(guò)分析也可以發(fā)現(xiàn)，電子節(jié)氣門(mén)在硬件方面要求過(guò)高， 由此產(chǎn)生諸多 不足之處。電子節(jié)氣門(mén)的優(yōu)點(diǎn)精確控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度先由ECU對(duì)應(yīng)于各種駕駛狀況作出判斷，然后計(jì)

10、算出最佳的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度， 再由驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制節(jié)氣門(mén)達(dá)到相應(yīng)的開(kāi)度。集成各種控制功能，節(jié)約成本電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)集成了牽引力控制、巡航控制以及怠速控制等，信息互通共 享，采用同一執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制節(jié)氣門(mén)，大大簡(jiǎn)化了控制結(jié)構(gòu)，節(jié)省底盤(pán)空間，節(jié)約 開(kāi)發(fā)和制造成本。車(chē)輛行駛可靠性?xún)?yōu)良電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的傳感器采用冗余設(shè)計(jì)，提供了雙重操縱系統(tǒng)和容錯(cuò)處理的 能力。提高操作穩(wěn)定性和乘坐舒適性當(dāng)駕駛員塌下油門(mén)踏板時(shí)，系統(tǒng)并不會(huì)將節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)全開(kāi)，而是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī) 當(dāng)時(shí)的負(fù)荷及轉(zhuǎn)速增加的速度節(jié)氣門(mén)先打開(kāi)一個(gè)基本角度TPi然后緩慢地往第2個(gè)角度TP2前進(jìn)，這種漸進(jìn)式的開(kāi)啟方式可以減輕發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速突變帶來(lái)的振動(dòng)， 并且有效地控制進(jìn)氣，從而

11、提高車(chē)輛加速性能，加速更柔順，發(fā)動(dòng)機(jī)工作更省油。 降低排放系統(tǒng)在各種情況下對(duì)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度精確控制，使燃燒更加完全；減少?gòu)U氣的產(chǎn) 生。在怠速狀況下，節(jié)氣門(mén)將保持一個(gè)極小的開(kāi)度來(lái)增進(jìn)穩(wěn)定燃燒， 提高了燃油 經(jīng)濟(jì)性，排放也得到進(jìn)一步控制。電子節(jié)氣門(mén)的不足 系統(tǒng)要求選用的電機(jī)和傳感器具有極高的精度和響應(yīng)速度，為了安全可靠， 傳感器采用冗余設(shè)計(jì)，使成本大大提高，成為制約其廣泛應(yīng)用的瓶頸。系統(tǒng)失效后以及怠速情況下，為保持發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作，節(jié)氣門(mén)將在回位彈簧的作用下保持一個(gè)微小的開(kāi)度。此時(shí)，節(jié)氣門(mén)受到回位彈簧產(chǎn)生的非線(xiàn)性彈力、 進(jìn)氣氣流產(chǎn)生非線(xiàn)性阻尼力以及進(jìn)氣氣流的不穩(wěn)定擾流阻矩的影響，使得系統(tǒng)難以達(dá)到高精度的

12、控制。ECU處理數(shù)據(jù)的能力對(duì)提高系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間起著至關(guān)重要的作用。但由于進(jìn)氣 氣流通過(guò)節(jié)氣門(mén)和進(jìn)氣喉管進(jìn)入氣缸的時(shí)間非常短，即使ECU處理信號(hào)的速度非常快，節(jié)氣門(mén)對(duì)信號(hào)的響應(yīng)也存在104毫秒級(jí)的延遲，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)形成均勻混合氣 產(chǎn)生不利的影響。 節(jié)氣門(mén)處積垢會(huì)對(duì)系統(tǒng)精度產(chǎn)生影響，當(dāng)積垢到達(dá)一定限度時(shí)，控制信號(hào)偏 差過(guò)大，會(huì)使系統(tǒng)控制失效。電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于故障診斷與維修。日前，電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的技術(shù)已經(jīng)日趨成熟， 并且得到廣泛的應(yīng)用。相信隨 著技術(shù)的不斷發(fā)展，這些不足之處會(huì)逐漸得到改善。3電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)的技術(shù)現(xiàn)狀及技術(shù)發(fā)展方向電了節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)作為發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)控制的下一代產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)外都得到大力發(fā)

13、展，并日趨成熟。國(guó)外如Bosch, Delphi及Toyota已推出了新一代的電子節(jié) 氣門(mén)產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)如上海聯(lián)合電子公司和四川紅光機(jī)電公司等也開(kāi)始從事研究與試 驗(yàn)。目前，電子節(jié)氣門(mén)產(chǎn)品的性能比其最初一代有了很大的提高。目前，各種電 子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)在控制策略和設(shè)計(jì)方法上干差萬(wàn)別，但具有共同的著眼點(diǎn)，即提高控制精度和進(jìn)行集中控制。在控制方面，針對(duì)現(xiàn)有的電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)其控制系統(tǒng)各部分理論研 究的進(jìn)一步深入，搞清非線(xiàn)性因素成因，采取最佳控制算法，從而提高控制精度。 比如對(duì)非線(xiàn)性節(jié)氣門(mén)動(dòng)力學(xué)模型的研究，對(duì)節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)控制的控制策略與算法研 究，對(duì)節(jié)氣門(mén)的摩擦阻尼研究以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)方式及電機(jī)控制電路的

14、研究等。另外，驅(qū)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)到直流電機(jī)，在提高控制精度的同時(shí)也減小了體積。 系統(tǒng) 已經(jīng)集成多種控制功能。電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)作為發(fā)動(dòng)機(jī)控制的一個(gè)功能模塊，除了 維持發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)所進(jìn)行的加速、怠速及超速等控制外，還應(yīng)完成與進(jìn)氣控制 有關(guān)的巡航控制、防抱死控制、車(chē)輛穩(wěn)定控制以及減小換擋沖擊等協(xié)調(diào)控制，實(shí)行信息共享，使用電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度來(lái)實(shí)現(xiàn)綜合控 制要求。這樣既利用了共同信息，節(jié)約了成本，又便于實(shí)現(xiàn)集中控制，精簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)， 最初的系統(tǒng)只為單一提高駕駛性能，現(xiàn)在則實(shí)現(xiàn)了提高發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性、排放性 及乘坐舒適性等多項(xiàng)綜合性能。柴油機(jī)是沒(méi)有節(jié)氣門(mén)的，但如果要提高其動(dòng)力性及經(jīng)濟(jì)性， 降低其排放，安 裝電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)可以達(dá)到目的，研究電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)在柴油機(jī)上的應(yīng)用也是一個(gè)方向，目前已經(jīng)有了此類(lèi)產(chǎn)品。2001年上海漢諾威車(chē)展上展出的國(guó)內(nèi)第一輛 柴油機(jī)轎車(chē)，一汽大眾捷達(dá)柴油車(chē)就采用了電子節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)5周。2002年，寶馬公司生產(chǎn)出了無(wú)節(jié)氣門(mén)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣門(mén)直接控