采用無人機(jī)技術(shù)防治小麥病蟲害的分析

1、無人機(jī)技術(shù)防治“礴蟲害的分析摘要：一直以來，化學(xué)防治方法在小麥病蟲害防治中都占據(jù)著重要地位，而化學(xué)農(nóng)藥的高污染、高殘留、高度等 問題也對農(nóng)田生態(tài)平衡造成破壞，對自然環(huán)境造成危害。在小麥病蟲害防治過程中，由于受到人力、物力以及財(cái)力等方 面的因素限制，很難使施藥手段在短時(shí)間內(nèi)到達(dá)防治要求。因此，無人機(jī)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，將其用于小麥病蟲害的防治， 提高了噴藥效率、減少了勞動(dòng)力，保障了小麥生產(chǎn)質(zhì)量與產(chǎn)量。關(guān)鍵詞：無人機(jī)技術(shù);小麥;病蟲害;防治小麥?zhǔn)俏覈匾募Z食作物，產(chǎn)業(yè)開展與我國糧食平安、社會(huì)穩(wěn)定有直接關(guān)聯(lián)。因此，小麥的高質(zhì)量、高產(chǎn)量生 產(chǎn)一直以來都是糧食產(chǎn)業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。小麥病蟲害是影響到小麥產(chǎn)量、品質(zhì)

2、以及生產(chǎn)本錢的關(guān)鍵因素，近年來，小麥病 蟲害的發(fā)生日益嚴(yán)重，尤其是穰期更見嚴(yán)重危害，產(chǎn)量也大幅跌落。文章就對無人機(jī)技術(shù)如今的應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行分析，進(jìn) 一步提出無人機(jī)技術(shù)在小麥病蟲害中的具體應(yīng)用，以期獲得更好的病蟲害防治效果。1無人機(jī)防治小麥病蟲害的應(yīng)用優(yōu)勢及關(guān)鍵技術(shù)分析農(nóng)用無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢分析減少藥物使用、節(jié)約水資源無人機(jī)在執(zhí)行作業(yè)時(shí)，采取的是噴灑方法，尤其是低空噴灑技術(shù)，可以節(jié)約50%的農(nóng)藥量與90%的用水量，可以 大幅減小資源本錢的投入。并且無人機(jī)作業(yè)時(shí)，飛行速度快、施藥時(shí)間縮短，有利于減小對大氣、對土壤和對農(nóng)作物造成的進(jìn)一步危害，尤 其是基于北斗導(dǎo)航技術(shù)的無人機(jī)作業(yè)，能實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)且均勻地

3、施藥，與當(dāng)前的環(huán)保主題相符1。作業(yè)執(zhí)行高效且平安農(nóng)業(yè)作業(yè)中無人機(jī)技術(shù)的采取其工作效率要遠(yuǎn)高于擔(dān)架式植保機(jī)的10倍，高于自走式植保機(jī)的2倍。同時(shí)，無人 機(jī)技術(shù)也實(shí)現(xiàn)了人與藥的別離，基于地面遠(yuǎn)程操控，噴灑作業(yè)人員遠(yuǎn)距離操作即可，有效防止了受農(nóng)藥的侵害。防治方式科學(xué)、合理無人機(jī)采用超低量噴霧噴灑方式，飛機(jī)旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加藥劑對農(nóng)作物的穿透性，使用飛防助劑更 可以減少藥劑揮發(fā)、增加藥劑附著等作用，顯著提升防治效果。對于人工難以進(jìn)入的植保場景，如果樹等高稈作物，飛 防作業(yè)更能發(fā)揮高空作業(yè)的優(yōu)勢?？梢栽谝归g作業(yè)在夏季高溫時(shí)節(jié)，中午溫度高，藥劑易蒸發(fā)，人員易中暑，植保作業(yè)的最正確時(shí)間主要靠早晨或

4、黃昏。而無人機(jī)那么 可以依托規(guī)劃好的作業(yè)路線，在夜間也可以自動(dòng)飛行作業(yè)，大大降低藥劑蒸發(fā)和人員中暑等發(fā)生，實(shí)現(xiàn)全天候飛防2。無人機(jī)防治小麥病蟲害的關(guān)鍵技術(shù)變量施藥變量施藥一直以來都是無人機(jī)開展的主要技術(shù)之一，不同于傳統(tǒng)施藥技術(shù)，變量施藥可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)病蟲害發(fā)生程 度、作物疏密程度等的按需、適量給藥，一方面有利于解決農(nóng)藥使用過量的問題，另一方面還有利于減小本錢投入，總 而提高應(yīng)用效率。在當(dāng)前無人機(jī)技術(shù)中采用的變量施藥系統(tǒng)大都是基于脈寬調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)，基于對占空比的改變對隔膜泵轉(zhuǎn)速進(jìn)行 控制，以此來調(diào)節(jié)藥物噴施量。另外也有基于Lab VIEW的地面站控制軟件在其中的應(yīng)用，充分使用多傳感器融合技術(shù)來實(shí)時(shí)

5、監(jiān)測施藥參數(shù)，實(shí)現(xiàn)藥物施用流量和飛行速度的自動(dòng)匹配3。避障技術(shù)采用無人機(jī)技斫施藥時(shí)，因?yàn)榇缶植哭r(nóng)田的四周環(huán)境都比擬復(fù)雜，或有建筑物，或有電網(wǎng)、通信等設(shè)施，這些都 會(huì)對無人機(jī)的平安作業(yè)造成隱患威脅，所以，關(guān)于無人機(jī)的實(shí)際應(yīng)用也充分考量到了自主避障技術(shù)。由于各類障礙物在 形狀上存在很大的差異性，所處地域的分布也有很大的隨機(jī)性，所以歸根結(jié)底，無人機(jī)的避障技術(shù)難點(diǎn)在于對障礙物的 自主識別。目前在現(xiàn)有的技術(shù)研究中，通過對農(nóng)用無人機(jī)不同避障技術(shù)的適用性和主要避障傳感器的比照、分析，總結(jié)了如 下幾個(gè)研究重點(diǎn)：多種避障技術(shù)的組合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)避障技術(shù)的實(shí)時(shí)性和主動(dòng)性，創(chuàng)立輔助避障的系統(tǒng)，規(guī)范制定避障流 程標(biāo)準(zhǔn)等。

6、在現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，廣泛應(yīng)用的一種技術(shù)是基于激光位移傳感器的避障技術(shù)，其關(guān)鍵技術(shù)包括：飛前的自檢、數(shù)據(jù) 自動(dòng)采集、有效數(shù)據(jù)塊的提取、障礙物基本參數(shù)的計(jì)算和障礙物模式識別等。通過室外飛行測試正式該技術(shù)能夠檢測到 未知環(huán)境下的障礙物角度與距離，較準(zhǔn)確地判斷植保作業(yè)環(huán)境中存在的典型障礙物，能夠在飛行過程當(dāng)中實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障, 基本可以確定該技術(shù)應(yīng)用的有效性與可行性4。減漂技術(shù)植保無人機(jī)噴霧施藥屬于一種低容量噴霧技術(shù)，和常規(guī)的地面噴霧技術(shù)相比，霧滴要更細(xì)，加之植保無人機(jī)開展 噴霧作業(yè)時(shí)其噴頭距離作物的冠層較遠(yuǎn)，不免有較大的霧滴漂移風(fēng)險(xiǎn)。對霧滴漂移的影響因素進(jìn)行分析，采取的噴施技 術(shù)、冠層的類型與高度、藥液的理

7、化性質(zhì)等等都是重要因子。針對于此，在目前的無人機(jī)技術(shù)中也采取了很多減漂手段, 例如減漂噴頭、飛防助劑的使用、噴灑技術(shù)的優(yōu)化、設(shè)置漂移緩沖區(qū)等等。減漂噴頭可以通過對霧滴粒徑的大小控制來減少漂移，不僅如此，對噴頭類型、尺寸、壓力等方面的改善都可以 減小漂移。例如低漂移噴頭便可以將霧滴的漂移量減少約90%,而飛防助劑和高漂移噴頭的組合使用那么可以將漂移量降 低50%左右?；谏淞骷夹g(shù)的減漂噴頭目前在無人機(jī)中也有廣泛應(yīng)用，該技術(shù)是在噴頭的內(nèi)部把空氣與藥液混合形成二 相流、予以霧化成液滴進(jìn)行噴灑使用。另外還要一種技術(shù)是基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的，在這一農(nóng)田無人機(jī)施藥架構(gòu)中， 傳感器把農(nóng)藥的沉積信息傳輸?shù)綗o

8、人機(jī)控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)便可以此作為參考、實(shí)時(shí)修正飛機(jī)的航線，確保噴灑的霧滴可 以在最大限度上落到靶標(biāo)區(qū)域范圍內(nèi)，該技術(shù)應(yīng)用效果雖突出，但有本錢較高的缺點(diǎn)5。另外在實(shí)踐操作中，也有很多 新的技術(shù)嘗試，例如：對農(nóng)藥添加劑配方進(jìn)行調(diào)整來改變農(nóng)藥理化特征，減少漂移風(fēng)險(xiǎn);或在施藥區(qū)域的四周設(shè)置漂移緩 沖區(qū)，保護(hù)農(nóng)田附近的水渠不會(huì)受到污染。在現(xiàn)有的技術(shù)研究中，有關(guān)于霧滴沉降與漂移機(jī)理的探索，嘗試通過創(chuàng)立漂移模型來解決施藥時(shí)的漂移問題，其 中取得最大成效的當(dāng)屬Teske等創(chuàng)立的AGDISP模型，使用者能夠?qū)婎^、藥液、飛機(jī)類型和天氣因素等信息輸入其 中，調(diào)用內(nèi)部數(shù)據(jù)庫，對可能會(huì)產(chǎn)生的漂移進(jìn)行預(yù)測。另外也有創(chuàng)立

9、的霧滴漂移能量模型，該模型主旨是結(jié)合霧滴的運(yùn) 動(dòng)速度與霧滴的粒徑來對霧滴漂移潛力加以預(yù)測，并且認(rèn)為當(dāng)相鄰的兩個(gè)噴頭噴霧扇面發(fā)生一定重登時(shí)，可以加大霧滴 的粒徑，使霧滴能動(dòng)增加、漂移減小。霧滴檢測技術(shù)結(jié)合霧滴的沉積特性能夠?qū)o人機(jī)噴灑質(zhì)量進(jìn)行直接評判，霧滴密度判定方法和50%有效沉積量判定方法便是當(dāng) 前被普遍使用的兩種評價(jià)方法。通過比照兩種方法在無人機(jī)技術(shù)中應(yīng)用的有效噴幅情況發(fā)現(xiàn)，在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中，應(yīng)根據(jù) 植保無人機(jī)的噴施霧滴粒徑范圍來相應(yīng)選擇適宜手段。其中霧滴密度評判方法在霧滴發(fā)生重疊時(shí)可能會(huì)有誤差產(chǎn)生，結(jié) 合霧滴沉積分布特征與工作效率的需求，建議傾向于選擇50%有效沉積判定法來明確有效噴幅。由

10、于完成這些工作的量 大、效率又低，所以應(yīng)力求突破準(zhǔn)確獲得霧滴分布信息這一關(guān)鍵。紅外熱成像技術(shù)的應(yīng)用可以得到噴灑前后的環(huán)境熱差，獴此對霧滴分布的范圍與濃度進(jìn)行檢測，相較于水敏紙法, 該技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)測量，突出有快速、無接觸的特點(diǎn)。基于激光雷達(dá)反射的原理來對霧滴分布進(jìn)行測量可謂是一種新型手 段，與傳統(tǒng)的人工測量相比擬，這種新方法得到的測量結(jié)果誤差值更小，突出有精度高、掃描周期短的特點(diǎn)6。2無人機(jī)防治小麥病蟲害的應(yīng)用實(shí)踐無人機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的興起與應(yīng)用正迎合了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的理念，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)在施藥上主張按需用藥，在實(shí)際噴灑作 業(yè)之前、結(jié)合實(shí)際區(qū)域獲得病蟲害處方圖亦是關(guān)鍵。無人機(jī)結(jié)合各種技術(shù)的應(yīng)用能夠快速采集到

11、作物的光譜數(shù)據(jù)，無論 是對于病蟲害信息的采集還是防治都發(fā)揮著重要作用。小麥全蝕病無人機(jī)遙感監(jiān)測技術(shù)關(guān)鍵在于：利用無人機(jī)遙感航拍技術(shù)來獲取小麥圖像，基于原始圖像的建立，根據(jù)顏色特征參數(shù)的差異性判 斷出小麥?zhǔn)艿饺g病危害的病情等級。其中涉及到關(guān)鍵技術(shù)的內(nèi)容有如無人機(jī)遙感航拍技術(shù)，應(yīng)有優(yōu)勢表達(dá)在：因?yàn)樾←準(zhǔn)谴竺娣e種植的作物，所以面 臨著很重的數(shù)據(jù)采集任務(wù)，無人機(jī)遙感航拍技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用為解決大面積麥田監(jiān)測提供了很好的契機(jī);它以無人機(jī) 作為空中的監(jiān)測平臺(tái)，搭載多種遙感設(shè)備進(jìn)行信息的獲取，再將信息內(nèi)容輸入到計(jì)算機(jī)中，對得到的信息按需處理，其 中集成了多種先進(jìn)技術(shù)，包括微波傳輸、計(jì)算機(jī)圖像處理和遙感技

12、術(shù)等等;凸顯出有航拍影像分辨率高、機(jī)動(dòng)高效、比例 尺大等特點(diǎn)，因此可用于對小麥全蝕病樣本數(shù)據(jù)圖像的采集。前文所述小麥全蝕病顏色特征，可以在危害等級分級中起到重要作用，具體原因?yàn)椋盒←滎伾珪?huì)跟著植株體內(nèi)色 素的變化發(fā)生變化，對不同全蝕病危害等級下的小麥植株而言，在生理性病變之后，其葉內(nèi)色素會(huì)表達(dá)出顯著差異，所 以小麥全蝕病的顏色特征對于危害等級分級有重要指導(dǎo)7。綜而，無人機(jī)遙感技術(shù)基于其相應(yīng)迅速、操作簡單、性能靈活以及本錢低等優(yōu)勢，配套航拍技術(shù)可以獲得高質(zhì)量 小麥監(jiān)測數(shù)據(jù)，可準(zhǔn)確識別小麥全蝕病的不同病害等級分類，在應(yīng)用上具有可行性與優(yōu)越性?；诮馗吖庾V與無人機(jī)圖像的小麥葉銹病遙感監(jiān)測技術(shù)傳統(tǒng)監(jiān)

13、測方法既費(fèi)時(shí)、又費(fèi)力，想要預(yù)防小麥病蟲害凸顯出主觀性、滯后性的缺點(diǎn)，而基于遙感監(jiān)測技術(shù)那么可以 實(shí)現(xiàn)快速、無損的監(jiān)測，可針對性防治小麥葉銹病的發(fā)生?；诮馗吖庾V與無人機(jī)圖像技術(shù)的構(gòu)建主要內(nèi)容為：（1） 利用ASD地物光譜儀，對田間不同小區(qū)的光譜反射率進(jìn)行測定，再經(jīng)過一階微分的數(shù)據(jù)變換，得到冠層尺度葉銹病在 不同DI之下的光譜響應(yīng)特征，可知在發(fā)生葉銹病的危害之后，一階微分光譜曲線可呈“雙峰”特征。（2）確定灌漿早期 為近地利用BPNN算法監(jiān)測小麥葉銹病的最正確時(shí)期8。通過研究認(rèn)為，無人機(jī)平臺(tái)操作的快捷性、穩(wěn)定性、靈活性以及 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與提取的便利性，是基于無人機(jī)平臺(tái)的遙感監(jiān)測手段更適宜于大面積病

14、害快速監(jiān)測的主要原因。植保無人機(jī)對小麥螃蟲與小麥葉蜂的防治小麥妍蟲與小麥葉蜂均是威脅到小麥的主要害蟲，使用無人機(jī)進(jìn)行防治可以獲得很好的防治效果，特別是在不適 宜人工施藥的天氣下，在使用相同劑量殺蟲劑的情況下，借助植保無人機(jī)施藥能夠克服困難、更好地完成作業(yè)，到達(dá)防 治效果。與背負(fù)式噴霧器相比，使用相同殺蟲劑的前提下，藥后7天內(nèi)尚與無人機(jī)仿效相當(dāng);但在減少殺蟲劑使用量的情 況下，在藥后第1天便會(huì)凸顯出顯著的效果差異。提示經(jīng)無人機(jī)進(jìn)行藥物噴施，速效性更佳。特別是如果施藥當(dāng)日的風(fēng) 力較大，按傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)來說這種情況不適宜噴藥，但無人機(jī)操控可以克服這一困難，也表達(dá)出無人機(jī)更好的適應(yīng)性，可以 在不同氣象條件下

15、實(shí)現(xiàn)噴藥。因此從防治效果上來說，無人機(jī)可以使用較背負(fù)式噴霧器耕地的藥量來獲得更好的防治要過，凸顯出減少用藥量 的優(yōu)點(diǎn);從作業(yè)效率上來說，無人機(jī)作業(yè)效率較背負(fù)式噴霧器更高。3結(jié)論總結(jié)上文，無人機(jī)技術(shù)在小麥病蟲害防治中的應(yīng)用已經(jīng)取得了顯著成效，但仍然有巨大的提升空間。這主要是由 于目前環(huán)境與技術(shù)的限制，通過對當(dāng)前農(nóng)業(yè)現(xiàn)代環(huán)境的進(jìn)一步深入分析，并探索更高效、完善的無人機(jī)技術(shù)，將會(huì)促使 無人機(jī)技術(shù)更好地融入小麥病蟲害防治實(shí)踐中去，確切凸顯無人機(jī)的工作效果好、效率高、操作平安以及實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu) 點(diǎn)。參考文獻(xiàn)1劉濤，張寰，王志業(yè)，等.利用無人機(jī)多光譜估算小麥葉面積指數(shù)和葉綠素含量J.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2021,37(19)： 65-72.2蘇寶峰，劉昱麟,黃彥川，等.群體小麥條銹病發(fā)病動(dòng)態(tài)無人機(jī)遙感監(jiān)測方法J.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2021, 37(23)： 127-135.3羅麗.植保無人機(jī)在小麥病蟲害防治中的應(yīng)用分析J.種子科技，2022 (3) ： 97-99.4祁士軍，祁明星，馬德軍，等.不同植保無人機(jī)對小麥赤霉病的防控效果J.