通用機器人常見故障及解決方法

1、通用機器人常見故障及解決方法序號現(xiàn)象問題所在解決方法1程序無法下載4.8V供電不足更換電池或充電，考慮個別電池有損壞主板線路短路，造成穩(wěn)壓芯片燒毀維修更換主板穩(wěn)壓芯片，一般在組裝機器人時不注意造成將下載線的插頭拔下重新插上下載線接觸不良CPU引腳接觸不好或個別引腳未插好重新將CPU插好，按實CPU燒毀般在插接模塊接口時，電源極性接反造成5V供電瞬間短路 引起，更換CPU下傳字虛COM 口選擇不正確、4.8V供電不足程序語法錯誤編程語言不同，提示不同下載接口接觸不良常見于七型針式下載線，1端為紅色線2程序運行紊亂程序過大 主板有問題精簡程序，注意：程序內(nèi)存容量為4K字節(jié) 更換主板CPU問題更換C

2、PU3仿真軟件無法選擇場地和機器 人電腦有病毒利用殺毒軟件殺毒軟件某個文件丟失卸載軟件重新安裝軟件4主板故障主板供電P1接4.8V （紅、黑線2P插頭），P2接12V （黃、黑線2P 插頭）。注意：黃、黑線2P插頭絕對不能插到P1上，否則 造成主板燒毀CPU不工作+5V供電不足或主板穩(wěn)壓芯片燒毀紅外避障模塊故障光敏模塊故障CPU燒毀搭建機器人固定主板時不注意、連接模塊極性接反引起短路 造成驅(qū)動狀態(tài)不對2驅(qū)/4驅(qū)跳線不正確，正常為4驅(qū)跳線主板雙排10針插座需屏蔽為滅火和足球模塊專用插座16個端口同一端口重疊使用造成模塊狀態(tài)不正常模塊與主板連接端口是否正確紅外避障模塊端口定義為：PIN5、6、7，

3、若需其他端口，程 序需定義輸入端口主板端口有問題端口互換檢測避障模塊連接線是否有斷線更換硬件角度問題調(diào)整紅外發(fā)射管與接收管的方向一致，紅外發(fā)射管發(fā)射角度 為30度，接收管角度為180度避障距離過近電池電量過低，更換電池或充電。另外順時針調(diào)節(jié)電位器調(diào) 遠。調(diào)節(jié)電位器逆時針調(diào)近，順時針調(diào)遠，避障距離為 10-500MM避障距離指示燈閃爍發(fā)射管脫落避障距離調(diào)的過遠，信號飽和造成，逆時針調(diào)節(jié)電位器補焊，發(fā)射管突出，固定模塊時注意防護光敏模塊靈敏度低安裝位置過高測量距離過大造成，測量距離5-30MM為佳機器人走偏受光線影響，調(diào)節(jié)電位器或降低安裝位置某一側(cè)電位器未調(diào)好光敏模塊連接線是否有斷線更換接線有問題

4、檢查接線是否接在輸入端口及接觸良好發(fā)光管與光敏電阻相對位置改變左、右兩組應(yīng)分別對齊發(fā)光管調(diào)不滅、常亮程序端口定義錯誤、模塊損壞光電接受模塊故障聲控模塊故障模擬聲控模塊故障10色標開關(guān)故障11接近開關(guān)故障12電子羅盤故障光電接受模塊靈敏度調(diào)節(jié)電位器損壞接收板上3個接收管刮落發(fā)光管調(diào)不滅、常亮接線有問題有聲音啟動遲緩或過于靈敏麥克脫落連接線插頭斷開靈敏度調(diào)節(jié)靈敏度調(diào)節(jié)不管用，并傍有嘎巴聲音連接線插頭斷線靈敏度調(diào)節(jié)不管用，并傍有嘎巴聲音與主板連接插頭的極性要注意機器人走偏發(fā)光管調(diào)不滅、常亮無信號輸出硬鐵補償調(diào)節(jié)電位器：逆時針調(diào)遠，順時針調(diào)近并有指示燈顯示，測量距離為0-900MM更換接收管突出，固定

5、模塊時注意防護，補焊程序端口定義錯誤、模塊損壞檢查接線是否接在輸入端口及連接良好程序延時時間減小或加大補焊更換連接線逆時針低，順時針高，只適用于模擬端口靈敏度調(diào)節(jié)電位器調(diào)過頭，損壞更換電位器更換連接線調(diào)節(jié)電位器：逆時針調(diào)近，順時針調(diào)遠，測量距離為3-100MM；電位器調(diào)節(jié)過頭，損壞更換紅線-5V；綠線-地線；黃線-信號線調(diào)節(jié)電位器程序端口定義錯誤、模塊損壞查看主板端口及連接線是否正常，測量距離為0-15MM查看軟件編程一般安裝固定電子羅盤時要遠離機械件，根據(jù)比賽機器人要求的高度盡量高，若機器人運行狀態(tài)不正常，硬鐵補償可重 復(fù)多次正北校正未起作用正北校正觸摸按鍵需稍微用些力或再次操作未達到預(yù)期效

6、果可以重復(fù)硬鐵補償和修改程序角度與主板連接插頭的極性要注意紅線-5V；黑線-地線；藍線-信號線13錄放音模塊故障不能錄音將錄/放音跳線插上（REC），壓住RUN鍵不放既開始錄音，LED燈亮，松鍵時 段錄音結(jié)束，LED燈滅，形成 段。再壓 住RUN鍵既錄第二段。最多可錄8段，8分鐘錄滿為止，全 部錄完按動STOP鍵一下，再將錄/放音跳線放回（PLAY）位 置。錄音分線錄（LINE）和麥克錄（MIC）不能放音將錄/放音跳線置空，按一下STOP鍵系統(tǒng)復(fù)位，有串行和并 行兩種放音。串行為順序放音，每按動 下RUN鍵既放音 段，到最后 段時停止，需按STOP鍵復(fù)位。并行控制放音最 多可放八段，可直接用+

7、5V脈沖觸發(fā)，也可持續(xù)給高電平或 低電平控制某段觸發(fā)端，則放音板會循環(huán)放出相應(yīng)段的聲音， 直到該電平取消。14模擬光電模塊故障靈敏度調(diào)節(jié)主要用于足球機器人，識別黑白漸變場地，通過AD 口轉(zhuǎn)換并可在液晶板顯示相應(yīng)的數(shù)值，檢測頭測量高度固定在5 -20MM，數(shù)顯范圍0-255, 一般白門調(diào)30左右，黑門調(diào)190左 右，白門30到黑門190之間的數(shù)值變化必須調(diào)成線性遞增不識白門調(diào)W1電位器，使數(shù)值越小越好不識黑門不識黑門識門準確度不高調(diào)W2電位器，使數(shù)值越大越好檢測頭固定距地面高度在5-20MM之間，越低越好，另外，檢測頭需避光，有保護找不到火源15滅火模塊故障風(fēng)扇無法啟動外界光強三方避障調(diào)節(jié)找火源

8、電位器：逆時針調(diào)近，順時針調(diào)遠，找到火源有指示燈顯示改變接收管角度，為交叉點接收型滅火查看接收管及接線是否斷開未找到火源、程序定義風(fēng)扇電機接線是否斷開電池電量過低，更換電池或充電端口控制信號是否接觸良好調(diào)節(jié)找火源電位器敏感度不易過遠，否則找不到火源，則由環(huán)境光引起的找火源指示燈常亮一般前避障調(diào)200-250MM，左避障調(diào)150-200MM并靠前45度角找不到足球16足球模塊故障調(diào)節(jié)找足球電位器：逆時針調(diào)近，順時針調(diào)遠,找到足球指示燈亮改變左（3只）右（3只）兩側(cè)光電接收管角度，使其在機器人正前方180度范圍搜尋、程序控制查看接收管及接線是否斷開172路驅(qū)動模塊故障三方避障正常連線一般前避障調(diào)1

9、50-200MM，左、右避障調(diào)200-300MM并靠前45度角P3的1、2對應(yīng)P2的1、2 ； P3的3、4對應(yīng)P2的3、418滅火機器人故障19足球機器人故障20籃球機器人故障電機未能驅(qū)動控制端口與驅(qū)動板連線不正常程序未定義機器人原地打轉(zhuǎn)不前進前、左側(cè)避障距離未調(diào)好，一般調(diào)200MM較好，或一側(cè)找到 火源指示燈亮不進房間門和不出房間門左避障距離過近過遠和前避障距離過遠造成找不到火源參照滅火模塊故障解決方法風(fēng)扇無法啟動外界光強機器人運行速度慢電量不足或考慮用鋰電池改變光電接收管角度，機器人兩側(cè)光電接收管為傘面搜球，找不到足球中間光電接收管（三只眼模塊）接收到信號為直線踢球找球電位器靈敏度調(diào)高場

10、地方向判斷錯誤參照電子羅盤故障解決方法外界光強調(diào)節(jié)找足球電位器敏感度不易過遠，否則找球指示燈常亮， 一般調(diào)至1/2-3/4場地距離為好機器人運行速度慢、不靈活12V電量不足或考慮用鋰電池、程序校正找不到光參照光電接收模塊故障解決方法投籃方向不準集電子羅盤、光電接收模塊、程序校正來綜合調(diào)節(jié)未按軌跡取球參照光敏模塊故障解決方法未按定點取球參照接近開關(guān)故障解決方法掃、傳、投電機有誤檢查電機連線及12V供電不足運行速度慢及時充電、建議12V供電用鋰電池21跨欄機器人故障未按軌跡行走 巡線光敏模塊參照光敏模塊故障解決方法滑出擂臺場地前、后光敏模塊未調(diào)好，參照光敏模塊故障解決方法22擂臺機器人故障12V電

11、量不足或考慮用鋰電池前、后、兩面采用鏟式結(jié)構(gòu)為好采用色標開關(guān)巡線機器人走偏組裝時底盤四個電機要對稱且保持在同一水平面23越野機器人故障24打靶機器人故障擊落乒乓球不準確推落物體后機器人也隨之落下機器人上坡走偏機器人走偏第2、3、4只乒乓球流球不準投球不準到達D點返回找不到引導(dǎo)線機器人走不直適當增加模塊、程序校正調(diào)節(jié)左避障距離或擊打電機桿高度機器人前避障距離過近，稍遠一些程序校正采用色標開關(guān)巡線多方法搭建、適當增加管型材料投球電機要有力、靶芯高低也可用程序控制電機來實現(xiàn)采用色標開關(guān)和程序相結(jié)合的方法機器人右側(cè)采用色標開關(guān)場地邊沿巡線式，結(jié)合程序控制25火炬?zhèn)鬟f1號機器人故障（碰撞、電磁式）機器人

12、通過限速丘走偏機器人前方采用色標開關(guān)尋障加速和右側(cè)采用色標開關(guān)巡線相結(jié)合方式，注意：碰撞開關(guān)要安裝在巡障色標開關(guān)前面機器人通過限速丘時火炬亦滑落交接區(qū)對接不準注意：電磁固定方式1、2號機器人右側(cè)均采用色標開關(guān)場地邊沿巡線式及結(jié)合程序控制26火炬?zhèn)鬟f2號機器人故障（碰撞、永磁式）27火炬?zhèn)鬟f1號機器人故障（碰撞、漏斗式）28火炬?zhèn)鬟f2號機器人故障（碰撞、抓斗式）294.8V電池損壞供電不足3012V電池損壞供電不足交接區(qū)火炬未釋放交接區(qū)對接不準交接區(qū)火炬吸拾不過來機器人走不直機器人通過限速丘走偏機器人通過限速丘時火炬亦滑落機器人通過限速丘走偏交接區(qū)對接不準或抓斗未釋放交接區(qū)火炬未釋放交接區(qū)對接不準交接區(qū)火炬抓拾不過來機器人走不直機器人通過限速丘走偏程序無法下載主板穩(wěn)壓芯片不能正常工作主板端口不能正常工作模塊不能正常工作機器人運行速度減慢檢查碰撞開關(guān)及引線，另外，可檢查程序永磁固定方式可適量放寬檢查1號機器人碰撞開關(guān)及引線機器人右側(cè)采用色標開關(guān)場地邊沿巡線式機器人前方采用色標開關(guān)尋障加速和右側(cè)采用色標開關(guān)巡線相結(jié)合方式，注意：碰撞開關(guān)要安裝在巡障色標開關(guān)前面注意：永磁固定方式機器人前方采用色標開關(guān)尋障加速和右側(cè)采用色標開關(guān)巡線相結(jié)合方式，注意：碰撞開關(guān)要安裝在巡障色標開關(guān)前面抓斗位置適量臺高