通用機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方法

1、通用機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方法序號(hào)現(xiàn)象問(wèn)題所在解決方法1程序無(wú)法下載4.8V供電不足更換電池或充電，考慮個(gè)別電池有損壞主板線(xiàn)路短路，造成穩(wěn)壓芯片燒毀維修更換主板穩(wěn)壓芯片，一般在組裝機(jī)器人時(shí)不注意造成將下載線(xiàn)的插頭拔下重新插上下載線(xiàn)接觸不良CPU引腳接觸不好或個(gè)別引腳未插好重新將CPU插好，按實(shí)CPU燒毀般在插接模塊接口時(shí)，電源極性接反造成5V供電瞬間短路 引起，更換CPU下傳字虛COM 口選擇不正確、4.8V供電不足程序語(yǔ)法錯(cuò)誤編程語(yǔ)言不同，提示不同下載接口接觸不良常見(jiàn)于七型針式下載線(xiàn)，1端為紅色線(xiàn)2程序運(yùn)行紊亂程序過(guò)大 主板有問(wèn)題精簡(jiǎn)程序，注意：程序內(nèi)存容量為4K字節(jié) 更換主板CPU問(wèn)題更換C

2、PU3仿真軟件無(wú)法選擇場(chǎng)地和機(jī)器 人電腦有病毒利用殺毒軟件殺毒軟件某個(gè)文件丟失卸載軟件重新安裝軟件4主板故障主板供電P1接4.8V （紅、黑線(xiàn)2P插頭），P2接12V （黃、黑線(xiàn)2P 插頭）。注意：黃、黑線(xiàn)2P插頭絕對(duì)不能插到P1上，否則 造成主板燒毀CPU不工作+5V供電不足或主板穩(wěn)壓芯片燒毀紅外避障模塊故障光敏模塊故障CPU燒毀搭建機(jī)器人固定主板時(shí)不注意、連接模塊極性接反引起短路 造成驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不對(duì)2驅(qū)/4驅(qū)跳線(xiàn)不正確，正常為4驅(qū)跳線(xiàn)主板雙排10針插座需屏蔽為滅火和足球模塊專(zhuān)用插座16個(gè)端口同一端口重疊使用造成模塊狀態(tài)不正常模塊與主板連接端口是否正確紅外避障模塊端口定義為：PIN5、6、7，

3、若需其他端口，程 序需定義輸入端口主板端口有問(wèn)題端口互換檢測(cè)避障模塊連接線(xiàn)是否有斷線(xiàn)更換硬件角度問(wèn)題調(diào)整紅外發(fā)射管與接收管的方向一致，紅外發(fā)射管發(fā)射角度 為30度，接收管角度為180度避障距離過(guò)近電池電量過(guò)低，更換電池或充電。另外順時(shí)針調(diào)節(jié)電位器調(diào) 遠(yuǎn)。調(diào)節(jié)電位器逆時(shí)針調(diào)近，順時(shí)針調(diào)遠(yuǎn)，避障距離為 10-500MM避障距離指示燈閃爍發(fā)射管脫落避障距離調(diào)的過(guò)遠(yuǎn)，信號(hào)飽和造成，逆時(shí)針調(diào)節(jié)電位器補(bǔ)焊，發(fā)射管突出，固定模塊時(shí)注意防護(hù)光敏模塊靈敏度低安裝位置過(guò)高測(cè)量距離過(guò)大造成，測(cè)量距離5-30MM為佳機(jī)器人走偏受光線(xiàn)影響，調(diào)節(jié)電位器或降低安裝位置某一側(cè)電位器未調(diào)好光敏模塊連接線(xiàn)是否有斷線(xiàn)更換接線(xiàn)有問(wèn)題

4、檢查接線(xiàn)是否接在輸入端口及接觸良好發(fā)光管與光敏電阻相對(duì)位置改變左、右兩組應(yīng)分別對(duì)齊發(fā)光管調(diào)不滅、常亮程序端口定義錯(cuò)誤、模塊損壞光電接受模塊故障聲控模塊故障模擬聲控模塊故障10色標(biāo)開(kāi)關(guān)故障11接近開(kāi)關(guān)故障12電子羅盤(pán)故障光電接受模塊靈敏度調(diào)節(jié)電位器損壞接收板上3個(gè)接收管刮落發(fā)光管調(diào)不滅、常亮接線(xiàn)有問(wèn)題有聲音啟動(dòng)遲緩或過(guò)于靈敏麥克脫落連接線(xiàn)插頭斷開(kāi)靈敏度調(diào)節(jié)靈敏度調(diào)節(jié)不管用，并傍有嘎巴聲音連接線(xiàn)插頭斷線(xiàn)靈敏度調(diào)節(jié)不管用，并傍有嘎巴聲音與主板連接插頭的極性要注意機(jī)器人走偏發(fā)光管調(diào)不滅、常亮無(wú)信號(hào)輸出硬鐵補(bǔ)償調(diào)節(jié)電位器：逆時(shí)針調(diào)遠(yuǎn)，順時(shí)針調(diào)近并有指示燈顯示，測(cè)量距離為0-900MM更換接收管突出，固定

5、模塊時(shí)注意防護(hù)，補(bǔ)焊程序端口定義錯(cuò)誤、模塊損壞檢查接線(xiàn)是否接在輸入端口及連接良好程序延時(shí)時(shí)間減小或加大補(bǔ)焊更換連接線(xiàn)逆時(shí)針低，順時(shí)針高，只適用于模擬端口靈敏度調(diào)節(jié)電位器調(diào)過(guò)頭，損壞更換電位器更換連接線(xiàn)調(diào)節(jié)電位器：逆時(shí)針調(diào)近，順時(shí)針調(diào)遠(yuǎn)，測(cè)量距離為3-100MM；電位器調(diào)節(jié)過(guò)頭，損壞更換紅線(xiàn)-5V；綠線(xiàn)-地線(xiàn)；黃線(xiàn)-信號(hào)線(xiàn)調(diào)節(jié)電位器程序端口定義錯(cuò)誤、模塊損壞查看主板端口及連接線(xiàn)是否正常，測(cè)量距離為0-15MM查看軟件編程一般安裝固定電子羅盤(pán)時(shí)要遠(yuǎn)離機(jī)械件，根據(jù)比賽機(jī)器人要求的高度盡量高，若機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)不正常，硬鐵補(bǔ)償可重 復(fù)多次正北校正未起作用正北校正觸摸按鍵需稍微用些力或再次操作未達(dá)到預(yù)期效

6、果可以重復(fù)硬鐵補(bǔ)償和修改程序角度與主板連接插頭的極性要注意紅線(xiàn)-5V；黑線(xiàn)-地線(xiàn)；藍(lán)線(xiàn)-信號(hào)線(xiàn)13錄放音模塊故障不能錄音將錄/放音跳線(xiàn)插上（REC），壓住RUN鍵不放既開(kāi)始錄音，LED燈亮，松鍵時(shí) 段錄音結(jié)束，LED燈滅，形成 段。再壓 住RUN鍵既錄第二段。最多可錄8段，8分鐘錄滿(mǎn)為止，全 部錄完按動(dòng)STOP鍵一下，再將錄/放音跳線(xiàn)放回（PLAY）位 置。錄音分線(xiàn)錄（LINE）和麥克錄（MIC）不能放音將錄/放音跳線(xiàn)置空，按一下STOP鍵系統(tǒng)復(fù)位，有串行和并 行兩種放音。串行為順序放音，每按動(dòng) 下RUN鍵既放音 段，到最后 段時(shí)停止，需按STOP鍵復(fù)位。并行控制放音最 多可放八段，可直接用+

7、5V脈沖觸發(fā)，也可持續(xù)給高電平或 低電平控制某段觸發(fā)端，則放音板會(huì)循環(huán)放出相應(yīng)段的聲音， 直到該電平取消。14模擬光電模塊故障靈敏度調(diào)節(jié)主要用于足球機(jī)器人，識(shí)別黑白漸變場(chǎng)地，通過(guò)AD 口轉(zhuǎn)換并可在液晶板顯示相應(yīng)的數(shù)值，檢測(cè)頭測(cè)量高度固定在5 -20MM，數(shù)顯范圍0-255, 一般白門(mén)調(diào)30左右，黑門(mén)調(diào)190左 右，白門(mén)30到黑門(mén)190之間的數(shù)值變化必須調(diào)成線(xiàn)性遞增不識(shí)白門(mén)調(diào)W1電位器，使數(shù)值越小越好不識(shí)黑門(mén)不識(shí)黑門(mén)識(shí)門(mén)準(zhǔn)確度不高調(diào)W2電位器，使數(shù)值越大越好檢測(cè)頭固定距地面高度在5-20MM之間，越低越好，另外，檢測(cè)頭需避光，有保護(hù)找不到火源15滅火模塊故障風(fēng)扇無(wú)法啟動(dòng)外界光強(qiáng)三方避障調(diào)節(jié)找火源

8、電位器：逆時(shí)針調(diào)近，順時(shí)針調(diào)遠(yuǎn)，找到火源有指示燈顯示改變接收管角度，為交叉點(diǎn)接收型滅火查看接收管及接線(xiàn)是否斷開(kāi)未找到火源、程序定義風(fēng)扇電機(jī)接線(xiàn)是否斷開(kāi)電池電量過(guò)低，更換電池或充電端口控制信號(hào)是否接觸良好調(diào)節(jié)找火源電位器敏感度不易過(guò)遠(yuǎn)，否則找不到火源，則由環(huán)境光引起的找火源指示燈常亮一般前避障調(diào)200-250MM，左避障調(diào)150-200MM并靠前45度角找不到足球16足球模塊故障調(diào)節(jié)找足球電位器：逆時(shí)針調(diào)近，順時(shí)針調(diào)遠(yuǎn),找到足球指示燈亮改變左（3只）右（3只）兩側(cè)光電接收管角度，使其在機(jī)器人正前方180度范圍搜尋、程序控制查看接收管及接線(xiàn)是否斷開(kāi)172路驅(qū)動(dòng)模塊故障三方避障正常連線(xiàn)一般前避障調(diào)1

9、50-200MM，左、右避障調(diào)200-300MM并靠前45度角P3的1、2對(duì)應(yīng)P2的1、2 ； P3的3、4對(duì)應(yīng)P2的3、418滅火機(jī)器人故障19足球機(jī)器人故障20籃球機(jī)器人故障電機(jī)未能驅(qū)動(dòng)控制端口與驅(qū)動(dòng)板連線(xiàn)不正常程序未定義機(jī)器人原地打轉(zhuǎn)不前進(jìn)前、左側(cè)避障距離未調(diào)好，一般調(diào)200MM較好，或一側(cè)找到 火源指示燈亮不進(jìn)房間門(mén)和不出房間門(mén)左避障距離過(guò)近過(guò)遠(yuǎn)和前避障距離過(guò)遠(yuǎn)造成找不到火源參照滅火模塊故障解決方法風(fēng)扇無(wú)法啟動(dòng)外界光強(qiáng)機(jī)器人運(yùn)行速度慢電量不足或考慮用鋰電池改變光電接收管角度，機(jī)器人兩側(cè)光電接收管為傘面搜球，找不到足球中間光電接收管（三只眼模塊）接收到信號(hào)為直線(xiàn)踢球找球電位器靈敏度調(diào)高場(chǎng)

10、地方向判斷錯(cuò)誤參照電子羅盤(pán)故障解決方法外界光強(qiáng)調(diào)節(jié)找足球電位器敏感度不易過(guò)遠(yuǎn)，否則找球指示燈常亮， 一般調(diào)至1/2-3/4場(chǎng)地距離為好機(jī)器人運(yùn)行速度慢、不靈活12V電量不足或考慮用鋰電池、程序校正找不到光參照光電接收模塊故障解決方法投籃方向不準(zhǔn)集電子羅盤(pán)、光電接收模塊、程序校正來(lái)綜合調(diào)節(jié)未按軌跡取球參照光敏模塊故障解決方法未按定點(diǎn)取球參照接近開(kāi)關(guān)故障解決方法掃、傳、投電機(jī)有誤檢查電機(jī)連線(xiàn)及12V供電不足運(yùn)行速度慢及時(shí)充電、建議12V供電用鋰電池21跨欄機(jī)器人故障未按軌跡行走 巡線(xiàn)光敏模塊參照光敏模塊故障解決方法滑出擂臺(tái)場(chǎng)地前、后光敏模塊未調(diào)好，參照光敏模塊故障解決方法22擂臺(tái)機(jī)器人故障12V電

11、量不足或考慮用鋰電池前、后、兩面采用鏟式結(jié)構(gòu)為好采用色標(biāo)開(kāi)關(guān)巡線(xiàn)機(jī)器人走偏組裝時(shí)底盤(pán)四個(gè)電機(jī)要對(duì)稱(chēng)且保持在同一水平面23越野機(jī)器人故障24打靶機(jī)器人故障擊落乒乓球不準(zhǔn)確推落物體后機(jī)器人也隨之落下機(jī)器人上坡走偏機(jī)器人走偏第2、3、4只乒乓球流球不準(zhǔn)投球不準(zhǔn)到達(dá)D點(diǎn)返回找不到引導(dǎo)線(xiàn)機(jī)器人走不直適當(dāng)增加模塊、程序校正調(diào)節(jié)左避障距離或擊打電機(jī)桿高度機(jī)器人前避障距離過(guò)近，稍遠(yuǎn)一些程序校正采用色標(biāo)開(kāi)關(guān)巡線(xiàn)多方法搭建、適當(dāng)增加管型材料投球電機(jī)要有力、靶芯高低也可用程序控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)采用色標(biāo)開(kāi)關(guān)和程序相結(jié)合的方法機(jī)器人右側(cè)采用色標(biāo)開(kāi)關(guān)場(chǎng)地邊沿巡線(xiàn)式，結(jié)合程序控制25火炬?zhèn)鬟f1號(hào)機(jī)器人故障（碰撞、電磁式）機(jī)器人

12、通過(guò)限速丘走偏機(jī)器人前方采用色標(biāo)開(kāi)關(guān)尋障加速和右側(cè)采用色標(biāo)開(kāi)關(guān)巡線(xiàn)相結(jié)合方式，注意：碰撞開(kāi)關(guān)要安裝在巡障色標(biāo)開(kāi)關(guān)前面機(jī)器人通過(guò)限速丘時(shí)火炬亦滑落交接區(qū)對(duì)接不準(zhǔn)注意：電磁固定方式1、2號(hào)機(jī)器人右側(cè)均采用色標(biāo)開(kāi)關(guān)場(chǎng)地邊沿巡線(xiàn)式及結(jié)合程序控制26火炬?zhèn)鬟f2號(hào)機(jī)器人故障（碰撞、永磁式）27火炬?zhèn)鬟f1號(hào)機(jī)器人故障（碰撞、漏斗式）28火炬?zhèn)鬟f2號(hào)機(jī)器人故障（碰撞、抓斗式）294.8V電池?fù)p壞供電不足3012V電池?fù)p壞供電不足交接區(qū)火炬未釋放交接區(qū)對(duì)接不準(zhǔn)交接區(qū)火炬吸拾不過(guò)來(lái)機(jī)器人走不直機(jī)器人通過(guò)限速丘走偏機(jī)器人通過(guò)限速丘時(shí)火炬亦滑落機(jī)器人通過(guò)限速丘走偏交接區(qū)對(duì)接不準(zhǔn)或抓斗未釋放交接區(qū)火炬未釋放交接區(qū)對(duì)接不準(zhǔn)交接區(qū)火炬抓拾不過(guò)來(lái)機(jī)器人走不直機(jī)器人通過(guò)限速丘走偏程序無(wú)法下載主板穩(wěn)壓芯片不能正常工作主板端口不能正常工作模塊不能正常工作機(jī)器人運(yùn)行速度減慢檢查碰撞開(kāi)關(guān)及引線(xiàn)，另外，可檢查程序永磁固定方式可適量放寬檢查1號(hào)機(jī)器人碰撞開(kāi)關(guān)及引線(xiàn)機(jī)器人右側(cè)采用色標(biāo)開(kāi)關(guān)場(chǎng)地邊沿巡線(xiàn)式機(jī)器人前方采用色標(biāo)開(kāi)關(guān)尋障加速和右側(cè)采用色標(biāo)開(kāi)關(guān)巡線(xiàn)相結(jié)合方式，注意：碰撞開(kāi)關(guān)要安裝在巡障色標(biāo)開(kāi)關(guān)前面注意：永磁固定方式機(jī)器人前方采用色標(biāo)開(kāi)關(guān)尋障加速和右側(cè)采用色標(biāo)開(kāi)關(guān)巡線(xiàn)相結(jié)合方式，注意：碰撞開(kāi)關(guān)要安裝在巡障色標(biāo)開(kāi)關(guān)前面抓斗位置適量臺(tái)高