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1、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)習(xí)題設(shè)陀螺質(zhì)量為m,以角速度自轉(zhuǎn)。重力對(duì)固定點(diǎn)O的力矩:繞自身軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角動(dòng)量:由角動(dòng)量定理的微分式:顯然,時(shí)刻改變方向而大小不變進(jìn)動(dòng)。陀螺的進(jìn)動(dòng) mgO進(jìn)動(dòng)角速度:dO由圖可知 由角動(dòng)量定理:陀螺陀螺的進(jìn)動(dòng)角速度:2. 進(jìn)動(dòng)軸通過(guò)定點(diǎn)且與外力平行。1. p 與 有關(guān),與無(wú)關(guān)。3. 進(jìn)動(dòng)方向決定于外力矩和自轉(zhuǎn)角速度的方向。4. 較小時(shí), 有周期性變化,稱(chēng)為章動(dòng)。說(shuō)明 回轉(zhuǎn)效應(yīng)的應(yīng)用:炮筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)式來(lái)復(fù)線等。 dO改變方向,情況如何? mgO1.車(chē)輪的旋進(jìn)(演示)討論:改變 的方向,旋進(jìn)方向是否改變?改變配重 ,對(duì)旋進(jìn)有什么影響?用外力矩加速(或阻礙)旋進(jìn),會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象?2、炮彈的旋
2、進(jìn)(錄像)c3. 回轉(zhuǎn)效應(yīng)產(chǎn)生附加力矩: 輪船轉(zhuǎn)彎時(shí),渦輪機(jī)軸承要承受附加力。 附加力可能造成軸承的損壞,附加力矩也可能造成翻船事故。 三輪車(chē)拐彎時(shí)易翻車(chē)(內(nèi)側(cè)車(chē)輪上翹)。左轉(zhuǎn)dLMMdt =dL附加力附加力軸承M左轉(zhuǎn)彎的力矩LdLL 地球轉(zhuǎn)軸的旋進(jìn),歲差 隨著地球自轉(zhuǎn)軸的旋進(jìn),北天極方向不斷改變。北極星3000年前 小熊座 現(xiàn)在 小熊座 12000年后 天琴座 (織女)T = 25800年C1C2F1F2太陽(yáng)赤道平面黃道平面地球北天極地軸L地球自轉(zhuǎn)角動(dòng)量(F1F2 )M地球自轉(zhuǎn)軸旋進(jìn)地軸旋進(jìn)旋進(jìn)周期25800年秋分點(diǎn)春分點(diǎn)西分點(diǎn)每年在黃道上西移50.2太陽(yáng)年(回歸年):太陽(yáng)由春分秋分春分恒星年(時(shí)間長(zhǎng)):地球繞太陽(yáng)一周的時(shí)間歲差(precession)歲差 = 恒星年 太陽(yáng)年 = 20分23秒北半球南半球黃道面赤道面太陽(yáng)東當(dāng)旋進(jìn)發(fā)生后,總角速度 只有剛體高速自轉(zhuǎn)時(shí),才有 這時(shí)也才有 和以上 的表示式。 當(dāng)考慮到 對(duì) 的貢獻(xiàn)時(shí),自轉(zhuǎn)軸在旋進(jìn)中還會(huì)出現(xiàn)微小的上下的周期性擺動(dòng),運(yùn)動(dòng)叫章動(dòng)(nutation)。這種牛頓力學(xué)全部結(jié)束AO質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律的對(duì)比(一)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度角速度加速度角加速度質(zhì)量m, 力F轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ,力矩M力的功力矩的功動(dòng)能轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能勢(shì)能質(zhì)心勢(shì)能質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律的對(duì)比(二)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)定律轉(zhuǎn)動(dòng)定律
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