pmac軟件編寫m32上位編程篇

1、蘇州鈞信PMAC培訓(xùn)上位編程篇PROJECT（電控部分）PMAC及其控制設(shè)備的調(diào)整電控硬件搭接程序編寫現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試PMAC底層程序上位機(jī)程序上位機(jī)編程驅(qū)動(dòng)界面功能控件工藝&算法驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)PCOMM32PRO（Promote）Ptalk（Obsolete）自寫驅(qū)動(dòng)PCOMM32PRO通訊模式調(diào)用方式ASCII（通用）DPRAM（硬件相關(guān)）ERRUPTE（硬件相關(guān)）利用PCOMM32PRO編程準(zhǔn)備系統(tǒng)準(zhǔn)備（window98/NT/2000/XP）PCOMM32PRO安裝編程環(huán)境（VC、VB、其它C/C+環(huán)境）PCOMM32PRO安裝獲取安裝文件保管序列號(hào)注意動(dòng)態(tài)庫版本產(chǎn)看動(dòng)態(tài)庫版本注：現(xiàn)行最普遍版本為

2、10.48，不同版本之間所包含的動(dòng)態(tài)函數(shù)不一定相同，可能存在版本間移植問題。庫的導(dǎo)出Pcomm32.dll屬性版本system32WINDOWS系統(tǒng)盤PCOMM32PRO手冊(cè)瀏覽（1）roduction to user manual.1.此部分講述了Pcomm32pro的概況，例如支持的系統(tǒng)，支持的語言環(huán)境。所包含的API的數(shù)量。以及在系統(tǒng)中的Ring3層，等等。使用者可以大體瀏覽一下。2.Getting started.此部分開始教授如何使用Pcomm32pro。包含了：如何安裝硬件；如何安裝Pcomm32pro；如何使用Pcomm32pro；如何將代碼和驅(qū)動(dòng)；PCOMM32PRO手冊(cè)瀏覽（

3、2）如何初始化通訊；關(guān)于雙端口RAM的PmacServer的介紹；如何關(guān)閉通訊；給出一個(gè)使用ASCII通訊功能的指導(dǎo)；使用ASCII過程中的經(jīng)驗(yàn)性的常見問題；如何可以達(dá)到線程安全的的ASCII通訊；如何實(shí)現(xiàn)糾錯(cuò)等。這個(gè)第二章節(jié)建議大家都要去看看，在這里會(huì)給讀者關(guān)于一個(gè)如何使用Pcomm32pro的一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。PCOMM32PRO手冊(cè)瀏覽（3）3.Features此章主要講述了如何去使用中斷和向PMAC程序。在講述中斷的部分，講述了中斷的四種使用方法：給窗口發(fā)一個(gè)消息；調(diào)用一個(gè)函數(shù)；開啟一個(gè)線程；激活一個(gè)事件；在程序部分講述了過程中所要完成的事情以及多文件合并時(shí)用到的方法。程序在實(shí)際工程中是

4、比較常用的，中斷的使用取決于卡是否支持中斷以及工程是否要求到了中斷。PCOMM32PRO手冊(cè)瀏覽（4）3.Features此章主要講述了如何去使用中斷和向PMAC程序。在講述中斷的部分，講述了中斷的四種使用方法：給窗口發(fā)一個(gè)消息；調(diào)用一個(gè)函數(shù)；開啟一個(gè)線程；激活一個(gè)事件；在程序部分講述了過程中所要完成的事情以及多文件合并時(shí)用到的方法。程序在實(shí)際工程中是比較常用的，中斷的使用取決于卡是否支持中斷以及工程是否要求到了中斷。PCOMM32PRO手冊(cè)瀏覽（4）4.DPR FeaturesM32PRO的講本章節(jié)講述雙端口的功能和相應(yīng)使用方法。在初級(jí)座中不安排雙端口RAM的內(nèi)容。讀者也可以先略去這一部分。

5、5.RODUCTION TO PROGRAMMERS REFERENCE一個(gè)按照使用能分類的提綱，這個(gè)提綱也是關(guān)于手冊(cè)以下展開論述的一個(gè)目錄；關(guān)于三種通訊方式的說明；響應(yīng)返回字符串最大位數(shù)的指定。6.INITIALIZATION,SHUTDOWN AND CONFIGURATION FUNCTIONS本章節(jié)開始詳細(xì)敘述如何對(duì)控制卡進(jìn)行初始化，關(guān)閉，設(shè)定等操作。一款PMAC在進(jìn)行操作之前首先要開板卡初始化。在使用結(jié)束后要關(guān)板卡源。7.ASCII COMMUNICATION FUNCTIONS資PCOMM32PRO手冊(cè)瀏覽（5）ASCII COMMUNICATION FUNCTIONS本章詳細(xì)描述

6、如何進(jìn)行ASCII通訊操作。ASCII通訊方式是最常用也是最通用的通訊方式。本章要重點(diǎn)看看。DOWNLOADING FUNCTIONS本章講述PMAC的的功能，可以在上位機(jī)中將編輯好的運(yùn)動(dòng)程序或者PLC程序或者賦值表達(dá)式通過輸入到PMAC卡中。在其中的方式只得是要加入PLCC，或者是多個(gè)進(jìn)程要PLCC的時(shí)候提到的多程序要使用的方法。功能在實(shí)際工程中也是經(jīng)常要用到的，需要掌握。PCOMM32PRO手冊(cè)瀏覽（6）DUAL PORTED RAM CONTROL PANELDPR REAL TIME FIXED DATA BUFFERDPR REAL TIME FIXED DATA BUFFER（TU

7、RBO）DPR BACKGROUND FIXED DATA BUFFERDPR BACKGROUND FIXED DATA BUFFER（TURBO）14.DPR VARIABACKGROUND READ/WRITE DATA BUFFERDPR BINARAY ROTARY BUFFER FUNCTIONDPR NUMERIC READ AND WRITEPCOMM32PRO手冊(cè)瀏覽（7）17.DATA GATHERING FUNCTIONS功能。18.ERRUPT FUNCTIONS中斷功能SERIAL CHECKSUM COMMUNICATION FUNCTIONS串口校驗(yàn)通訊功能VAR

8、IABLE FUNCTIONS可以通過在ASCII變量功能包括變量的和變量大小的設(shè)置。變量的通訊部分的PmacGetResponseAEx來實(shí)現(xiàn)。單獨(dú)看看變量大小設(shè)定便可，使用率不大。PCOMM32PRO手冊(cè)瀏覽（8）21.UTILITY FUNCTIONS效用函數(shù)部分，功能包含了獲得了ROM數(shù)據(jù)，獲取ROM版本類型，PMAC類型等，可以隨便選看一下。22.DAYPES, STRUCTURES, CALLBACKS, AND CONSTANTS本章可以看作是是個(gè)附錄，描述了在實(shí)用PCOMM32PRO的過程中可能要用到的數(shù)據(jù)類型，結(jié)構(gòu)，回調(diào)函數(shù)類型和常數(shù)等等。可以在使用到響應(yīng)的或者定義時(shí)時(shí)來此查

9、閱。大體有個(gè)概念即可。23.EXTNEDED FUNCTIONS對(duì)幾個(gè)雙端口RAM的函數(shù)的Ex功能的補(bǔ)充說明，提出了帶有Ex函數(shù)替代老版本函數(shù)的好處，差別主要在于返回值?？梢垣@得錯(cuò)誤狀態(tài)。PCOMM32PRO手冊(cè)瀏覽（9）MUNICATION APPLICATION NOTES通訊應(yīng)用的注意事項(xiàng)：最大的陷阱是超時(shí)，超時(shí)在所有的通訊中都是存在的，要注意發(fā)出和接受的時(shí)間間隔。其次是PMAC輸出寄存器憂郁癥，其實(shí)就是出入寄存器阻塞。不要忽略輸出寄存器的返回?cái)?shù)據(jù)。其三就是初始化，在這里提出了一些在初始化通訊時(shí)遇到的一些問題。以及響應(yīng)的解決辦法。在早些的固件版本時(shí)，串口通訊存在通訊，以及其它比較少見等等

10、?？梢栽谟龅酵ㄓ嵆跏蓟瘑栴}時(shí)來此查尋一下。最后是通用的雙端口RAM的一些使用陷阱。在此先不做涉及。PCOMM32加載VBVC隱式調(diào)用顯式PCOMM32PRO在VB中的加載以VB6.0為例：1、創(chuàng)建一個(gè)通用模塊。2、導(dǎo)入函數(shù)：Declare Function OpenPmacDevice Lib “Pcomm32.dll” (ByVal pmac As Long) As Long。函數(shù)原型：BOOL OpenPmacDevice(DWORD dwDevice)。調(diào)用方式：Dim Tmp_Val As LongTmp_Val = OpenPmacDevice(0)PCOMM32PRO在VC中的隱式

11、調(diào)用1、設(shè)定庫函數(shù)的路徑：點(diǎn)擊菜單Project，而后點(diǎn)擊Setting。在彈出的窗口中找到Link分頁。在 Object/library modules的欄中填寫lib文件所在的路徑默認(rèn)是 C:windowssystem32pcomm32.lib2、在全局作用域中導(dǎo)入函數(shù)：extern “C” _declspec(dllimport) BOOL _stdcall OpenPmacDevice(DWORD dwDevice);函數(shù)原型：BOOL OpenPmacDevice(DWORD dwDevice);調(diào)用方式：OpenPmacDevice(0);常用的VC顯式方式手動(dòng)WIN32API函數(shù)

12、加載頭文件包含導(dǎo)入手動(dòng)WIN32API函數(shù)加載（1）1、在工程的合適位置加載動(dòng)態(tài)庫：1.1、定義一個(gè)HMODULE類型的變量：HMODULE mydll;1.2、將動(dòng)態(tài)庫加載到內(nèi)存中：mydll = : LoadLibrary(“Pcomm32.dll”);2、根據(jù)每個(gè)函數(shù)的原型定義一個(gè)回調(diào)函數(shù)類型的別名：以 OpenPmacDevice為例。原型：BOOL OpenPmacDevice(DWORD dwDevice);手動(dòng)WIN32API函數(shù)加載（2）別名：typedef BOOL (CALLBACK* MYOPENPMAC) (DWORD)；3、定義此類型的一個(gè)變量： MYOPENPMAC

13、 myOpenPmac;4、通過WIN32API GetProcAddress來獲取函數(shù)在內(nèi)存中的地址：myOpenPmac = (MYOPENPMAC) GetProcAddress (mydll,”O(jiān)penPmacDevice”);5、調(diào)用： (*myOpenPmac)(0);頭文件包含可以通過包含提供的頭文件的方法加載步驟：1、將Include文件夾copy到project路徑中； 2、在工程中#include ”Runtime.h”；3、在工程中使用函數(shù)。庫。在工程中使用函數(shù)時(shí)要按照Runtime.h中的對(duì)函數(shù)的名稱進(jìn)行調(diào)用，在Runtime.h中，F(xiàn)unction部分通過EXTERN

14、了函數(shù)的名稱。如：EXTRN GETRESPONSEEXA DeviceGetResponseEx;在使用中直接調(diào)用DeviceGetResponseEx來調(diào)用即可。兩種顯式加載方式的區(qū)別兩種顯式加載方式的實(shí)質(zhì)是一樣的。頭文件加載的方式實(shí)際上也是使用的動(dòng)庫的顯式加載的方式將大部分的API函數(shù)作出導(dǎo)出。但是頭文件中又態(tài)不是單單的這些，還有一些全局的結(jié)構(gòu)的兩種方式的優(yōu)缺點(diǎn)：等。自己手動(dòng)的完成動(dòng)態(tài)庫的顯式加載的方式在思比較清晰，如何一步一步實(shí)現(xiàn)的比較明顯，而且可以用什么加載什么。頭文件中文件數(shù)量比較多，雖然看起來比較簡單但是想要分析清除各個(gè)頭文件的之間的包含關(guān)系比較麻煩，一旦某個(gè)文件被修改或者丟失對(duì)

15、于整個(gè)工程的編譯都是一個(gè)型。T YOURSELF!所以：建議是：對(duì)PMAC卡的操作（ASCII）初始化開板卡發(fā)指令查詢文件操作關(guān)板卡上載初始化（1）初始化是完成將PMAC在上位機(jī)上進(jìn)行的一個(gè)功能。使用過PEWIN32PRO的用戶可能發(fā)現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象：如果我這次使用的PMAC的通訊類型（如：串口，網(wǎng)口，PCI等）和上一次我使用的類型相同，同時(shí)站號(hào)也相同的話，在開啟PEWIN32PRO時(shí)可以自動(dòng)的與卡通訊成功。而如果換了通訊方式類型的話，下次開啟PEWIN32PRO就不可能自動(dòng)通訊成功。此時(shí)就需要手動(dòng)地進(jìn)行類型的選擇和通訊測(cè)試。原因是PMAC在初始化過程中，會(huì)將站號(hào)，通訊方式等信息在通訊測(cè)試成功后寫入

16、window的表。所以初始化功能就是完成卡在上位機(jī)的。初始化的方法有兩種：一、就是通過PEWIN32PRO來。在絕大多數(shù)情況下都使用這種方法，因?yàn)橐话阋粋€(gè)工程項(xiàng)目中都不會(huì)存在在使用過程中換掉控制卡的要求。初始化（2）二、使用PCOMM32PRO中的函數(shù)。函數(shù)原型：Long PmacSelect (HWND hwnd);框，這就是PEWIN32PRO中大家見到過的那在調(diào)用完成時(shí)會(huì)彈出一個(gè)個(gè)初始化框，如下圖：初始化（3）框中的操作和PEWIN32PRO中的使用是一樣的。在彈出的在絕大多數(shù)情況下都是通過第法去初始化。但是對(duì)于項(xiàng)目開發(fā)而言，在開發(fā)過程或者后續(xù)的更新?lián)Q代中可能會(huì)遇到換通訊方式，不要忘記重

17、新初始化。表的信息存放在：HKEY_LOCAL_MACHINE/SYSTEM/CurrentControlSet/Servi/PMAC。表中的信息是按照站號(hào)來的，在初始化完成后，面對(duì)的就不再是某種通訊方式的某種卡，而是面對(duì)站號(hào)。站號(hào)是從0號(hào)開始的。如果一個(gè)系統(tǒng)中就帶有一個(gè)PMAC卡時(shí)，一般就會(huì)設(shè)到0號(hào)站。完成初始化后，可以對(duì)卡進(jìn)行操作了。開板卡將板卡打開是對(duì)PMAC卡進(jìn)行操作的必須的一步。在PMAC卡沒有打開之前，所有的操作都是未定義的。M32PRO的API函數(shù)實(shí)現(xiàn)。打開卡的方式也是通過函數(shù)原型：BOOL OpenPmacDevice (DWORD dwDevice);函數(shù)參數(shù)是設(shè)備序號(hào)，從0

18、開始。返回值是bool類型，用于查尋是否開板卡成功。注意：當(dāng)一塊PMAC卡要加入到一個(gè)VC或者VB的項(xiàng)目中，首先要做一次初始化來測(cè)試并這塊PMAC卡的信息。初始化面已經(jīng)將過了。在調(diào)用這個(gè)函數(shù)時(shí)，PCOMM32PRO會(huì)自動(dòng)地去前面所講的注冊(cè)表的位置去查尋這個(gè)站號(hào)所保存的信息，用于打開板卡。發(fā)指令&查詢（1）在Pcomm32pro的動(dòng)態(tài)庫中，有許多的基于ASCII通訊的API函數(shù)。其使用的為PmacGetResponseExA函數(shù)。中最原型：long PmacGetResponseExA ( DWORD dwDevice, PCHAR response,Umaxchar, PCHARd ) ;dw

19、Device：這個(gè)參數(shù)在編程中經(jīng)常用到，就是前面所提及的站號(hào)；response：出PMAC的輸出寄存器中返回的值的拷貝，是一個(gè)char*類型；maxchar：最大的拷貝的字符串?dāng)?shù)量，注意一定要大于返回字符大小； d：上位發(fā)出的一個(gè)請(qǐng)求或者命令，類型也是char*。發(fā)指令&查詢（2）返回值：返回值的類型是一個(gè)長整型，最好字節(jié)包含的是函數(shù)的調(diào)用狀態(tài)。其余字節(jié)保存從PMAC得到的字符數(shù)。如果沒有字符收回，檢查最高字節(jié) 來得到錯(cuò)誤代碼。具體代碼可以在PDF手冊(cè)的ERROR HANDLING部分去查表。比如if(PmacGetResponseExA(dwDevice,re 000000)Treat er

20、ror;mand)&0 xF0使用PmacGetResponseExA原因如下：之所以細(xì)心的用戶可能發(fā)現(xiàn)講義前面在手冊(cè)的瀏覽部分24小節(jié)講到通訊的注意事項(xiàng)的時(shí)候提到過PMAC輸出寄存器阻塞。發(fā)指令&查詢（3）所謂的寄存器阻塞是這樣一個(gè)現(xiàn)象：運(yùn)動(dòng)程序或者PLC程序執(zhí)行被堵塞住，給PMAC的輸入寄存器發(fā)ASCII指令也沒有返回。原因就是有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的存在PMAC的輸出寄存器中的數(shù)據(jù)沒有被取走。在PMAC的ASCII函數(shù)中，有許多是不獲取返回值的，使用過程中很容易造成這種現(xiàn)象。并且Ex功能可以查詢錯(cuò)誤代碼。所以建議大家使用 PmacGetResponseExA。令字和查詢命令都是和在PEWIN

21、32PRO的Terminal終端上發(fā)出令是一樣的。如（P100（查詢），P100=1（賦值）。發(fā)指令&查詢（4）注意：幾個(gè)概念問題：在PMAC卡中，輸入寄存器和輸出寄存器的大小為255個(gè)字符。PmacGetResponseExA函數(shù)不面對(duì)底層的，所以并不是說用這個(gè)API返回的字符也必須是255以內(nèi)的。可以超過255。文件操作（1）和上載兩個(gè)方面。文件操作分為完成功能就是將在上位機(jī)編寫好的運(yùn)動(dòng)程序或者PLC程序到卡中，或者將PMAC卡中保存的運(yùn)動(dòng)程序或者PLC程序上載到上位機(jī)中。：PmacDownloadA()。的函數(shù)有許多，原型：Long PmacDownloadA ( DWORD dwDev

22、ice, DOWNLOADMSGPROCmsgp, DOWNLOADGETPROC getp, DOWNLOROGRESS pprg,PCHAR filename, BOOL macro, BOOL map, BOOL log, BOOL dnld );函數(shù)在調(diào)用的時(shí)候首先要打開文件，然后將文件上的代碼進(jìn)行編譯，然后執(zhí)行功能。文件操作（2）在文件編譯的過程中會(huì)在要以看PDF手冊(cè)。參數(shù)說明：dwDevice：站號(hào)。文件的路徑上產(chǎn)生一些殘留文件。具體可msgp：DOWNLOADMSGPROC類型回調(diào)函數(shù)。getp：DOWNLAODGETPROC類型回調(diào)函數(shù)。pprg：DOWNLOROGRESS類型

23、回調(diào)函數(shù)。以上三個(gè)回調(diào)函數(shù)是PCOMM32PRO中定義的三個(gè)用戶類型，面資料瀏覽時(shí)提到過有一部分介紹的是PCOMM32PRO的類型。后面將對(duì)以下的類型進(jìn)行一個(gè)說明。文件操作（3）文件的名稱，使用絕對(duì)路徑。filename：macro：宏編譯選擇。map：是否為宏創(chuàng)建一個(gè)文件的選項(xiàng)。log：是否建立一個(gè)log文件。log文件中的信息就是傳遞給msgp回調(diào)函數(shù)的信息。dnld：將最終好的文件發(fā)送給PMAC的一個(gè)標(biāo)志。此API函數(shù)的參數(shù)比較多，如果想做到最簡單的，只需將這些多于的參數(shù)設(shè)成NULL，不想要的flag設(shè)成false便可。但是最后參數(shù)一定為true不然不執(zhí)行，只執(zhí)行編譯。文件操作（4）DOWNLOADMSGPROC：原型：typedef void ( FAR WINAPI *DOWNLOADMSGPROC ) ( LPTSTR str, BOOL newline );這個(gè)回調(diào)函數(shù)在PEWIN32PRO參數(shù)：時(shí)調(diào)用，用于返回在編譯時(shí)會(huì)提示是否有錯(cuò)誤等。過程中的信息。比如像str：消息字符串，在的過程中會(huì)用多次返回。newline：BOOL類型的參數(shù)，傳遞是否有新的字符串返回。函數(shù)調(diào)用時(shí)此類型參數(shù)為NULL如果不想從此功能，在文件操作（5）DOWNLOADGETPROC：原型：typedef long ( FAR