東北大學機械工程控制基礎考試試題標準答案_第1頁
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1、第 #頁共4頁由特征方程知各項系數(shù)為第1頁共4頁第 頁共4頁由特征方程知各項系數(shù)為第1頁共4頁東北大學考試試卷（A卷）20082009學年第一學期課程名稱：機械工程控制基礎標準答案一、單項選擇題（每小題2分，共24分）1、A：2、C；3、B；4、D；5、A：6、B；7、B；8、D：9、B；10、B；11、C；12、A。二、判斷題（正確的在括號內打錯誤的在括號內打x）（2x10=20分）1、7；2x；3、V；4、x；5、x；6、x；7、7；8、x；9、V；10、xo三、填空題（將正確答案寫在題干的橫線上。每空1分，共10分）欠；2、2.42s,16.4%；3、不一定，不一定；4、n,等丁飛5、0

2、,00四、（12分）解：系統(tǒng)的頻率特性為K(l+j7；効1+jg幅頻特性：曲恥彳需3分相頻特性:Zq（j）=arctan（769）-arctan（7；d9）3分當輸入述）=血時,而xo（a）=Gh（ja）R9系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為xo(t)=xo(iW)sinat+ZG(jd9)=AATl+Tar1+Tarsin6t+arctan(7d9)一arctan(7；69)五、（12分）解：a3=l,a2=6,=3,如=2均為正值。滿足判據(jù)的必耍條件0。再檢查第二個條件，胡爾維茨行列式為三階a2a00620A3=a30=1300a2a0062=da3d0=3x6-lx206一由TA.0,故系統(tǒng)穩(wěn)定。六、（12分）解:化解步驟如下:圖2系統(tǒng)方框圖圖a+圖b圖c圖d所以，最后結果為：乂(S)GGG3G4X(s)一1+G2G3H2+GQ4H3+GGG3G4H(化簡過程8分，結果4分)七、(10分)解：(1)系統(tǒng)的頻率特性為G(s)=10(05s+l)O.ls+1G(M)=迪護字j0.169+1求各環(huán)節(jié)的轉角頻率兮。慣性環(huán)節(jié)曲導前環(huán)節(jié)1+jO.5W的2=2S1o做各環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性漸近線。除比例環(huán)節(jié)外，將各環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性疊加得折線。將折線上移20dB(201gl0=20dB),得系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性。做兩個

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