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1、1第五章 不確定性推理(Chapter5 Uncertainty Reasoning )董春游(Chunyou Dong) PhD,Professor Email:Heilongjiang institute of Science and TechnologyHarbin 150027,China)March 10, 2006第一稿2012年6月1第五次修改稿人工智能Artificial Intelligence1可編輯ppt 逆概率方法要求給出結(jié)論Hi的先驗概率P(Hi)以及證據(jù)Ej的條件概率P(Ej/Hi),這在實際中是相當(dāng)困難的。杜達、哈特于1976年在Bayes公式的基礎(chǔ)上提出了主觀B
2、ayes方法。主觀Bayes方法知識不確定性的表示 在主觀Bayes方法中,知識是用產(chǎn)生式規(guī)則表示的,形式為: IF E THEN (LS,LN) H (P(H) E是知識的前提條件 H是結(jié)論,P(H)是H的先驗概率,其值是由領(lǐng)域?qū)<腋鶕?jù)以往的實踐及經(jīng)驗給出。2可編輯ppt(3) LS稱為充分性度量,用于指出E對H的支持程度,取值范圍是0,+),其定義為:(4) LN稱為必要性度量,用于指出E對H的支持程度,即E對H為真的必要性程度,取值范圍是0,+),其定義為:LS、LN的值由領(lǐng)域?qū)<医o出。3可編輯ppt證據(jù)不確定性表示 在主觀Bayes方法中,證據(jù)的不確定性也是用概率表示的。在PROSPE
3、CTOR中,由于根據(jù)觀察S直接求出P(E/S)非常困難,所以它采用了一種變通的方法,即引進了可信度C(E/S)的概念,用戶可根據(jù)實際情況在-5,5中選取一個整數(shù)作為初始證據(jù)的可信度??尚哦菴(E/S)與概率P(E/S)的對應(yīng)關(guān)系可用下式表示:C(E/S)=-5,表示在觀察S下證據(jù)E肯定不存在,即P(E/S)=0;C(E/S)=0 ,表示在觀察S與證據(jù)E無關(guān),即P(E/S)=P(E);C(E/S)=5 ,表示在觀察S下證據(jù)E肯定存在,即P(E/S)=1。P(E/S)-55P(E)C(E/S)4可編輯ppt組合證據(jù)不確定性的算法(1)對于組合證據(jù)EE1 AND E2AND AND En 則P(E/
4、S)minP(E1/S), P(E2/S), ,P(En/S) (2)對于組合證據(jù)EE1 OR E2 OR OR En 則P(E/S)maxP(E1/S),P(E2/S),P(En/S) (3)對于“非”運算 P(E/S)=1-P(E/S)5可編輯ppt不確定性的傳遞算法在主觀Bayes方法中,P(H)是專家對結(jié)論給出的先驗概率,是在沒有考慮任何證據(jù)時給出的,隨著證據(jù)的獲得,對H的信任度應(yīng)有所改變,主觀Bayes方法就是根據(jù)證據(jù)E的概率P(E)及LS、LN的值,把H的先驗概率P(H)改為后驗概率P(H/E)或P(H/E)。 P(H) P(H/E)或P(H/E)P(E)LS,LN6可編輯ppt幾
5、率函數(shù)為了下面討論方便,我們引入幾率函數(shù),它與概率的關(guān)系為:(x)=P(x)1-P(x)P(x)=(x)1+ (x)(x)表示x的出現(xiàn)概率與不出現(xiàn)概率之比,顯然隨P(x)的加大(x)也加大,而且當(dāng)P(x)=0時,有(x) 0 當(dāng)P(x)=1時,有(x) 于是, P(x)取值于0,1 , (x)取值于0, 。7可編輯ppt下面就證據(jù)E存在的情況分幾種情況介紹:1、證據(jù)肯定存在的情況證據(jù)E確定出現(xiàn)時,即P(E)=P(E/S)=1,由Bayes公式以上兩式相除,得由LS的定義和幾率公式,可得: (H/E) = LS (H)表示證據(jù)肯定存在時,先驗幾率(H)更新為后驗幾率(H/E)的計算公式 。8可編
6、輯ppt如果把幾率換成概率,有 表示證據(jù)肯定存在時,先驗概率P(H)更新為后驗概率P(H/E)的計算公式。由以上兩式可以看出:(1)當(dāng)LS 1時, (H/E) (H),表明證據(jù)E的存在,將增大結(jié)論H為真的概率E的存在對H為真是充分的,故為充分性度量。(2)當(dāng)LS =1時, (H/E) = (H),表明證據(jù)E與結(jié)論H無關(guān);(3)當(dāng)LS 1時, (H/E) 1時, (H/ E) (H),表明證據(jù)E不存在,將增大結(jié)論H為真的概率。(2)當(dāng)LN =1時, (H/E) = (H),表明 E與結(jié)論H無關(guān);(3)當(dāng)LN 1時, (H/ E) 1, LN1 (2) LS1, LN1,所以在E1與E2存在時需要
7、計算P(H1/E1)和P(H2/E2)。 由于R3中的LS=1,所以E3存在時對H3不產(chǎn)生影響,不需要計算P(H3/E3) ,但因它的LN10)。由此可見,由于E3的不存在使H3為真的可能性減少了350倍很必要(LN=0.002);12可編輯ppt3、證據(jù)不確定的情況當(dāng)證據(jù)E不確定時,即 0P(E/S)1 就不能用上面的公式計算后驗概率,可用Duda于1976年給出的公式P(H/S)=P(H/E)P(E/S)+P(H/E)P(E/S)來計算出后驗概率。這分為四種情況:13可編輯ppt14可編輯ppt 當(dāng)P(E/S) 為其它值時,通過分段線性插值的方法,就可以得到計算P(H/S) 的公式P(E/
8、S)01P(E)P(H/S)P(H)P(H/E)P(H/E)15可編輯ppt16可編輯ppt結(jié)論不確定性的合成算法 若有n條規(guī)則都支持相同的結(jié)論,而且每條規(guī)則的前提條件所對應(yīng)的證據(jù)i(i = 1,2,n)都有相應(yīng)的觀察Si與之對應(yīng),此時只要先對每條規(guī)則分別求出 例5.4 設(shè)有如下知識: r1: IF E1 THEN (2, 0.001) H1 r2: IF E2 THEN (100, 0.001) H1 r3: IF H1 THEN (200, 0.01) H2已知:(H1)=0.1, (H2)=0.01 C(E1/S1)=2, C(E2/S2)=1 求: (H2/S1,S2)= ?H2E1E2H1S1S2(200,0.01)(2,0.001)(100,0.001)C(E1/S1)=2C(E2/S2)=117可編輯ppt18可編輯ppt19可編輯pptH2的原先幾率是0.01,運用知識后H2的后驗幾率是0.212,增加了20多倍。20可編輯ppt主觀Bayes方法的特點主觀Bayes方法是在概率論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有較完善
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