宏基礎(chǔ)知識(shí)（車工學(xué)習(xí)資料）

1、宏基礎(chǔ)知識(shí)（車工學(xué)習(xí)資料）NO1. 宏代碼相信自己看過宏書籍的人車工朋友，你們一定會(huì)見到很多的猶如#1、#2、#3.#100等宏變量。那么這些 # 和后面的1、2、3、4.數(shù)字標(biāo)識(shí)到底什么關(guān)系？讓我們用最白話的方式理解他吧。這些#號(hào)，他是宏代碼，1、2、3.是區(qū)分這些宏代碼的標(biāo)記。什么意思呢，舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子：如果有三個(gè)人，他們的名字叫 小李、小李、小李。那么當(dāng)A呼叫小李的時(shí)候，會(huì)發(fā)生一個(gè)問題，這三個(gè)人都會(huì)回答，但A呢，其實(shí)只想喊其中的一個(gè)。這就分不清了。同理，#1 #1 #1 ，如果后面的數(shù)字都是一樣，當(dāng)系統(tǒng)使用#1的時(shí)候，它也會(huì)發(fā)生糊涂，到底讓我用哪個(gè)呢？所以為了區(qū)分它們，就把后面的數(shù)字寫

2、成不同的，比如#1，#2，#3。此時(shí)如果系統(tǒng)使用#1，就不會(huì)發(fā)生混亂了。當(dāng)然了，標(biāo)示數(shù)字的不同，宏變量的意義也不同，分局部變量、公共變量、系統(tǒng)變量等等，就目前來說，我們使用的是局部變量，能把它用好就不錯(cuò)了，基礎(chǔ)打好了再說！宏變量的目前就介紹到這，本來不該介紹，因?yàn)楹芎?jiǎn)單，但以前就遇到過這么一個(gè)人，問我#1,#2，#3,#4。這后面的1,2,3,4是什么意思- -！ 所以為了掃盲，我只好再寫一次而且相對(duì)白話一點(diǎn)。知道就行，不要深究。NO2. 賦值的概念這所謂賦值，我們可以這么理解：我本來很窮，突然有一天有人給我100塊！那么此時(shí)此刻，這100塊就是我的了，因?yàn)樗o我了！這個(gè)“給我”的過程，就稱為

3、賦值。那么在宏里面怎么賦值呢？我們看一個(gè)賦值的語(yǔ)句就理解了：#1 = 100 這就稱為賦值！他的意思是把100這個(gè)值給了#1。那么#1在不發(fā)生運(yùn)算的情況下，他的結(jié)果就是100。也就是說#1此后代表100！如果有一個(gè)程序語(yǔ)句：GO X100 那么宏語(yǔ)句GOX#1 與其等同。下面舉個(gè)稍大的例子：#1 = 10 #2 = 20#3 = 30G0 X10 Z-20 F30 = GO X#1 Z-#2 F#3 以上已經(jīng)詮釋了賦值，以及最基本的宏語(yǔ)句應(yīng)用。如果上面這個(gè)例子看不懂，建議你不要學(xué)了；若看得懂，那么我們繼續(xù)。NO.3 宏變量的運(yùn)算優(yōu)先級(jí)首先，什么叫運(yùn)算優(yōu)先級(jí)？我有一位50多歲的學(xué)員對(duì)這個(gè)不太理解

4、。相信年紀(jì)輕的應(yīng)該沒這個(gè)問題。所謂運(yùn)算優(yōu)先級(jí)，就是加減乘除先算哪個(gè)，后算哪個(gè)。如果有括號(hào)，就先算括號(hào)里面的等等。這個(gè)我不想贅述多少了，小學(xué)的東西。但我依然要舉個(gè)例子，以適應(yīng)剛接觸宏的朋友。例： 假設(shè) #1 = 100，#2 = 10，#3 = 50，#4 = 20那么 #1 - #2 * #3 + #4 = ？#1/#2 = ？#3/#2*#4 = ？(#1-#3)/#2 = ？以上三個(gè)運(yùn)算表達(dá)式的結(jié)果分別是：-380、10、100、5 相信也沒什么問題吧。關(guān)于運(yùn)算優(yōu)先級(jí)就到這，實(shí)在沒什么好講的，僅僅就是用了宏代碼運(yùn)算而已。NO.4 IF.GOTO語(yǔ)句講到這，我們終于迎來了有意義的一節(jié)。這一節(jié)

5、的知識(shí)點(diǎn)將伴隨著所有學(xué)習(xí)宏程序的人。而且永遠(yuǎn)都離不開這兩個(gè)語(yǔ)句。所以一定要理解透徹！IF.GOTO語(yǔ)句，直觀意思是：如果.就跳轉(zhuǎn)到哪(或者是做什么事)。我們不妨用這個(gè)格式來造句，如果 福布斯有我的名字，那么 我就不上班了；如果 我是看此貼的人，那么 我一定會(huì)留言的！ 等等。這類語(yǔ)句都有一個(gè)共同點(diǎn)：“如果”的后面會(huì)跟著一個(gè)條件！根據(jù)這個(gè)條件，決定我做什么事！所以很多書中都這么介紹此語(yǔ)句：IF條件成立GOTO 那么我們用一個(gè)小程序來詳細(xì)的解釋下這語(yǔ)句。#1 = 10N10 #2 = 20IF#2 EQ 20 GOTO10G0 X100Z100.上面這個(gè)IF語(yǔ)句是什么意思呢？ 他表示：如果#2這個(gè)變

6、量的值等于20的話，就跳轉(zhuǎn)到第10號(hào)程序段。可能有新人會(huì)問“GOTO10” 后面的10表示什么意思。其實(shí)這個(gè)10表示行號(hào)。數(shù)控的程序一般都有行號(hào)的，如果沒有，那是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的事，不過你只要知道有行號(hào)就行。還有人會(huì)問 EQ 是什么意思。這個(gè)我建議去看看書，里面有釋義的。對(duì)于新手，建議掌握以下幾個(gè)常用的符號(hào)：GT 大于GE 大于等于LT 小于LE 小于等于EQ 等于NE 不等于以上的記住了，也夠用一會(huì)了。其他的自己看書。所以都這里我們不難理解上面判斷語(yǔ)句的意思了：如果#2等于20，就跳轉(zhuǎn)到第10號(hào)段。由于#2是等于20的(因?yàn)樵谫x值的時(shí)候，#2=20)，所以條件成立，就跳到了第10號(hào)段執(zhí)行。我們

7、都知道數(shù)控程序一般是從上往下執(zhí)行的，那么我們這跳到了第10行，接著往下執(zhí)行時(shí)又遇到了IF判斷語(yǔ)句，于是有開始判斷#2是不是等于20，結(jié)果等于！于是又成立了，繼續(xù)跳到第10行。所以，這個(gè)程序是死循環(huán)，永遠(yuǎn)不會(huì)結(jié)束。說到這，細(xì)心人會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題：條件成立了，會(huì)執(zhí)行GOTO語(yǔ)句，那要是不成立，程序會(huì)怎么辦？ 其實(shí)很簡(jiǎn)單，不成立就往下面走。也就是說如果不成立，就執(zhí)行G0X100 Z100的程序段?？偨Y(jié)：如果條件成立，就執(zhí)行GOTO語(yǔ)句，你寫的行號(hào)是多少，它就跳到那個(gè)行；要是條件不成立，那么就執(zhí)行IF下面的語(yǔ)句，不執(zhí)行GOTO語(yǔ)句！(WHILE.DO語(yǔ)句的語(yǔ)義、變量的自增自減NO1. WHILE.DO語(yǔ)

8、句看到這個(gè)語(yǔ)句，還是老樣子，先直觀翻譯下：當(dāng).就執(zhí)行某某代碼段。和IF語(yǔ)句差不多，這個(gè)語(yǔ)句也是用來做條件判斷的，但WHILE.DO自身沒有跳轉(zhuǎn)的功能。那么這個(gè)語(yǔ)句該怎么用？我們是造句說明吧，“當(dāng)年薪達(dá)到100W的時(shí)候，我就可以買跑車”。這里“年薪達(dá)到100W”是條件，如果條件達(dá)到了100W，我就執(zhí)行買跑車這個(gè)想法。就這么簡(jiǎn)單的邏輯！下面我們用一個(gè)程序來解釋它例：#1 = 20#2 = 20WHILE#1 EQ #2 DO1GO X50 Z50G0 X0 Z0END1G0X100Z100.上面這個(gè)程序段的意思是：當(dāng)#1和#2的值相等，那么就執(zhí)行DO1與END1之間的程序。有人會(huì)問一個(gè)問題：END

9、1是什么東西。DO后面的 1 又是什么東西？這里呢要說明一下，WHILE語(yǔ)句一定要和 END 結(jié)合使用。因?yàn)镋ND是他的目標(biāo)地址。就像IF語(yǔ)句里的行號(hào)一樣，是個(gè)目的地！那么END和DO 后面各有一個(gè)1，我們就白話的理解為第一層循環(huán)的意思。如果這里DO后面跟的是2，而END后面跟的是1，那么程序?qū)?bào)警，因?yàn)镈O2找不到與之匹配的END2！所以DO和END后面的數(shù)字，一定要匹配！前面說到第一層循環(huán)，因?yàn)楹晔侵С盅h(huán)嵌套的，這個(gè)知識(shí)點(diǎn)會(huì)著重的講解，這里不贅述?，F(xiàn)在我們分析下上面的程序段。由于#1和#2在初始賦值的時(shí)候都是20，所以#1和#2是相等的。程序在執(zhí)行WHILE語(yǔ)句時(shí)，他會(huì)判斷中括號(hào)里的#1

10、和#2是不是相等，如果相等，就執(zhí)行DO1與END1之間的程序；反之如果#1和#2不相等，那么就不執(zhí)行 DO1 與 END1 之間的程序，而是往END1下面的程序走，執(zhí)行G0X100 Z100代碼！講到這，很多朋友會(huì)發(fā)現(xiàn)WHILE和IF其實(shí)一樣的，只不過格式不同、目的地的表示方法不同而已。但這里要說一點(diǎn)：WHILE能做到的，IF一定可以做到；而IF能做到的，WHILE不一定能做得到（具體例子在后期的帖子講解）。而且IF語(yǔ)句比WHILE語(yǔ)句靈活，強(qiáng)大！作為前期，我們了解到這就可以了。NO2. 變量的自增自減如果你看到了這里，請(qǐng)集中注意力！自增自減的運(yùn)算說簡(jiǎn)單也簡(jiǎn)單，說難也難。更何況我是用文字表述，

11、所以表達(dá)上面也有一定的制約！所以各位跟著我的思路走方可。我們一直提到變量，變量，變量。那么什么是變量呢？通俗的說，變量是一個(gè)會(huì)變化的量。與之對(duì)應(yīng)的是常量。常量比如：1，2,100，89等等阿拉伯?dāng)?shù)字。在程序里，變量我們是用 # 代碼來表示的。比如#1 = 10 這里#1是代表了10，但是他可不是永遠(yuǎn)都是10。至于為什么，這就是我要講的地方。我們先看一個(gè)小程序段：例： #1 = 10#1 = #1 - 1G0X#1.首先GO X#1，此時(shí)此刻的#1是9，而不是10！Why？因?yàn)?1做了一個(gè)自減運(yùn)算。在曲線加工中，專業(yè)術(shù)語(yǔ)叫 步距 。它怎么稱呼并不重要，重要的是我們要理解它！下面我們來分析新手們郁

12、悶的問題：#1 = #1 - 1 等號(hào)左邊的#1(下文簡(jiǎn)稱左)，怎么可能和右邊的#1(以下簡(jiǎn)稱右)做運(yùn)算呢？因?yàn)樽约翰荒芎妥约哼\(yùn)算。就像10 = 10 - 1 這怎么可能呢？其實(shí) #1 是個(gè)代號(hào)而已，不是常量。既然#1是個(gè)代號(hào)，那么他里面的值是可以改的。上面的#1 = #1 - 1，其實(shí)等價(jià)于9 = 10 - 1 ！ 只不過9和10用的是同一個(gè)#1而已，但結(jié)果是不同的。由于這里#1只做了一次運(yùn)算，所以#1最終的值就是9 如果再執(zhí)行一次，那么就變成了8 = 9 - 1 ！因?yàn)榇藭r(shí)此刻右邊的#1保存的是上一次經(jīng)過運(yùn)算后的值(也就是9)，那么左邊的自然而然就是8了。如果再有一次計(jì)算，那么就是7 =

13、8 - 1 ！ 以此類推?？偟膩碚f要記?。鹤兞康闹凳菚?huì)變化的！下面我們用一個(gè)實(shí)例來看下這個(gè)自增或自減的運(yùn)算。例：#1 = 5#2 = 10N1 #1 = #1 + 1 /由于這里#1經(jīng)過運(yùn)算了，所以左邊的#1是6，不是5了！IF#1 LT #2 GOTO1 /如果#1小于#2，那么就跳轉(zhuǎn)到第1行程序段GOX100Z100.上面這個(gè)程序段的意思是：讓#1不斷的做自增1運(yùn)算，也就是說從5開始，每次加1，一直加到不小于10。一旦#1的值 大于或者等于10，那么條件就不滿足了，就會(huì)執(zhí)行G0X100 Z100 程序代碼！如果你新手，還會(huì)被一個(gè)問題困擾：IF#1 LT #2 這里的#1，每次循環(huán)后的值是多

14、少呢？答案是：第一次這里的#1是6，第二次7，第三次8，第四次9，第五次10 。當(dāng)?shù)搅说?次是，#1的值是10，而10是不小于10的(一定要小于10才跳轉(zhuǎn)！)，所以此刻的IF條件不滿足了，就執(zhí)行G0 X100 Z100代碼段了。這就是自增(自減)。1 外圓車削宏例子。目的在于強(qiáng)化IF語(yǔ)句和WHILE語(yǔ)句的使用等2 介紹自變量和因變量3 曲線類的宏程序編制 (第一階段) NO.1 外圓車削宏例子由于我不從事機(jī)械行業(yè)，所以沒什么畫圖軟件。將就一下，能看懂就好首先，要求是加工這個(gè)零件，直徑從100MM車削到30MM，長(zhǎng)度為60MM。這里說明一下，這樣的零件可以用外圓循環(huán)來做，用不到宏。之所以用宏來寫

15、，是為了各位更能透析的理解它，畢竟，咱才剛開始，好玩的在后面。所以，各位不要糾結(jié)于這個(gè)問題。宏能做的事，循環(huán)指令可不一定做得到。寫這個(gè)零件的宏程序之前，我們先來個(gè)最普通的程序：程序頭、刀具號(hào)等等略。各位不要討論以下程序的切削參數(shù)，因?yàn)檫@不是本篇帖子的重點(diǎn)一刀車削2MM(直徑值)G0 X100 Z2 G01 Z0 F0.2Z-60 (空刀就空刀吧，我勤勞)G0 X102Z2X98G01 Z-60G0 X102Z2X96G01 Z-60 GO X102Z2X94G01 Z-60.不寫了，這個(gè)零件的程序大概就這樣。到了這，我們要分析了：這個(gè)程序，只有X向在不斷的變化，而其他沒變。比如Z的值，定位點(diǎn)等

16、等都沒變。那么我們可不可用一個(gè)變量來表示X呢？當(dāng)然可以！假設(shè)我們給#1賦值為100，讓他每次循環(huán)自減2，然后加個(gè)判斷語(yǔ)句，看到?jīng)]到30。這不就可以完成上面一大堆程序所做的是么！到這里，你應(yīng)該感到宏有多么奇妙了，呵呵。下面直接上程序:老規(guī)矩了，程序號(hào)什么的都略G0 X100 Z2#1 = 100 /X向的初始值。因?yàn)閳D紙上是100。當(dāng)然也能賦其他值，這里不深究，時(shí)候未到。WHILE#1 GE 30 DO1 /這里用WHILE語(yǔ)句，因?yàn)榍捌玫腎F，其實(shí)都一樣了G0 X#1G01 Z-60G0 X#1+1Z2#1 = #1 - 2END1G0X100Z100程序到這里已經(jīng)結(jié)束了。下面我們分析下程序

17、工作的步驟：1 當(dāng)程序到了#1 這，系統(tǒng)知道#1 = 100，因?yàn)橘x值了。2 執(zhí)行到WHILE時(shí)，系統(tǒng)判斷了下，發(fā)現(xiàn)#1 是大于等于 30的，所以他就執(zhí)行DO1和END1之間的程序3 既然執(zhí)行DO1和END1之間的程序，所以就執(zhí)行了G0 X#1 .一直到#1 = #1 - 2。走到這一步，#1其實(shí)已經(jīng)從100變成了98(原因在第二篇講過)，最后到了END14 到了END1，程序重新返回到WHILE語(yǔ)句，并且判斷#1是不是滿足條件，結(jié)果發(fā)現(xiàn)#1(98)依然大于等于30，所以就繼續(xù)執(zhí)行DO1與END1之間的程序。然后就又做了一遍上面的過程。不過每做一次，#1的值就發(fā)生了變化。一直到條件不滿足！一旦

18、條件不滿足，說明已經(jīng)加工完畢了以上是分析了程序的執(zhí)行過程，同時(shí)也是刀具的走到軌跡。接下來我們來分析一個(gè)非常重要的問題：GT 和 GE 的區(qū)別！相信這個(gè)問題，不少會(huì)宏的人都不好答。GT 大于GE 大于等于如果把上面程序的條件改為#1 GT 30，知道會(huì)發(fā)生什么事嘛？答案是：沒車完，留了2MM余量！為什么？看分析：假設(shè)我們#1的值經(jīng)過自減已經(jīng)從100變化到了32，那么用GT的時(shí)候，程序這么判斷：32大于30，成立！所以執(zhí)行DO和END之間的代碼，G0 X#1(32) Z-60.在這個(gè)代碼里#1會(huì)再次經(jīng)過計(jì)算，最后成了30，到了END這一步，會(huì)返回到WHILE這一行繼續(xù)判斷，發(fā)現(xiàn)30不大于30了，不

19、成立！一旦不成立，就不執(zhí)行DO和END之間的程序，而是執(zhí)行了G0 X100 Z100！好像沒什么問題，但各位要看清楚，最后一刀是切在了32MM處！雖然#1最后是30，但這個(gè)數(shù)值沒有被執(zhí)行！而用GE(大于等于)就不會(huì)有這個(gè)問題，當(dāng)#1成30，返回到WHILE判斷的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)30雖然不大于30，但卻等于30，于是條件依然成立，成立就執(zhí)行DO和END之間的代碼，于是就有了G0 X#1(此刻是30了) Z-60. 于是到了#1自減時(shí)，#1成了28并返回到WHILE這一行并做判斷，20不大于等于30，所以不成立，于是退刀。但這里我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，最后一刀切在了30MM處！這就是GT和GE的區(qū)別，LT和LE也一

20、樣。不再贅述。以上通過一個(gè)簡(jiǎn)單的外圓宏，初步的理解了宏語(yǔ)句的工作過程以及判斷依據(jù)。后期會(huì)繼續(xù)介紹，離不開的！第一個(gè)節(jié)點(diǎn)就到這吧。NO.2 自變量和因變量第二小節(jié)的知識(shí)點(diǎn)不多，僅僅是為了后期的曲線類編制做鋪墊，為了掃盲，沒其他了。我們還是白話的理解，所謂自變量，就是自己不斷變化的量。所謂因變量，就是因?yàn)槠渌兞康淖兓?，而自己跟著變化。比?X = Y + 10 如果Y等于5，X就等于15；如果Y等于10，X就等于20。那么這里的Y就是自變量，而X就是因變量。因?yàn)閄的結(jié)果是根據(jù)Y的值而變化的。這就是因變量和自變量的概念。夠白話了。N0.3 曲線類的宏程序編制 (第一階段) 到了這一部分，熱血沸騰了

21、。因?yàn)楹芏喟捎讯荚趩栠@個(gè)橢圓怎么編，那個(gè)雙曲線、阿基米德螺旋線、正弦曲線等等怎么弄。其實(shí)這些曲線都是最基本的，可以說是宏基礎(chǔ)。之所以眾多人沒看懂，那是因?yàn)闀膯栴}，講的模棱兩可！現(xiàn)在我們就來看看這曲線的宏到底什么意思，到底該怎么編才爽！縱觀宏程序的書，凡是談到數(shù)車宏都是從橢圓入手，以它為例。那么本貼也不革新，也從橢圓切入，看看它到底有多么的玄乎 - -！此貼僅介紹第一階段：方程的化簡(jiǎn)這里用標(biāo)準(zhǔn)方程做講解，參數(shù)方程到下一篇再講說到方程，我在第一篇講過，數(shù)學(xué)好不好和這關(guān)系不大。但是數(shù)學(xué)再差，也得會(huì)化簡(jiǎn)方程，所謂化簡(jiǎn)就是定義自變量和因變量。下面我們看一個(gè)橢圓方程，并把它化簡(jiǎn)(無論什么方程，都需要定義

22、出自變量和因變量，如果給你化簡(jiǎn)好了，那自然是好事)。我們先看這個(gè)方程，我們只要知道X Z是某個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)而已，其他的不要知道?，F(xiàn)在我們假設(shè)把 X 定義為因變量，Z定義為自變量。那么當(dāng)Z的值變化了，X的值也會(huì)變化。這個(gè)概念應(yīng)該沒問題了吧。我們的目的是把X單獨(dú)拿出來，所以要分步進(jìn)行：1 把X這一大塊做一個(gè)整體，那么。這一步應(yīng)該沒問題。就像 3 + 2 = 5，那么2 = 5 - 3。 只不過我們移動(dòng)的是一個(gè)整體而已2 既然已經(jīng)把X這個(gè)整體移了出來，那么現(xiàn)在的工作就是把分母去掉，僅僅留X這一塊。根據(jù)數(shù)學(xué)定理，我們?cè)趦蛇呁瑫r(shí)乘以B2，就可以去掉右邊的分母了。如圖3 現(xiàn)在剩下X的平方，但我們要的X，所以還

23、要去平方。去平方就簡(jiǎn)單了，直接對(duì)右邊開根號(hào)就行。如圖 。到了這一步，其實(shí)已經(jīng)可以了。但為了程序的可讀性，還可以繼續(xù)化簡(jiǎn)，就是把B的平方，從根號(hào)拿出來，所以，最終的化簡(jiǎn)應(yīng)該如下 化簡(jiǎn)已經(jīng)完成。其實(shí)我們不難發(fā)現(xiàn)，所以的因變量就是未知數(shù)的意思。而自變量就是已知數(shù)。假設(shè)a、b的值是固定的，那么當(dāng)Z的值變化了，X的值肯定變化。因?yàn)樗麄兇嬖谝粋€(gè)等式關(guān)系。橢圓為例的宏程序(第二節(jié))在第一節(jié)，我講解了化簡(jiǎn)以及化簡(jiǎn)的目的。不論以后做到什么曲線，都需要化簡(jiǎn)。拋物線也好，漸開線也罷，至少你要定義出自變量和因變量。這樣才能編制它的程序。那么第二節(jié)我主要介紹橢圓的相關(guān)參數(shù)。其實(shí)這些我本也不該講。但部分吧友的基礎(chǔ)真的很差

24、，所以這里也是掃盲。以后遇到拋物線或者其他曲線，建議先看下曲線的定義，不求甚懂，但至少要知道方程的某個(gè)值或者符號(hào)，代表的是什么！說到橢圓，和我們宏相關(guān)的參數(shù)就兩個(gè)：長(zhǎng)半軸和短半軸！分別用字母 a、b 表示。那么什么是長(zhǎng)半軸，什么是短半軸呢？我們看圖說明：如圖，所謂長(zhǎng)半軸，我們可以通俗的理解為:橢圓圓心點(diǎn)0，到右邊點(diǎn)A的直線距離叫長(zhǎng)半軸！短半軸就是圓心點(diǎn)O到達(dá)B點(diǎn)的垂直距離。(不要摳字眼，也不要拿什么專業(yè)定義討論，這些不重要！)。前面也說過，a 表示長(zhǎng)半軸，b 表示短半軸。如果a = 10，b = 5 那么說明這個(gè)橢圓的長(zhǎng)半軸是10，短半軸是5 就這么回事。那么我知道長(zhǎng)、短半軸，能不能列出一個(gè)方

25、程呢？當(dāng)然可以！方程就是 不要問為什么等于1，對(duì)編程沒任何意義。這是數(shù)學(xué)大師們給我們定義好的，我們不需要花這個(gè)時(shí)間研究它。這里兩個(gè)分母a、b就是長(zhǎng)短半軸，Z和X 表示橢圓上某個(gè)點(diǎn)的Z和X坐標(biāo)。其實(shí)我們可以發(fā)現(xiàn)，Z對(duì)應(yīng)的是長(zhǎng)半軸，X對(duì)應(yīng)的是短半軸。知道這個(gè)，我們自己可以根據(jù)長(zhǎng)短半軸把一個(gè)橢圓方程列出來了。然后再普及一個(gè)只是，這里的Z和X，他們的取值范圍最大分別是他們的長(zhǎng)短半軸的值。我們這里a=10，b=5 所以這里Z和X取值最大分別是10和5 如果取值超出這個(gè)范圍，那么系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)，因?yàn)檫@個(gè)方程不成立！說到這，我們可以想想，如果把X當(dāng)因變量，那么當(dāng)Z等于8的時(shí)候，X的值一定能求出來。那么當(dāng)Z等于4

26、，X的值也會(huì)被求出來，因?yàn)樗麄兇嬖诘仁疥P(guān)系。第二小節(jié)就到這，實(shí)在沒什么好講的了。NO.2 橢圓為例的宏程序(第三節(jié)) 講完方程的基礎(chǔ)，這一節(jié)就要綜合使用前面三篇所有的知識(shí)了！在正式編制橢圓程序前，先講解下一個(gè)運(yùn)算符：平方根我們都看過第三篇，在方程化簡(jiǎn)時(shí)用到根號(hào)了。而在數(shù)控系統(tǒng)中，沒有根號(hào)這符號(hào)。但是有一個(gè)字符他可以表示根號(hào)SQRT 比如SQRT(4) = 2 SQRT(9) = 3 就這么簡(jiǎn)單！現(xiàn)在我們來用一個(gè)橢圓圖，來編制宏吧首先看到這個(gè)圖紙，我們要得到幾個(gè)信息：長(zhǎng)半軸是60，短半軸是20 有人會(huì)奇怪，這不是40嘛？ 如果你覺得是40，說明基礎(chǔ)相當(dāng)差。不過沒關(guān)系，這也不重要！40是短軸，那么

27、短軸的一半不就是20么，所以稱為短半軸 - -！ 那么長(zhǎng)半軸為60，長(zhǎng)軸就是120 - -！我們知道長(zhǎng)、短半軸，可以列出這個(gè)方程： 然后，我們把Z作為自變量，X作為因變量，就有了如下方程：。當(dāng)Z取了一個(gè)值，X就會(huì)被求出來了，這里的X和Z表示橢圓曲線上的某一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，當(dāng)你的Z取60，那么對(duì)應(yīng)的X值就是0。 。試想一下，如果Z的值不斷地變化，那么X的值也跟著變化，最后用G01指令把這些小點(diǎn)連接起來，是不是可以做出橢圓了呢？！講到這，要介紹兩個(gè)“點(diǎn)”的概念：橢圓中心點(diǎn)和零件原點(diǎn)。零件原點(diǎn)一般取在零件的右端面中心，這樣就構(gòu)成了一個(gè)直角坐標(biāo)系。那么圖中的任何長(zhǎng)度方向數(shù)值，都是帶負(fù)號(hào)的！這個(gè)是基礎(chǔ)不再贅

28、述。橢圓中心點(diǎn)在X0 Z-60處。區(qū)別橢圓中心和零件原點(diǎn)是很重要的，很多學(xué)習(xí)宏程序的人會(huì)把這兩個(gè)點(diǎn)弄混淆！我們開始編制程序吧。先做零件切削刀路分析：首先這個(gè)零件我們加工順序是從右向左，那么刀具當(dāng)是從零件右端面起切，至最左端結(jié)束（這里不考慮裝夾）。 (只寫精加工）！T0101 S500M03G0X0Z2 G01Z0F150 #1=60 我們以橢圓長(zhǎng)半軸為自變量。這個(gè)值有正負(fù)之分。取決于需要加工的部分是在橢圓中心點(diǎn)的哪邊。這里取60，是因?yàn)閳D中橢圓要從最右端加工，而最右端的坐標(biāo)值相對(duì)于橢圓中心是60。因此長(zhǎng)半軸、短半軸的取值不是由零件原點(diǎn)決定，而是根據(jù)橢圓中心決定的，需格外注意?。?WHILE #

29、1 GE 0 DO1 / 這句話的意思是：如果#1的值大于等于60，那么就一直執(zhí)行DO1、END1里的程序段，直到不符合條件！#2=20SQRT1-#1*#1/60/60 / 此程#2表示橢圓短半軸，跟著長(zhǎng)半軸變化而變化。其實(shí)這一步就是我們上面化簡(jiǎn)的方程，只不過用了宏代碼格式表達(dá)而已。G01X#2*2 Z#1-60 / 這里是重點(diǎn)！我認(rèn)為這是宏程序的核心！這一步直接關(guān)系到程序的正確與否！首先說明為什么#2要乘以2。因?yàn)檫@里的#2表示短半軸，可以理解為零件X方向單邊值。那么在實(shí)際零件里，是雙邊的值才對(duì)，所以要乘以2！重點(diǎn)是Z值！我們先想想，做這個(gè)零件，刀具肯定是從右向左加工的。也就是說Z值是從“

30、-1到-2再到-3一直到-60”的順序變化的。如果這個(gè)Z段改為”Z#1”那么會(huì)怎么樣？ 我們發(fā)現(xiàn)他的第一刀在Z60處！因?yàn)?1=60！而我們加工時(shí)第一刀應(yīng)該在Z0！如果#1一直減小那么Z加工方向是對(duì)了，但值卻不對(duì)。他是從60一直加工到0。加工完我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)根本沒做零件，走了空刀而已！那我們需要的是從0加工到-60。所以重點(diǎn)是怎么樣才能把他的第一刀定位在Z0！其實(shí)很簡(jiǎn)單，我們給他點(diǎn)“障礙”，在#1后面減去60。那么第一刀就會(huì)在Z0了。因?yàn)?0-60=0。好，我們看看對(duì)不對(duì)。第一刀Z0,第二刀Z-1(這里假設(shè)#1每次運(yùn)算后，減1）第三刀Z-2（程序Z58-60的緣故)，我們就發(fā)現(xiàn)Z值和他的方向都是

31、對(duì)的！總而言之Z向的第一刀在你選擇加工的初始點(diǎn)上就可以了！如果把零件原點(diǎn)和橢圓中心原點(diǎn)設(shè)置在一起。那么Z段程序就應(yīng)該是“Z#1.這里面的奧妙自己摸索，已經(jīng)講的詳細(xì)了。#1=#1-1 /這程序段意思是#1每經(jīng)過一次運(yùn)算后遞減1。（一般遞減值不會(huì)這么大，0.1就可以了。只是這里取1是為配合上面的講解）END1G0X100Z100M30問題二：宏程序用不用得到這個(gè)問題呢我覺得沒法給一個(gè)肯定的回答。就我個(gè)人經(jīng)歷而言，以前常用，做數(shù)車的時(shí)候，公司做變螺距螺桿和異性螺紋等零件，這個(gè)不用宏的話很累。然后做加工中心，用的就更多了。但確實(shí)有些吧友用不到，這不是你的問題，而是公司的問題。因?yàn)楣镜幕钜话愣紗我?，?duì)

32、于一線操作的人來講，沒什么太復(fù)雜的零件。但是，難道我們學(xué)技術(shù)要根據(jù)公司的零件來定嗎？另外我做數(shù)控的時(shí)候，數(shù)車從不用CAM軟件編程，加工中心是能不用CAM，盡量不用CAM，除非遇到空間異形曲面不得已而用之。這里說一句狠話，我數(shù)車能用宏做的，CAM不一定能做的了，數(shù)車CAM能做的，我手工編程一定能做的了！所以，想要提高水平，建議先打好手工編程基礎(chǔ)，當(dāng)然也包括宏。說句玩笑話，學(xué)會(huì)宏去裝B也可以的么 _問題三：宏有沒有等級(jí)劃分同樣的，等級(jí)劃分這個(gè)問題因人而異。就我個(gè)人而言，我是把所有曲線類的宏都劃分為入門，包括加工中心的三維空間曲面，比如空間正弦曲面等等，都是入門級(jí)！這可不是大話，因?yàn)檫@些曲線都有公式

33、，我們要做的就是把公式里的每一個(gè)小點(diǎn)用G01鏈接起來而已。然后是中級(jí)篇，中級(jí)主要包括大螺距螺紋的編制，比如梯形，矩形，鋸齒形，變螺距，圓弧螺紋，橢圓曲面螺紋等。高級(jí)的呢就有點(diǎn)不切實(shí)際，比如我朋友的波浪軸，三爪卡盤不加墊片不用任何工裝車偏心，或者怎么讓系統(tǒng)定期撞刀，定期撞卡盤等等，還有很多?；旧细呒?jí)的宏用來踢館或者裝B用。至少我是這么玩的 _ 所以我很討厭有人跟踢我，如果來踢我了，那就搞定我的波浪軸吧。搞不定，就老實(shí)的回去 _ 問題四：有吧友私信我后期會(huì)不會(huì)收費(fèi)說到收費(fèi)今天還有個(gè)小插曲，但過去了。我也希望這是誤會(huì)。我寫的東西是共享的，不收費(fèi)，同時(shí)也是原創(chuàng)。以上是我收集了幾個(gè)有代表性的問題，只能

34、做簡(jiǎn)單的解答。下面我們言歸正傳！細(xì)心的吧友會(huì)發(fā)現(xiàn)，為什么這篇不是第五篇，而是4 - 1 呢？因?yàn)槲矣X得第四篇的橢圓講解的不夠細(xì)致，那是我很早之前的一篇文章，部分內(nèi)容我粘貼到了第四篇。但既然和各位共享了，那么我就有必要寫的更深一層！今天我用的曲線不是橢圓，咱們換個(gè)口味-拋物線！總是橢圓，我人都快成橢圓了，哈哈本篇大綱：1 徹徹底底的剖析曲線的編程原理！NO.1 曲線原理深層解析！任何帶有方程的曲線，我們要做的是把他化簡(jiǎn)，化簡(jiǎn)的目的是定義出自變量和因變量！比如昨天的橢圓，我是用Z為自變量，那么能不能用X為自變量呢？當(dāng)然可以！這個(gè)沒有拘束。這里要說一下，自變量不一定是X或者Z，還有可能是一個(gè)角度。這

35、個(gè)在后期會(huì)講到，這里不贅述?；?jiǎn)后，我們就可以著手編制宏了。下面直接上圖：看到這個(gè)圖，肯定也看到了方程 - - ！ 這里已經(jīng)化簡(jiǎn)的差不多了。但我們需要的是X，不是X的平方，所以還得開根號(hào)。因此用X做因變量的方程是：X = SQRT（-10*Z） 這應(yīng)該沒什么問題?；?jiǎn)好了那就直接上程序唄：#1 = 0 N10 #2 = SQRT(-10 * #1)G01 X#2*2 Z#1 F0.1#1 = #1 - 0.1IF #1 GE -29.61 GOTO10G0 X100Z100M30程序很短，但里面包含的思想很多。我們一步一步來分析：1， #1和#2 這里的#1代表Z，#2代表X，也就是說Z是自變

36、量，那么X的值會(huì)因?yàn)閆的變化而變化。#1的取值是非常有講究的，絕不是想給什么值就給什么值！在這我可以教大家一個(gè)簡(jiǎn)單的方法：你可以把任意一個(gè)數(shù)給#1，但是請(qǐng)看下程序的Z值是不是0，然后按照方程再計(jì)算下X的值是不是零。因?yàn)槲覀冘囅鲿r(shí)，曲線的起點(diǎn)就是 X0 Z0。如果第一刀是X0 Z0 那么恭喜你 #1 的值賦值是正確的！這里又有人會(huì)問，我從哪知道對(duì)不對(duì)呢？答案是在這一行 “G01 X#2*2 Z-#1 F0.1”由于我們#1的初始值是0，所以Z肯定是0，那么X呢？X是根據(jù)上面的方程“SQRT(10 * #1)”算出來的。我們把#1帶進(jìn)方程算算吧！SQRT(10 * 0)，結(jié)果是 0 也就是說#2

37、= 0 到了下一行X#2*2，其實(shí)就是X0*2，此時(shí)X是0 所以只要你#1正確了，#2肯定是正確的。因?yàn)?2是跟著#1的變化而變化的。到了這，我把#1和#2的關(guān)系介紹了下，應(yīng)該不難理解2， N10 #2 = SQRT(-10 * #1) 這一步其實(shí)沒什么，就是把數(shù)學(xué)方程，用宏格式的代碼給寫了一遍。至于前面的N10，這是目標(biāo)地址，在前面的帖子講過，不贅述。但是地址的選擇是有講究的，絕不是亂放。這個(gè)問題到下面再說。3， G01 X#2*2 Z#1 這一步是什么意思呢？專業(yè)術(shù)語(yǔ)叫“直線擬合”，之所以稱為直線擬合，是因?yàn)镚01是車削直線的。也就是說，把一個(gè)點(diǎn)的X坐標(biāo)和Z坐標(biāo)用GO1指令鏈接起來，由于Z

38、在變化，所以X也變了，每循環(huán)一次，就鏈接一個(gè)點(diǎn)，一直到最后結(jié)束。這里不介紹工作過程，下面會(huì)詳細(xì)的說。4， #1 = #1 - 0.1 這一步前面也講過，就是#1做遞減運(yùn)算。如果你是仔細(xì)看前面的帖子，這一步不會(huì)郁悶的。所以我不贅述了。5， IF #1 GE -29.61 GOTO10 這一步是判斷下有沒有車完。由于我們是#1為自變量，而#1又代表著Z，我們看看圖紙中，曲線部分Z值最后一個(gè)點(diǎn)是在-29.61，所以當(dāng)#1的值沒有到-29.61，就意味著沒車完。沒車完就跳到行號(hào)那繼續(xù)車6，退刀以上我僅僅逐行釋義了代碼，但沒有講解程序的工作過程，現(xiàn)在請(qǐng)各位集中精神，跟著我的思路，看看這程序到底怎么工作的

39、！首先，我們把系統(tǒng)當(dāng)做一個(gè)人大腦。它在第一行是，看到有個(gè)#1變量，并且他的值是0 然后到了第二行，它又看到了行號(hào)，并且也記住了方程。到這他不知道是干嘛的。到了下面一行 G01 X#2*2 Z-#1 F0.1 時(shí)，他知道了，原來我要執(zhí)行G01代碼，于是他把這行的坐標(biāo)給算了出來，程序就變成 G01 X0 Z-0 F0.1 這是走的第一刀，然后這行執(zhí)行完畢，到了下一行它發(fā)現(xiàn)有個(gè) #1 = #1 - 0.1 。于是它把#1的值經(jīng)過運(yùn)算，得到了-0.1 這樣又到了下一行，看到一條判斷語(yǔ)句 IF #1 GE -29.61 GOTO10 ，它很聰明，把代碼翻譯成了 如果，-0.1 大于等于 -29.61，那

40、么就跳轉(zhuǎn)到第10號(hào)行。 他發(fā)現(xiàn)-0.1 = -29.61 的，那就跳轉(zhuǎn)唄。于是就到了 N10 #2 = SQRT(10 * #1) 行，此時(shí)此刻，他又進(jìn)行計(jì)算了(大家請(qǐng)注意，這一次的計(jì)算，#2和#1都不是0了！經(jīng)計(jì)算器計(jì)算，#2 = 1 ，#1 = -0.1 )，計(jì)算完，#2和#1個(gè)字保存了新的值，這樣就又到了 G01 X#2*2 Z-#1 F0.1 行，此時(shí)它翻譯為 G01 X2 Z-0.1 大家發(fā)現(xiàn)沒有，刀具已經(jīng)在動(dòng)了哦！從剛開始的X0 Z0 車到了X2 Z-0.1 ！執(zhí)行完這行，就到了#1 = #1 - 0.1 于是呢#1的值就成了-0.2 于是又到了判斷這行，發(fā)現(xiàn)-0.2=-29.61

41、，于是繼續(xù)跳到第10號(hào)行，到了這行，由于#1=-0.2，所以#2又是一個(gè)新的數(shù)值，就這樣往復(fù)的循環(huán)。循環(huán)。一直到#1不滿足條件，退刀！ 這里我們可以提前算下，#1=-29.61的時(shí)候，看看#2是不是17.21(34.42的一半。因?yàn)?2是單邊X值，到了下面的G01段，會(huì)乘以2)，如果是，那么就對(duì)咯。拿起你們的計(jì)算器，算算吧！#2 = SQRT（-10 * -29.61） = 17.2075.怎么樣，結(jié)果是對(duì)的吧！那么我們?cè)倏纯磮D紙，曲線的最后X值是34.42，完全正確！這里的誤差在范圍之內(nèi)，不要糾結(jié)。以上是程序的執(zhí)行過程，但我們的問題還沒有結(jié)束，接著往下看1， 為什么 G01 X#2*2 Z#

42、1 中的Z#1不寫成Z-#1呢？我們都知道，在數(shù)車編程中，如果把工件坐標(biāo)系原點(diǎn)放在零件右端面的旋轉(zhuǎn)中心，那么任何向左車削的Z值，都是負(fù)的(這個(gè)我不說為什么。初一的知識(shí))。所以按道理應(yīng)該是Z-#1啊。其實(shí)不然，因?yàn)槲覀兊?1就是負(fù)值，他是-0.1 -0.2 -0.3 -0.4.-29.61 這要再加個(gè)“-”號(hào)，可就畫蛇添足啦！2 這是我給各位的建議：要學(xué)好數(shù)控，一定要有一個(gè)科學(xué)計(jì)算器！ 這玩意好處大大的！比如我們程序的開頭，#1不知道怎么給數(shù)值，那你就隨意給一個(gè)，然后帶到方程算，看看第一刀的起刀點(diǎn)是不是圖紙中的那個(gè)點(diǎn)。再比如最后#1需要判斷的時(shí)候，也不知道車到什么長(zhǎng)度結(jié)束，那也可以算啊。把#1

43、= -29.61 帶到方程算，看X值是不是34.42不就行了？ 就這么回事，一定要靈活！誰(shuí)說數(shù)學(xué)好不好就不能學(xué)宏的？咱不會(huì)算，這不有計(jì)算器么 _3 我在第四篇的寫到的 Z值得判定，各位一定要徹底吸收。細(xì)心的吧友會(huì)發(fā)現(xiàn)，橢圓的那個(gè)宏，在Z這一步是 “Z#1-60”的，可拋物線怎么沒用#1減去什么東西呢？ 那是因?yàn)槲覀兊?1本來就在0位，而橢圓的那個(gè)例子，如果不減去60，他的Z第一刀在60MM，而正確的應(yīng)該是在0，所以就給他減了個(gè)60，讓他乖乖的到第一刀的Z起刀點(diǎn)：Z0 4 任何曲線，都是這個(gè)樣，工作過程也一樣，只不過有的方程復(fù)雜，有的簡(jiǎn)單而已。但萬(wàn)變不離其中！之所以說曲線類的是入門，是因?yàn)樗蟹?/p>

44、程?。》匠叹褪敲枋鲞@個(gè)曲線的，我們要做的只不過是把曲線的各個(gè)點(diǎn)連接起來，僅此而已！實(shí)例 1.單外徑粗車宏的應(yīng)用本實(shí)例介紹一個(gè)簡(jiǎn)單的車削外徑的宏程序，目的為了讓讀者熟悉宏語(yǔ)句用法和邏輯。上圖為一個(gè)單一外圓車削圖，材料為直徑50的棒料，車削到直徑30，長(zhǎng)度30.圖紙要求，平面見光就行，采用宏程序粗加工，每刀吃刀量為3毫米。2.2工藝分析1.采用3爪自定心卡盤夾持直徑50，臺(tái)階爪定位左端面。2.選擇加工刀具，選用90度外圓機(jī)架刀車刀。3.0宏程序編程思路1.模仿G71路線。2.毛培直徑50賦值給#1，通過毛培每次遞減，實(shí)現(xiàn)車削到指定直徑。3.圖紙要求直徑30賦值給#24.吃刀量賦值給#3，每層吃刀量為3.4.0加工程序編程與注釋O0010M3S300G99T101M08G0X51.Z10.Z0.G1X-0.7F0.12（平端面）G0W1.X50.#1=50（毛培賦值）#2=30（圖紙要求尺寸）#3=3（吃刀量賦值）N10#1=#1-#3（利用減法運(yùn)算，計(jì)算出每一層的X值）G0X#1（X進(jìn)刀）G1Z-30.F0.12G0U1.Z1.IF#1GT#2GOTO10（如果#1大于#2，那么執(zhí)行跳轉(zhuǎn)到N10的地方執(zhí)行后面程序，如果不滿足，執(zhí)行后面一步）G0X120.Z130.M30程序編制完成，我們來檢查一下