自動(dòng)控制原理與應(yīng)用緒 論

1、自動(dòng)控制原理與應(yīng)用電子工業(yè)出版社課件制作: 劉湘濤 黃大足緒 論 本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 本課程隸屬學(xué)科自動(dòng)控制原理的發(fā)展及其在各領(lǐng)域中的應(yīng)用 本課程的主要內(nèi)容及授課安排 學(xué)習(xí)本課程的基本要求 一本課程隸屬學(xué)科 自動(dòng)控制原理與應(yīng)用課程是為了適應(yīng)技術(shù)應(yīng)用型本科與高職教育特點(diǎn)，在自動(dòng)控制理論等課程的基礎(chǔ)上，突出“理論以夠用為度，重在應(yīng)用”的原則，為控制類、電氣與信息類等專業(yè)開設(shè)的技術(shù)基礎(chǔ)課程，它隸屬于控制論中的工程控制論的經(jīng)典控制論，溝通基礎(chǔ)科學(xué)的實(shí)踐應(yīng)用，用于指導(dǎo)工程技術(shù)的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用。隸屬關(guān)系如下： 二、自動(dòng)控制原理的發(fā)展及其在各領(lǐng)域中的應(yīng)用 1、發(fā)展第一代控制理論經(jīng)典控制理論 。第二代控制理論現(xiàn)代控制理

2、論 第三代控制理論大系統(tǒng)理論和智能控制理論 2、應(yīng)用（1）自動(dòng)化控制技術(shù)形成時(shí)期（2）局部自動(dòng)化時(shí)期（20世紀(jì) 40-50年代） 經(jīng)典控制理論的形成和發(fā)展 局部自動(dòng)化的廣泛應(yīng)用 電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明 （3）綜合自動(dòng)化時(shí)期（20世紀(jì) 50年代末至今） 現(xiàn)代控制理論迅速發(fā)展，形成了多個(gè)重要分支 系統(tǒng)辨識(shí)、建模與仿真 自適應(yīng)控制和自校正控制器 遙測(cè)、遙控和遙感 綜合自動(dòng)化 大系統(tǒng)理論的誕生 模式識(shí)別和人工智能 智能控制的誕生 三本課程的主要內(nèi)容及授課安排章 節(jié) 內(nèi)容 計(jì)劃學(xué)時(shí)（50或60）緒論 2 2第一章 自動(dòng)控制的一般概念 4 6第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 6 8第三章 時(shí)域分析法 12 12第

3、四章 根軌跡法 5 6第五章 頻率法 11 12第六章 控制系統(tǒng)的校正 6 8第七章 采樣控制系統(tǒng) 4 6（ 實(shí)驗(yàn) ） （10） （10） 四、學(xué)習(xí)本課程的基本要求網(wǎng)頁設(shè)計(jì)思想 以教材為基礎(chǔ)，以課堂講授為線索，參閱相關(guān)參考文獻(xiàn)，充實(shí)所學(xué)知識(shí)，提高應(yīng)用能力，基本要求為： （1）掌握建立數(shù)學(xué)模型的基本方法及傳遞函數(shù)； （2）熟悉實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)的性能指標(biāo)，并掌握對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求； （3）掌握控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析方法及應(yīng)用； （4）掌握頻率特性和根軌跡的作圖法、暫態(tài)分析法及其應(yīng)用； （5）掌握線性連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定分析的主要方法，并解決相關(guān)的實(shí)際問題； （6）掌握以Bode圖和根軌跡法為基礎(chǔ)的系統(tǒng)校正方法