PLC基本編程實(shí)例(精品)

1、PLC基本編程實(shí)例目錄第一章概述.3一、PLC的分類及特點(diǎn)3二、PL的結(jié)構(gòu)與工作原理.三、S720PLC的硬件組成及指令系統(tǒng)6四、控制系統(tǒng)的設(shè)計與故障診斷五、PC的應(yīng)用及展望.第二章實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1PC基本技能實(shí)操.11實(shí)訓(xùn)一LC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)1實(shí)訓(xùn)二典型電動機(jī)控制實(shí)操15實(shí)訓(xùn)三數(shù)碼顯示控制.18實(shí)訓(xùn)四搶答器控制2實(shí)訓(xùn)五音樂噴泉控制4實(shí)訓(xùn)六裝配流水線控制.27實(shí)訓(xùn)七十字路口交通燈控制.30實(shí)訓(xùn)八水塔水位控制33實(shí)訓(xùn)九天塔之光控制.6實(shí)訓(xùn)十自動配料裝車系統(tǒng)控制.39實(shí)訓(xùn)十一四節(jié)傳送帶控制錯誤!未定義書簽。.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).實(shí)訓(xùn)十二多種液體混合裝置控制.6實(shí)訓(xùn)十三自動售貨機(jī)控制.錯誤!未定義書簽。實(shí)訓(xùn)十四自控軋

2、鋼機(jī)控制53實(shí)訓(xùn)十五郵件分揀機(jī)控制.5實(shí)訓(xùn)十六自控成型機(jī)控制60實(shí)訓(xùn)十七機(jī)械手控制63實(shí)訓(xùn)十八加工中心控制.6實(shí)訓(xùn)十九三層電梯控制錯誤!未定義書簽。實(shí)訓(xùn)二十四層電梯控制4實(shí)訓(xùn)二十一自動洗衣機(jī)控制.9實(shí)訓(xùn)二十二電鍍生產(chǎn)線控制8PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn).實(shí)訓(xùn)二十三直線運(yùn)動位置檢測、定位控制.7實(shí)訓(xùn)二十四步進(jìn)電機(jī)控制.9實(shí)訓(xùn)二十五直流電機(jī)控制.93實(shí)訓(xùn)二十六溫度PID控制.96PLC高級技能實(shí)訓(xùn)99實(shí)訓(xùn)二十七基于PLC的C20普通車床電氣控制.實(shí)訓(xùn)二十八基于PLC的C6140普通車床電氣控制10實(shí)訓(xùn)二十九基于PLC的C620普通車床兩地電氣控制實(shí)訓(xùn)三十基于PLC的M73K平面磨床電氣控制.111.內(nèi)容來自

3、網(wǎng)絡(luò).實(shí)訓(xùn)三十一基于PLC的Z304搖臂鉆床電氣控制.115實(shí)訓(xùn)三十二基于C的X6萬能銑床電氣控制10實(shí)訓(xùn)三十三基于PC的液壓滑臺式自動攻螺紋機(jī)電氣控制6實(shí)訓(xùn)三十四基于LC的運(yùn)行小車電氣控制.1PLC、變頻器、觸摸屏綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)132實(shí)訓(xùn)三十五變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作32實(shí)訓(xùn)三十六外部端子點(diǎn)動控制.137實(shí)訓(xùn)三十七變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn).錯誤!未定義書簽。實(shí)訓(xùn)三十八多段速度選擇變頻器調(diào)速.141實(shí)訓(xùn)三十九變頻器無級調(diào)速.13實(shí)訓(xùn)四十外部模擬量(電壓/電流)方式的變頻調(diào)速控制.1實(shí)訓(xùn)四十一瞬時停電啟動控制17實(shí)訓(xùn)四十二PD變頻調(diào)速控制.1實(shí)訓(xùn)四十三基于PLC的變頻器外部端子的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制15

4、1實(shí)訓(xùn)四十四基于PLC數(shù)字量方式多段速控制13實(shí)訓(xùn)四十五基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)調(diào)速控制55實(shí)訓(xùn)四十六基于LC模擬量方式變頻恒壓供水模擬.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).控制.7實(shí)訓(xùn)四十七基于PL通信方式的變頻開環(huán)調(diào)速9實(shí)訓(xùn)四十八基于PC通信方式的速度閉環(huán)定位控制63實(shí)訓(xùn)四十九基于PLC模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速166實(shí)訓(xùn)五十基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí).169實(shí)訓(xùn)五十一基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制17實(shí)訓(xùn)五十二基于觸摸屏控制方式的溫度PI控制73實(shí)訓(xùn)五十三C、觸摸屏及變頻器通信控制175LC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)技能實(shí)訓(xùn)76實(shí)訓(xùn)五十四PPI網(wǎng)絡(luò)的組建錯誤!未定義書簽。實(shí)訓(xùn)五十五I網(wǎng)絡(luò)的CG組態(tài)監(jiān)控.179

5、實(shí)訓(xùn)五十六PROIS-DP網(wǎng)絡(luò)的組建.183實(shí)訓(xùn)五十七PROIBUS-D網(wǎng)絡(luò)的CGS組態(tài)監(jiān)控.186實(shí)訓(xùn)五十八Eerne網(wǎng)絡(luò)的組建.189實(shí)訓(xùn)五十九Ethernet網(wǎng)絡(luò)的MCGS組態(tài)監(jiān)控193附錄一TP7icroWIN軟件使用入門.錯誤!未定義書簽。附錄二LC仿真實(shí)訓(xùn)軟件使用幫助.204.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).附錄三MGS工控組態(tài)軟件使用說明書.0附錄四S20PLC指令集.25附錄五EasyBulder0軟件的使用說明錯誤!未定義書PL的分類及特點(diǎn)簽。附錄六TPSM-1型可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置使用說明書223附錄七HPFS-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置使用說明書.22第一章概述一、可編程控制器簡稱

6、PLC（ProgmmableogicController),在198年國際電工委員會(IntenationalElciclommttee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。P及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計。(一)PL的分類按產(chǎn)地分，可分為日系、歐美、韓臺、大陸等。其中日系具有代表性的為三菱、歐姆龍、松

7、下、光洋等；歐美系列具有代表性的為西門子、A-、通用電氣、德州儀表等；韓臺系列具有代表性的為L、臺達(dá)等；大陸系列具有代表性的為合利時、浙江中控等；按點(diǎn)數(shù)分，可分為大型機(jī)、中型機(jī)及小型機(jī)等。大型機(jī)一般I/O點(diǎn)數(shù)248點(diǎn);具有多CU,16位/32位處理器，用戶存儲器容量816K,具有代表性的為西門子S740系列、通用公司的GE系列等；中型機(jī)一般I/O點(diǎn)數(shù)為256208點(diǎn)；單/雙CPU,用戶存儲器容量2K，具有代表性的為西門子7300系列、三菱Q系列等;小型機(jī)一般I.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).O點(diǎn)數(shù)下載。出現(xiàn)“下載”對話框。5.4.根據(jù)默認(rèn)值,在您初次發(fā)出下載命令時,“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“PU配置”(系

8、統(tǒng)塊）復(fù)選框被選擇。如果您不需要下載某一特定的塊,清除該復(fù)選框。5.1.點(diǎn)擊“確定”開始下載程序。51.6.如果下載成功，一個確認(rèn)框會顯示以下信息：下載成功。5.1.如果TEP7MicroWI中用的PLC類型的數(shù)值與實(shí)際使用的PC不匹配，會顯示以下警告信息:“為項(xiàng)目所選的PC類型與遠(yuǎn)程PLC類型不匹配。繼續(xù)下載嗎?”5.8.欲糾正PLC類型選項(xiàng)，選擇“否”,終止下載程序。51.9從菜單條選擇PC類型,調(diào)出“LC類型”對話框。.1可以從下拉列表方框選擇糾正類型,或單擊“讀取PLC”按鈕,由STEP-Mcro/N自動讀取正確的數(shù)值。5.111.點(diǎn)擊“確定”,確認(rèn)PC類型,并清除對話框。5.2點(diǎn)擊工

9、具條中的“下載”按鈕，重新開始下載程序，或從菜單條選擇文件下載。5113.一旦下載成功，在PL中運(yùn)行程序之前，您必須將PLC從STP（停止)模式轉(zhuǎn)換回RU(運(yùn)行）模式。點(diǎn)擊工具條中的“運(yùn)行”按鈕,或選擇LC運(yùn)行，轉(zhuǎn)換回U（運(yùn)行)模式。6.調(diào)試和監(jiān)控6.1當(dāng)成功地在運(yùn)行SEP7-MiroWIN的編程設(shè)備和LC之間建立通信并向PLC下載程序后,就可以利用“調(diào)試”工具欄的診斷功能?？牲c(diǎn)擊工具欄按鈕或從“調(diào)試”菜單列表選擇項(xiàng)目，選擇調(diào)試工具。62在程序編輯器窗口中采集狀態(tài)信息的不同方法6.2.點(diǎn)擊“切換程序狀態(tài)監(jiān)控”按鈕，或選擇菜單命令調(diào)試（ebu）程序狀態(tài)(gamStaus）,在程序編輯器窗口中顯示

10、PLC數(shù)據(jù)狀態(tài)。狀態(tài)數(shù)據(jù)采集按以前選擇的模式開始。.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).22L和D程序有兩種不同的程序狀態(tài)數(shù)據(jù)采集模式。選擇調(diào)試(Debu）使用執(zhí)行狀態(tài)（seExecuinttus）菜單命令會在打開和關(guān)閉之間切換狀態(tài)模式選擇標(biāo)記。必須在程序狀態(tài)監(jiān)控操作開始之前選擇狀態(tài)模式。6.3ST程序中程序狀態(tài)監(jiān)控打開SL中的狀態(tài)監(jiān)控時，程序編輯器窗口被分為一個代碼區(qū)（左側(cè)）和一個狀態(tài)區(qū)(右側(cè)）?？梢愿鶕?jù)希望監(jiān)控的數(shù)值類型定制狀態(tài)區(qū)。在SL狀態(tài)監(jiān)控中共有三個可用的數(shù)據(jù)類別：1)操作數(shù)每條指令最多可監(jiān)控三個操作數(shù)。2)邏輯堆棧最多可監(jiān)控四個來自邏輯堆棧的最新數(shù)值。)指令狀態(tài)位最多可監(jiān)控十二個狀態(tài)位。工具(Tos）選

11、項(xiàng)(Otion)對話框的ST狀態(tài)標(biāo)記允許選擇或取消選擇任何此類數(shù)值類別。如果選擇一個項(xiàng)目，該項(xiàng)目不會在“狀態(tài)”顯示中出現(xiàn)。.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).一、附錄二PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件使用幫助概述本軟件是采用仿真技術(shù)而建立的一套“虛擬裝置”(被控對象和仿真軟件）,通過環(huán)境仿真軟件可培訓(xùn)學(xué)生的對PL的基本操作能力、能使用PLC完成較復(fù)雜系統(tǒng)的應(yīng)用。采用先進(jìn)的虛擬仿真技術(shù)，接近使用現(xiàn)場環(huán)境。二、系統(tǒng)組成界面一：如右圖所示，在此界面中可選擇PC類型（本系統(tǒng)集成西門子、三菱、歐姆龍三種主機(jī)，可供用戶任意選擇）及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，選擇完畢,點(diǎn)擊“開始實(shí)訓(xùn)”，進(jìn)入界面二。界面二:如右圖所示，在此界面中可由學(xué)生自由連線,如連線出現(xiàn)錯

12、誤,則系統(tǒng)自動彈出提示,提醒學(xué)生改正，正確連線后開始運(yùn)行。界面三：在此界面中，學(xué)生可直觀、形象的觀察到PLC程序運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)時時顯示該單元的各項(xiàng)理論知識以及當(dāng)前學(xué)生操作過程。利用多媒體技術(shù)，在計算機(jī)屏幕上再現(xiàn)各種控制對象的立體圖形,使學(xué)生如同面對真實(shí)環(huán)境。通過計算機(jī)的鼠標(biāo)、按鈕、鍵盤等交互手段,來模擬PLC控制系統(tǒng)的操作。.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).一、附錄三MCG工控組態(tài)軟件使用說明書概述計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，為工業(yè)自動化開辟了廣闊的發(fā)展空間,用戶可以方便快捷地組建優(yōu)質(zhì)高效的監(jiān)控系統(tǒng),并且通過采用遠(yuǎn)程監(jiān)控及診斷、雙機(jī)熱備等先進(jìn)技術(shù)，使系統(tǒng)更加安全可靠,在這方面,CGS工控組態(tài)軟件將為您提供強(qiáng)

13、有力的軟件支持。CGS工控組態(tài)軟件是一套3位工控組態(tài)軟件，可穩(wěn)定運(yùn)行于Windos95/98/操作系統(tǒng),集動畫顯示、流程控制、數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制與輸出、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、雙機(jī)熱備、工程報表、數(shù)據(jù)與曲線等諸多強(qiáng)大功能于一身,并支持國內(nèi)外眾多數(shù)據(jù)采集與輸出設(shè)備。二、軟件組成(一)按使用環(huán)境分,MCG組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立,又緊密相關(guān),分述如下:1.G組態(tài)環(huán)境：該環(huán)境是生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境,用戶在MCG組態(tài)環(huán)境中完成動畫設(shè)計、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制工程打印報表等全部組態(tài)工作后，生成擴(kuò)展名為.mcg的工程文件,又稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫,其與

14、C運(yùn)行環(huán)境一起，構(gòu)成了用戶應(yīng)用系統(tǒng),統(tǒng)稱為“工程”。2.MCG運(yùn)行環(huán)境：該環(huán)境是用戶應(yīng)用系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，在運(yùn)行環(huán)境中完成對工程的控制工作。(二)按組成要素分,MS工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成:1.主控窗口：是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一個設(shè)備窗口和多個用戶窗口,負(fù)責(zé)調(diào)度和管理這些窗口的打開或關(guān)閉。主要的組態(tài)操作包括：定義工程的名稱，編制工程菜單,設(shè)計封面圖形，確定自動啟動的窗口,設(shè)定動畫刷新周期，指定數(shù)據(jù)庫存盤文件名稱及存盤時間等。2.設(shè)備窗口:是連接和驅(qū)動外部設(shè)備的工作環(huán)境。在本窗口內(nèi)配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設(shè)備，注冊設(shè)備驅(qū)動程序，定義連接

15、與驅(qū).內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).動設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。3.用戶窗口：本窗口主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面，諸如:生成各種動畫顯示畫面、報警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。4.實(shí)時數(shù)據(jù)庫:是工程各個部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心,它將MGS工程的各個部分連接成有機(jī)的整體。在本窗口內(nèi)定義不同類型和名稱的變量，作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動畫連接及設(shè)備驅(qū)動的對象。5.運(yùn)行策略：本窗口主要完成工程運(yùn)行流程的控制。包括編寫控制程序（iftn腳本程序）,選用各種功能構(gòu)件,如:數(shù)據(jù)提取、歷史曲線、定時器、配方操作、多媒體輸出等。三、軟件組態(tài)過程實(shí)例(一)理論分析一般來說,整套組態(tài)設(shè)計工作可做以下步驟加以區(qū)分：1.工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析：

16、分析工程項(xiàng)目的系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求和工藝流程，弄清系統(tǒng)的控制流程和測控對象的特征,明確監(jiān)控要求和動畫顯示方式,分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實(shí)時數(shù)據(jù)庫變量的對應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件內(nèi)部用來傳遞數(shù)據(jù)及動畫顯示的。2.工程立項(xiàng)搭建框架：MGS稱為建立新工程。主要內(nèi)容包括:定義工程名稱、封面窗口名稱和啟動窗口（封面窗口退出后接著顯示的窗口)名稱,指定存盤數(shù)據(jù)庫文件的名稱以及存盤數(shù)據(jù)庫,設(shè)定動畫刷新的周期。經(jīng)過此步操作,即在MGS組態(tài)環(huán)境中,建立了由五部分組成的工程結(jié)構(gòu)框架。封面窗口和啟動窗口也可等到建立了用戶窗口后，再行建立。3.設(shè)計菜單基本體系：為了對系統(tǒng)運(yùn)行

17、的狀態(tài)及工作流程進(jìn)行有效地調(diào)度和.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).控制,通常要在主控窗口內(nèi)編制菜單。編制菜單分兩步進(jìn)行，第一步首先搭建菜單的框架，第二步再對各級菜單命令進(jìn)行功能組態(tài)。在組態(tài)過程中,可根據(jù)實(shí)際需要，隨時對菜單的內(nèi)容進(jìn)行增加或刪除,不斷完善工程的菜單。4.制作動畫顯示畫面:動畫制作分為靜態(tài)圖形設(shè)計和動態(tài)屬性設(shè)置兩個過程。前一部分類似于“畫畫”，用戶通過MCGS組態(tài)軟件中提供的基本圖形元素及動畫構(gòu)件庫,在用戶窗口內(nèi)“組合”成各種復(fù)雜的畫面。后一部分則設(shè)置圖形的動畫屬性，與實(shí)時數(shù)據(jù)庫中定義的變量建立相關(guān)性的連接關(guān)系，作為動畫圖形的驅(qū)動源。5.編寫控制流程程序:在運(yùn)行策略窗口內(nèi),從策略構(gòu)件箱中，選擇所需功

18、能策略構(gòu)件,構(gòu)成各種功能模塊（稱為策略塊），由這些模塊實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)交互操作。MCGS還為用戶提供了編程用的功能構(gòu)件(稱之為“腳本程序”功能構(gòu)件),使用簡單的編程語言,編寫工程控制程序。6.完善菜單按鈕功能:包括對菜單命令、監(jiān)控器件、操作按鈕的功能組態(tài);實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時數(shù)據(jù)、各種曲線、數(shù)據(jù)報表、報警信息輸出等功能；建立工程安全機(jī)制等。7.編寫程序調(diào)試工程：利用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù),檢查動畫顯示和控制流程是否正確。8.連接設(shè)備驅(qū)動程序：選定與設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件，連接設(shè)備通道，確定數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)處理方式，完成設(shè)備屬性的設(shè)置。此項(xiàng)操作在設(shè)備窗口內(nèi)進(jìn)行。9.工程完工綜合測試：最后測試工程各部分的工

19、作情況,完成整個工程的組態(tài)工作,實(shí)施工程交接。(二)實(shí)例組態(tài)本實(shí)例所要達(dá)到的最終效果為:在畫面0中新建兩個按鈕(“按鈕01”及“按鈕02”）、一個指示燈（指示燈01);“按鈕01”用于將S72C中的M0.0置位；“按鈕0”用于將S7-20LC中的M0.0復(fù)位；“指示燈01”利用“紅”、“黑”兩種顏色指.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).組態(tài)實(shí)時數(shù)據(jù)庫雙擊“ata1”數(shù)據(jù)對象，在彈出的屬性對話框中與第（2）步一致，雙擊“Data”數(shù)據(jù)對象，在組態(tài)設(shè)備窗口點(diǎn)擊,在彈出的“設(shè)備工具箱”中點(diǎn)擊“設(shè)備管子700PP”,將其添加至右側(cè)對話框中。如下所示：(4)添加完畢后，雙擊“設(shè)備工具箱”中的“通用示S-200PLC中的Q0

20、0點(diǎn)的狀態(tài):當(dāng)00狀態(tài)為1時，指示燈顯示紅色,當(dāng)Q.0狀態(tài)為0時,指示燈顯示黑色。1.新建工程雙擊，進(jìn)入S組態(tài)環(huán)境,點(diǎn)擊“文件新建工程”,新建一個新的工程,其系統(tǒng)默認(rèn)存儲地址為“/MGS/WORK/新建工程”。2.(1)在新建工程的界面中選擇“實(shí)時數(shù)據(jù)庫”選項(xiàng)標(biāo)題欄，點(diǎn)擊“新增對象”按鈕兩次,在主對話框中就會出現(xiàn)兩個新建立的內(nèi)部數(shù)據(jù)，名稱分別為Dat和ta2,如下所示：(2)對其屬性做如下設(shè)置，其他默認(rèn)設(shè)置即可,設(shè)置完畢后，點(diǎn)擊“確定”按鈕,推出設(shè)置對話框:(3)彈出的屬性對話框中對其屬性做如下設(shè)置,其他默認(rèn)設(shè)置即可，設(shè)置完畢后，點(diǎn)擊“確定”按鈕，推出設(shè)置對話框：3.(1)在新建工程的界面中選

21、擇“設(shè)備窗口”選項(xiàng)標(biāo)題欄,點(diǎn)擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出設(shè)備窗口設(shè)置對話框，如下所示:(2)理按鈕”，彈出“設(shè)備管理”對話框。如下所示:(3)雙擊對話框中左側(cè)選擇區(qū)中的“通信父設(shè)備”，將其添加至右側(cè)對話框中。如下所示:與上步一致,雙擊對話框中左側(cè)選擇區(qū)中的“西門(5)串口父設(shè)備”及“西門子7-00P”,將其添加至通道設(shè)置對話框中。如下所示：.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).(6)雙擊“通用串口父設(shè)備”,設(shè)置其參數(shù)，具體如下：同理,雙擊“西門子720PPI”,在彈出的對話(7)框中選擇“基本屬性”標(biāo)題欄，對其基本屬性進(jìn)行如下設(shè)置:(8)光標(biāo)選擇“設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”,點(diǎn)擊其右側(cè)按鈕，在彈出的“通道屬性設(shè)置”對話框中

22、添加MCGS與C之間的數(shù)據(jù)通道,點(diǎn)擊“增加通道”,在彈出的“增加通道”設(shè)置對話框中,做如下設(shè)置:(9)同理,添加另外一個變量通道，如下所示:選擇“通道連接”標(biāo)題欄，對PL中的數(shù)據(jù)與MCGS退至MCGS主界面,選擇“用戶窗口”標(biāo)題欄,點(diǎn)擊雙擊“窗口0”，打開窗口,選擇“工具箱”中的按(10)的內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行一一對應(yīng),點(diǎn)擊“確定”按鈕，退出設(shè)備屬性設(shè)置對話框。如下所示：4.組態(tài)用戶窗口(1)“新建窗口”按鈕，新建一個新的用戶窗口，選擇窗口0圖標(biāo)，右鍵選擇“設(shè)置啟動窗口”選項(xiàng)。如下所示:(2)鈕及矩形,將其安插到動畫組態(tài)窗口0中。如下所示：(3)雙擊左側(cè)按鈕,設(shè)置其屬性。如下所示:(4)(5)雙擊右側(cè)

23、按鈕,設(shè)置其屬性。如下所示：雙擊矩形，設(shè)置其屬性。如下所示：(6)雙擊矩形，設(shè)置其屬性。如下所示:5.編寫PLC程序利用STEP4.0軟件編寫如下程序并下載至LC中:6.運(yùn)行組態(tài)點(diǎn)擊“文件/進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”,進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，驗(yàn)證組態(tài)結(jié)果,如下所示：.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).DNANONNNNN附錄四S7-200PLC指令集裝載取反后裝載與取反后與或取反后或NTEEDSR=A棧頂值取反上升沿檢測下降沿檢測S_IT，N置位一個區(qū)域S_BIT,N復(fù)位一個區(qū)域N賦值（輸出)IN1,OUT加法IN,OTL乘法SQRT平方根比例積分/微分回路控制HRB移位寄存器T通電延時定時器TOF斷電延時定時器B減法IN,OUDVI

24、1,OUT除法IN1，TICOU整數(shù)遞增DECUT整數(shù)遞減Table,oDTA，S_BIT,SROU,字節(jié)右移N位SLOUT,字節(jié)左移N位RRBOUT,字節(jié)循環(huán)右移位LUT,字節(jié)循環(huán)左移N位xxx，TPT,TPCTUCxx,P加計數(shù)器.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).CTD減計數(shù)器xx,PEN程序的條件結(jié)束STOP切換到STOP模式WDR看門狗復(fù)位300msJMN跳到指定的標(biāo)號LBN指令標(biāo)記跳轉(zhuǎn)目的地(n)的位置CLRCRETET調(diào)用子程序，可以優(yōu)16個可選參數(shù)N定義被調(diào)用的子程序子程序條件返回子程序無條件返回O-E循環(huán)指令MOVIN,U傳送指令S字節(jié)交換FILL內(nèi)存填充OUCIOUBD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)IBCDIN

25、，T整數(shù)轉(zhuǎn)換為BC碼TRIN,U雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)ITDIN,OUT整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)TII,OUT字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)ITBI，整數(shù)轉(zhuǎn)換為字節(jié)ROUNT四舍五入取整TRUNN，O取整指令SE段碼指令,OUTECOIN,OT譯碼指令ENIN，OUT編碼指令CREI中斷條件返回ACH中斷連接NI全局中斷允許II全局中斷禁止MTTALE，發(fā)送.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).HDF高速計數(shù)器定義ENNRPORT接收NETRAB網(wǎng)絡(luò)讀TWE,PORT網(wǎng)絡(luò)寫TBE，PORTTAB，PORTHSC,MOC高速計數(shù)器PC脈沖輸出ALD電路塊串聯(lián)OLD電路塊并聯(lián)LC順控繼電器段的啟動SLCT順控繼電器段的轉(zhuǎn)換SLC順控繼電器段的結(jié)束.

26、內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).附錄五E000_Unicode_C軟件的使用說明一、軟件安裝1.計算機(jī)硬件要求(建議配置):U：TELentumII以上等級內(nèi)存:128B以上硬盤:2.5GB以上,最少留有0MB以上的磁盤空間軟驅(qū):3.5寸軟盤驅(qū)動器一個光驅(qū):4倍速以上光驅(qū)一個顯示器:支持解析度0*0以上的彩色顯示器鼠標(biāo)鍵盤：各一-3CO口：至少保留一個，以備觸摸屏在在線模擬工程下載/工程上傳時使。2.操作系統(tǒng)Wids20/inowsXP均可。3.軟件安裝步驟（1）安裝E000組態(tài)軟件，點(diǎn)擊光盤中隨機(jī)軟件,開始執(zhí)行安裝程序,將彈出界面如下：（)點(diǎn)擊下一步，點(diǎn)擊“瀏覽”選擇軟件的安裝路徑，屏幕將顯示如下:(3)點(diǎn)擊

27、下一步,如圖所示(4）再次點(diǎn)擊“下一步”，開始安裝。安裝完畢,單擊完成。二、工程制作1.運(yùn)行程序時,可以從菜單開始/程序/view/E5000_NOD_H下找到相應(yīng)的可執(zhí)行程序即可。如下圖：或雙擊桌面上“V500UicodeCHS.EXE”圖標(biāo),進(jìn)入軟件。2.制作一個最簡單的工程()安裝好EV5000軟件后，在開始/程序/.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).eew/0_UNICDEHS下找到相應(yīng)的可執(zhí)行程序點(diǎn)擊,打開觸摸屏軟件。（2)點(diǎn)擊菜單文件里的新建工程，這時將彈出如下對話框,輸入所建工程的名稱。也可以點(diǎn)“”來選擇所建文件的存放路徑。在這里我們命名為“te_0”。點(diǎn)擊建立即可。（3)選擇所需的通訊連接方式,T

28、5000支持串口、以太網(wǎng)連接，點(diǎn)擊元件庫窗口里的通訊連接,選中（）您所需的連接方式拖入工程結(jié)構(gòu)窗口中即可,一般選擇“串口”。(5)選擇所需的觸摸屏型號“MT430C”，將其拖入工程結(jié)構(gòu)窗口(6）選擇需要連線的PC類型,拖入工程結(jié)構(gòu)窗口里。如下圖所示:適當(dāng)移動HI和LC的位置,將連接端口靠近連接線的任意一端，就可以順利把它們連接起來。注意:連接使用的端口號要與實(shí)際的物理連接一致。這樣就成功的在PL與M之間建立了連接。拉動MI或者PLC檢查連接線是否斷開,如果不斷開就表示連接成功。（7）然后雙擊H圖標(biāo),就會彈出下圖所示的對話框：在此對話框中需要設(shè)置觸摸屏的端口號。在彈出的HMI屬性框里切換到串口1

29、設(shè)置里修改串口1的參數(shù)（如果C連接在COM1，請在串口1設(shè)置里修改串口1的參數(shù)），如下圖所示為連接西門子7-200PLC設(shè)置,如連接三菱FX2PL,請將下圖通訊類型改為“RS485-”：（）在工程結(jié)構(gòu)窗口中，選中HMI圖標(biāo),點(diǎn)擊右鍵里的編輯組態(tài),進(jìn)入了組態(tài)窗口。（9）在左邊的PC元件窗口里,輕輕點(diǎn)擊圖標(biāo),將其拖入組態(tài)窗口中放置，這時將彈出位控制元件基本屬性對話框，設(shè)置位控制元件的輸入輸出地址。.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).（10）切換到開關(guān)頁，設(shè)定開關(guān)類型,這里設(shè)定為切換開關(guān)(11)切換到標(biāo)簽頁，選中使用標(biāo)簽,分別在內(nèi)容里輸入狀態(tài)0、狀態(tài)1相應(yīng)的標(biāo)簽,并選擇標(biāo)簽的顏色。(您可以修改標(biāo)簽的對齊方式,字號,顏色

30、）(12)切換到圖形頁，選中使用向量圖復(fù)選框,選擇一個您想要的圖形,這里選擇了下圖所示的開關(guān)。（13)最后點(diǎn)確定關(guān)閉對話框，放置好的元件如下圖所示:(14)選擇工具條上的保存，接著選擇菜單工具/編譯。如果編譯沒有錯誤,那么這個工程就做好了。（5)選擇菜單工具/離線模擬/仿真?？梢钥吹皆O(shè)置的開關(guān)在點(diǎn)擊它時將可以來回切換狀態(tài),和真正的開關(guān)一模一樣！如下圖所示:三、下載1.當(dāng)編譯好工程以后,就可以下載到觸摸屏上進(jìn)行實(shí)際的操作了.在這里,下載有種方式,一是通過雙擊開始/程序/eiew/EV500_UNICODEHS/EV50_Ucde_CHSEE來進(jìn)行下載。另一種就是直接觸摸屏下載工具下載。2.通過5

31、000_nicode_CHSEXE來下載(1）雙擊“EV5000_UNICODECHS.XE”彈出如下對話框:(2）選擇您要下載的工程文件,然后按下打開()選擇工具,彈出如下對話框：（4)點(diǎn)擊設(shè)置選項(xiàng)，進(jìn)行下載通信參數(shù)設(shè)置,采用串口下載，請選擇“串口”,彈出如下對話框：(5)設(shè)置完下載通信參數(shù)后，點(diǎn)擊工具/下載，彈出如下對話框：(6）點(diǎn)擊下載，彈出如下對話框：下載完畢,按下確定,該程序就可以在觸摸屏上運(yùn)行.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).通過EVMnger來下載工件下載,了.3.(1)選擇軟件附帶的“EVa_icode_H.xe”，如下圖：(2）選擇下載處理，點(diǎn)擊設(shè)置，進(jìn)行相應(yīng)的通信參數(shù)設(shè)置，彈出如下對話框:(

32、）設(shè)好相應(yīng)的通信參數(shù),按下下載用戶數(shù)據(jù)包,彈出如下對話框,選擇您想下載的文件的.kg格式文件,或者對當(dāng)前您正在編輯的文件,()載,彈出框:完成確定，成了一個載,程序行該程序點(diǎn)擊下如下對話后按下這樣就完工程的下就可以運(yùn)了。用戶數(shù)據(jù)包，彈出如下對話框:2.四、上傳1.我們可以把觸摸屏中的程序上傳到計算機(jī)中,然后再把這個程序在計算機(jī)里模擬或者下載到其它的觸摸屏中運(yùn)行但是上傳的文件為.pkg文件，這種文件是不能再通過v000來進(jìn)行編輯的在軟件中是不能執(zhí)行上傳操作的，必須雙擊“EMnagerUnicde_HS.xe”圖標(biāo)來上傳程序選擇上載處理，設(shè)置好相應(yīng)的通信參數(shù),按下上傳3.單擊確定，彈出如下對話框:

33、輸入您給該程序指定的文件名，按下保存,彈出4.如下對話框:輸入上傳密碼，默認(rèn)值為8888,點(diǎn)擊就可.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).以上傳了。上傳完畢按下確定,然后到相應(yīng)的位置找到該文件再下載到別的觸摸屏中或進(jìn)行在線模擬操作即可。五、MT300C觸摸屏的接口定義MT400有兩個串行接口，標(biāo)記為C0,COM1。兩個口分別為公頭和母頭,以方便區(qū)分,管腳的差別僅在于P7和N。CO0為9針公頭，管腳定義如下圖：CM為針母頭,管腳圖如下,與COM的區(qū)別僅在于PC_XD，PC_TD被換成了P32連接的硬件流控TR_LC,CS_P。附錄六PFS-1型可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置使用說明書一、概述“THP-型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置”

34、集可編程邏輯控制器、STE7編程軟件、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件、實(shí)訓(xùn)模塊、實(shí)物等于一體。在本裝置上，可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令練習(xí)、多個PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬及實(shí)物控制。裝置配備的主機(jī)采用德國西門子S7-20型可編程控制器，配套PCPPI通信編程電纜、三相鼠籠異步電機(jī)，并提供實(shí)訓(xùn)所需的各種電源。本實(shí)訓(xùn)裝置采用掛件式設(shè)計,提供的PLC實(shí)訓(xùn)內(nèi)容全面、豐富,鍛煉學(xué)生的實(shí)際動手能力,整個教學(xué)過程簡單、明了、易懂、生動。實(shí)訓(xùn)特點(diǎn)突出,方便教師的教學(xué)。適合高職院校、技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站的機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣技術(shù)應(yīng)用、可編程控制器技術(shù)應(yīng)用、電器及PLC控制技術(shù)應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。二、裝置組成（一）控制

35、屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板)1.交流電源控制單元三相五線380V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電,電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險絲保護(hù)，控制屏的供電由急停按鈕和啟停開關(guān)控制、同時具有漏電告警指示及告警.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).復(fù)位。提供三相四線380、單相2電源各一組,由啟停開關(guān)控制輸出,并設(shè)有保險絲保護(hù)。2.定時器兼報警記錄儀定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用,具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能;還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。3.直流電源提供DC2/1A、DC51各一路,帶自我保護(hù)及恢復(fù)功能。4.數(shù)字量給定及指示單元提供鈕子開關(guān)8只，點(diǎn)動按鈕8只,提供高亮發(fā)光

36、二極管8只（8,共陽接法）、D數(shù)碼管只、方向指示器1只、直流繼電器若干;以上輸入給定及輸出指示器的所有控制端均以弱電座的形式引至面板上,方便操作者搭建不同的控制系統(tǒng)。5.模擬量給定及指示單元1路D015V可調(diào)輸出、路DC2m可調(diào)輸出；可作為P模擬量實(shí)訓(xùn)給定值及其它控制信號使用。提供1只直流電壓表（量程0200V）、1只直流電流表(量程0200mA），用于指示各種模擬量信號。6.主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件用戶根據(jù)需要進(jìn)行配置（二）實(shí)訓(xùn)掛箱序編控制對象實(shí)訓(xùn)模號號塊實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法;通過對0音樂噴泉控制系統(tǒng)中的1.搶答器/音樂噴泉“水流”及音

37、樂的循環(huán)控制,掌握循環(huán)調(diào)用指令的編寫方法。通過對“生產(chǎn)流水線”順A裝配流水線/十字路序加工過程及十字路口2.口交通燈交通燈路況信號的控制，掌握順序控制指令的編.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).3.A1寫方法。通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷,了解簡單邏輯控水塔水位/天塔之光制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制,掌握移位寄存器指令的編寫方法。通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在4.A13自動送料裝車/四節(jié)自動送料裝車系統(tǒng)中流傳送帶向、流量的控制，掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。通過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體5.A146.A15多種液體混合裝置自動售貨機(jī)混合時攪拌時

38、間的控制,掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機(jī)中各種“貨物”的進(jìn)出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)原材料（“鋼錠”、“郵件”)來料數(shù)量、7.8.A1A7自控軋鋼機(jī)郵件來料類別識別及對各種分揀機(jī)執(zhí)行器（例如“電機(jī)”）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。通過對機(jī)械手停留“位機(jī)械手控制/自控成置”及自控成型機(jī)各方向型機(jī)“液缸位置”的控制,掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).9.A18加工中心統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。通過對加工中心中各方向“電機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換

39、刀過程的控制,掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較復(fù)雜邏輯控制程序的編寫能力。通過對一個完整的三層電梯模型的綜合控制,初10.A三層電梯控制步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/分配、設(shè)計/O接線圖、接線、編程、調(diào)11.B試等工作過程的綜合知識。步進(jìn)電機(jī)/直線運(yùn)通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)動:（實(shí)物)及直線運(yùn)動實(shí)物模塊的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由控制，初步了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、步進(jìn)電方向、拍數(shù)的控制及直線機(jī)、刻度盤、指針運(yùn)動檢測、定位控制。等組成;直線運(yùn)動系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。典型電動機(jī)控制掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安實(shí)操單元：施耐德裝和調(diào)試工作過程知識,B2交流接觸器3只；實(shí)現(xiàn)C方式的電機(jī)典12.

40、時間繼電器1只，型運(yùn)行控制；掌握安裝和3個按鈕;只調(diào)試C電氣控制系統(tǒng)交流指示燈。的有關(guān)知識。（三）三相鼠籠異步電機(jī):DJ26交流380V/（四）實(shí)訓(xùn)桌實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板,設(shè)有一個大抽屜（帶鎖）,用于放置工具及資料。三、技術(shù)性能.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).5.外形尺寸：1075161.輸入電源:三相五線8010%50Hz2.工作環(huán)境：溫度-10+40相對濕度85%(2)海拔4003.裝置容量：10VA4.重量：0Kg6.安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)四、使用說明（一）裝置的啟動、交流電源控制1.將裝置后側(cè)的四芯電源插頭插入三相交流電源插座

41、。2.打開電源控制屏的總電源開關(guān)定時器兼報警記錄儀得電。控制屏旁邊單相三孔插座、三相四孔插座得電。三3.打開電源控制屏的電源總開關(guān)，相電源線電壓表指示電網(wǎng)電壓,電網(wǎng)電壓正常時相、相、W相電壓顯示范圍300；同時控制屏右面板得電。4.按下電源控制屏的啟動按鈕三相交流輸出、V1、W1得電。（二）定時兼報警記錄儀1.定時器兼報警記錄儀簡介該記錄儀平時作為時鐘使用,具有設(shè)定操作培訓(xùn)的時間、定時報警、提前提醒后切斷電源功能,還具有自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的告警次數(shù)。2.定時器兼報警記錄儀操作方法:2.1.打開總電源開關(guān),六位數(shù)碼顯示器將從零時零分零秒開始計時。2.2.置密碼:2.2.1.按功能鍵

42、至功能(在顯示器的末位顯示）。2.2.2.按數(shù)位鍵，待六位數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)出現(xiàn)閃動時，然后點(diǎn)動此鍵，選定需要置數(shù)的位。2.2.3.來回操作數(shù)位鍵和數(shù)字鍵，將擬定的三位密碼數(shù)字輸入顯示器的末三位,且密碼的末位數(shù)必須是9。2.3.讀取密碼:。2.3.1.按功能鍵至功能1(即顯示器的末位顯示1）2.3.2.來回操作數(shù)位鍵和數(shù)字鍵,將設(shè)定的密碼輸入到顯示器的末三位,然后按確認(rèn)鍵，第一位數(shù)碼管將顯示,表示密碼輸入正確。2.4.設(shè)置時鐘及定時報警時間:.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).按功能鍵至功能2（即顯示器的末位顯示2)。態(tài)。（三）2.4.1.2.4.2.來回操作數(shù)位鍵和數(shù)字鍵，將當(dāng)前的時間(時、分、秒）輸入顯示器的前五

43、位，并在末位輸入1,按確認(rèn)鍵,顯示器的末位將顯示C(LOCK）,表明時鐘設(shè)置完畢；再來回操作數(shù)位鍵和數(shù)字鍵,將擬定的定時時間輸入顯示器的前五位,并在末位上輸入9,按確認(rèn)鍵,顯示器的末位將顯示A（ALARM）表示定時報警設(shè)置成功。2.5.告警次數(shù)清零。按功能鍵至功能3（即顯示器的末位顯示3),然后按確認(rèn)鍵，顯示器末三位將顯示“00”，表明記錄的告警次數(shù)已被清零。2.6.定時時間查詢:按功能鍵至功能4（即顯示器的末位顯示4),然后按確認(rèn)鍵，顯示器將顯示當(dāng)前所設(shè)定的定時報警時間。2.7.告警次數(shù)記錄查詢:按功能鍵至功能5（即顯示器的末位顯示5）。然后按確認(rèn)鍵。在顯示器的末三位上將顯示出已出現(xiàn)故障告警

44、的次數(shù)。2.8.時鐘顯示：按復(fù)位將顯示當(dāng)前的時間(時、分、秒)。2.9.運(yùn)行提示:2.9.1.時鐘到定時報警時間，蜂鳴器將發(fā)出報警聲,持續(xù)一分鐘后自動停止，再延時4分鐘,即發(fā)出信號,并切斷電源。若按復(fù)位鍵并重新啟動電源,蜂鳴器將報警1分鐘，在延時4分鐘后即自動切斷電源。2.9.2.需要修改時鐘值、定時值或清除記錄的故障次數(shù)時,則必須在功能下重新輸入原定的密碼后方可進(jìn)行。2.9.3.在功能6下可進(jìn)行密碼的修改。2.9.4.使用過程中，如果按住復(fù)位鍵不松開，定時器兼報警記錄儀將停止工作。2.10.注：定時器兼報警記錄儀平時應(yīng)工作在時鐘狀態(tài)。切斷總電源后，儀器將恢復(fù)到初始狀態(tài)。1功能都有相應(yīng)的指示燈

45、指示當(dāng)前的工作狀開機(jī)未設(shè)置,按動復(fù)位鍵將回到初始狀態(tài)。使用過程中連續(xù)按動復(fù)位鍵,儀器將暫停工作。繼電器.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).提供四只透明直流繼電器，線圈驅(qū)動電壓為C24V?！癒1”、“KA2”、“KA3”、“KA4”分別為四個繼電器的控制端，繼電器線圈的另一端短接到公共端“V/COM”。（四）信號轉(zhuǎn)換接口提供16組端子排,端子排的一端分別接116號弱電座。（五）直流數(shù)字電壓/電流表打開直流數(shù)字電壓電流表電源開關(guān),將直流數(shù)字電壓表并聯(lián)到被測電路中，直流數(shù)字電壓表顯示被測電壓。將直流數(shù)字電流表串接到被測電路中，直流數(shù)字電流表顯示被測電流。（六）直流可調(diào)電源打開直流可調(diào)電源的開關(guān)，調(diào)節(jié)015電壓源電位器,

46、可輸出05電壓；調(diào)節(jié)020mA電流源電位器,可輸出02mA電流。（七）八音盒將八音盒07分別接GND，可發(fā)出八種不同的聲音或音樂。八種聲音分別為:友誼天長地久4警車1梁祝5救護(hù)車2蘭花草叮咚3小草嘀嘀相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目聲效功能可要下表接線:實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目掛箱面板/八音盒備注C端口端口實(shí)訓(xùn)四SD7實(shí)訓(xùn)五D實(shí)訓(xùn)七東西燈G4南北燈G實(shí)訓(xùn)十三ZL3實(shí)訓(xùn)十九.06（八）LED數(shù)碼顯示數(shù)碼顯示包括八段碼顯示和方向指示。八段碼顯示部分帶有譯碼電路，ABC按841編碼規(guī)則輸入不同信號,數(shù)碼管將顯示,將數(shù)碼顯示部分的GND接到D電源的GN,V接到DC電源的+V，數(shù)碼管顯示0。（九）主機(jī)模塊本實(shí)訓(xùn)裝置采用的是德國西門子S-

47、200系列可編程控.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).制器（用戶根據(jù)需要自行配置)。主機(jī)的所有端子已引到面板上,在本裝置中數(shù)字量輸入公共端接主機(jī)模塊電源的“L”,此時輸入端是低電平有效;數(shù)字量輸出公共端接主機(jī)模塊電源的“M”,此時輸出端輸出的是低電平。（十）實(shí)訓(xùn)掛箱可將實(shí)訓(xùn)掛箱掛置控制屏型材導(dǎo)槽內(nèi),掛件的供電全部由外部提供。線路采用本公司定制的鎖緊疊插線進(jìn)行連線或用硬線連接。五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目LC基本技能實(shí)訓(xùn)1.PC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等)2.典型電動機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)（點(diǎn)動、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動等)C模擬控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)3.數(shù)碼顯示控制4.搶答器控制(優(yōu)先級、數(shù)值運(yùn)算，具有聲效功能

48、）5.音樂噴泉控制（具有聲效功能)6.裝配流水線控制7.十字路口交通燈控制(具有聲效、倒計時功能)8.水塔水位控制(自動/手動，自診斷）9.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型)10.自動送料裝車系統(tǒng)控制11.四節(jié)傳送帶控制12.多種液體混合裝置控制13.自動售貨機(jī)控制（具有聲效功能)14.自控軋鋼機(jī)控制15.郵件分揀機(jī)控制16.自控成型機(jī)控制17.機(jī)械手控制18.加工中心控制(刀具選擇、位置模擬)19.三層電梯控制(具有樓層、方向指示及聲效功能)LC實(shí)物控制應(yīng)用實(shí)訓(xùn)20.直線運(yùn)動位置檢測、定位控制21.步進(jìn)電機(jī)控制六、注意事項(xiàng)1.工作環(huán)境：溫度-+4相對濕度5(25）海拔40m。.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).

49、在接線的時候應(yīng)關(guān)閉電源總開關(guān)，待接線完成,認(rèn)真檢2.查無誤后方可通電。3.可編程控制器的通信電纜請勿帶電插拔,帶電插拔容易燒壞通信口。4.通電中請勿打開控制屏后背蓋，防止可能發(fā)生的危險。5.實(shí)訓(xùn)臺發(fā)生異常報警時,應(yīng)立即切斷電源,查找原因,排除故障。6.為了防止可能發(fā)生的危險，本產(chǎn)品只有專業(yè)技術(shù)人員才可以進(jìn)行維修。七、維護(hù)1.定期的清潔實(shí)訓(xùn)面板。2.定期檢查各個實(shí)訓(xùn)模塊工作是否正常。附錄七HM-2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置使用說明書一、概述“THFSM2型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置”集可編程邏輯控制器、變頻器、STE7編程軟件、仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)軟件、實(shí)訓(xùn)模塊、實(shí)物等于一體。在本裝置上,可直

50、觀地進(jìn)行LC的基本指令練習(xí)、多個LC實(shí)際應(yīng)用的模擬及實(shí)物控制。裝置配備的主機(jī)采用德國西門子S7-200型可編程控制器，配套P/PP通信編程電纜、三相鼠籠異步電機(jī)，并提供實(shí)訓(xùn)所需的各種電源。本實(shí)訓(xùn)裝置采用掛件式設(shè)計,提供的PL實(shí)訓(xùn)內(nèi)容全面、豐富,鍛煉學(xué)生的實(shí)際動手能力,整個教學(xué)過程簡單、明了、易懂、生動。實(shí)訓(xùn)特點(diǎn)突出，方便教師的教學(xué)。適合高職院校、技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站的機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣技術(shù)應(yīng)用、可編程控制器技術(shù)應(yīng)用、電器及PLC控制技術(shù)應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。二、裝置組成（一）控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板)1.交流電源控制單元.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).搶答器/音樂噴中的“水流”

51、及音樂的循環(huán)裝配流水線/十字況信號的控制，掌握順序控制序編控制對象實(shí)訓(xùn)模號號塊1.A10法;通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)2.A11工過程及十字路口交通燈路三相五線3V交流電源經(jīng)空氣開關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設(shè)有帶燈保險絲保護(hù),控制屏的供電由急停按鈕和啟停開關(guān)控制、同時具有漏電告警指示及告警復(fù)位。提供三相四線380、單相220V電源各一組,由啟停開關(guān)控制輸出,并設(shè)有保險絲保護(hù)。2.定時器兼報警記錄儀定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用,具有設(shè)定時間、定時報警、切斷電源等功能;還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。3.直流電源提供D24V/A、C5/1A各一路，帶自我保護(hù)及恢

52、復(fù)功能。4.數(shù)字量給定及指示單元提供鈕子開關(guān)只、,提供高亮發(fā)光二極管8只(8，共陽接法）、LED數(shù)碼管只、方向指示器1只、直流24V繼電器若干；以上輸入給定及輸出指示器的所有控制端均以弱電座的形式引至面板上，方便操作者搭建不同的控制系統(tǒng)。5.模擬量給定及指示單元路DC1V可調(diào)輸出、路DC2可調(diào)輸出;可作為L模擬量實(shí)訓(xùn)給定值及其它控制信號使用。提供1只直流電壓表（量程0200V)、1只直流電流表(量程0200m），用于指示各種模擬量信號。6.主機(jī)實(shí)訓(xùn)組件用戶根據(jù)需要進(jìn)行配置（二）實(shí)訓(xùn)掛箱(用戶根據(jù)需要自行配置）實(shí)訓(xùn)教學(xué)目標(biāo)通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方

53、泉控制,掌握循環(huán)調(diào)用指令的編寫方法。通過對“生產(chǎn)流水線”順序加路口交通燈.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).3.A1指令的編寫方法。通過對“水塔水位”和“儲水池水位”變化過程的判斷,水塔水位天塔之了解簡單邏輯控制指令的編光寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)自動送料裝車/四節(jié)傳送帶4.A13的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制,掌握較復(fù)雜邏輯控制指令的編寫方法。通過對“液體混合裝置”中5.14不同液體比例及液體混合時多種液體混合裝置攪拌時間的控制,掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機(jī)中各

54、種“貨物”自控軋鋼機(jī)郵件分揀機(jī)6.A157.A16自動售貨機(jī)的進(jìn)出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。通過對自控軋鋼機(jī)和郵件分揀機(jī)原材料（“鋼錠”、郵件”）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器(例如“電機(jī)”)啟停時序的控制,掌握數(shù)值運(yùn)算指令及中斷指令的編寫方法。通過對機(jī)械手停留“位置”及機(jī)械手控制/自控成型機(jī)8.17自控成型機(jī)各方向“液缸位置”的控制,掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。通過對加工中心中各方向“電9.A18加工中心機(jī)”運(yùn)行方向及“刀庫”進(jìn)出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)中的較.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).10.A19三層電梯控制復(fù)雜邏輯控制程

55、序的編寫能力。通過對一個完整的三層電梯模型的綜合控制,初步掌握L控制系統(tǒng)的分析、/O分配、設(shè)計O接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。通過對一個完整的四層電梯11.191四層電梯控制模型的綜合控制，初步掌握PLC控制系統(tǒng)的分析、I/O分配、設(shè)計I/接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合12.A20知識。通過對洗衣機(jī)進(jìn)出水時間、洗滌流程及電鍍生產(chǎn)線中物塊自動洗衣機(jī)/電鍍侵入不同溶液的時間、方式、生產(chǎn)線先后順序的控制,掌握多點(diǎn)PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。步進(jìn)電機(jī)/直線通過利用PLC對步進(jìn)電機(jī)及運(yùn)動：(實(shí)物）直線運(yùn)動實(shí)物模塊的控制,初步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)由步了解步進(jìn)電機(jī)方向、拍數(shù)的驅(qū)動電路、步進(jìn)

56、控制及直線運(yùn)動檢測、定位控13.1電機(jī)、刻度盤、制。指針等組成；直線運(yùn)動系統(tǒng)由電機(jī)、同步帶、光電傳感器、導(dǎo)軌、移動塊等組成。通過對直流電機(jī)系統(tǒng)中脈沖14.11直流電機(jī)控制溫度控制(模擬量控制）信號采集、轉(zhuǎn)速控制(電壓量)及溫度控制系統(tǒng)中的溫度參數(shù)的控制,掌握高速計數(shù)器指令、模擬量處理指令、PID指15.B20令的使用;典型電動機(jī)控制掌握一般強(qiáng)電系統(tǒng)的安裝和.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).16.B1實(shí)操單元:施耐調(diào)試工作過程知識，實(shí)現(xiàn)LC德交流接觸器方式的電機(jī)典型運(yùn)行控制;掌只；時間繼電器握安裝和調(diào)試LC電氣控制只,3個按鈕;系統(tǒng)的有關(guān)知識。3只交流指示燈。網(wǎng)孔板（器件用學(xué)會電氣控制系統(tǒng)中各元器戶自配或由本企件

57、的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過業(yè)代為采購）程知識。變頻器實(shí)訓(xùn)組初步具有綜合應(yīng)用變頻器的件:能力，了解變頻調(diào)速在實(shí)際中配置西門子的應(yīng)用，掌握變頻器與PC17.C10MM420變頻器，之間USS通信協(xié)議的建立連帶有R485通接方法信接口及BP操作面板了解工業(yè)觸摸屏的功能及使觸摸屏實(shí)訓(xùn)組件：5.英寸21交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動態(tài)畫面跟蹤在觸摸屏18.用方法、掌握與PLC之間的通信知識，并掌握復(fù)位、置位、STN6色中的實(shí)現(xiàn)方法。（三）DD0-電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表（用戶根據(jù)需要自行配置)包含光碼盤測速系統(tǒng)（配有歐姆龍02光電編碼器)、數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。在導(dǎo)軌面板上設(shè)

58、有五位數(shù)顯轉(zhuǎn)速表,顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速;具有電壓反饋信號；同時設(shè)有光電編碼信號輸出,包括A、B兩個通道。（四）三相鼠籠異步電機(jī):WJ6交流30V/（用戶根據(jù)需要自行配置）（五）實(shí)訓(xùn)桌實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板，設(shè)有一個大抽屜(帶鎖）,用于放置工具及資料。三、技術(shù)性能1.輸入電源：三相五線380V0%50Hz2.工作環(huán)境：溫度-0+相對濕度85(.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).5.外形尺寸：17516m裝置的啟動、交流電源控制)海拔400m3.裝置容量：100A4.重量：100kg6.安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)四、使用說明（一）1.將裝置后側(cè)的四芯電源插

59、頭插入三相交流電源插座。2.打開電源控制屏的總電源開關(guān)定時器兼報警記錄儀得電?？刂破僚赃厗蜗嗳撞遄?、三相四孔插座得電。三3.打開電源控制屏的電源總開關(guān)，相電源線電壓表指示電網(wǎng)電壓，電網(wǎng)電壓正常時U相、V相、W相電壓顯示范圍38%;同時控制屏右面板得電。4.按下電源控制屏的啟動按鈕三相交流輸出U、1、W1得電。（二）定時兼報警記錄儀1.定時器兼報警記錄儀簡介該記錄儀平時作為時鐘使用,具有設(shè)定操作培訓(xùn)的時間、定時報警、提前提醒后切斷電源功能，還具有自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的告警次數(shù)。2.定時器兼報警記錄儀操作方法：1打開總電源開關(guān),六位數(shù)碼顯示器將從零時零分零秒開始計時。2.置密碼:2.

60、1按功能鍵至功能6(在顯示器的末位顯示6)。2.2.按數(shù)位鍵，待六位數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)出現(xiàn)閃動時，然后點(diǎn)動此鍵,選定需要置數(shù)的位。2.2.3來回操作數(shù)位鍵和數(shù)字鍵，將擬定的三位密碼數(shù)字輸入顯示器的末三位，且密碼的末位數(shù)必須是9。2.3讀取密碼:2.3.1按功能鍵至功能1（即顯示器的末位顯示1)。32來回操作數(shù)位鍵和數(shù)字鍵，將設(shè)定的密碼輸入到顯示器的末三位,然后按確認(rèn)鍵，第一位數(shù)碼管將顯示1,表示密碼輸入正確。.內(nèi)容來自網(wǎng)絡(luò).2.4設(shè)置時鐘及定時報警時間:2.4.1按功能鍵至功能2(即顯示器的末位顯示2）。2.4.來回操作數(shù)位鍵和數(shù)字鍵,將當(dāng)前的時間（時、分、秒)輸入顯示器的前五位,并在末位輸入1，