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2、載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),其作業(yè)成本大、操作繁瑣。隨著人們對(duì)定位精度和作業(yè)效率要求的不斷提高,如何擺脫傳統(tǒng)作業(yè)復(fù)雜性和在更大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)定位的問題更加突出。近年來,伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、無線通訊技術(shù)的飛速發(fā)展,使得大量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸和處理成為可能:尋找一種高效的、廉價(jià)的、實(shí)時(shí)的高精度動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)就顯得尤為重要。在這些條件和需求下,連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò)(系統(tǒng)。)出現(xiàn)了,我們簡稱其為本論文將滿足測繪界的實(shí)際需要,較為系統(tǒng)地研究系統(tǒng)理論知識(shí)及其在變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用。本論文分為六章,第一章緒論主要闡述了系統(tǒng)在測繪界的研究現(xiàn)狀,以及本論文研究的內(nèi)容與意義。其它章節(jié)研究的主要內(nèi)容
3、如下:第二章,在總結(jié)了各種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的理論的基礎(chǔ)上,對(duì)技術(shù)、技術(shù)、主輔站技術(shù)、技術(shù)進(jìn)行了對(duì)比分析;還介紹了一些常用的數(shù)據(jù)處理軟件,并進(jìn)步論述本論文所用到的數(shù)據(jù)處理軟件。第三章,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),重點(diǎn)敘述了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及參考站子系統(tǒng)()、控制中心子系統(tǒng)()、通訊子系統(tǒng)()、用戶應(yīng)用子系統(tǒng)(),并簡要論述了系統(tǒng)的測試情況。第四章,采用系統(tǒng)一期個(gè)參考站的數(shù)據(jù),通過模擬實(shí)驗(yàn),證實(shí)了利用系統(tǒng)進(jìn)行建筑物水平位移監(jiān)測可行性,并積累了一些有益的措施和方法。如確定/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d變形監(jiān)測時(shí)的最佳參數(shù)配置:高度截止角、時(shí)段長度、基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)量及其分布、起算點(diǎn)坐標(biāo)精度、軟件與星歷
4、等。在數(shù)據(jù)處理方面,充分利用了三個(gè)主要數(shù)據(jù)處理軟件、和各自的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一些對(duì)比實(shí)驗(yàn)。另外利用成功實(shí)現(xiàn)了用色帶來反應(yīng)所有觀測衛(wèi)星的多路徑效應(yīng)、信噪比的影響,從而可提取高質(zhì)量的觀測數(shù)據(jù)。通過模擬實(shí)驗(yàn),證實(shí)了利用系統(tǒng)進(jìn)行建筑物水平位移監(jiān)測的可行性,可以達(dá)到工程測量規(guī)范()變形測量三等精度要求。第五章,在模擬實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上實(shí)例分析了南寧某大樓連續(xù)三天水平位移變形情況,并對(duì)比了常規(guī)變形監(jiān)測方法,從實(shí)例分析結(jié)果可以看出系統(tǒng)期完全能替代常規(guī)變形監(jiān)測方法對(duì)建筑物進(jìn)行三等精度要求的變形監(jiān)測,具備良好的可操作性和實(shí)用性。最后,總結(jié)了本論文的主要工作以及主要的創(chuàng)新之處,同時(shí)指出了今后需加以進(jìn)一步研究的主要問題。關(guān)鍵
5、詞:,變形監(jiān)測,參考站,!竺!竺!桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文,(/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d)。,:/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d,(),:,:,一,/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d, ,(),鵬(),(),(),(),桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文,/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d,:,。,。/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d,”(),。,:/doc/2a53a3fd9e413197a97b018dr,。:,桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是我個(gè)入在導(dǎo)
6、師羅滿建高級(jí)工程師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外。論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得桂林工學(xué)院或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。簽名:蝕期:窆!蘭。簽名:套豳期:邏坐尸關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解桂林工學(xué)院有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件,允許論文被夯閱和借閱:學(xué)??梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。(保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)簽名之!壘皇多師簽名:日期塑!節(jié):
7、生:!,第一章緒論引言改革開放以來,我國興建了大量水工建筑物、工業(yè)與交通建筑物、高層建筑物以及開發(fā)地下資源的工程設(shè)施,這些工程建筑物在施工和運(yùn)營期聞,必須對(duì)它們進(jìn)行變形觀測,以保證建筑物的正常使用。據(jù)資料會(huì)紹,國外從世紀(jì)年代開始用進(jìn)行變形監(jiān)測瞳,我國則在年代才使用進(jìn)行變形監(jiān)測。先后建立了多個(gè)全國性的監(jiān)測網(wǎng)和主要活動(dòng)帶的區(qū)域性監(jiān)測網(wǎng),進(jìn)行了多期的復(fù)測和連續(xù)觀測,取得了大量有益的成果。在大壩外觀變形監(jiān)測方面,已成功地建立皂動(dòng)化監(jiān)測系統(tǒng)。近幾年來,隨著全國信息化程度的提高及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展,電子政務(wù)、電子商務(wù)/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d、數(shù)字城市和數(shù)字省區(qū)
8、的工程化和現(xiàn)實(shí)化,需要采集多種實(shí)時(shí)地理空間數(shù)據(jù),因此,各省市相繼建設(shè)了省市級(jí)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò),全蓄各地掀起建網(wǎng)的高潮強(qiáng)。系統(tǒng)的爨現(xiàn)可以滿足城市規(guī)劃、國土測繪、地籍管理、城鄉(xiāng)建設(shè)、環(huán)境監(jiān)測、氣象預(yù)報(bào)、防災(zāi)減災(zāi)、船舶、車輛導(dǎo)航、交通監(jiān)控等多種現(xiàn)代信息化管理的社會(huì)需求。我國的不同行業(yè)和地區(qū)也布設(shè)了若干這樣的參考站網(wǎng)系統(tǒng),以滿足某些行業(yè)的需求。系統(tǒng)是一種重要的城市空聞數(shù)據(jù)韻基礎(chǔ)設(shè)旌,它不僅是動(dòng)態(tài)的、連續(xù)髂空間數(shù)據(jù)參考框架,同時(shí)也是快速、高精度獲取空間數(shù)據(jù)和地理特征的設(shè)施之一。系統(tǒng)是在全球站網(wǎng)技術(shù)的啟發(fā)下建立的長年連續(xù)跟蹤衛(wèi)星數(shù)據(jù)的參考站網(wǎng),由多個(gè)參考站組成;主要通過因特網(wǎng)和無線通信網(wǎng)絡(luò)商系統(tǒng)覆蓋的服
9、務(wù)區(qū)內(nèi)用戶提供參考站坐標(biāo)和參考站觀測數(shù)據(jù),用戶遙過因特網(wǎng)下載若干參考站數(shù)據(jù)進(jìn)行事蜃精密定位,也可以接收數(shù)據(jù)播發(fā)站對(duì)載波相位觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)精密定位。建立系統(tǒng)主要依靠技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)。系統(tǒng)是在南寧至南中國海廣謠沿岸地區(qū)大約萬平方公里范隧建立一個(gè)連續(xù)運(yùn)行的參考站綜合服務(wù)網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)魂跟蹤站進(jìn)行小時(shí)連續(xù)觀測、數(shù)據(jù)存儲(chǔ),通過通訊網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇刂浦行倪M(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理,產(chǎn)生各種格式的差分改正信息數(shù)據(jù),再通過無線網(wǎng)絡(luò)將差分改正信息數(shù)據(jù)發(fā)播給授權(quán)用戶進(jìn)行各種形式的定位。變形監(jiān)測通常是在監(jiān)測目標(biāo)附近布設(shè)監(jiān)測網(wǎng),與監(jiān)測目標(biāo)上的接收機(jī)進(jìn)行同步觀測,一同進(jìn)行數(shù)據(jù)解算。數(shù)據(jù)解算一般采用高精度處理軟件
10、,如瑞士大學(xué)研制開發(fā)的軟件話或美國麻省理工學(xué)院研制開發(fā)的軟件穡和精密星歷秘。和軟件均為科研用途的離精度數(shù)據(jù)處 理軟件,采用精密星歷和高精度起算點(diǎn)時(shí),其解算長基線的相對(duì)精度能達(dá)到一,解算短基線的精度能優(yōu)于/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d;特點(diǎn)是運(yùn)算速度快、版本更新周期短以及在精度許可范圍內(nèi)自動(dòng)化處理程度高等瑟。筆者利用它們優(yōu)越的解算精度,論文中采用軟件作為數(shù)據(jù)解算軟件,使用系統(tǒng)作為監(jiān)測圈進(jìn)行建筑物變形監(jiān)測。本文研究的背景及意義。本文研究背景傳統(tǒng)的一般寓層建筑物變形監(jiān)測方法(采用加速度傳感器、全站儀和激光準(zhǔn)直等)因受其能力所限,在連續(xù)性、實(shí)時(shí)性和自動(dòng)化程度等方面已不能滿足
11、大型構(gòu)筑物動(dòng)態(tài)監(jiān)測的要求洚一引。年代以來,具有全球性、全天候、連續(xù)的精密三維導(dǎo)航和定位能力,具有良好的抗干擾性和保密性,爵直接獲得變形信患;愛前奄設(shè)變形監(jiān)測照是一種普遍應(yīng)用的變形監(jiān)測手段,單基線長度一般不超過的范圍,且監(jiān)測都是在建筑物變形活躍期進(jìn)行的。對(duì)予建立連續(xù)運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行工程變形監(jiān)測,成本較為昂貴:且在各省市都在積極建設(shè)的系統(tǒng),參考站聞平均距離約,大大的超過了常規(guī)變形監(jiān)測嬲的布設(shè)范豳,所以研究利用系統(tǒng)作為監(jiān)測網(wǎng)進(jìn)行變形監(jiān)測能充分利用現(xiàn)有資源,使其發(fā)揮最大的效益。本文研究意義隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,我國城市建設(shè)中大規(guī)模興建各類建筑物、構(gòu)筑物、特別是興建了大量一般高層建(構(gòu))
12、筑物。由予各種因素的影響,這些建筑物在施工和運(yùn)營期閩,會(huì)產(chǎn)生變形。變形如果超出了規(guī)定豹限度,就會(huì)影響建筑物的旌工和正常使用,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)危及建筑物的安全,帶來嚴(yán)重的后果。如年意大利拱壩大滑坡,造成多人死亡,我國板橋和石漫灘兩座土壩年洪水漫壩失事等??梢姡WC工程建筑物安全是一個(gè)十分重要且很現(xiàn)實(shí)的問題。為此,變形監(jiān)測的首要目的是要掌握變形體的實(shí)際形狀,為判斷其安全提供必要的信息。目前,由于衛(wèi)星定位技術(shù)具有速度快、精度高、經(jīng)費(fèi)省且不受通視條件限制等優(yōu)點(diǎn),不僅在平面控制測量中取代了常規(guī)測量技術(shù),國內(nèi)許多研究表明中長基線的解算精度已經(jīng)達(dá)到/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d擴(kuò)量級(jí),
13、完全能取代傳統(tǒng)的變形監(jiān)溺方法?;谶@些研究成果本論文將探討應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)建筑物進(jìn)行水平變形監(jiān)測。近年來在局域差分基礎(chǔ)上發(fā)展起來的系統(tǒng),應(yīng)用了許多現(xiàn)代科技成果,和主輔站技術(shù)就是其中主要技術(shù)之。系統(tǒng)是現(xiàn)代測量技術(shù)的標(biāo)志,具有全天候、全自動(dòng)、實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位功能??蓾M足覆蓋區(qū)域內(nèi)各種地面、空中幫水上交通工具麴導(dǎo)航、調(diào)度、自動(dòng)識(shí)別和安全監(jiān)控等功能,還可以服務(wù)于高精度中短期天氣狀況的數(shù)值預(yù)報(bào)、變形監(jiān)測、科學(xué)研究等。尤其是在城市規(guī)劃、國土管理、城鄉(xiāng)建設(shè)和基礎(chǔ)測繪方面,在建筑物變形監(jiān)測中也越柬越需要這種自動(dòng)化程度高、精度高的技術(shù)。利用系統(tǒng)進(jìn)行變形監(jiān)測珂有效的降低工程費(fèi)用,縮短工期,提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。但壺予應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行變
14、形監(jiān)桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文測有別于常規(guī)的監(jiān)測技術(shù),它本身的數(shù)據(jù)以及變形監(jiān)測數(shù)據(jù)都需要進(jìn)行有效的處理,才能滿足變形監(jiān)測的需要。國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀目前,國蠹外熬研究主要集中在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、系統(tǒng)匿動(dòng)化管理、數(shù)據(jù)采集域分發(fā)、基于網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)的開發(fā)等方面。先后出現(xiàn)了大量的工程項(xiàng)目。其中具有代表性的全球和國家的項(xiàng)目包括:跟蹤站網(wǎng)絡(luò)、美國引、歐洲永久性連續(xù)網(wǎng)霹等。國內(nèi)主要有中國地殼運(yùn)動(dòng)觀測網(wǎng)絡(luò)鞭朝、中國沿海無線電指向標(biāo)一差分定鏈系統(tǒng)(。)等項(xiàng)盡。美國由美國國家大地測量局(,)牽頭組建,目前由個(gè)參考站組成,平均站距為。首要目標(biāo)是維持美國的圈家空間參考框架,其服務(wù)內(nèi)容包括:源數(shù)據(jù)服務(wù)、衛(wèi)星軌道計(jì)算服務(wù)。部分圭毫
15、區(qū)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)差分定位服務(wù)。僵暫不提供全區(qū)域的實(shí)時(shí)糙密動(dòng)態(tài)定位服務(wù)。除以上服務(wù),美圈還可提供氣象、地球動(dòng)力學(xué)、地震監(jiān)測、實(shí)時(shí)廣域差分等多項(xiàng)服務(wù)。用予實(shí)現(xiàn)在美國全境內(nèi)/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d厘米級(jí)的定位和導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集、地殼形變監(jiān)測、大氣中水汽分布的測定、電離層中自由電子濃度和分布的監(jiān)測等功能。是在永久性衛(wèi)星參考站網(wǎng)的基礎(chǔ)上,由的歐洲分委員會(huì)負(fù)責(zé)建立的一個(gè)合作性地區(qū)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)目前個(gè)永久參考站組成,其中個(gè)屬參考站。主要任務(wù)是維持歐洲區(qū)域空間參考框架,主要服務(wù)是每鐲提供一個(gè)全網(wǎng)測站坐標(biāo)解算結(jié)果及對(duì)其相關(guān)精度存在閥題的分析,同時(shí)提供一個(gè)周解的時(shí)聞序列分析
16、。此外還提供源數(shù)據(jù)服務(wù),滿足精密定位要求。歐洲的德國、英國、瑞士等國家的除了作為國家的空間參考框架外,同時(shí)還基于一些差分技術(shù)和技術(shù),提供事后精密定位服務(wù)和實(shí)時(shí)精密定位服務(wù)。予年正式啟動(dòng),由基準(zhǔn)網(wǎng)、基本網(wǎng)、區(qū)域朋和數(shù)據(jù)傳輸與分析處理系統(tǒng)四大部分組成。基準(zhǔn)網(wǎng)由個(gè)參考站組成,其中個(gè)站輔以,個(gè)站輔以,各站同時(shí)進(jìn)行絕對(duì)重力、相對(duì)重力和水準(zhǔn)聯(lián)測。主要服務(wù)于我國地震監(jiān)測和地殼運(yùn)動(dòng)研究,計(jì)劃在今后提供精密星歷,在某些避區(qū)已汗始對(duì)參考站網(wǎng)進(jìn)行改造,增加實(shí)時(shí)定位功能。項(xiàng)目由交通部牽頭組建,目前已在我國沿海地區(qū)建立了座參考站,采用實(shí)時(shí)差分技術(shù)向用戶提供實(shí)時(shí)定位服務(wù)。初步形成了托起鴨綠江口南至西沙群島,覆蓋我國沿海港
17、口、重要水域的差分導(dǎo)航服務(wù)網(wǎng),在系統(tǒng)信號(hào)覆蓋范圍蠹,塹米級(jí)接收機(jī)利用該系統(tǒng)播發(fā)的差分信號(hào)進(jìn):定位,實(shí)時(shí)定位精度可達(dá)到平面優(yōu)于()的水平,同時(shí)也是目前我國規(guī)模最大的實(shí)時(shí)定位差分網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。國內(nèi)許多省市相繼也建立了連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng),基本上都能達(dá)到設(shè)計(jì)的精度指標(biāo)。年月深圳市連續(xù)運(yùn)行參考站兩()建成并投入實(shí)驗(yàn)和試運(yùn)行,目前已建立個(gè)永久參考站,設(shè)計(jì)覆蓋范圈是參考站構(gòu)成的四邊形面積并加上以各參考站半徑的范圍,該系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)時(shí)定位可達(dá)到平面,垂直出的精度(實(shí)測值)/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d。目前,全國各地競相建立了各自的系統(tǒng),如成都、廈門、廣州、昆明、南寧、重慶、江蘇等
18、。與國外相比,我國在定位技術(shù)研發(fā)、工程建設(shè)水平基本持平,但參考站網(wǎng)覆蓋范圍、站點(diǎn)密度、服務(wù)內(nèi)容等存在一定差距。此外由于管理及政策的原因,各地基本處于獨(dú)立運(yùn)行的狀態(tài),尚未實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)、跨地區(qū)的聯(lián)網(wǎng)。因此,建設(shè)個(gè)地區(qū)參考站網(wǎng)鷯中遠(yuǎn)期鷺標(biāo)是要實(shí)現(xiàn)廣域范鼷內(nèi)的信息資源共享,提供高精度麴實(shí)時(shí)定位服務(wù)等。從這些項(xiàng)網(wǎng)可以看出,的發(fā)展具有規(guī)?;头?wù)實(shí)時(shí)化兩個(gè)重要趨勢。首先項(xiàng)目建設(shè)部是從某地區(qū)或行業(yè)開始,逐漸與其它地區(qū)或?qū)I(yè)組建的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián),最終形成跨行業(yè)、跨地區(qū)、跨國家的網(wǎng)絡(luò),從而實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)的共享與交換,其互聯(lián)的前提是政策的保障以及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議上的統(tǒng)一。其次,定位服務(wù)實(shí)時(shí)化是其的另一個(gè)趨勢。服務(wù)實(shí)時(shí)化的
19、基礎(chǔ)是實(shí)現(xiàn)原始數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。在美國的東部區(qū)域,大部分站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)()的數(shù)據(jù)傳輸,僅需要建立必要的服務(wù)手段即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位服務(wù)。中德國、挪威等國家己率先利用實(shí)時(shí)載波相位差分、技術(shù)提供實(shí)時(shí)定位服務(wù)。最終實(shí)現(xiàn)廣域范黑內(nèi)的信息資源共享,提供嵩精度的實(shí)時(shí)定位服務(wù)等目標(biāo)副。網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)以及利用參考站數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化也將是有待開展的工作。在現(xiàn)代局部(似)大地水準(zhǔn)面精化工作中,大地高的獲取一般是通過滾量直接褥到麓,高程異常的獲取是通過水準(zhǔn)直接褥到的。因此,囊,量在現(xiàn)在局部大地水準(zhǔn)面的精化工作中起到了關(guān)鍵性的作用。在技術(shù)出現(xiàn)后,由于的測量成果比傳統(tǒng)大地控制網(wǎng)的精度高、精度均勻、可靠性高;同時(shí)能夠持
20、續(xù)建立并維護(hù)一個(gè)高質(zhì)量地心坐標(biāo)基準(zhǔn),其測量的相對(duì)精度可以達(dá)到至母左右,絕對(duì)精度冒望優(yōu)于分米級(jí),因此,其連續(xù)運(yùn)行的高精度控制網(wǎng)能夠較好地取代(似)大地水準(zhǔn)面精化工作中傳統(tǒng)的控制網(wǎng)(框架網(wǎng))。目前廣西雖然進(jìn)行了似大地水準(zhǔn)面的精化,但由于缺乏更高精度的重力資料、地形/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d數(shù)據(jù)、衛(wèi)星測高數(shù)據(jù)和水準(zhǔn)資料,似大地水準(zhǔn)面外符合精度在很大范瀚內(nèi)只能達(dá)到四等水準(zhǔn)或更低水平秘利。要獲敢高精度的水準(zhǔn)數(shù)據(jù),必須在已經(jīng)建成蕊地區(qū)進(jìn)行大地水準(zhǔn)面糕化,結(jié)合系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)代高程異常控制網(wǎng)的布設(shè),提高精化效率,保證大地水準(zhǔn)面精化成果的精度。系統(tǒng)作為目前國際上主要的地面地理信息采集
21、的基礎(chǔ)設(shè)施,它不僅服務(wù)予測繪領(lǐng)域,還在建震監(jiān)測、氣象輔助預(yù)報(bào)、規(guī)劃建設(shè)、交通導(dǎo)航、災(zāi)害防治等領(lǐng)域正發(fā)揮重要的作用。系統(tǒng)也正為北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)的建設(shè)發(fā)揮著積極作用,但目前的應(yīng)用現(xiàn)狀主要是參考站數(shù)據(jù)下載、控制測量、地籍測量和碎部測量,仍有很大的應(yīng)用潛力。在利用進(jìn)行建筑物變形監(jiān)測方面,未出現(xiàn)相關(guān)文獻(xiàn),筆者將此作為本論文探討的重點(diǎn)。本文研究的主要內(nèi)容本論文基于系統(tǒng),結(jié)合變形監(jiān)測的需要,探討的主要內(nèi)容可以概括為:、總結(jié)定位原理及相關(guān)的數(shù)據(jù)處理軟件,對(duì)幾種常用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行對(duì)比分析;、系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)測試:、利用系統(tǒng)進(jìn)行變形監(jiān)測時(shí)接收機(jī)參數(shù)的最佳設(shè)置;、利用數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件分析觀測數(shù)據(jù),在軟件中實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星多
22、路徑效應(yīng)、信噪比影響的色帶表達(dá);、利用高精度解算軟件解算變形監(jiān)測數(shù)據(jù)時(shí)軟件的配置;、論證系統(tǒng)(一期)進(jìn)行水平位移變形監(jiān)測的可行性;、利用系統(tǒng)(一期)進(jìn)行一般高層建筑物變形監(jiān)測實(shí)例分析,并對(duì)比常規(guī)變形監(jiān)測方法。桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文第二章系統(tǒng)基本原理及關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)基本原理經(jīng)過多年的發(fā)展,冒翦的系統(tǒng)已發(fā)展有、和(北斗)等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),其中以系統(tǒng)的建設(shè)和應(yīng)用最為完善;同時(shí),接收機(jī)也發(fā)展為雙星和三星系統(tǒng)接收機(jī),本文以系統(tǒng)為/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d例進(jìn)行系統(tǒng)的討論。為了改善系統(tǒng)本身的導(dǎo)航性能,通過地面濫測系統(tǒng)和一定形式的數(shù)據(jù)鏈對(duì)進(jìn)行增強(qiáng)是十分必要的,因此隨著技術(shù)的產(chǎn)生
23、和發(fā)展,不同的增強(qiáng)技術(shù)也應(yīng)運(yùn)麗生。最基本的技術(shù)是差分(),它又分為局域差分()和廣域差分()雒。近年在廣域差分基礎(chǔ)上又發(fā)展起來一種廣域增強(qiáng)技術(shù)。這些技術(shù)各有一定的最佳應(yīng)用場合。差分差分定位技術(shù)是將接收楓安置在參考站土進(jìn)行觀測,根據(jù)已知的參考站的精密坐標(biāo)計(jì)算出坐標(biāo)、距離或相位的改正數(shù),并由參考站通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將改正數(shù)發(fā)送給用戶接收機(jī),從而改正其定位結(jié)果,提高定位精度引。根據(jù)參考站發(fā)送信息方式的不同,差分定位分為:單站的差分、局部區(qū)域差分、廣域差分。單站的差分根據(jù)差分參考站發(fā)送的信息方式可將差分定位分為三類,即:馕置差分、偽距差分和相位差分。這三類差分方式的工作原理是相同的,即都是幽參考站發(fā)送改正
24、數(shù),由用戶站接收并對(duì)其測量結(jié)果進(jìn)行改正,以獲得精確的定位結(jié)果。所不同的是,發(fā)送改正數(shù)的具體內(nèi)容不一樣,其差分定位精度也不同。局部區(qū)域差分系統(tǒng)局域差分()是在局部區(qū)域內(nèi)布設(shè)一個(gè)差分闞,網(wǎng)內(nèi)由若干個(gè)差分參考站組成,通常還包含至少薹個(gè)監(jiān)控站。處于該局域內(nèi)的用戶可根據(jù)多個(gè)參考站提供的改正信息,經(jīng)平差后求得自己的改正數(shù)。它的作用距離一般在、內(nèi),如我國沿海建設(shè)的信標(biāo)差分網(wǎng)。局域差分技術(shù)通常采用加權(quán)平均法或最小方差法對(duì)來自多個(gè)參考站的改正信息進(jìn)行平差,求出盤己的坐標(biāo)改正數(shù)或距離改正數(shù)。廣域差分廣域差分(,)技術(shù)的基本思想是對(duì)觀測量的誤差源加以區(qū)分,并對(duì)每一個(gè)誤差源分別加以“模型化”,然后將計(jì)算出來的每一個(gè)誤
25、差源的誤差修桂林工學(xué)院碩/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d士學(xué)位論文黑!黑!燃竺!裂!一!燃竺!竺正值(差分改正值),通過數(shù)據(jù)通訊鏈傳輸給用戶,對(duì)用戶接收機(jī)的觀測誤差加以改正,以達(dá)到爨弱這些誤差源的影響,改善用戶定位精度的星的引。廣域差分主要模型化以下三類定位的誤差源:星歷誤差、大氣延時(shí)誤差、衛(wèi)星鐘差誤差。廣域差分系統(tǒng)的工詐流程:)在已矢爨的多個(gè)監(jiān)測站上,跟蹤觀測衛(wèi)星的偽距、相位等信息;)監(jiān)測站將所接受的信息全部傳輸?shù)街行恼?;)中心站?jì)算出三項(xiàng)誤差改正;)將這些誤差改正溺數(shù)據(jù)通訊鏈傳輸給用戶:)用戶根據(jù)這些誤差改正自己觀測到的偽距、相位、星歷等信息,計(jì)算出高精度結(jié)果。廣
26、域差分系統(tǒng)的特點(diǎn):)糟戶的定位精度對(duì)空聞距離的敏感程度比較??;)投資少,經(jīng)濟(jì)效益好;)定位精度較高,且分布均勻;)可擴(kuò)展性好;)技術(shù)復(fù)雜,維護(hù)費(fèi)用離;可靠性及安全性稍差。系統(tǒng)工作原理網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是系統(tǒng)的典型應(yīng)用,為目前高精度動(dòng)態(tài)定位技術(shù)的個(gè)典型代表?,F(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有技術(shù)、技術(shù)、技術(shù)和主輔站技術(shù),其中以技術(shù)和主輔站技術(shù)應(yīng)用最為廣泛,在國內(nèi)則普遍采用技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基本原理是利用多個(gè)參考站構(gòu)成一個(gè)參考站網(wǎng),然后借助廣域差分和其有多個(gè)參考站的局域差分中的基本原理和方法來消除或削弱各種系統(tǒng)誤差的影響,放兩獲得高精度的定位結(jié)果嘞表、和主輔站技術(shù)比較桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文墨鬯!嬲竺!竺竺!燃竺!竺!/
27、doc/2a53a3fd9e413197a97b018d!燃一一一!燃竺!竺!黑竺!烹竺!燃竺!燃竺!竺竺!與常規(guī)相比,該方法的主要優(yōu)點(diǎn)為覆蓋面廣,定位精度高,可靠性強(qiáng),可實(shí)時(shí)提供厘米級(jí)定位,應(yīng)用翦景廣闊。常見的凡糟網(wǎng)絡(luò)技術(shù)比較見表一。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的理論類型下西對(duì)技術(shù)、技術(shù)、技術(shù)和主輔站技術(shù)分別進(jìn)行探討。技術(shù)技術(shù)是通過與流動(dòng)站相鄰的幾個(gè)參考站(典型的是三個(gè))之間的基線計(jì)算各項(xiàng)誤差,采用一定的算法來消除或大幅削弱這些偏差項(xiàng)所造成的影響。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)流動(dòng)站送來的近似坐標(biāo)(可據(jù)偽距法單點(diǎn)定位求得)判斷出該站位于盤哪三個(gè)參考站所組成的三角形內(nèi)。然后根據(jù)三角形插值方法建立一個(gè)對(duì)應(yīng)于流動(dòng)站點(diǎn)位的虛擬參考:
28、型(),將這個(gè)虛擬參考站的改正數(shù)信息傳輸給流動(dòng)站,流動(dòng)站結(jié)合自身的觀測值實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的精確點(diǎn)位,有必要時(shí)可將上述過程迭代一次。服務(wù)區(qū)癌每一個(gè)流動(dòng)站對(duì)應(yīng)謄一個(gè)不同的參考站,由于參考站發(fā)送的是正常格式的信息,因而流動(dòng)站并不需要知道參考站所用的參數(shù)模型。參考站需要根據(jù)流動(dòng)站點(diǎn)位建立相應(yīng)的局部改正數(shù)模型,所以流動(dòng)站必須通過格式把它的點(diǎn)位信息發(fā)送給中央控制站,即流動(dòng)站需要配備類似移動(dòng)電話的雙向數(shù)據(jù)通訊裝置。技術(shù)的代表軟件為()。技術(shù)在理論上具有明顯的優(yōu)勢:系統(tǒng)在、準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位及事后差分處理的服務(wù)半徑上與單參考站沒有任何差別,但是在作業(yè)半徑方面應(yīng)該可以得到較大距離的延伸。只要無線電通信或其他數(shù)據(jù)傳輸手段
29、能夠保證,那么的作業(yè)半徑也有可能達(dá)到以上,未來豹潛力甚至可以更大。虛擬參考站技術(shù)的另今顯著優(yōu)點(diǎn)就是它的成果的可靠性、信號(hào)可利用性和精度水平在系統(tǒng)的有效覆蓋范圍內(nèi)大致均勻,同離開最近參考站的距離沒有明顯的相關(guān)性。其缺陷是電離層、對(duì)流層的影響只能借助改正模型來修正,改:/doc/2a53a3fd9e413197a97b018dpar正效果受外界影響較大;不能消除或者只能借助其他方法去消除軌道誤差的影響矧。技術(shù),技術(shù)由德圈抖公司推出。該技術(shù)采用整體的網(wǎng)絡(luò)解,對(duì)數(shù)據(jù)用卡爾曼濾波進(jìn)行非差處理,并將所有參考站每一個(gè)觀測瞬間所采集的未經(jīng)差分處理的同步觀測值,實(shí)時(shí)地傳輸給數(shù)據(jù)處理中心并實(shí)時(shí)處理,產(chǎn)生一個(gè)稱為的
30、網(wǎng)絡(luò)地區(qū)修正參數(shù),然后將這種參數(shù)通過擴(kuò)展的信息,發(fā)送繪所有服務(wù)區(qū)內(nèi)的流動(dòng)站。系統(tǒng)傳輸?shù)膮?shù)能夠比較理想地支持流動(dòng)站的應(yīng)用軟件,但是流動(dòng)站系統(tǒng)必須知道有關(guān)的數(shù)學(xué)模型,才能利用參數(shù)生成相應(yīng)的改正數(shù)瞳射。為了獲取瞬時(shí)解算結(jié)果,每一個(gè)流動(dòng)站需要借助于一個(gè)稱為盒的外部裝置,配合流動(dòng)站接收杌的作業(yè)。技術(shù)技術(shù)是根據(jù)雙羞組合的優(yōu)點(diǎn),在參考站計(jì)算改正信息時(shí),沒必要將電離層延遲、對(duì)桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文流層延遲等誤差都進(jìn)行區(qū)分,并單獨(dú)計(jì)算出來,也沒必要將由各參考站所得到的改正信息都發(fā)給恩戶藹是由監(jiān)控中心統(tǒng)集中所有參考站觀測數(shù)據(jù),選擇、計(jì)算和播發(fā)耀戶的綜合誤差改正信息。因?yàn)槎喾N誤差在主副站之間存在較強(qiáng)的線性相關(guān)性,
31、用綜合誤差表示雙差觀測方程中的所有系統(tǒng)誤差的綜合影響。該技術(shù)利用衛(wèi)星定位誤差的相關(guān)性計(jì)算參考站上的綜合誤差,并內(nèi)插出用戶站的綜合誤差。在電離層變化較大的時(shí)間段和區(qū)域內(nèi),應(yīng)用技術(shù)較有優(yōu)勢。主輔站技術(shù)主輔站技術(shù)是技術(shù)的改進(jìn),它的基本要求就是將參考站的相位距離簡化為一個(gè)公共的整周未知數(shù)水平。如果相對(duì)于某一個(gè)衛(wèi)星與接收機(jī)“對(duì)而言,相位距離的整周未知數(shù)已經(jīng)被消去,或被平差過,那么警組成雙差時(shí),整饜來知數(shù)就被消除了,此時(shí)可以說兩個(gè)參考站具有一個(gè)公共的整周朱知數(shù)水平。網(wǎng)絡(luò)處理軟件的主要任務(wù)就是將網(wǎng)絡(luò)中(或子網(wǎng)絡(luò)中)所有參考站相位距離的整周未知數(shù)歸算到一/doc/2a53a3fd9e413197a97b018
32、d個(gè)公共的水平。一旦此項(xiàng)任務(wù)得以完成,接著就有可能為每一對(duì)衛(wèi)星到接收機(jī)及為每一個(gè)頻率分嗣計(jì)算出彌散性的和非彌散性的誤一差芒。彌散性的誤差是直接相應(yīng)于信號(hào)的頻率,而非彌散性的誤差則對(duì)所有的頻率來說都是相同的。由于頻率相關(guān)的電離層誤差是已知的,因而對(duì)所有頻率(,),它可以表達(dá)成完全的改正數(shù)。主輔站技術(shù)的代表軟件為。主輔站技術(shù)的鐃勢在于支持單向和雙淘通訊,殼服以前方法的缺點(diǎn)(如誤差模擬不完善,僅僅使用三個(gè)最近的參考站的信息生成網(wǎng)絡(luò)改正數(shù)據(jù)、需要雙向通訊、數(shù)據(jù)量大且不標(biāo)準(zhǔn)等問題),將成為網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展目標(biāo):為流動(dòng)站用戶提供了極大的靈活性,能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)改正數(shù)進(jìn)行簡單的、有效的內(nèi)插對(duì)流動(dòng)用戶的數(shù)量也不限制;提供
33、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)是相對(duì)于真實(shí)豹參考站,不是虛擬茲;流動(dòng)站可以獲取參考站網(wǎng)的所有有關(guān)電離層和幾何形態(tài)誤差的信息,并以最優(yōu)化的方式利用這些信息,增強(qiáng)了系統(tǒng)和用戶的安全性晗制。系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢()、系統(tǒng)長時(shí)間、連續(xù)、穩(wěn)定的高精度觀測,能夠很好地替代常規(guī)的框架網(wǎng)點(diǎn),在控制網(wǎng)中能夠起到框架性作用;)、系統(tǒng)能夠有效提高整體解算精度,增加鰓算結(jié)果的可靠性;()、系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位精度達(dá)到厘米級(jí),各點(diǎn)位之間不存在誤差積累且精度分布均勻,能夠滿足城市一、二級(jí)網(wǎng)的測量要求;()、利用系統(tǒng)進(jìn)行區(qū)域大地水準(zhǔn)謠精傀,開展高精度水準(zhǔn)、重力等多種數(shù)據(jù)的最優(yōu)組合。()、現(xiàn)代交通導(dǎo)航定位和監(jiān)控;()、高精度高效率基礎(chǔ)測繪服務(wù);桂林工學(xué)院碩
34、士學(xué)位論文()、自然災(zāi)害預(yù)測和地球運(yùn)動(dòng)監(jiān)測服務(wù):()、區(qū)域氣象快速預(yù)報(bào)服務(wù);()、多元化信息服務(wù)。系統(tǒng)參考站網(wǎng)絡(luò)改正數(shù)的計(jì)算和分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心的網(wǎng)絡(luò)分析軟/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d件包不斷地處理輸入的參考站數(shù)據(jù),以分析參考站網(wǎng)所在空間的環(huán)境狀態(tài),對(duì)與距離相關(guān)的誤差進(jìn)行模型化,計(jì)算網(wǎng)絡(luò)改正參數(shù),整個(gè)處理過程連續(xù)、自動(dòng)地進(jìn)行。有兩種網(wǎng)絡(luò)分析和網(wǎng)絡(luò)改正數(shù)的計(jì)算方法經(jīng)常用來改善的性能:方法一:格式的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)改正數(shù)傳送給流動(dòng)站,由流動(dòng)站利用它們進(jìn)行改正;方法二:在服務(wù)器端應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)改正數(shù),壺服務(wù)器發(fā)送改正盾的數(shù)據(jù)繪流動(dòng)站用戶。在第一種計(jì)算方法中,流動(dòng)站接收機(jī)必須兼容數(shù)
35、據(jù)格式,以便能使用所接收的數(shù)據(jù):而第二種計(jì)算方法可以采用無線電、電話和互連網(wǎng)作為通訊方式,服務(wù)器上的軟件功能簡單。衡量參考站閼性鏈的技術(shù)指標(biāo)對(duì)于參考站網(wǎng)的性能指標(biāo),晷前國際國內(nèi)都沒有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范。從應(yīng)用實(shí)踐角凄考慮應(yīng)該覆蓋以下幾個(gè)方面:()有效利用性。分別給出在指定設(shè)備配置條件下,不同作業(yè)模式用戶的可利用系統(tǒng)服務(wù)的水平。一般應(yīng)該以網(wǎng)絡(luò)、準(zhǔn)實(shí)時(shí)測量、后處理靜態(tài)或動(dòng)態(tài)定使等作業(yè)模式分剮給出相應(yīng)的定位精度、服務(wù)半徑幫覆蓋面積。不同的配置將產(chǎn)生極大的性能指標(biāo)差異。()可利用性()。在有效利用性的基礎(chǔ)上,并正常取得衛(wèi)星信號(hào)情況下,能夠取得參考站網(wǎng)的服務(wù)信息并獲得定位解的概率。系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建設(shè)部門應(yīng)該盡
36、量使此項(xiàng)指標(biāo)保持在以上的水平。()可靠性()。在獲得定位解的條件下,符合精度指標(biāo)的與采用的觀測樣本總數(shù)的比值。參考站網(wǎng)的設(shè)計(jì)和施工部門都應(yīng)該力爭將此項(xiàng)指標(biāo)維持在以上,也就是說定位成果抽樣檢查的淘汰率應(yīng)該小于。)精度()。給出不同距離條件下不同模式定位成果的誤差分布范圍。()效率()。是指在不同距離上不同作業(yè)模式獲取可靠定位成果所需要的最少時(shí)間、安全時(shí)間、保守時(shí)間。()系統(tǒng)的平均無故障時(shí)闖、/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d完備性監(jiān)測功能()、容錯(cuò)性以及系統(tǒng)的智能化、自動(dòng)化、信息化水平。()其他指標(biāo)。如可供使用的通信手段、同步服務(wù)用戶的數(shù)量、兼容性、系統(tǒng)建設(shè)與維桂林工學(xué)院
37、碩士學(xué)位論文護(hù)的成本等等。網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)隨著地區(qū)或?qū)I(yè)型的不斷建立,網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)成顯得尤為重要,即將原本獨(dú)立的各類聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成一個(gè)跨地區(qū)、跨行業(yè)的大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的目的是為了共享數(shù)據(jù)、共享服務(wù),從而提高資源的利用率,發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)的整體優(yōu)勢。網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的具體目標(biāo)如下乜:、獨(dú)立性:網(wǎng)絡(luò)中的各仍然可以獨(dú)立運(yùn)行,不受互聯(lián)的影響。、動(dòng)態(tài)性:隸屬于某的參考站可能臨時(shí)“加入”別的形成新的服務(wù)覆蓋區(qū)域,甚至是幾個(gè)分別隸屬于不同的參考站臨時(shí)組合在一起形成新的服務(wù)覆蓋區(qū)域。、開放性:系統(tǒng)中心不僅可以處理本系統(tǒng)的參考站數(shù)據(jù),還應(yīng)該能夠處理其他的參考站數(shù)據(jù);各系統(tǒng)中心的計(jì)算程序可以進(jìn)行互操作。、平衡性:任務(wù)繁重的系
38、統(tǒng)中心可以將一部分處理工作轉(zhuǎn)移至其他有較多空閑能力的系統(tǒng)中心進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)整體的負(fù)載平衡,同時(shí)也提高了單個(gè)系統(tǒng)中心服務(wù)能力的可擴(kuò)展性。、容錯(cuò)性:少量參考站的失效只會(huì)對(duì)局部區(qū)域的服務(wù)質(zhì)量產(chǎn)生可控制的影響,不會(huì)造成服務(wù)中斷,不會(huì)影響整體的服務(wù)質(zhì)量。個(gè)別系統(tǒng)中心的失效也不會(huì)造成該覆蓋區(qū)域的服務(wù)中斷,而是能夠?qū)?shù)據(jù)處理工作轉(zhuǎn)移至別的的系統(tǒng)中心進(jìn)行,從而繼續(xù)提供服務(wù)。在由多個(gè)獨(dú)立聯(lián)網(wǎng)而成的網(wǎng)絡(luò)中,相應(yīng)地存在多個(gè)系統(tǒng)中心。事實(shí)上,每個(gè)系統(tǒng)中心只是相對(duì)于局部的而言的,而對(duì)于整個(gè)網(wǎng)絡(luò)來說,局部系統(tǒng)中心已經(jīng)失去了“系統(tǒng)中心”的意義,稱其為數(shù)據(jù)處理節(jié)點(diǎn)。/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d網(wǎng)
39、絡(luò)互聯(lián)關(guān)鍵技術(shù)由獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)而成的大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理和服務(wù)技術(shù)虛擬(,簡稱),的核心思想是資源共享、協(xié)同工作和按需服務(wù)。所用到的關(guān)鍵技術(shù)有:用戶需求建模、資源重構(gòu)、資源描述、用戶需求解析、構(gòu)建和的無縫切換乜】。數(shù)據(jù)處理軟件一般的數(shù)據(jù)處理過程一般進(jìn)行以下幾個(gè)步驟:數(shù)據(jù)的粗加工、數(shù)據(jù)的預(yù)處理、基線向量解算、基線向量網(wǎng)平差或地面網(wǎng)聯(lián)合平差,各處理過程有其相應(yīng)得處理軟件。在本論文中用到的軟件主要有:,、一桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文!烹!烹!曼!墨!一。軟件數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件疆洶用于數(shù)據(jù)的編輯和質(zhì)量檢查。(,)是功能強(qiáng)大、籬單易用且公開免費(fèi)的數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件,是由為研究監(jiān)測站數(shù)據(jù)管理服務(wù)而研制開發(fā)的。主要功能有
40、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、編輯和質(zhì)量檢核??捎迷撥浖M(jìn)行數(shù)據(jù)文件的任意切割與合并、觀測值類型的刪減、衛(wèi)星系統(tǒng)的選擇及特定衛(wèi)星的禁用:度量檢核可以反映出數(shù)據(jù)的電離層延遲、多路徑影響、接收機(jī)周跳、衛(wèi)星信號(hào)信噪比等信息。已被廣泛應(yīng)用在城市、大型工程控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)預(yù)處理,有助于對(duì)觀測誤差的分析,特別是提高測量成果的精度。:/doc/2a53a3fd9e413197a97b018dar簡單易用功能強(qiáng)大,它包括數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、編輯和質(zhì)量撿核三大功能。中的質(zhì)量檢核部分對(duì)僥距和相位觀測量,以線性綴合的方式分析、的多路徑效應(yīng),電離層對(duì)載波的相位影響,電離層延遲的變化,、的信噪比以及接收機(jī)的鐘漂和周跳等。在其結(jié)果摘要文件(露)中
41、,列出了歷元、麓測值統(tǒng)計(jì)、觀測失鎖統(tǒng)計(jì)、鼴溯值剿除統(tǒng)計(jì)以及比較重要的結(jié)果參數(shù)、值。其中、分別表示、載波上的多路徑效應(yīng)對(duì)偽距和相位影響的綜合指標(biāo),表示觀測值和周跳比,能直接反映出數(shù)據(jù)的周跳情況。,翻一(去芻)疵(,仁地仍一(署)秭(魯一卜其中,、:分別是雙頻偽距觀測值,破、唬為相位觀測值。觀測值和周跳比以另外一種形式來表示:嬰,()結(jié)果文件搴、毫分別是觀測時(shí)段的電離層延遲與交率,搴。旌、弗。分別是乙、信噪比。揚(yáng)力六一致如裟去(厶一厶)()()幻芻(厶毛厶一吼訛一)其中、如是波長,、娩是雙頻載波相位觀測值,。、啦是整周模糊度,、:是雙頻載波相位觀測值的多路徑效應(yīng),口是、的頻率的平方比(口刀)。觀測
42、站點(diǎn)的觀測環(huán)境、觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量反映在、值上。軟件()是美國公司開發(fā)的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和處桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文理的綜合系統(tǒng)。主要包括基線的處理、網(wǎng)平差、和常規(guī)的地形測量數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)的質(zhì)量保證和質(zhì)量控制()、測/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d量數(shù)據(jù)導(dǎo)入和導(dǎo)出、數(shù)字地面模型和等高線、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化和投影、數(shù)據(jù)獲取和導(dǎo)出、專業(yè)的項(xiàng)目報(bào)告等,目前版本為。該系統(tǒng)具有功能強(qiáng)大、使用方便、自動(dòng)化程度高、結(jié)果可靠等特點(diǎn),因此在測繪及其相關(guān)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。軟件軟件最初由美國麻省理工學(xué)院研制,后與美國海洋研究所共同開發(fā)改進(jìn)。該軟件是世界上最優(yōu)秀的定位和定軌軟件之一,采用精密星歷和高精度起算點(diǎn)
43、時(shí),其解算長基線的相對(duì)精度能達(dá)到母量級(jí),解算短基線的精度能優(yōu)于,特點(diǎn)是運(yùn)算速度快、版本更新周期短以及在精度許可范圍內(nèi)自動(dòng)化處理程度高等,因此應(yīng)用相當(dāng)廣泛幢。軟件核心思想是卡爾曼濾波(卡爾曼濾波理論是一種對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的有效方法,它利用觀測向量來估計(jì)隨時(shí)間不斷變化的狀態(tài)向量),其主要目的是綜合處理多元測量數(shù)據(jù)。的主要輸入是經(jīng)處理后的和近似坐標(biāo),當(dāng)然,它亦已成功地應(yīng)用于綜合處理其它的軟件(如和)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)以及其它大地測量和觀測數(shù)據(jù)。的主要輸出有測站坐標(biāo)的時(shí)間序列、測站平均坐標(biāo)、圖軟件主要模塊結(jié)構(gòu)圖測站速度和多時(shí)段軌道參數(shù),可以有效地檢驗(yàn)不同約束條件下的影響,因?yàn)閱螘r(shí)段分析使用了非常寬松的約
44、束條件,所以在中就可以對(duì)任一參數(shù)強(qiáng)化約束。軟件由許多可以獨(dú)立運(yùn)行的不同功能的模塊組成,按其功能可分為:數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和數(shù)據(jù)處理。在數(shù)據(jù)處理階段有個(gè)核心模塊,其結(jié)構(gòu)圖如圖所示。其中,為軌道積分,對(duì)衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方程進(jìn)行數(shù)值積分來確定衛(wèi)星軌道;求偏導(dǎo)數(shù),生成觀測方程:自動(dòng)修復(fù)周跳,周跳修復(fù)模塊還包括:(單站自動(dòng)修復(fù)周跳),(雙站自動(dòng)修復(fù)周跳),(人工修復(fù)周跳):為模塊創(chuàng)建觀測方式文件(/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d),定義和選擇有關(guān)參數(shù):是利用雙差觀測值按最小二乘法求解各參數(shù)。其它模塊:為數(shù)據(jù)準(zhǔn)備部分的驅(qū)動(dòng)程序;生成衛(wèi)星鐘差文件:將原始觀測數(shù)據(jù)的格式()轉(zhuǎn)換成所需的文件格式;()將
45、星歷格式(、)轉(zhuǎn)換成所需的文件格式:為數(shù)據(jù)處理部分的驅(qū)動(dòng)程序。桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文小結(jié)系統(tǒng)集成了多種現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù),其中差分是最基本的技術(shù),差分包括局域差分和廣域差分。系統(tǒng)還應(yīng)用到一些網(wǎng)絡(luò)技術(shù):技術(shù)、技術(shù)、技術(shù)和主輔站技術(shù)。各地獨(dú)立建立的網(wǎng)絡(luò)定會(huì)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián),從而達(dá)到共享數(shù)據(jù),共享服務(wù)的目的。最后討論了本論文用到的一些數(shù)據(jù)處理軟件。桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文第三章北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)地處我國沿海西南端,由南寧、北海、欽州、防城港四市所轄行政區(qū)域組成,陸地國土面積萬平方公里。年月,廣西北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)發(fā)展規(guī)劃獲國務(wù)院批準(zhǔn),正式發(fā)布實(shí)施,規(guī)劃期為年。北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)地處華南經(jīng)濟(jì)圈、西南經(jīng)濟(jì)圈和
46、東盟經(jīng)濟(jì)圈的結(jié)合部,是我國西部大開發(fā)地區(qū)唯一的沿海區(qū)域,也是我國與東盟國家既有海上通道、又有陸地接壤的區(qū)域,區(qū)位優(yōu)勢明顯,戰(zhàn)略地位突出。加快推進(jìn)北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)開放開發(fā),有利于推動(dòng)廣西經(jīng)濟(jì)社會(huì)全面進(jìn)步、深入實(shí)施西部大開發(fā)戰(zhàn)略和加快中國東盟自由貿(mào)易區(qū)的建設(shè)。努力把北部灣經(jīng)濟(jì)區(qū)建成中國東盟開放合作的物流基地、商貿(mào)基地、加工制造基地和信息交流中心啪。系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)是在南寧到北部灣沿線,未來北部灣經(jīng)濟(jì)建設(shè)最熱點(diǎn)地區(qū)建立比較完善的導(dǎo)航定位服務(wù)系統(tǒng),為該區(qū)域內(nèi)工程建設(shè)中的工程測量和放樣、土地測量測繪、自然變化監(jiān)測和氣象觀測等提供完善的技術(shù)運(yùn)用平臺(tái)和解決方案。:/doc/2a53a3fd9e413197a97b0
47、18dr系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)的主要內(nèi)容包括:()建立北部灣的動(dòng)態(tài)測繪基準(zhǔn)()開創(chuàng)新的測繪手段()提高廣西測繪科研與創(chuàng)新()實(shí)現(xiàn)對(duì)國土測繪的應(yīng)用基礎(chǔ)上,開拓新的社會(huì)應(yīng)用領(lǐng)域,推動(dòng)廣西科技進(jìn)步。由于提供了良好的空間位移服務(wù),比過去更方便更快捷服務(wù),為一些涉及位移觀測和定位服務(wù)的邊緣學(xué)科提供技術(shù)支持,如對(duì)大樓變形監(jiān)測進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析、汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)、農(nóng)業(yè)自動(dòng)耕作和工程車輛自動(dòng)鋪路等。建設(shè)成功和應(yīng)用將為我區(qū)很多學(xué)科(特別是力學(xué)、自動(dòng)控制學(xué)和綜合工程學(xué))研究提供方便,有利于我區(qū)科技的發(fā)展。項(xiàng)目一期覆蓋南寧及周邊地區(qū)約的地區(qū),主要建設(shè)個(gè)參考站、個(gè)系統(tǒng)控锘與用戶服務(wù)中心。個(gè)參考站平均分布于南寧城區(qū)周圍,距離中心站點(diǎn),
48、一,交通方便。網(wǎng)絡(luò)呈星形分布,相鄰站間平均距離控制在以內(nèi),保證在區(qū)域內(nèi)每個(gè)點(diǎn)都在較短距離內(nèi)有三個(gè)以上參考站點(diǎn),從而保證定位精度。五個(gè)地點(diǎn)的具體位置和站間距離如圖所示:工程一期將建立完整的控制中心,并作為未來北部灣以及全、肌系統(tǒng)控制中一,該中心建于廣西數(shù)字化測繪中心大樓內(nèi)。桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文圖系統(tǒng)參考站具體位置和站間距離系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)概述系統(tǒng)是以技術(shù)作為核心技術(shù),主要的原因有:()覆蓋范圍比較廣;()相對(duì)于傳統(tǒng),測量精度有較大提高:()可靠性提高:()系統(tǒng)兼容性好,設(shè)備方便。系統(tǒng)分為參考站子系統(tǒng)()、控制中心子系統(tǒng)()、通訊子系統(tǒng)()、用戶應(yīng)用子系統(tǒng)()組成。其中控制中心子系統(tǒng)又分為數(shù)據(jù)管理處
49、理子系統(tǒng)()和用戶服務(wù)子系統(tǒng)()。系統(tǒng)組成簡圖見圖。桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文圖系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)系統(tǒng)技術(shù)性能指標(biāo)、/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)見表。表系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)盡覆蓋領(lǐng)域服務(wù)范圍內(nèi)容定位導(dǎo)航定位動(dòng)態(tài)參考基準(zhǔn)快速或?qū)崟r(shí)定位網(wǎng)絡(luò)技術(shù)指標(biāo)距虛擬中心站以內(nèi)陸上和海上導(dǎo)航,地理信息采集、更新測繪,地籍,規(guī)劃,工程建設(shè),變形監(jiān)測,地殼形變監(jiān)測地心坐標(biāo)的坐標(biāo)分量基線向量的坐標(biāo)分量水平水平水平水平單祝精度絕對(duì)精度不低于米相對(duì)精度不低于霉畜垂直垂直垂直多機(jī)同步系統(tǒng)精度事后相對(duì)精密定位變形監(jiān)測導(dǎo)航定時(shí)可用性完好性導(dǎo)航定位報(bào)警對(duì)闖誤報(bào)概率導(dǎo)航定位。(天內(nèi))(不顧及公用網(wǎng)絡(luò)
50、可用性);(天內(nèi))(天內(nèi));(天內(nèi))秒,兼容性日。格式,桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文系統(tǒng)數(shù)據(jù)流系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流可以分為內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)流兩類(相對(duì)于系統(tǒng)用戶而言),內(nèi)部數(shù)據(jù)流是指在內(nèi)部交換的流量數(shù)據(jù),其主要特點(diǎn)是不對(duì)外公開:外部數(shù)據(jù)流是與系統(tǒng)用戶間進(jìn)行交換的流量數(shù)據(jù),這兩類數(shù)據(jù)通過的各子系統(tǒng)進(jìn)行處理變換,系統(tǒng)總體數(shù)據(jù)流程圖參見圖。圖系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程系統(tǒng)控制中心子系統(tǒng)控制中心是整個(gè)系統(tǒng)的核心單元,設(shè)立在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)靠近中心的地帶??刂浦行挠捎?jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理與分析中心、用戶控制中心組成,與各參考站之間依靠專用虛擬網(wǎng)專線相連。作為整個(gè)服務(wù)系統(tǒng)的核心,控制中心需要具備數(shù)據(jù)處理/doc/2a53a3fd9e4131
51、97a97b018d、系統(tǒng)運(yùn)行情況監(jiān)控、信息服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)管理、用戶管理等功能。參考站子系統(tǒng)功能需求()參考站設(shè)計(jì)為無人職守型,設(shè)備盡可能少,網(wǎng)絡(luò)連接可靠。()參考站數(shù)定為個(gè)永久基站,在系統(tǒng)服務(wù)區(qū)內(nèi)均勻分布,為各類測繪工程和服務(wù)提供精密的穩(wěn)定空間基準(zhǔn),為全系統(tǒng)提供區(qū)域性電離層、各類差分信息服務(wù)。()個(gè)參考站均采用單接收機(jī)方式。參考站接收并傳輸數(shù)據(jù)。接收主機(jī)機(jī)內(nèi)存保留最新一月內(nèi)的原始觀測數(shù)據(jù)。在斷電情況下,參考站能夠靠自身的支持小時(shí)以上,并向控制中心報(bào)警。()參考站按照設(shè)定的時(shí)間間隔自動(dòng)將觀測數(shù)據(jù)等信息通過專網(wǎng)傳輸給控制中心。()具備設(shè)備完好性檢測功能:定時(shí)自動(dòng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行輪檢,出現(xiàn)問題時(shí)向控制中心報(bào)
52、警。桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文()控制中心通過遠(yuǎn)程方式,設(shè)定、控制、檢測參考站的運(yùn)行。 設(shè)定包括:接收機(jī)參數(shù)、計(jì)算機(jī)參數(shù)。 控制包括:接收機(jī)參數(shù)的修改。檢測包括:接收機(jī)狀態(tài)、計(jì)算機(jī)狀態(tài)、電源狀態(tài)。()預(yù)留無線播發(fā)接蹣,未來將做各個(gè)參考站建設(shè)為區(qū)域單參考站。,參考站結(jié)構(gòu)各參考站結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)相通,都由室外觀測墩和室內(nèi)儀器框組成,室外設(shè)備包括避雷針,觀測墩,天線等。室外設(shè)備主要是機(jī)柜,接收機(jī)和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、電涌設(shè)備、設(shè)備等安裝于機(jī)柜內(nèi)。室內(nèi)室外設(shè)備相互獨(dú)立,僅需要講天線與接收機(jī)連接。參考站基本結(jié)構(gòu)冤圖新示。觀測墩根據(jù)參考站樓頂實(shí)際情況恧定。圖參考站基本結(jié)構(gòu)參考站網(wǎng)絡(luò)”參考站的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)包括參考站設(shè)備的
53、選型、連接、網(wǎng)絡(luò)形式等部分。各參考站的結(jié)構(gòu)是基于網(wǎng)絡(luò)終端()。主要設(shè)備包括計(jì)算機(jī)、接收機(jī)、不間斷電源、通信鏈路等。設(shè)備間的連接與通訊/doc/2a53a3fd9e413197a97b018d是參考站設(shè)計(jì)中的核心部分,其可靠性和穩(wěn)定性往往決定了整個(gè)系統(tǒng)的性能與可靠性。本方案采用基于計(jì)算機(jī)和串口訪問服務(wù)器的設(shè)計(jì)方案,設(shè)備間通訊協(xié)議采用異步串口通信協(xié)議,接口標(biāo)準(zhǔn)采用,與控制中心通信的協(xié)議采用曲。參考站增加了串口服務(wù)器(或軟件串口網(wǎng)關(guān)),將各設(shè)備的異步通信協(xié)議轉(zhuǎn)換成協(xié)議,即備設(shè)備具有唯一的瑾端墨號(hào),可以象訪問嬲絡(luò)設(shè)備一樣訪問串口設(shè)備。桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文參考站防護(hù)設(shè)備電涌會(huì)使電子設(shè)備受到瞬態(tài)過電的破
54、壞,雷電是導(dǎo)致電涌最明顯的原因,建筑物頂部的避雷針在直擊雷時(shí)可將大部分的放電分流入地,避免建筑物的燃燒和爆炸。由于參考站主要設(shè)備架設(shè)于露天制高點(diǎn),與之相關(guān)的電力線、通信線、射頻線、露天設(shè)備都需安裝相應(yīng)的雷電和電涌防護(hù)器,以確保設(shè)備安全。參考站數(shù)據(jù)流程參考站設(shè)按照以上的網(wǎng)絡(luò)形式,對(duì)參考站網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流程設(shè)計(jì)如下:()各參考站作為服務(wù)器端,系統(tǒng)控制中心作為客戶端。以客戶機(jī)主動(dòng)聯(lián)接服務(wù)器的方式訪問各參考站設(shè)備和計(jì)算機(jī)。()參考站數(shù)據(jù)按照流動(dòng)方向可分為內(nèi)部數(shù)據(jù)流和外部數(shù)據(jù)流兩種,其中外部數(shù)據(jù)流分為實(shí)時(shí)和缺斷兩類。()內(nèi)部數(shù)據(jù)流的定義是:接收機(jī)在接收過程中存儲(chǔ)數(shù)據(jù),并作為數(shù)據(jù)的熱備份。()實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流的定義
55、是:正常工作條件下,控制中心通過訪問(或軟件串口網(wǎng)關(guān))的端口地址得到接收機(jī)等設(shè)備的實(shí)時(shí)觀測數(shù)據(jù),并向接收機(jī)發(fā)出控制命令。()缺斷數(shù)據(jù)流的定義是:若因通信鏈路中斷而造成的數(shù)據(jù)傳輸終止,則在重新連通時(shí),控制中心通過訪問接收機(jī),將缺斷數(shù)據(jù)傳回而形成的數(shù)據(jù)流。三種數(shù)據(jù)流并非同時(shí)發(fā)生,在正常工作條件下,內(nèi)部數(shù)據(jù)流與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流同時(shí)發(fā)生。通訊子系統(tǒng)。性能需求本組網(wǎng)項(xiàng)目需要將個(gè)參考站網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接到廣西區(qū)測繪局?jǐn)?shù)字化測繪大樓控:/doc/2a53a3fd9e413197a97b018dr制中心,性能指標(biāo)要求如下:()端到端數(shù)據(jù)傳輸要求延時(shí)小于一秒;()系統(tǒng)失碼率低于千萬分之一;()系統(tǒng)可靠性高,正常工作時(shí)間超過,故
56、障排除實(shí)踐低于小時(shí);()采用專線通訊,實(shí)現(xiàn)內(nèi)網(wǎng)與外網(wǎng)的物理隔離,保證數(shù)據(jù)絕對(duì)安全。組網(wǎng)方案由于中國電信公司在部分接入點(diǎn)線路不能到位,采用了主備光纖數(shù)字電路組建專網(wǎng)。第一層為各參考站接入點(diǎn)到就近電信分局的接入層。每個(gè)接入點(diǎn)末端采用套具有環(huán)路保護(hù)功能的光傳輸設(shè)備出的以太網(wǎng)接口,以接白與參考的采集設(shè)備桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文對(duì)接,采用兩組不同局向的光纜接入末端光傳輸設(shè)備,以速率向中心機(jī)房匯聚上傳。第二層為各接入電信分局到南寧市內(nèi)指定匯聚局的傳輸匯聚層。端到端采用的專用傳輸通道進(jìn)行調(diào)配,并匯聚到廣西測繪局?jǐn)?shù)字化測繪中心的電信接入局。第三層為匯聚局到廣西測繪局?jǐn)?shù)字化測繪中心大樓的骨干傳輸層。匯聚局采用具有
57、環(huán)路保護(hù)功能的光傳輸設(shè)備接入到第鋇,繪院中心機(jī)房,采用兩組不同局向的光纜接入該光傳輸設(shè)備;并采用套協(xié)議轉(zhuǎn)換器,與個(gè)末端接入點(diǎn)的配套使用,端到端采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行傳輸,用于參考站到中心機(jī)房的數(shù)據(jù)傳輸。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D見圖。一。一數(shù)據(jù)處理與腳戶默務(wù)巾心:圭備煅峨、。廷籮蟠光蝴接口船接嘣防誨囀篩鬻兩鯉瓜協(xié)倪轉(zhuǎn)換囂鞠瞬唾、南寧市內(nèi)傳輸同絡(luò)一采集接口設(shè)備“。,雙橋鎮(zhèn)參考站:/doc/2a53a3fd9e413197a97b018dar凄蕾拄,。貓檣基巴壯霎鎏莖言墓墨畢鋌;鏨鋈多,一鉍如, 鍵簍哆冪肇口設(shè)備“大王灘參考站區(qū)測繪局參考站傳輸電路組罔圉圖系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D用戶子系統(tǒng)性能需求系統(tǒng)中,用戶系統(tǒng)
58、按照應(yīng)用的精度不同,可以分為厘米級(jí)用戶系統(tǒng),分米級(jí)用戶系統(tǒng),亞米級(jí)用戶系統(tǒng),米級(jí)用戶系統(tǒng)等。按照用戶的應(yīng)用不同,可以分為測繪與工程用戶(厘米、分米級(jí)),車輛導(dǎo)航與定位用戶(米級(jí))等。高精度用戶(事后處理)等幾類。各類用戶分別使用不同差分信息。表是對(duì)各用戶群落的基本分析。桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文表用戶群落分析。予系統(tǒng)結(jié)構(gòu)用戶系統(tǒng)的基本構(gòu)成是接收數(shù)據(jù)鏈、接收機(jī)和中央處理器。按照不同應(yīng)用的要求,可能要求具備電子手簿,電子地圖、回傳數(shù)據(jù)鏈等設(shè)備。在不同的應(yīng)用中,由于要求的精度不同,對(duì)接收機(jī)的指標(biāo)要求也就不同,一般的,厘米級(jí)和分米級(jí)的精度要求采用相位差分的模式,要求選用較好性能的接收機(jī),對(duì)于米級(jí)用戶(多為
59、車輛用戶),可以選用一般的導(dǎo)航型接收機(jī)。數(shù)據(jù)撬發(fā)按照數(shù)據(jù)搔發(fā)的時(shí)效性不同,其結(jié)構(gòu)可分為兩個(gè)鏈路,一個(gè)都分用于實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)播發(fā),另個(gè)鏈路用于事后的數(shù)據(jù)傳輸。()實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)播發(fā)等公眾移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò):弱用調(diào)制解調(diào)器或無線上網(wǎng)實(shí)現(xiàn)差分信患的傳輸,完成大范蟹內(nèi)的實(shí)時(shí)差分定位作業(yè)。()事后的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)軟件核心通過曲訪問或以郇文件傳輸功能,采用的方式向公眾提供事蜃數(shù)據(jù)處理服務(wù)。桂林工學(xué)院碩士學(xué)位論文播發(fā)流程按照以上設(shè)計(jì)得到韻系統(tǒng)數(shù)據(jù)發(fā)播流程如蓄所示。:/doc/2a53a3fd9e413197a97b018dr圖系統(tǒng)數(shù)據(jù)發(fā)播流程圖系統(tǒng)測試系統(tǒng)測試項(xiàng)目建成后,對(duì)各項(xiàng)設(shè)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行嚴(yán)格測試,以評(píng)定系統(tǒng)是否達(dá)到設(shè)計(jì)要
60、求,測試項(xiàng)圈涵蓋以下幾個(gè)方面:定位精度、空間可用性、時(shí)間可用性、定位服務(wù)的時(shí)效性及系統(tǒng)平均無故障時(shí)間等指標(biāo)。()定位精度測試實(shí)時(shí)定位測量精度反映的是用戶在真實(shí)作業(yè)條件下,可以得到的實(shí)時(shí)定位服務(wù)的精度。本系統(tǒng)餓能測試中,設(shè)計(jì)選擇若干個(gè)高等級(jí)的城市坐標(biāo)系控制點(diǎn)進(jìn)行不同距離條件下的定位測試,將定位結(jié)果換到地方坐標(biāo)系后與已知成果比較,計(jì)算其內(nèi)符合和外符合精度。()空間可用性測試空間可用性可以認(rèn)為是能夠得到固定解()的區(qū)域范圍測試。將接收機(jī)國定在作業(yè)車輛上進(jìn)行連續(xù)定位,記錄車輛的軌跡,分析定位結(jié)果狀態(tài)(固定解或浮動(dòng)解),可對(duì)空間可用性作出一定程度的評(píng)價(jià)。測試包括網(wǎng)絡(luò)和單站作業(yè)模式,應(yīng)分別給出相應(yīng)的有效服
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