奔馳CANBUS總線技術(shù)培訓(xùn)課件

1、奔馳S系列220網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)CAN傳輸線路分為兩種：CAN-B和CAN-C傳輸網(wǎng)絡(luò).CAN（CONTROLLER AREA NETWORK）220S-CLASS網(wǎng)絡(luò)圖儀表遙控接受器控制電腦右前坐椅電腦后右前門控電腦電眼電腦右后門控電腦Keygo電腦坐椅電腦左電源分配器電壓分配器左后門控電腦左前門控電腦后空調(diào)車內(nèi)電源分配器右前電腦空調(diào)面板轉(zhuǎn)向柱電腦左前診斷插頭左前坐椅電腦1.CANB傳輸網(wǎng)絡(luò)，連接門電腦、后窗加熱器坐椅電腦、娛樂系統(tǒng)、方便系統(tǒng)、儀表。網(wǎng)絡(luò)圖N73 EIS; N15/3變速箱控制電腦 N47/5 ESP控制電腦A1 儀表; N3/10發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦 N15/5 ESM電腦N80轉(zhuǎn)向

2、柱控制電腦; X11/4是診斷線2.CAN-C傳輸網(wǎng)絡(luò),連接發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、剎車系統(tǒng)、EIS、 轉(zhuǎn)向柱、儀表。CAN-B它主要連接駕駛艙及車身控制電腦，它的傳輸速率可以達(dá)到83.5kbit/s到125kbit/s, 在沒有鑰匙的情況下也能獨(dú)立工作。例如：中控鎖系統(tǒng)、電話的隨時(shí)接聽及娛樂系統(tǒng)等。但從節(jié)能省電的角度考慮，CAN-B有兩種模式既：工作模式和休眠模式。1、工作狀態(tài)：CAN-B系統(tǒng)內(nèi)的所有控制單元有一個(gè)處在工作狀態(tài)時(shí)，整個(gè)CAN-B系統(tǒng)都處在工作狀態(tài)，這種狀態(tài)下系統(tǒng)處于耗電狀態(tài)。如果我們 按動(dòng)CAN-B系統(tǒng)內(nèi)任意部件的按扭，比如CD或開啟鑰匙門，外面有電話打近來等等，CAN-B系統(tǒng)將被激

3、活，此時(shí)整個(gè)系統(tǒng)將處于工作狀態(tài)2、休眠狀態(tài)：為節(jié)約能源，當(dāng)關(guān)閉所有CAN-B的用電器之后，拔出鑰匙系統(tǒng)將在10秒鐘之后自動(dòng)轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)，在這種狀態(tài)下用電器不耗電。CAN-BUS內(nèi)部診斷驅(qū)動(dòng)前部中央夜視油泵控制Comand娛樂系統(tǒng)BCB底盤動(dòng)態(tài)四門控單元安全約束變速器發(fā)動(dòng)機(jī)新S級(jí)CAN連線原理圖關(guān)機(jī)后6小時(shí)系統(tǒng)徹底沒電長供電傳輸速率：根據(jù)用途不同CAN的傳輸速率上也有所不同：中央CAN：500KBIT/S底盤CAN：500KBIT/S診斷前部碰撞CAN：500KBIT/S駕駛驅(qū)動(dòng)CAN；500KBIT/S內(nèi)部CAN：125KBIT/S（之前一直是83.3KBIT/S）Telematics CAN

4、：125KBIT/SMOST：22MBIT/S LIN-BUS：9.6KBIT/S（最大20KBIT/S） 新款級(jí)轎車采用種總線： Interior CAN 車身電控系統(tǒng)，相當(dāng)于“CAN-B” Diagnosis CAN 診斷CAN-BUS Foront CAN 安全系統(tǒng) Central CAN 娛樂系統(tǒng) Chassis CAN 相當(dāng)于“CAN-C”負(fù)責(zé)動(dòng)力單元之間通信 Dynamics CAN 制動(dòng)系統(tǒng) Drivetrain CAN 動(dòng)力輸出傳遞系統(tǒng) Telematics CAN 電話系統(tǒng) X30/20 (中央CAN)CAN H = 黃色/白色CAN L = 黃色X30/21 (驅(qū)動(dòng)系 CA

5、N)CAN H = 藍(lán)色/白色CAN L = 藍(lán)色X30/28 (車輛動(dòng)態(tài)CAN)CAN H = 紫色/白色CAN L =紫色X30/30 and X30/31 (底盤 CAN)CAN H = 綠色/白色CAN L = 綠色X30/32 ,X30/33 and X30/34 (內(nèi)部CAN)CAN H = 褐色/紅色CAN L = 褐色X30/35 (Telematics CAN)CAN H = 黑色/白色CAN L = 黑色車前端CAN和診斷CAN分配器中央-CAN CENTER-CANA1 儀表板A40/3COMAND控制單元N93 CGW終端電阻被安置在CGW中,阻值為60歐姆驅(qū)動(dòng)CAN

6、DRIVE-CANA80智能換檔模塊(ISM)N3/10ME控制單元N15/3ETC控制單元N118油泵控制單元(275)終端電阻被安置在X30/21中.60歐姆中央-CAN CENTER-CANCAN-H-L其中一個(gè)接地不能著車。兩個(gè)短接可以著車驅(qū)動(dòng)CAN DRIVE-CANCAN-H-L任意接地不能著車。CAN-H-L短接不能著車。沒有單線模式 動(dòng)態(tài)CAN DYNAMICS-CANA89 Distronic控制單元N47/5 ABR控制單元 N62/1 雷達(dá)控制單元SGRN64/1 ABR傳感器組控制單元N101 夜視控制單元終端電阻被安置在：N64/1：120歐姆A7/3 ：120歐姆動(dòng)

7、態(tài)CAN DYNAMICS-CAN底盤CAN CHASSIS-CANX30/31N10/1 前SAM控制單元N73 點(diǎn)火開關(guān)EISN80 轉(zhuǎn)向住模塊MRMN93 中央網(wǎng)關(guān)CGW 無內(nèi)部電阻底盤CAN CHASSIS-CANX30/31內(nèi)部CAN INTERIOR-CANX30/32/33/34M40 坐椅空氣泵N10/1/2 前后SAMN32/1 左前坐椅控制單元N69/1 左前車門控制單元N69/3 右后車門控制單元N69/5 KEYGO控制單元N25/6 后排坐椅控制單元N32/2 右前坐椅控制單元N62 PTS控制單元N69/2 右前車門控制單元N69/4 右后車門控制單元N70 OCP

8、控制單元 N10/1前SAM控制單元N22/1AC控制單元N72/1UCP控制單元N73EISN93CGW控制單元內(nèi)部CAN INTERIOR-CANX30/32內(nèi)部CAN INTERIOR-CANX30/33內(nèi)部CAN INTERIOR-CANX30/34Telematics CAN A40/3 COMANDA40/5左后顯示屏A40/6右后顯示屏A40/8中央駕駛艙顯示屏A40/9前部中央控制面板N22/4后空調(diào)控制單元N66/3音視頻控制單元N72/2后控制面板控制單元X30/35內(nèi)部電阻為60歐姆Telematics CAN 注：CAN-H接地不能著車。CAN-L接地能著車。CAN-H

9、-L短接不能著車車前端CAN沒有CAN分配器：內(nèi)部電阻位置： 240歐姆在左側(cè)氙氣大燈控制單元中 240歐姆在右側(cè)氙氣大燈控制單元中 120歐姆在電子手剎控制單元中診斷CAN沒有CAN分配器：Central CAN內(nèi)部電阻在CGW中（60 歐姆）另一個(gè)是為診斷CAN提供內(nèi)阻（60 歐姆）車前端CAN診斷CAN中央網(wǎng)關(guān)控制單元CGW中央網(wǎng)關(guān)控制單元連接著5條CAN總線，其任務(wù)是將CAN總線上的各種信號(hào)進(jìn)行互相傳遞，此功能被稱為網(wǎng)關(guān)。并且能夠監(jiān)視CAN線狀態(tài).中央網(wǎng)關(guān)控制裝置N93-中央CAN-內(nèi)部CAN-底盤 CAN-診斷CAN- Front end CANassyst主動(dòng)保養(yǎng)提示系統(tǒng)assys

10、t plus系統(tǒng)記憶生產(chǎn)數(shù)據(jù)各種coding數(shù)據(jù)中央網(wǎng)關(guān)控制單元CGW系統(tǒng)診斷：集成在CGW (N93)中，是指在W221中實(shí)施外接診斷，必須在中央網(wǎng)關(guān)控制單元 (N93)中完成的一些車載診斷功能，包括：- CAN 線診斷 CAN 專有配置/實(shí)際配置數(shù)據(jù)總線非正常喚醒狀態(tài)監(jiān)視功能: 查明哪些控制單元使數(shù)據(jù)總線保持非正常喚醒狀態(tài)，該記錄是不可以斷電擦除的。監(jiān)視非正常喚醒狀態(tài)的前提條件-電路15關(guān)閉-危險(xiǎn)警告閃爍燈關(guān)閉-近光燈關(guān)閉-診斷關(guān)閉中央網(wǎng)關(guān)控制單元CGW信息: 數(shù)據(jù)總線非正常喚醒狀態(tài)監(jiān)視功能：CAN-Bus 休眠75分鐘后，將監(jiān)測(cè)哪些控制單元阻止總線進(jìn)入休眠狀態(tài)，該記錄是不可以斷電擦除的。

11、COMMAND30minutes sleepTelephone 60 minutes sleep我們一般在CGW 中央網(wǎng)關(guān)控制裝置（N93）設(shè)定10分鐘以后開啟數(shù)據(jù)總線非正常喚醒狀態(tài)監(jiān)視功能 并檢測(cè)。 WIS 文件 No. SI54.10-P-0015A中央網(wǎng)關(guān)控制單元CGW查系統(tǒng)漏電ACTUAL VALUESN93 CGW選擇第一項(xiàng)監(jiān)視時(shí)間75min掃描控制單元列表CAN系統(tǒng)檢測(cè)：主要包括線路短路、斷路以及系統(tǒng)電阻測(cè)量及總電阻測(cè)量：1.在鑰匙在0位時(shí)，測(cè)試控制電腦CAN單元側(cè)引腳電阻，應(yīng)為120或60歐姆；2.在測(cè)量EIS CAN-C的電阻時(shí)，鑰匙一定要在0位否則測(cè)出來的電阻值不準(zhǔn)確；3.單測(cè)CAN-C兩端的總電阻。計(jì)算公式為：R1*R2R1+R2總電阻4.當(dāng)CAN-