《工業(yè)機(jī)器人離線編程》混合課程建設(shè)與應(yīng)用

1、 工業(yè)機(jī)器人離線編程混合課程建設(shè)與應(yīng)用 摘 要：以優(yōu)慕課為平臺(tái)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人離線編程進(jìn)行了混合課程建設(shè)與應(yīng)用，混合課程的線上線下教學(xué)模式相較于傳統(tǒng)授課方式效果明顯，能夠整合教學(xué)資源，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，優(yōu)化教學(xué)流程，提高教學(xué)效果的“智慧課堂”。Key：工業(yè)機(jī)器人離線編程;混課課程;優(yōu)慕課1 工業(yè)機(jī)器人離線編程課程概述工業(yè)機(jī)器人離線編程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的核心課程之一，是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)，在離線編程專門的軟件環(huán)境下建立機(jī)器人及其工作環(huán)境的幾何模型，然后借助于一些規(guī)劃算法對(duì)圖形進(jìn)行控制和操作。本課程的主要目的讓學(xué)生掌握使用RobotStudio進(jìn)行離線編程的技能。2 工業(yè)機(jī)器人離線編程混合

2、課程建設(shè)工業(yè)機(jī)器人離線編程是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的操作性課程，單一的理論教學(xué)已經(jīng)無(wú)法完成教學(xué)目標(biāo)，而混合式教學(xué)打破傳統(tǒng)的教學(xué)模式，將現(xiàn)代化的信息技術(shù)手段與傳統(tǒng)的教學(xué)方式相互結(jié)合，采用線上線下混合教學(xué)模式，提高學(xué)習(xí)興趣和教學(xué)效果。促進(jìn)良好的教學(xué)效果。本文以優(yōu)慕課為教學(xué)平臺(tái)建立了工業(yè)機(jī)器人離線編程混合課程，課程設(shè)置了基本信息、單元學(xué)習(xí)、課程資源、課程活動(dòng)、隨堂教學(xué)、技能大賽六個(gè)模塊?；拘畔⒛K，學(xué)生可以了解到教師基本信息與聯(lián)系方式、課程信息以及教學(xué)的授課安排等。單元學(xué)習(xí)模塊是學(xué)生的主要線上學(xué)習(xí)平臺(tái)，包括授課的課件PPT、微課視頻等，幫助學(xué)生課前的預(yù)習(xí)學(xué)習(xí)和課后的復(fù)習(xí)練習(xí)。教學(xué)資源中包含了一些課外拓展項(xiàng)

3、目和相應(yīng)的教學(xué)視頻，如RobotDK離線編程學(xué)習(xí)教程。課程活動(dòng)模塊屬于老師與學(xué)生的線上交流平臺(tái)，包含課程作業(yè)、答疑討論、在線測(cè)試、試題試卷庫(kù)。技能大賽模塊主要包括智能制造工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)的題庫(kù)1，2。3 工業(yè)機(jī)器人離線編程混合課程教學(xué)模式的應(yīng)用現(xiàn)結(jié)合課程內(nèi)容，以小節(jié)1工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的創(chuàng)建為例，進(jìn)行小節(jié)混合課程教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)，如圖1所示，導(dǎo)入機(jī)器人與外圍設(shè)備并進(jìn)行軌跡建立。課前讓學(xué)生利用優(yōu)慕課平臺(tái)上的教學(xué)PPT與操作視頻進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，課前10分鐘利用RobotStudio完成相應(yīng)的模型建立的測(cè)試。根據(jù)學(xué)生測(cè)試的結(jié)果，有針對(duì)性對(duì)難以理解的部分建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和出現(xiàn)問(wèn)題的部分創(chuàng)建工業(yè)

4、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序問(wèn)題進(jìn)行重點(diǎn)講解。在運(yùn)動(dòng)軌跡程序問(wèn)題的講解中重點(diǎn)講解末端執(zhí)行器TCP點(diǎn)定位，如圖2所示的A點(diǎn)的位置定位。最后根據(jù)講解讓學(xué)生動(dòng)手操作RobotStudio，教師巡視指導(dǎo)，在完成相應(yīng)的練習(xí)后，將相應(yīng)的編程操作模型導(dǎo)入優(yōu)慕課中提交作業(yè)。本課程的考核方式為改革性考試方式。采用學(xué)習(xí)考核和操作考核相結(jié)合的方法進(jìn)行考核。成績(jī)構(gòu)成及比例也分為學(xué)習(xí)考核成績(jī)和操作考核成績(jī)。學(xué)習(xí)考核成績(jī)（平時(shí)成績(jī)）中，出勤情況、聽(tīng)課情況、上課提問(wèn)回答情況等占10%，優(yōu)慕課學(xué)習(xí)占20%。操作考核（期終考試成績(jī)）采用抽題模式，比分占70%。通過(guò)這幾方面綜合考核，提高學(xué)生自主預(yù)習(xí)和復(fù)習(xí)的自主性。4 小結(jié)通過(guò)某小節(jié)的知識(shí)

5、點(diǎn)設(shè)計(jì)教學(xué)活動(dòng)，運(yùn)用到實(shí)際的課堂中，達(dá)到了預(yù)期的教學(xué)效果。RobotStudio離線編程軟件是一款復(fù)雜易忘的操作軟件，優(yōu)慕課線上線下平臺(tái)能夠保證學(xué)生在學(xué)習(xí)新知識(shí)的同時(shí)兼顧舊知識(shí)。教師作為一個(gè)組織者，要結(jié)合課程內(nèi)容，課前進(jìn)行教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì)是重點(diǎn)，課堂中要靈活應(yīng)用，課后要考察總結(jié)。優(yōu)化教學(xué)流程，提高教學(xué)效果的“智慧課堂”。Reference：1李特，龐潔.淺談線上線下混合教學(xué)模式在高職教學(xué)中的應(yīng)用J.高教論壇，2017（07）：117-118.2茍勝榮.高職建筑施工技術(shù)線上線下混合課程建設(shè)實(shí)踐以“土方的填筑與壓實(shí)”教學(xué)單位為例J.科技風(fēng)，2019（13）：37.3余娜.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)混合課程建設(shè)與應(yīng)用J.科技風(fēng)，2019（20）：53.4曹