定向井三維繪圖(換底)解析課件

1、定向井三維繪圖石油大學(xué)(華東) 韓志勇2001年8月1. 鄰井距離掃描圖；2. 鄰井水平掃描圖3. 定向井法面掃描圖；4. 叢式井三維結(jié)構(gòu)圖；5. 叢式井透視圖鄰井距離掃描圖鄰井距離掃描圖定義和做法定義：相鄰兩口定向井，我們只能看見地面上兩口井的位置，看不見地面以下兩井的相互位置。通過計(jì)算機(jī)軟件，我們可以將地下兩口井之間的相互位置用圖形表達(dá)出來，稱為“叢式井距離掃描圖”。做法：一口井作為參考井（基準(zhǔn)井），另一口井作為比較井（被掃描井 ）。自上而下計(jì)算參考井軸線上每一點(diǎn)距離比較井的最近距離，然后進(jìn)行繪圖。參考井所有點(diǎn)都集中在圖形的中心，比較井的最近距離點(diǎn)聯(lián)成一條曲線。鄰井距離掃描圖距離掃描圖的用

2、途用途之一：叢式井的防碰。叢式井最大的技術(shù)問題就是“防止兩口相鄰井相碰”。在叢式井鉆進(jìn)過程中，不斷地根據(jù)測斜資料，繪制出“防碰圖”，根據(jù)防碰圖上最近距離的大小及其變化趨勢，判斷是否可能相碰，是否需要采取措施。當(dāng)距離變化趨勢是越來越大，則不必?fù)?dān)心；當(dāng)距離變化越來越小時(shí)，則需要當(dāng)機(jī)立斷，采取有效措施。防止相碰。鄰井距離掃描圖距離掃描圖的用途用途之二：救援井的中靶監(jiān)控。與叢式井防碰相反，救援井要求盡可能使兩口井相碰，并設(shè)法與事故井連通，以便進(jìn)行引流或壓井。在救援井鉆進(jìn)過程中，不斷地根據(jù)測斜資料，繪制出“中靶監(jiān)測圖”，根據(jù)圖上最近距離的大小及其變化趨勢，指導(dǎo)鉆進(jìn)。當(dāng)距離變化趨勢是越來越大，則需要采取有

3、效措施控制軌跡；當(dāng)距離變化越來越小時(shí)，則表示鉆進(jìn)措施正確。鄰井距離掃描圖距離掃描圖繪制原理尋找最近測點(diǎn)：兩口井都要有測斜資料。叢基準(zhǔn)井出發(fā)，尋找基準(zhǔn)井上每一個(gè)測點(diǎn)與比較井距離最近的測點(diǎn)。由于每個(gè)測點(diǎn)在空間的坐標(biāo)位置是已知的，所以可以計(jì)算基準(zhǔn)井上某一點(diǎn)（M）到比較井上每一點(diǎn)的距離，然后進(jìn)行比較，找出最近測點(diǎn)。改變基準(zhǔn)井上的基準(zhǔn)點(diǎn)，可以得到另一基準(zhǔn)點(diǎn)距離比較井的最近測點(diǎn)。從所有基準(zhǔn)點(diǎn)距離比較井的最近測點(diǎn)，進(jìn)行比較可得到全井的最近測點(diǎn)。鄰井距離掃描圖距離掃描圖繪制原理尋找最近距離：最近測點(diǎn)并不是最近距離。最近距離應(yīng)該處在最近測點(diǎn)的附近。在最近測點(diǎn)的相鄰兩個(gè)測段內(nèi)進(jìn)行插入計(jì)算，進(jìn)行比較，最終可找出最近

4、距離來。圖中所示：進(jìn)行了四次插入，一次比一次計(jì)算的最近距離更精確鄰井距離掃描圖距離掃描圖繪制原理掃描徑的計(jì)算：掃描徑是從基準(zhǔn)點(diǎn)到比較點(diǎn)的一條空間直線。需要計(jì)算掃描井的長度（距離)J和掃描角。如圖所示，M點(diǎn)是基準(zhǔn)點(diǎn)，B點(diǎn)是比較點(diǎn)。掃描徑長度公式如下：鄰井距離掃描圖距離掃描圖繪制原理掃描角的計(jì)算：掃描角的定義：以正北方位線為始邊，順時(shí)針轉(zhuǎn)到掃描井在水平面上的投影線上所轉(zhuǎn)過的角度，以表示。當(dāng) 時(shí)，當(dāng) 時(shí)，當(dāng) 時(shí)，若 ，則若 ，則鄰井距離掃描圖距離掃描圖繪制原理插入點(diǎn)的計(jì)算：距離掃描圖計(jì)算的關(guān)鍵，是插入點(diǎn)的坐標(biāo)位置的計(jì)算。最簡單的插入方法是：中點(diǎn)插入。常用的計(jì)算插入?yún)?shù)的方法有兩種：一種是將井眼軸線看

5、作為圓柱螺線；一種是將井眼軸線看作為斜面圓弧。鄰井距離掃描圖距離掃描圖繪制原理圓柱螺線法內(nèi)插采用中點(diǎn)插入，i點(diǎn)處在12測段的中點(diǎn)，則計(jì)算公式簡單：鄰井距離掃描圖距離掃描圖繪制原理斜面圓弧法內(nèi)插：仍采用中點(diǎn)插入。公式比圓柱螺線要復(fù)雜些：鄰井水平掃描圖定向井水平掃描圖原理1. 過參考井上每一個(gè)參考點(diǎn)，可作一個(gè)水平面，水平面與比較井可能有一個(gè)交點(diǎn)，稱作比較點(diǎn)。2. 由于比較點(diǎn)垂深 = 參考點(diǎn)垂深，所以可能找到比較點(diǎn)所在得測段；3. 利用給定垂增進(jìn)行內(nèi)插，可以求得比較點(diǎn)的井深參數(shù)合坐標(biāo)值；4. 計(jì)算參考點(diǎn)和比較點(diǎn)的距離、方位角，即可作圖；5. 有關(guān)計(jì)算方法和繪圖方法，與鄰井距離掃描圖相同，而且比鄰井距

6、離掃描圖更為簡單；也可近似用于叢式井防碰設(shè)計(jì)、監(jiān)測和救援井中靶。準(zhǔn)確計(jì)算靶心距1. 水平靶的中靶計(jì)算：已知目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)：Dt，Nt，Et 和 中靶點(diǎn)的垂深坐標(biāo)Dp=Dt，從而求得p點(diǎn)所在的測段i-1 i 。已知i-1點(diǎn)和i點(diǎn)的坐標(biāo)。計(jì)算p點(diǎn)的水平坐標(biāo)：p12tDi12Pt曲線法直線法定向井法面掃描圖定向井法面掃描圖法面掃描圖的用途法面掃描圖的主要用途：指導(dǎo)定向井施工，提高中靶精度。常規(guī)施工指導(dǎo)圖的缺點(diǎn)： 指導(dǎo)施工需要知道：.實(shí)鉆軌跡變化的趨勢；.實(shí)鉆軌跡與設(shè)計(jì)軌道的相互關(guān)系。此種圖形的比例太小，不能看出軌跡的微小變化趨勢；叢常規(guī)圖上只能定性地看出：待鉆井眼需要降斜；待鉆井眼需要降方位；此種圖只能

7、定性估計(jì)距離大小，不能定量，不能給出軌跡變化的具體尺寸和具體的方位。定向井法面掃描圖法面掃描圖的用途法面掃描圖的主要用途：指導(dǎo)定向井施工，提高中靶精度。法面掃描圖的優(yōu)點(diǎn)：從法面圖上也可以定性地看出：待鉆井眼需要降斜（目前井底在設(shè)計(jì)軌道上方）；待鉆井眼需要降方位（目前井底在設(shè)計(jì)軌道的右方） ；圖形的比例大，軌跡的微小變化都可以看得很清楚；可以定量知道實(shí)鉆軌跡與設(shè)計(jì)軌道之間的距離和相對(duì)方位角；從圖上隨時(shí)可以查出軌跡控制的工具面角；定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理繪圖原理簡介：以實(shí)鉆軌跡上每一個(gè)點(diǎn)為參考點(diǎn)，過每個(gè)參考點(diǎn)作法平面，求得該法平面與設(shè)計(jì)軌道的交點(diǎn)(掃描點(diǎn))。參考點(diǎn)與掃描點(diǎn)的連線，即為掃描

8、徑。計(jì)算所有掃描徑的距離和方位角，即可繪出法面掃描圖。定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理參考井法面方程的建立： 已知參考點(diǎn)M的井斜角M，井斜方位角M，及其坐標(biāo)位置NM，EM，HM。列出法面方程：式中：E,N,H為法面上任一點(diǎn)的坐標(biāo)。定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理尋找比較點(diǎn)在比較井上的井段(或測段)：井段與測段：比較井若為設(shè)計(jì)井，則有若干節(jié)點(diǎn)將軌道分為若干井段；比較井若為實(shí)鉆井，則有若干測點(diǎn)將軌跡分為若干測段；統(tǒng)一坐標(biāo)：將比較井的坐標(biāo)換算到參考井的坐標(biāo)系中。判斷有無交點(diǎn)：將參考井法面方程看成為一個(gè)函數(shù)式：將比較井的井口坐標(biāo)和井底坐標(biāo)分別代入上述函數(shù)式中，分別求得f頂和f底；如果f底0 而且f

9、頂0，則有交點(diǎn)；如果f底0，則無交點(diǎn)；定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理尋找比較點(diǎn)在比較井上的井段(或測段)：判斷交點(diǎn)所在的井段（或測段）：判斷在比較井上確有交點(diǎn)之后，才進(jìn)入此項(xiàng)判斷?？梢宰陨隙?，也可以自下而上，將每個(gè)井段（或測段）的上下兩各節(jié)點(diǎn)（或測點(diǎn)），分別代入法面函數(shù)式中，求得f上和f下。當(dāng)某段出現(xiàn)f上0 時(shí)，則交點(diǎn)就在該段上，該交點(diǎn)就是比較點(diǎn)。否則，交點(diǎn)不再該段上。求解比較點(diǎn)的坐標(biāo):求解的原理，是將法面方程式與井段（或測段）方程式進(jìn)行聯(lián)立，即可解出交點(diǎn)的坐標(biāo)。進(jìn)一步講，求解比較點(diǎn)坐標(biāo)的關(guān)鍵，在于正確地列出井段（或測段）的方程式。定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理繪制法面掃描圖的關(guān)鍵技

10、術(shù)，是求解參考點(diǎn)處的法面與比較井的交點(diǎn)，即比較點(diǎn)。法面掃描圖可以有兩種：以實(shí)鉆軌跡為參考井，設(shè)計(jì)軌道為比較井；以設(shè)計(jì)軌道為參考井，實(shí)鉆軌跡為比較井；比較井既可能是設(shè)計(jì)軌道，也可能是實(shí)鉆軌跡。要求解比較井上的掃描點(diǎn)，需要對(duì)設(shè)計(jì)軌道和實(shí)鉆軌跡，分別求解。比較井分類：常規(guī)二維定向井設(shè)計(jì)軌道作為比較井；其他所有設(shè)計(jì)軌道和所有實(shí)鉆軌跡作為比較井；定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理常規(guī)二維定向井設(shè)計(jì)軌道作為比較井：組成常規(guī)二維定向井軌道的井段曲線，有兩類：直線井段（包括垂直井段和斜直井段）；圓弧井段（包括增斜井段和降斜井段）。直線井段的求解公式：下角A代表上節(jié)點(diǎn)，下角B代表下節(jié)點(diǎn)；下角M代表參考點(diǎn)。計(jì)算公

11、式見下張片子定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理求得H后，按下式計(jì)算掃描點(diǎn)在參考井坐標(biāo)系的坐標(biāo)：EO，NO，HO分別為比較井井口在參考井坐標(biāo)系的坐標(biāo)。EA,NA,HA該井段上節(jié)點(diǎn)在本井坐標(biāo)系的坐標(biāo)；EB,NB,HB該井段下節(jié)點(diǎn)在本井坐標(biāo)系的坐標(biāo)；K1,K2,H過渡參數(shù)；先用下三式計(jì)算出過渡參數(shù)H:定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理圓弧井段的求解公式:式中：o設(shè)計(jì)井的設(shè)計(jì)方位角；HA該井段上節(jié)點(diǎn)的垂深；AA該井段上節(jié)點(diǎn)水平位移；R圓弧曲率半徑，增斜取正，降斜取負(fù)； A1,A2,A3,F過渡參數(shù)；定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理圓弧井段的求解公式:定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理在懸鏈線井段上尋

12、找交點(diǎn)：如圖所示，bc段就是懸鏈線井段。已知懸鏈線井段的常數(shù)a和兩端點(diǎn)的井斜角b和c，并設(shè)法面與懸鏈線井段的交點(diǎn)為M，則：將此三式代入法面方程中，可求得唯一的未知數(shù)M ，然后將求得的代入此三式中，即可求得交點(diǎn)的坐標(biāo)。其他特種曲線軌道，只要知道了曲線方程，就可以求解。定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理實(shí)鉆井及三維定向井設(shè)計(jì)軌道作為比較井：實(shí)鉆井的井眼軸線是空間曲線。經(jīng)過測斜，測點(diǎn)將井眼分為許多個(gè)測段。我們可以將每個(gè)測段看作是某一種空間曲線，并列出該曲線的方程式，再將該方程式與法面方程聯(lián)立求解，即可求得交點(diǎn)坐標(biāo)。所有實(shí)鉆井的測段，我們都可將其處理成兩種空間曲線：空間的斜面圓弧和圓柱螺線。對(duì)于三維定

13、向井設(shè)計(jì)軌道作為比較井，其特點(diǎn)是彎曲井段可能被設(shè)計(jì)成空間的斜面圓弧，也可能被設(shè)計(jì)成圓柱螺線。其他井段屬于直線井段。所以我們只要能夠求解斜面圓弧和圓柱螺線就等于能夠求解除了二維常規(guī)定向井軌道和二維特種曲線軌道以外的所有比較井。定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理求解斜面圓弧可以列出圓弧所在的平面方程；可以列出圓弧所在的球面方程；AB圓弧即在該平面與球面的交線上。交點(diǎn)c的坐標(biāo)，可由該平面、球面和法平面的方程聯(lián)立求解。定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理求解斜面圓?。涸囁惴ǎ航o定c ，可求得c和c ，代入三組合式中，再將三組合式代入法面方程中，若法面方程等于零，即F=0，則已求得。否則重新給定c ，重新

14、試算。（增方位取正，減方位取負(fù)）定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理求解圓柱螺線根據(jù)已知條件，可以列出如下方程：c可用下式表示：以上四式中，只有一個(gè)未知數(shù)c 。將前三式代入法面方程中即可求得c 。然后再代入上述四式中即可求得交點(diǎn)坐標(biāo)。式中的R和r，如下求得：定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理掃描徑的計(jì)算：要繪圖，還需要進(jìn)行掃描徑的計(jì)算。掃描徑計(jì)算包括掃描距計(jì)算和掃描角計(jì)算。掃描距計(jì)算公式：定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理掃描角計(jì)算 兩種基準(zhǔn)掃描角：高邊基準(zhǔn)和正北基準(zhǔn)。正北基準(zhǔn)掃描角計(jì)算：以正北方位線為始邊，順時(shí)針方向?qū)５綊呙鑿皆谒矫嫔贤队熬€上所轉(zhuǎn)過的角度。當(dāng)Nc-NM0時(shí)，當(dāng)Nc-NM0時(shí)，

15、=90o當(dāng)Nc-NM=0時(shí)，且 Ec-EM0時(shí)，=270o高邊基準(zhǔn)掃描角計(jì)算：在參考點(diǎn)所在的井底平面(與法平面重合)上，以高邊半徑為始邊，順時(shí)針轉(zhuǎn)到掃描徑上所轉(zhuǎn)過的角度。計(jì)算高邊基準(zhǔn)掃描角之前，必須先計(jì)算正北基準(zhǔn)掃描角。高邊基準(zhǔn)掃描角計(jì)算公式：定向井法面掃描圖法面掃描圖繪圖原理當(dāng)90o-M270o時(shí)，當(dāng)-90o-M90o時(shí)，當(dāng)-M=90o時(shí)，=90o當(dāng)-M=-90o時(shí)，=270o叢式井三維結(jié)構(gòu)圖叢式井三維結(jié)構(gòu)圖思路和用途：人在地面上，怎樣才能看見叢式井在井下的形狀呢？假設(shè)：地層式透明的，井眼是實(shí)心的，就可看見。設(shè)想用一束平行光線去照射叢式井組，在垂直于光束的平面上就可得到叢式井組的投影圖。這就

16、是從式井三維結(jié)構(gòu)圖。改變光束的投射方向，就可得到不同的投影圖，既叢式井不同的三維結(jié)構(gòu)圖。此種圖的用途有三：對(duì)比設(shè)計(jì)叢式井組的方案，進(jìn)行優(yōu)選；設(shè)計(jì)和施工人員，直觀地了解設(shè)計(jì)的或?qū)嶃@的叢式井組在地下的形狀。向領(lǐng)導(dǎo)或參觀者展示和介紹。叢式井三維結(jié)構(gòu)圖坐標(biāo)系的建立：一個(gè)叢式井組有若干口井，各有各的井口，各有各的坐標(biāo)系，且均使用地理坐標(biāo)系。 例如：A井的坐標(biāo)系為ANEH；B井的坐標(biāo)系為BNEH；A、B代表井口。要繪制叢式井組的三維結(jié)構(gòu)圖，還需要建立一個(gè)觀察坐標(biāo)系OXYZ。原點(diǎn)O原則上可以任意選擇，但最好選在井組井口的外面和上面，是整個(gè)井組處在觀察坐標(biāo)系的一個(gè)掛限之內(nèi)。OXYZ與ANEH坐標(biāo)系的關(guān)系如圖所

17、示：X和E方向相同；Y和H方向相反；Z和N方向相反。(YOX平面就是投影平面)A井井口在OXYZ西的坐標(biāo)為：XA,YA,ZA； B井井口在OXYZ西的坐標(biāo)為：XB,YB,ZB；其他各井，可依此類推。叢式井三維結(jié)構(gòu)圖觀察方向的表示方法：觀察方向，就相當(dāng)于前述的平行光束。改變觀察方向，就等于改變光束的投射方向。叢式井的地理坐標(biāo)系，雖然井口在變化，但方向不會(huì)變化，所以觀察方向以地理坐標(biāo)系的方向?yàn)闇?zhǔn)來確定。觀察方向用兩個(gè)角度來表示：一個(gè)是視方位角；一個(gè)是視傾角。繪圖時(shí)，使XOY平面于觀察方向垂直，即將從觀察方向看到的井組形狀，投影到XOY平面上。這需要進(jìn)行坐標(biāo)變換。叢式井三維結(jié)構(gòu)圖坐標(biāo)變換：坐標(biāo)變換的

18、目的，就是使XOY平面于觀察方向垂直。以A井上的一點(diǎn)P為例,我們要計(jì)算P點(diǎn)在OXYZ坐標(biāo)系的位置，即求出了P點(diǎn)在XOY平面上的坐標(biāo)值。當(dāng)我們求出了井組所有點(diǎn)在XOY平面上的坐標(biāo)，就可以繪圖了。計(jì)算P點(diǎn)在OXYZ坐標(biāo)系的坐標(biāo)，公式如下：(1)叢式井三維結(jié)構(gòu)圖坐標(biāo)變換：第一次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：以Y軸為軸，沿著逆Y軸方向去看，順時(shí)針將OXYZ坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)角，得一新坐標(biāo)系OX1Y1Z1。P點(diǎn)在OX1Y1Z1坐標(biāo)系的坐標(biāo)為：(2）叢式井三維結(jié)構(gòu)圖坐標(biāo)變換：第二次坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：以X1軸為軸，沿著逆X1軸方向去看，順時(shí)針將OX1Y1Z1坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)角，得一新坐標(biāo)系OX2Y2Z2。P點(diǎn)在OX2Y2Z2坐標(biāo)系的坐標(biāo)為：(3)叢

19、式井三維結(jié)構(gòu)圖坐標(biāo)變換：將(1)式和(2)式代入(3)式中，即可得到旋轉(zhuǎn)三維結(jié)構(gòu)圖的基本計(jì)算公式：(4)(4)式即為A井的P點(diǎn)在投影平面XOY上的坐標(biāo)。將所有叢式井組各井上的所有點(diǎn)在XOY投影平面上的坐標(biāo)求出，我們就可以連線作圖了。叢式井三維結(jié)構(gòu)圖圖例叢式井三維結(jié)構(gòu)圖圖例叢式井三維結(jié)構(gòu)圖圖例叢式井三維結(jié)構(gòu)圖圖例叢式井三維透視圖叢式井三維透視圖透視圖的設(shè)想有一叢式井組如圖所式。有一人站在井組之上觀察。假定地層式透明的，井眼是空心管狀的，那么，他看到的叢式井組是什么樣的呢？根據(jù)常識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，人們的視覺效果是近大遠(yuǎn)小?？吹降男螤顟?yīng)該是下圖所示。這種圖形就是我們所說的叢式井三維透視圖。叢式井三維透視圖透

20、視圖的用途透視圖的用途有三：1. 這種圖具有強(qiáng)烈的視覺效果，又能反映出叢式井組的整體形狀，所以是向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)和向參觀者介紹的好方式 。2. 這種圖允許觀察著站在任何位置去看，允許他站在地下叢式井組的里面，任何他感興趣的地方，向著他感興趣的地方去看，給人以“身臨其境”的感覺。例如他懷疑井組某處可能相交，就可以下到該處去觀察是否相交。3. 這種圖顯然是叢式井設(shè)計(jì)和施工監(jiān)督的好幫手。設(shè)計(jì)軌道，實(shí)鉆軌跡，待鉆井眼，外推井眼，都可以在透視圖上顯示，以便觀察。叢式井三維透視圖坐標(biāo)系的建立每一口井有各自的坐標(biāo)系。A井，ANEH;B井，BNEH; 等等。標(biāo)準(zhǔn)地理坐標(biāo)系：ONEH?？扇我膺x擇，也可以某口井的坐標(biāo)系

21、作為標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。先求得各井井口在標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，再將各井所有測點(diǎn)的坐標(biāo)，都換算到標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中。地理坐標(biāo)系方向不可改變，所有還需建立觀察坐標(biāo)系：OXYZ。觀察坐標(biāo)系與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的關(guān)系：兩坐標(biāo)系原點(diǎn)重合，都是O點(diǎn)；E與X重合，且同向；N與Y重合，且同向；H與Z重合，且同向。叢式井三維透視圖視點(diǎn)、視向、視窗、視角視點(diǎn)S：觀察點(diǎn)，觀察者眼睛所在的位置。位置不同，則圖形不同。視點(diǎn)位置以其坐標(biāo)XS、YS、ZS表示。視向：視向不同，圖形不同。如果“背著”井組則什么也看不見。視向用兩個(gè)角度表示：視方位角，即視向在水平面投影線的方位角；視傾角，即視向與重力線的夾角。叢式井三維透視圖視點(diǎn)、視向、視窗、視角視窗：設(shè)想在視向前進(jìn)道路上，有一個(gè)垂直與視向的圓形窗口，相當(dāng)于照相機(jī)的“鏡頭”。視窗半徑，以R表示；視窗到視點(diǎn)的距離，稱為視窗距，以D表示；視角：視角與視窗邊緣連線，構(gòu)成一個(gè)視圓錐，視圓錐的半錐角即為視角。觀察者只能看見視圓錐以內(nèi)的物體，而對(duì)視圓錐以外的物體，“視而不見”。視角、視窗距和視窗半徑之