《機器人技術(shù)》課程教學大綱

1、機器人技術(shù)課程教學大綱 一、課程信息課程代碼（COURSE CODE）307BA033課程名稱（COURSE TITLE）機器人技術(shù)課程性質(zhì)（COURSE CHARACTER）學科專業(yè)基礎(chǔ)課學分（CREDIT）3周數(shù)（WEEKS）16學時（CONTACT HOURS）64先修課程（PRE-COURSE）C與C+程序設(shè)計、python程序設(shè)計課程負責人（COURSE COORDINATOR）適用專業(yè)教育技術(shù)學（師范）課程簡介：機器人技術(shù)是面向教育技術(shù)學（師范）專業(yè)高年級本科生的專業(yè)必修課程，先修課程包括C與C+程序設(shè)計、python程序設(shè)計等。課程教學目的是讓學生掌握機器人的設(shè)計與開發(fā)的全過程，

2、培養(yǎng)團隊協(xié)作、創(chuàng)新創(chuàng)造的意識和能力。課程主要內(nèi)容包含機器人概述、機器人傳動、機器人的傳感器、機器人編程基礎(chǔ)和機器人機械手、機器人巡光、巡線、超聲波避障、LCD液晶顯示功能、藍牙遠程控制功能和作品設(shè)計展示五個模塊。通過本課程的教學，要求學生能夠正確理解機器人的基本概念及其蘊含的價值等內(nèi)容；掌握利用python軟件創(chuàng)建工程參數(shù)調(diào)整等方面的操作基礎(chǔ)；掌握機器人巡光、巡線、超聲波避障設(shè)計過程；以機器人作品創(chuàng)作為載體，提升動手實踐、自主探究、小組合作的意識與能力，并可以激活創(chuàng)造欲望和創(chuàng)新精神。二、課程目標1.通過本課程的學習，學生了解機器人的基礎(chǔ)概念、分類及演變，能夠意識到機器人技術(shù)在信息技術(shù)課程中的重

3、要意義。2.通過本課程的學習，學生掌握python軟件的操作基礎(chǔ)，能夠進行游戲工程的創(chuàng)建、參數(shù)的調(diào)整與機器人套件通訊。3.通過本課程的學習，學生掌握機器人的設(shè)計方法，能夠進行基本的機器人巡光、巡線、超聲波避障設(shè)計等。4.通過本課程的學習，學生經(jīng)歷機器人作品自主創(chuàng)作的完整過程，能夠切實提升動手實踐能力，推動創(chuàng)新意識的發(fā)展，形成問題解決的意識。5.通過本課程的學習，學生經(jīng)歷機器人作品協(xié)同創(chuàng)作的完整過程，能夠理解學習共同體意義，掌握團隊協(xié)作技能，積極投入小組合作學習。課程目標對畢業(yè)要求的支撐關(guān)系表畢業(yè)要求畢業(yè)要求指標點課程目標1課程目標2課程目標3課程目標4課程目標5畢業(yè)要求3畢業(yè)要求指標點3.1H

4、畢業(yè)要求指標點3.2HH畢業(yè)要求指標點3.3M畢業(yè)要求4畢業(yè)要求指標點4.1L三、教學內(nèi)容與預期學習成效知識單元對應課程目標知識點預期學習成效實現(xiàn)環(huán)節(jié)學時1.機器人概述課程目標2（1）了解機器人的歷史和分類（2）機器人的發(fā)展方向（3）并能夠描繪出生活中機器人的作用（1）了解機器人的概念（2）可以找出生活中的機器人（3）培養(yǎng)學生對于新科技的學習興趣，促發(fā)求知欲教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳統(tǒng)教學相結(jié)合。理論2學時+實踐2學時2.機器人傳動課程目標2（1）皮帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動（2）三種傳動方式的概念和特點（1）理解傳動的基本原理、概念認知及常見傳動方式。（2）傳

5、動在實際中的運用以及不同類別的傳動的區(qū)別。教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳統(tǒng)教學相結(jié)合。理論2學時+實踐2學時3.機器人的傳感器課程目標2（1）傳感器的工作原理。（2）傳感器是如何在機器人上發(fā)揮作用的（1）了解傳感器的基本概念（2）掌握用光線傳感器測光值的過程（3）理解傳感器在機器人中的重要意義教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳統(tǒng)教學相結(jié)合。理論2學時+實踐2學時4.機器人編程基礎(chǔ)課程目標2、5（1）機器人編程概述（2）套件元件的基礎(chǔ)（1）micro:bit的了解（2）基礎(chǔ)元件功能教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳

6、統(tǒng)教學相結(jié)合。理論4學時+實踐4學時5.機器人機械手課程目標2、5（1）機器人機械手程序的搭建。（2）舵機的組合方式（1）理解設(shè)置舵機參數(shù)。（2） 掌握學生機器人機械手抓取、搬運、推動的程序。教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳統(tǒng)教學相結(jié)合。理論2學時+實踐2學時6. 機器人巡光課程目標2、5（1）單分支語句的理解與程序設(shè)置。（2）多種情況下機器人的不同應對程序。（1）了解紅外傳感器工作原理（2）能夠在“機器人平臺”中寫機器人循光運動的程序。教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳統(tǒng)教學相結(jié)合。理論2學時+實踐2學時7.巡線功能課程目標2、3、5（1

7、）添加和設(shè)置灰度傳感器（2）檢測“學生機器人”向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏（3）編寫機器人沿軌跡線行走程序（1）原理及配置（2）巡線功能的實現(xiàn)教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳統(tǒng)教學相結(jié)合。理論2學時+實踐2學時8.超聲波避障功能課程目標2、3、5（1）聲音傳感器的工作原理（2）聲控機器人的程序。（1）原理及配置（2）避障功能的實現(xiàn)教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳統(tǒng)教學相結(jié)合。理論2學時+實踐2學時9.LCD液晶顯示功能課程目標2、3、5LCD液晶顯示功能（1）原理及配置（2）液晶顯示功能的實現(xiàn)教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學

8、手段：多媒體課件和傳統(tǒng)教學相結(jié)合。理論2學時+實踐2學時10.藍牙遠程控制課程目標2、3、5藍牙遠程控制（1）原理及配置（2）藍牙遠程控制功能的實現(xiàn)教學方法：課堂講授、演示、課堂討論。教學手段：多媒體課件和傳統(tǒng)教學相結(jié)合。理論2學時+實踐2學時11.小組協(xié)同創(chuàng)作作品課程目標1、2、3、4、5密室滅火、搬運東西能夠利用資源解決綜合項目的要求教學方法：任務(wù)驅(qū)動、答疑輔導；教學手段：機房、課內(nèi)外實踐。理論8學時+實踐8學時12.作品展示課程目標5（1）設(shè)計理念展示（2）制作過程展示（3）作品效果展示（1）作品的查漏補缺、營養(yǎng)汲?。?）進一步激發(fā)創(chuàng)造欲望、創(chuàng)新精神、終身學習和問題解決能力教學方法：課堂

9、討論。教學手段：課件展示理論2學時+實踐2學時 四、成績評定及考核方式知識單元對應課程目標考核方式成績評定1.機器人概述課程目標1期末作品考核方式：考查；課程成績由出勤、期中作品和期末作品三個部分組成：具體要求及成績評定方法如下：無故曠課1次在總成績中扣2分，無故曠課次數(shù)超過學校規(guī)定次數(shù)者，按學校有關(guān)規(guī)定處理； 期中作品有1次，分值占比為30%，形式為提交課堂制作實例，評價標準為實例的整合和完成情況；期末作品分值占比為70%，形式為提交自主創(chuàng)作的作品，評價標準為作品的質(zhì)量和匯報展示的情況。2.機器人傳動課程目標1期中作品3.機器人的傳感器課程目標1期中作品4.機器人編程基礎(chǔ)課程目標2、3期中作品、期末作品5.機器人機械手課程目標1、2期中作品6. 機器人巡光課程目標3期中作品、期末作品7.巡線功能課程目標3期中作品、期末作品8.超聲波避障功能課程目標3期中作品、期末作品9.LCD液晶顯示功能課程目標4期中作品10.藍牙遠程控制課程目標5期末作品11.小組協(xié)同創(chuàng)作作品課程目標4、5期末作品12.作品展示課程目標5期末作品五、課程建議教材及主要參考資料1.建議教材（1）高旸,尚凱.中學生Pyth