合閘相角控制技術(shù)在交流永磁接觸器復(fù)位彈跳中的應(yīng)用翻譯解讀

1、合閘相角控制技術(shù)在交流永磁接觸器復(fù)位彈跳中的應(yīng)用一種新的低成本的電子控制電路執(zhí)行器實現(xiàn)了減少交流永磁（PM）接觸器雙觸點(diǎn)閉合 后的彈跳次數(shù)。新的執(zhí)行器克服了無法控制彈跳的問題，以前傳統(tǒng)的交流電磁（EM）接觸 器都是通過盡量使接觸器觸點(diǎn)沖擊之前的動能的最小化，選擇合適線圈電壓目標(biāo)合閘相位 角，跳躍的移動問題，在關(guān)閉過程中接觸，然后克服。在長時間接觸使用中，英運(yùn)行的可靠 性是非常好的。為了驗證所提出的方法的可行性和有效性，在這里，在實驗室中幾個模擬實 驗程序是對交流永磁接觸器樣機(jī)進(jìn)行測試。測試結(jié)果顯示，接觸器觸頭閉合過程中是利用所 提出的控制技術(shù)能夠解決彈跳問題。介紹接觸器在電氣領(lǐng)域是一個非常重要

2、的設(shè)備：它們應(yīng)用于電源部分的絕緣控制。在觸頭彈 跳過程中在可動觸點(diǎn)的第一接觸固左觸點(diǎn)后重復(fù)幾次才達(dá)到永久接觸狀態(tài)。接觸器的彈跳現(xiàn) 象是關(guān)閉過程中常見的不良事件特別指出，使用壽命和可靠性取決于接觸器打開和關(guān) 閉操作過程中產(chǎn)生的I。3】散熱能力。在傳統(tǒng)接觸器中經(jīng)常發(fā)現(xiàn)兒個關(guān)鍵缺點(diǎn)，在較低的電壓下，由于持續(xù)不斷的消耗 更多的能屋來保持電樞，產(chǎn)生噪聲，其線圈很容易燒壞，并去除在電源線的F擾中異常丟失 的結(jié)果，如電壓暫降事件。在近年來，為了克服上述傳統(tǒng)的交流電磁接觸器缺點(diǎn)（4】，一個 新的交流接觸器與永磁機(jī)構(gòu)（簡稱ACPM接觸器）已成功開發(fā)。它越來越受到許多研究者 【56】親睞。根據(jù)基本的碰撞理論，當(dāng)兩

3、有限不同初速度下碰撞的物體，他們的界面保 持在關(guān)閉狀態(tài)是不可能的。因為這種不良現(xiàn)象，已經(jīng)做了很多努力去解決。然而， 兒乎所有的探索方法都是去凸顯接觸碰撞前最低的運(yùn)動動能或最大耗散率碰撞 后的:電弧熱。在接觸沖擊接觸之前降低速度，智能交流接觸器可切換最佳合 閘相位模型的提出，能有效提高其壽命:。對于不同的應(yīng)用，采用基于智能算 法的兒種方法確定最佳的線圈電壓合閘相位角-。盡管有很多對于常規(guī)的 交流接觸反彈控制電磁接觸器在閉合過程中的研究，然而，在已出版的出版物中， 受到的關(guān)注很少，控制閉合觸點(diǎn)彈跳到永磁交流接觸器4-相關(guān)6。圖1 （a） 顯示了標(biāo)準(zhǔn)的控制機(jī)制傳統(tǒng)的交流電磁接觸器。當(dāng)開關(guān)關(guān)閉時，該交

4、流電磁接觸 器適用于交流電壓源和電流通過線圈。此外，圖1 （b）是一個典型的系統(tǒng)配置 的交流永磁接觸器。值得注意的是，電子控制單元包括與AC電壓源和永磁交流 接觸器線圈吊聯(lián)。山于永磁強(qiáng)迫電樞，不僅快速轉(zhuǎn)型結(jié)果是在關(guān)閉過程中實現(xiàn)的， 而且還小是保溫過程中消耗的能量。此外，本文的U的是提出一種控制方法為最 大限度地減少動觸頭的動能為基礎(chǔ)故選擇線圈電壓合閘相位角永磁交流接觸器。 因此，使用壽命和操作可靠性是能夠同時兼得的。操作原理2.1 數(shù)學(xué)模型。如圖2所示，結(jié)構(gòu)一種永磁交流接觸器是山三個子系統(tǒng)組成 的:電力系統(tǒng)，磁場能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，和機(jī)械系統(tǒng)。磁能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括常規(guī)的交流電 磁場的基本機(jī)制接觸器；此

5、外，外部永磁體也安裝在電樞。這是一般的永久磁鐵 用鉞鐵硼材料；所以體積小。以減少能量損失，在磁路中的所有鐵芯鐵磁性材料 制成的。圖2描述了，永磁交流接觸器由一個電子控制命令單元（ECU）。一 個滿意的ECU控制執(zhí)行器，兩勵磁線圈的設(shè)置，如合閘線圈N1和開放線圈N2 一起配備固定E型鐵心。合閘線圈的制造過程中驅(qū)動，而開斷過程中驅(qū)動線圈。ACelectromagnetic(EM) contactorAC witage sourceElectronic control unit (ECU)AC permanent magnet (PM) contactor(b)Figure 1: Sketch th

6、e structure of an (a) AC EM contactor; (b) AC PM contactor.Electrical systemElectronic control unit (ECU)j Mechanical systemFigure 2: System configuration of AC PM contactor.Magnetic energyconversion systemZGeometriail central lineri 廠A/VXrW ,bWV t；Permanent magnet在關(guān)閉過程中，合閘線圈將山一個全波整流的AC電圧源激勵，圖3所示的等效

7、 電路（一）。山此產(chǎn)生的磁力施加在電樞在這個過程是電磁力與永磁力。因此， 過渡時間一般較傳統(tǒng)的交流電磁接觸器更短。通過采用基爾霍夫電壓定律（KVL） 的等效電永磁交流接觸器電路，電壓方程可以表示如下,2Urmssin(o)f) ,(1)4： / .-dh 1u* （T）:全波整流交流正弦電壓源和它的頻率是兩次原始應(yīng)用交流正 弦源電壓U （T）；Urms：交流電壓源均方根值：r1：合閘線圈電阻；i1：流過合閘線圈的電流；A1：磁鏈產(chǎn)生的合閘線圈，它可表示為A1 =L1 (x) 11 因為在磁路不能流通量被改變的瞬間，它必須是一個恒定值 在關(guān)閉過程中。將表示利用通量A1 =L1 (x) 11為(1

8、)J 心)+R + 4(心,在廣義的電阻被定義為R = R1 +(vdl1) /DXo可以看出，在(2),簡化 接觸器的電氣系統(tǒng)的電壓方程只是一個一階微分方程。如果初始線圈電流設(shè)置為 零，即11 (0) =0,線圈完全響應(yīng)電流(2)可以得到如下VVn(f)= -茴 sin(0-)% +茴 sin(M4+9-0), (3)在VM =2urms是交流正弦波振幅滅磁。第一項是一對過渡部分(3)在笫 二部分是一個長期的穩(wěn)定狀態(tài)。時間常數(shù)T是L1 /R,阻抗Z是一|W2I21 +(R) 的2和功率因數(shù)角p (WL1是tan-1 /R)的影響。線圈(T)的電流11時，包 括直流偏移該電路是在點(diǎn)被energ

9、ized正弦在6波=(p比其他組件的直流偏移， 和在decays指數(shù)率等于L1 / R時間常數(shù)電動交流永磁接觸器的部分。此外，這 些圖3 (b)中所示，將電磁力產(chǎn)生的反力來中和永磁線圈是山斷開在電容器的 產(chǎn)生的電壓能量。2.2。等效磁路分析。兒何的等效電路的開發(fā)和交流永磁接觸器顯示在圖4。 顯然，被視為交流接觸器的永磁機(jī)構(gòu)是對稱的。因此，磁電路可以分析然后很容 易地簡化。相比與傳統(tǒng)的交流在一個額外的永磁接觸器，應(yīng)排列在固定的E型 的核心。該技術(shù)采用磁路方程分析，交流永磁接觸器可以用下面的公式表示(沂1十凡1十沂3十傀3十池)03-(區(qū)3十3)02 =N山十幾噸-(池+傀3 )03 +2 +濁2

10、 +池+傀3妙2 =厶在磁路磁電路的第一部分中的每個分別利用磁阻的訃算方法。他們的表 達(dá)如下厶+ /; +厶u（）urA2uourA2?2uourAs20人2 2#0人3，4 U()UrA在每一部分的磁阻磁電路通常是在平均長度單個磁電路的功能。在電氣電路 模擬的總電阻，該總的R (x)的磁阻磁電路可以得到的通過使用類似的計算程 序。然后，等效電感值L (x)穿過線圈也可以用以下的公式衍生如=爲(wèi)，(6)N是線圈繞組匝數(shù)。下面公式給出了磁通p、磁通密b鐵和橫截面積的關(guān)系（B -dS=B - S,圖3：等效電路：交流接觸器(PM) (a)關(guān)閉過程；(b)開啟過程 2.3o電磁力的測定。在電磁力(鐵芯

11、”)是一個函數(shù)電樞線圈電流和位移。 如果電樞是保持在恒定的位移變，然后在機(jī)械能到零是等價的。在磁存儲電磁能 量能源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中，可以用【論】的表達(dá)在電樞的初速度之間是零，我們自電樞是固定在開啟位置,最后的動能電樞的能 量或可移動關(guān)系Ek =（mv2）/ 2完全山電樞的接觸詢最終速度v的影響。Figure 4: Developed AC PM contactor, (a) sketch of the geometry and (b) equivalent magnetic circuit.觸點(diǎn)彈跳的理論分析由牛頓第三左律，改變的一個系統(tǒng)動疑變化比例與合力強(qiáng)加給系統(tǒng)的方向的力量。它遵 循的矢雖變化勢

12、頭系統(tǒng)，在任何時間間隔，在大小是相等的和相反方向的矢量變化勢頭。動力 系統(tǒng)的凈變化為零。也就是說，(B)在PI和PF代表線性動量可動接觸之前和之后的兩個觸點(diǎn)的影響。由于動觸頭的線性 動量是保守的，它是一個恒左值，經(jīng)過兩年的接觸的影響。目前，接觸系統(tǒng)接觸器可以被看 作是由兩部分組成，活動觸頭接觸。這些接觸是M1活動的和它的初始移動速度V1xo相反, 質(zhì)量固左觸點(diǎn)M2和初始速度的V2X是零，是固左的。如果動觸點(diǎn)與固泄相撞隨著直線接 觸，這些就是最后的接觸速度，可以寫成如下：也皿 + m2 V2X = rnvx.(14)圖5顯示了可動觸點(diǎn)的概況和固定接觸之前和之后的兩個觸點(diǎn)的影響。接觸系統(tǒng)的總動 能

13、應(yīng)保持在恒左值，由于守恒的原則。換句話說，接觸系統(tǒng)的初始總動能值相巴于最后的總 動能值。因此，它可以表示為|miJ2 + |m2(V2x)2 =(15)分別從(14),(15)線性動量和動能的表達(dá)式能顯示，我們可以計算的最終速度和 動觸頭經(jīng)過兩觸點(diǎn)接觸可以固定接觸如下：Vlxmy m2 加1十加2(16)(17)假設(shè)安排在固定的固定接觸器的機(jī)械框架ml m2是總是合理的。因為確定在 兩個接觸的影響,固定觸點(diǎn)最終的速度(17)中描述等于零。相比之下，最終可移動 的速度等于接觸后相反方向的初始速度。這意味著線性動量活動產(chǎn)生的接觸將會 是動線性動量接觸彈簧系統(tǒng)1 X。因此,接觸彈簧的拉伸和汗縮操作可

14、以重 復(fù)多次獲得持久的狀態(tài)之前，也就是說，接觸彈跳。正如我們知道的,接觸彈跳主要 取決于三個影響因素，這樣的接觸彈簧的特點(diǎn)是不允許的改變現(xiàn)有產(chǎn)品，電流流過 的接觸也不可控的，只要它是低于評級價值，控制移動速度可改變接觸前的影響。 顯然，過去的方法比其他方法更加可行，它是很容易的通過現(xiàn)有方法進(jìn)行控制。MovablecontactV1XFixed contact個(b)Figure 5: The sketch of movable contact and fixed contact (a) before collision (b) after collision.電子控制單元4.1 o控制策略。正

15、如我們所知，如果一個交流接觸器操作在關(guān)閉過程中，電樞不 是產(chǎn)生一種無法控制的永磁的力量，而是可控電磁力。因此,理想的動態(tài)合成磁力 值強(qiáng)加于將派生控制電樞接觸器的一個獨(dú)立的變量,如線圈電流。然而，線圈電流 是一個交流正弦電爪源的相位角函數(shù)。在其他話說，如果我們仔細(xì)選擇一個適X 的關(guān)閉相角交流正弦電汗源，線圈的預(yù)期值將獲得預(yù)期的合磁力值。這個結(jié)果也 可以獲得從這些陳述(3), (9)和(11)可以得出。4.2。控制電路的實現(xiàn)。圖6顯示了一個完整的電子控制電路的控制交流接觸 器,它被稱為一個電子控制單元(ECU)o ECU的操作山電壓控制。ECU是山兒個 簡單的數(shù)字和模擬組件組成。因此,ECU的制造

16、成本是便宜的。ECU也用于控制 關(guān)閉接觸反彈，提高穩(wěn)定性并監(jiān)控交流接觸器的動態(tài)行為。其余部分本節(jié)將用于 描述ECU的操作。每個功能塊如圖6所示，將他描述在一個單個的段落整流電路。輸入部分的ECU操作從一個配備了全波橋式整流器交流正弦電 丿玉源(t)如圖6所示。它負(fù)責(zé)交流正弦電爪源轉(zhuǎn)換一個直流脈動電丿玉屮(t),用圖3 表示。的整流的交流電壓源u*(t)具有相同的振幅u(t)。然而，你的頻率*(t)是兩次 u(t)o金屬氧化物爪敬電阻(MOV)(這是包含在ECU,在圖6)連接的輸入全波橋式 整流器并聯(lián)阻止突然產(chǎn)生更高的交流1減少電汗瞬態(tài)過電爪源對ECU的危害。線圈電壓和電流探測器。在圖6 G描述

17、了設(shè)計的線圈電壓檢測器包括兩個 電阻、R19R2K它是與全波整流的交流電壓源并聯(lián)。首先，采樣線圈電丿玉山統(tǒng) 一放大器放大增加負(fù)載阻抗，然后是單片機(jī)采樣和存儲。此外，線圈電流檢測器， 它包含一個電阻器R22,與線圈連接在系列。電阻R22應(yīng)該盡可能小，以避免影響 線圈電流的值;因此，它的LI的是有20 mQo電Ik R22是成正比的線圈電流。因 此，電壓R22和釆樣的微控制器通過兩個放大階段，一部分F如圖6所示，線圈電流的值容易用歐姆定律計算。使信號發(fā)生器運(yùn)作。之后的電汗直流供電的值是穩(wěn)定的，線圈電圧開始山單 片機(jī)讀取和合理的。如果釆樣線圈電爪達(dá)到所需的最低電爪值的交流接觸器，單 片機(jī)開始生產(chǎn)使信

18、號的設(shè)置關(guān)閉相角交流電汗源部分J圖6所示,這是一個邏輯 高信號在一段時間內(nèi)關(guān)閉時間,關(guān)閉接觸器。一般來說，邏輯信號應(yīng)該笫一個山電 丿玉放大器,放大圖6中的B部分所示，然后用來進(jìn)行功率MOSFET a7。后關(guān)閉過 程已經(jīng)完成，這使信號會立即消失.突發(fā)信號發(fā)生器運(yùn)作。通常情況下,電解電容器應(yīng)收取的振幅交流電爪源開 放過程開始詢，七urm,這也被稱為一個打破電丿玉。如果線圈電爪值低于最大的釋 放交流接觸器的電壓，單片機(jī)開始生成一個邏輯斷裂信號和放大驅(qū)動功率 MOSFET處置了開斷的過程。$行端口的接口。提供現(xiàn)場和遠(yuǎn)程控制能力與ECU,宙行端口通信接口也包 含在ECU,如圖所示在圖6 D部分。集成電路

19、U5結(jié)合其接口電路，形成一個從rs -232信號轉(zhuǎn)換器水平的邏輯類型仮之亦然。此外，光電耦合器安裝系列單片機(jī)和 接口之間接口提高ECU的操作安全。CflQ$vssPM1NT 堵和 一-4 Rh3iK.MjmJ 0445ojocimvTiivcyi RCVS 鄧 a 2C：43Xi5lM 心1SBC lCVTXJOC jirr/nfiTTixyp*- rxiwl “：!lbFigure 6: It $how$ the schematic digram of a microcontroller-based ECU.仿真與實驗，結(jié)果和理論方便的進(jìn)行相關(guān)的實驗，我們實驗室建立了一個實驗接觸器的原型。這

20、個接觸 器原型是允許的提供的rms額定電壓為220 v AC電圧源。接觸器觸點(diǎn)容量5.5 千瓦和它的額定線圈電流的值是24 a .繞組的數(shù)量3750轉(zhuǎn),跨兩個線圈電阻的終 端是285Q,電樞的質(zhì)量是0.115公斤。觸頭間距4毫米，而電樞和固定鐵之間的 氣隙核心是大約6毫米,永久磁鐵上安排電樞的中央位置。5.1 o模型建立和驗證的可行性。動態(tài)交流接觸器的仿真模型，實現(xiàn)通過Matlab / Simulink軟件，已經(jīng)建立了通過使用管理等效電氣和機(jī)械方程。圖7顯示了已完 成的仿真模型的交流模式。從理論上講，所有交流接觸器的動態(tài)行為可以直接山兩個獨(dú)立的特征變量，如電 樞的位移和線圈電流。圖8 8(a)

21、和(b)顯示所有的時變波形銜鐵位移和線圈電流關(guān) 閉期間，持有開放過程獲得的模擬模型，而與那些山接觸器的匹配原型。在關(guān)閉過 程中觀察模擬線圈電流曲線，如圖8所示(b),從t = 0.04秒t = 0.055秒線圈電 流和模擬線圈電流產(chǎn)生一個更大的線圈電流測量之間的差異。這是主要原因一些 接觸器微小機(jī)械摩擦被忽略。半交流接觸器的操作狀態(tài)進(jìn)入過程中，我們可以看 到，線圈口詢接近于零時交流電爪源移除。只輸入電能將山ECU吸收。這就是為 什么交流接觸器是一種杰出的節(jié)能性能電磁接觸器。圖8(e)和8(f)顯示電樞的位 移和線圈電流的交流點(diǎn)接觸器在打開過程中。線圈電流第一所產(chǎn)生的最大負(fù)峰值 被用來生成足夠的

22、電磁力克服永久磁鐵產(chǎn)生的夾持力。不久，電流通過線圈電流 將為零，因此脫離的觸點(diǎn)運(yùn)動已經(jīng)完成。減少運(yùn)動觸頭和固定觸頭的電弧活動，交 流接觸器盡可能少的控制開啟時間。5.2o實現(xiàn)移動速度控制電樞。正如上面提到的，除了基本的事實交流接觸器機(jī) 制必須配備一個在電樞永磁，也需要一個ECU用于控制接觸器在不同的操作操 作流程。圖9(a)和9(b)顯示典型的時間序列的交流接觸器的操作分別在關(guān)閉過程 中開放進(jìn)程。圖9(c)展示了一個包含控制流圖微控制器。注意，這些微控制器功 能已經(jīng)建在ECU上。圖9(a)描述單片機(jī)應(yīng)該有零交義交流電汗源供電。一個關(guān) 閉的相位角交流接觸器被選中。也就是說,交流接觸器被認(rèn)為是RB

23、1單片機(jī)在B 點(diǎn)的關(guān)閉過程。交流接觸器是在t2時間關(guān)閉。Figure 7: It shows the complete simulation model.ulj 二 EHUUJadss8 6 4 a a a0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1Time (s)0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1Time (s)(b)(c.15Time ()Coil current (A)2 P 7 5 5 U 6 52x io-sTime (s(d)0.25Time (s)lixpcr

24、imcntSlinululiunTime$ Ex|6rinintSimulationc)(O圖8:時變波形銜鐵位移和線圈電流關(guān)閉過程中,(b)接觸的過程,(c)開放的過程(3)lc)圖9:交流接觸器在關(guān)閉過程命令序列(b)命令序列在開放過程中(c)單片機(jī)軟件 的流程圖0.6 0.811.21.41.61.8Time(i) “ 90l20placcmeni, (c) armature vdochy, and (d) the angle-varylngvurw of moving vdodtv.Max.Q MinAC 5ource(b)Ficuut 11: Il shu%s (a) a testi

25、ng rig tor measuring the bouncing duiaiiun of co nix t after iwu cunixts impact (b) m 組 sored resAilu.在開放過程中，零交流電爪源確定，然后交流接觸器實際生產(chǎn)1毫秒延時進(jìn)行檢 查設(shè)置判斷打開的過程，單片機(jī)的邏輯高電平和延遲如果是的t3時間。同樣，高 邏輯信號RB3單片機(jī)生成的協(xié)助ECU完成交流接觸器的開放過程安全。在關(guān)閉過程中，圖10顯示相應(yīng)的時變力量強(qiáng)加于電樞在不同的交流電圧源關(guān) 閉階段角度。曲線表明，X最后階段的角度應(yīng)用交流電爪源被設(shè)置為30度，結(jié)果 磁力將比那些山其他關(guān)閉階段角度大。交流接

26、觸器電樞的時變速度如圖10所示 (c)描述移動速度或電樞前兩個的動能接觸接近0.8來/秒?？傟P(guān)閉時間30度的接 觸明顯少于其他情況下。此外，正如那些位移曲線電樞如圖10所示(b),下午交流 接觸器的關(guān)閉過程將在時間間隔內(nèi)完0.01-0.012秒。然而,有一個共同的和重要 特性的動接觸后發(fā)生第一次接觸固定觸點(diǎn)、電樞加速了。這個結(jié)果代表經(jīng)過兩個 可動的線性動量接觸接觸會受到不同程度的的影響。這也是交流點(diǎn)的反彈持續(xù)時 間的原因通常少于傳統(tǒng)的交流接觸器電磁接觸器的原因。電樞的移動速度曲線模 擬在一段時間內(nèi)可能關(guān)閉相角如圖10所示(d),他們往往高于交流電磁接觸器。 山此產(chǎn)生的電磁力生成的結(jié)果。這是產(chǎn)生

27、的原來的電磁力和夾持力的永久磁鐵。 此外，電樞的移動速度曲線還表明,他們定期關(guān)閉相位角的函數(shù)AC電爪源。交流 接觸器顯示，這段時間是180o在關(guān)閉階段產(chǎn)生的移動速度曲線角等于55度會導(dǎo) 致交流接觸器最小動能能(Ek =(mv2)/ 2)o相比之下,一個最優(yōu)關(guān)閉相角常規(guī)交流 接觸器也存在在接近0度。X然，在關(guān)閉過程中使用關(guān)閉交流電汗源的相位角的 方法也會導(dǎo)致減少電樞交流電磁接觸動能。5.3。評估減少跳躍。設(shè)計測試平臺已經(jīng)建立，如圖們所示(一個)。在減少交流 接觸器彈跳問題上進(jìn)行了測試平臺的一系列的實驗。接觸連接電路包括一個直流 電爪源E和一個固定電阻器Rt,如果電爪測量Vt電阻將E聯(lián)系緊密;否則

28、,Vt在測 量電阻的電壓將被設(shè)置于零電壓。有三種類型的電壓源:85%、100%和110%的 額定電汗源。他們的行為典型的測試電圧的下午交流接觸器分別測試平臺。下午 針對交流接觸器和交流電磁接觸器，關(guān)閉序列進(jìn)行了十倍并記錄下每個三個測試 電圧。為每個測試條件，跳躍的算術(shù)取平均值如表1所示?；谏鲜鰷y試結(jié)果作 了一些重要的結(jié)論。與交流接觸器電磁接觸器比較跳躍的接觸交流的時間點(diǎn)，我們可以看到的 PM交流接觸器更好。對于任何類型的接觸器，一個更高價值的電圧源將不再比、耳一個較低價值的 電壓電壓源彈跳時間更久。減AC EMcontactor和AC PMcontactor之間反彈白分比接近38%。如果PM

29、交流接觸器和交流接觸器交流電丿玉被認(rèn)為適用相同的值源,一般說 在減少彈跳性能方面前一種情況下得到的往往是優(yōu)于后者案例。每個測試交流電壓源值所測的變角最大、平均和最小彈跳減少曲線如圖所 示11(b)o平均彈跳減少曲線清楚地表明,最小的移動速度電樞將發(fā)生在接近40 位處。因此，這些實驗結(jié)果顯示在圖11中(b)與如圖10所示(d)仿真結(jié)果一致。Table 1: Comparisons of average bouncing duration of a pair of contacts after collision for both AC PM contactor and AC EM contact

30、or.Applied AC voltage source (Nominal value equals 220 V)Average bouncing duration (ms)EM contactorPM contactor85%1.5560.832100%1.5681.012110%1.6201.088Percentage of bounce reduction38.19%Table 2: Compare the energy-saving performance of AC EM contactor with AC PM contactor*ItemEM typePM typeApplied

31、 voltage (V)220220Coil current (A)0.07910.0138Volt-Ampere (VA)17.4023.036Total energy (KWH)152.4415226.59536Fee (NT dollars)457.3245679.786085.4。比較節(jié)能。節(jié)能的特點(diǎn)是應(yīng)用PM交流接觸器的一個重要的的優(yōu)勢。，如 表2所示,PM交流接觸器交流電磁接觸器假定匸作過程過程為一年。PM交流接 觸器的總損耗只有27%o此外,線圈的匝數(shù)為2000轉(zhuǎn)大約是U前交流接觸器需 要的線圈繞組的一半。6總結(jié)PM交流接觸器與ECU控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有節(jié)能和沒有噪音污染,抗電汗驟降

32、能 力的良好性能。在電樞安裝一個永久磁鐵,PM交流接觸器的所有操作會自動山 ECU控制。沒有改變?nèi)魏尾僮鱾鹘y(tǒng)的交流接觸器的人的習(xí)慣。但一些關(guān)鍵問題 通常在傳統(tǒng)交流電磁接觸器的基礎(chǔ)上選擇一個最佳方案，比如所用交流電丿I源結(jié) 束階段角，可移動接觸接觸器與固定齒輪嚙合接觸的最低動能等等。在彈跳持續(xù) 時間和節(jié)能方面，PM交流接觸器的性能通過仿真和實驗測試驗證其性能良好。 兩接觸碰撞后的彈跳持續(xù)時間在關(guān)閉過程中顯著減少。能量耗散保存非常明顯。 此外,接觸器的長期使用壽命和他們的操作可幕性得到提高。引用X. A. Morera and A. G. Espinosa, Modeling of contact

33、 bounce of ac contactor/1 in Proceedings of the 5th International Conference on Electrical Machines and Systenisy vol. 1, pp. 174- 177, Shengyang, China, August 2001 T. S. Davies, H. Nouri, and F. W. Britton, Towards the control of contact bounce IEEE Transactions on Components Packaging and Manufac

34、turing Technology Part A, vol. 19? no. 3, pp. 353359, 1996.J. H. Kiely, H. Nouri, F. Kalvelage, and T. S. Davies, 4tDevelop- inent of an application specific integrated circuit for reducti on of contact bounce in three phase ontactors,n in Proceedings of the 46th IEEE Holm Conference on Electrical Contacts, pp. 120- 129, September 2000.Nl. RongJ. Lou, Y. Liu, and J. Li, Static and dynamic analysis for contactor with a new type of permanent magnet actuator,n IEICE Transactions on Electronic vol. E89-Q no. & pp. 1210- 1216, 2006,S. Fang and H. Lin, Magn