嵌入式系統(tǒng)嵌入式

1、關(guān)于嵌入式系統(tǒng)嵌入式第一張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月一、嵌入式Linux的定義嵌入式Linux(Embedded Linux)是指對Linux經(jīng)過小型化裁剪后，能夠固化在容量只有幾K字節(jié)或幾M字節(jié)的存儲器芯片或單片系統(tǒng)中，應(yīng)用于特定嵌入式場合的專用Linux操作系統(tǒng)第二張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月嵌入式Linux的優(yōu)勢 Linux系統(tǒng)是層次結(jié)構(gòu)且內(nèi)核完全開放強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持功能Linux具備一整套工具鏈，容易自行建立嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境和交叉運(yùn)行環(huán)境，并且可以跨越嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中仿真工具的障礙Linux具有廣泛的硬件支持特性第三張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6

2、月嵌入式Linux面臨的挑戰(zhàn)1、擴(kuò)充Linux的實(shí)時(shí)系統(tǒng)2、改變Linux內(nèi)核的體系結(jié)構(gòu)3、完善Linux的集成開發(fā)環(huán)境第四張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月1、擴(kuò)充Linux的實(shí)時(shí)系統(tǒng)內(nèi)核不支持事件優(yōu)先級和搶占實(shí)時(shí)特性對Linux實(shí)時(shí)性的擴(kuò)展可以從兩方面進(jìn)行: 向外擴(kuò)展（讓實(shí)時(shí)系統(tǒng)支持的范圍更廣，支持的設(shè)備更多）向上擴(kuò)展（擴(kuò)充Linux內(nèi)核，從功能上擴(kuò)充Linux的實(shí)時(shí)處理和控制系統(tǒng)）第五張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月RT-Linux的做法Linux本身的任務(wù)以及Linux內(nèi)核本身作為一個(gè)優(yōu)先級最低的任務(wù)實(shí)時(shí)任務(wù)作為優(yōu)先級最高的任務(wù)實(shí)時(shí)任務(wù)以Linux的內(nèi)核模塊(Load

3、able Kernel Module，LKM)的形式存在第六張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月2、改變Linux內(nèi)核的體系結(jié)構(gòu)Monolithic內(nèi)核體系MicroKernel體系執(zhí)行效率內(nèi)核的體積升級、維護(hù)和移植第七張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月微內(nèi)核技術(shù)缺點(diǎn)：操作系統(tǒng)的服務(wù)模塊在獨(dú)立的地址空間運(yùn)行，使得進(jìn)程間通信和上下文切換的系統(tǒng)開銷大大增加，降低了系統(tǒng)效率。第八張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月3、完善Linux的集成開發(fā)環(huán)境Linux在基于圖形界面的特定系統(tǒng)定制平臺的研究上，與Windows操作系統(tǒng)相比還存在差距第九張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月

4、POSIX實(shí)時(shí)擴(kuò)展POSIX（Portable Operating System Interface）是為標(biāo)準(zhǔn)化類UNIX操作系統(tǒng)所必須具有的特征和接口而制定，其思想就是為了增強(qiáng)為類UNIX操作系統(tǒng)編寫的軟件的可移植性第十張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月二、嵌入式linux開發(fā)最小的嵌入式 Linux 系統(tǒng)僅需要三個(gè)基本元素：引導(dǎo)實(shí)用程序 Linux 微內(nèi)核，由內(nèi)存管理、進(jìn)程管理和定時(shí)服務(wù)構(gòu)成 初始化過程硬件驅(qū)動(dòng)程序 一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用進(jìn)程，以提供所需功能 第十一張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月面向嵌入式Linux 系統(tǒng)的圖形用戶界面MicroWindows/NanoX開放源碼

5、無任何硬件加速能力圖形引擎中存在許多低效算法代碼質(zhì)量較差OpenGUI可移植性稍差Qt/Embedded低的程序效率、大的資源消耗MiniGUI第十二張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月嵌入式Linux開發(fā)了解硬件 針對所用CPU的編譯器/匯編器/連接器,相應(yīng)的庫工具,目標(biāo)文件分析/管理工具,符號查看器 編程器，下載工具和查錯(cuò)器 安排內(nèi)存地址 編寫啟動(dòng)代碼和機(jī)器相關(guān)代碼：硬件初始化，裝載內(nèi)核及安裝根文件系統(tǒng)以及開始內(nèi)核執(zhí)行 驅(qū)動(dòng)程序 第十三張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月嵌入式Linux的一般開發(fā)步驟：精簡內(nèi)核系統(tǒng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)界面開發(fā)：將X-Window換成MicroWin

6、dows 第十四張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月精簡內(nèi)核 構(gòu)造內(nèi)核的常用命令包括：make config、dep、clean、mrproper、zImage、bzImage、modules、modules_install。使用 make config 去掉多余功能。./Makefile ./arch/i386/kernel/ Makefile 第十五張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月系統(tǒng)啟動(dòng) 系統(tǒng)啟動(dòng)的相關(guān)文件如下： ./arch/$ARCH/boot/ bootsect.s ./arch/$ARCH/boot/setup.s ./init/main.c bootsect.S

7、 及 setup.S 第十六張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月驅(qū)動(dòng)程序在Linux系統(tǒng)里，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序提供一組入口點(diǎn)，它們由一個(gè)結(jié)構(gòu)在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序初始化的時(shí)候向系統(tǒng)進(jìn)行登記，以便系統(tǒng)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候調(diào)用。Linux系統(tǒng)里，通過調(diào)用register_chrdev 向系統(tǒng)注冊字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。 第十七張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月添加驅(qū)動(dòng)程序1.直接修改系統(tǒng)核心的源代碼，把設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序加進(jìn)核心里2.把設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序作為可加載的模塊，由系統(tǒng)管理員動(dòng)態(tài)地加載它，使之成為核心的一部分。 第十八張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月驅(qū)動(dòng)程序模塊Linux中，模塊可以用C語言編寫，用gc

8、c編譯成目標(biāo)文件（不進(jìn)行鏈接，作為*.o文件存在）。為此需要在gcc命令行里加上-c的參數(shù)。在成功地向系統(tǒng)注冊了設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序后（調(diào)用register_chrdev），就可以用mknod命令來把設(shè)備映射為一個(gè)特別文件。其它程序需要使用這個(gè)設(shè)備的時(shí)候，對此特別文件進(jìn)行操作。 第十九張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月三、linux啟動(dòng)流程1 加電或復(fù)位2 BIOS的啟動(dòng)3 Boot Loader4 操作系統(tǒng)初始化第二十張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月1 加電或復(fù)位冷啟動(dòng)過程開始，中央處理器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，將內(nèi)存中的所有數(shù)據(jù)清零，對內(nèi)存進(jìn)行校驗(yàn)，如果沒錯(cuò)，CS寄存器將置入FFFF,IP

9、寄存器置入0000，這個(gè)CS:IP組合指向的是BIOS的入口。系統(tǒng)就是這樣進(jìn)入BIOS啟動(dòng)過程的。第二十一張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月2 BIOS啟動(dòng)上電自檢POST(Power On Self Test)對系統(tǒng)內(nèi)的硬件設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測和連接最后，BIOS將從軟盤或硬盤上讀入Boot Loader.如果從硬盤啟動(dòng)，BIOS將讀入該盤的零柱面零磁道1扇區(qū)（MBR）,這個(gè)扇區(qū)上就放著Boot Loader.第二十二張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月2 BIOS啟動(dòng)除了啟動(dòng)程序，BIOS還提供了一組中斷以便于對硬件設(shè)備的訪問。我們知道，當(dāng)鍵盤上的某一鍵被按下，CPU就會產(chǎn)生一個(gè)中斷

10、并把這個(gè)鍵的信息讀入。在操作系統(tǒng)沒有被裝入以前（Bootsect.S還沒有被讀入），中斷的響應(yīng)程序由BIOS提供。第二十三張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月3 Boot LoaderBoot Loader是一段匯編代碼，存放在MBR中，它的主要作用就是將系統(tǒng)啟動(dòng)代碼讀入內(nèi)存。第二十四張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月3 Boot Loader因?yàn)樵趩?dòng)過程中，BIOS會把Boot Loader讀入內(nèi)存，并把控制權(quán)交給它。MBR（硬盤啟動(dòng)）內(nèi)的代碼就是Boot Loader或者它的一部分，為了說明Boot loader的實(shí)現(xiàn)，先解釋磁盤結(jié)構(gòu)。第二十五張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2

11、022年6月3 Boot Loader一個(gè)硬盤在DOS文件系統(tǒng)下可被分為四個(gè)基本分區(qū)，可以把一個(gè)基本分區(qū)定義為一個(gè)擴(kuò)展分區(qū)，然后再把這個(gè)基本分區(qū)分為一個(gè)或多個(gè)邏輯分區(qū)。整個(gè)硬盤的分區(qū)表存放在硬盤的第一個(gè)扇區(qū)（MBR），每個(gè)擴(kuò)展分區(qū)也對應(yīng)一個(gè)分區(qū)表，它存放在該擴(kuò)展分區(qū)對應(yīng)的第一個(gè)扇區(qū)里。除主引導(dǎo)扇區(qū)外，每個(gè)基本分區(qū)和擴(kuò)展分區(qū)也有自己的引導(dǎo)扇區(qū)，結(jié)構(gòu)與MBR相同，但邏輯分區(qū)的引導(dǎo)扇區(qū)不能用于啟動(dòng)。第二十六張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月3 Boot Loader如果是硬盤啟動(dòng)，Boot Loader將查找主分區(qū)表中標(biāo)記為活動(dòng)分區(qū)的表項(xiàng)，把該表項(xiàng)對應(yīng)的分區(qū)的引導(dǎo)扇區(qū)讀入，然后將控制權(quán)交給該

12、扇區(qū)內(nèi)的引導(dǎo)程序。第二十七張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月3 Boot Loader如果計(jì)算機(jī)上裝有不只一個(gè)操作系統(tǒng)，僅僅MS-DOS的Boot Loader無法完成這種工作，需要一個(gè)可以多重起動(dòng)的工具，下面介紹Linux下最常用的LILO.第二十八張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月3 Boot LoaderLILO實(shí)際上是一個(gè)在Linux環(huán)境下編寫的Boot Loader程序，主要功能是引導(dǎo)Linux操作系統(tǒng)的啟動(dòng)。LILO的功能實(shí)際上是有幾個(gè)程序共同實(shí)現(xiàn)的，它們是： （1）Map Installer 這是LILO用于管理啟動(dòng)文件的程序。它將boot loader寫入引導(dǎo)分

13、區(qū)，創(chuàng)建紀(jì)錄文件以映射內(nèi)核的啟動(dòng)。 （2）The boot loader 它負(fù)責(zé)把Linux內(nèi)核或其他操作系統(tǒng) 的引導(dǎo)分區(qū)讀入內(nèi)存。還提供命令行接口，讓用戶選擇從哪個(gè)操作系統(tǒng)啟動(dòng)和加入啟動(dòng)參數(shù)。 （3）其他文件：主要包括用于存放Map Installer記錄的map文件和存放LILO配置信息的配置文件。第二十九張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月4 進(jìn)入操作系統(tǒng)Boot Loader 做了這么多工作，一言以蔽之，只是把操作系統(tǒng)的代碼調(diào)入內(nèi)存，所以當(dāng)它執(zhí)行完后，自然該把控制權(quán)交給操作系統(tǒng)，由操作系統(tǒng)的啟動(dòng)程序來完成剩下的工作。第三十張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月4 進(jìn)入操作系統(tǒng)

14、把控制權(quán)交給Setup.S這段程序進(jìn)入保護(hù)模式，同時(shí)把控制權(quán)交給Head.SHead.S調(diào)用/init/main.C中的start_kernel函數(shù),啟動(dòng)程序從start_kernel()函數(shù)繼續(xù)執(zhí)行第三十一張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月4 進(jìn)入操作系統(tǒng)（1）Setup.S首先，Setup.S對已經(jīng)調(diào)入內(nèi)存的操作系統(tǒng)代碼進(jìn)行檢查，如果沒錯(cuò)，它會通過BIOS中斷獲取內(nèi)存容量，硬盤等信息（實(shí)模式）準(zhǔn)備讓CPU進(jìn)入保護(hù)模式 a.先屏蔽中斷信號 b.調(diào)用指令lidt和lgdt c.對8259中斷控制器進(jìn)行編程 d.協(xié)處理器重新定位 完成這幾件事后，Setup.S設(shè)置保護(hù)模式的標(biāo)志，重取指令

15、，再用一條跳轉(zhuǎn)指令jmpi 0 x100000,KERNEL_CS。進(jìn)入保護(hù)模式下的啟動(dòng)階段，控制權(quán)交給Head.S.第三十二張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月4 進(jìn)入操作系統(tǒng)（2）Head.S也要先做屏蔽中斷一類的工作然后對中斷向量表做一定的處理Boot Loader讀入內(nèi)存的啟動(dòng)參數(shù)和命令行參數(shù)，Head.S把它們保存在empty_zero_page頁中檢查CPU類型對協(xié)處理器進(jìn)行檢查 頁初始化,調(diào)用setup_paging這個(gè)子函數(shù) 因?yàn)橐堰M(jìn)入保護(hù)模式，段機(jī)制的多任務(wù)屬性體現(xiàn) 第三十三張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月4 進(jìn)入操作系統(tǒng)（3）main.c中的初始化Head.

16、S調(diào)用/init/main.c中的start_kernel函數(shù)，把控制權(quán)交給它，這個(gè)函數(shù)是整個(gè)操作系統(tǒng)初始化的最重要的函數(shù)，一旦它執(zhí)行完，整個(gè)操作系統(tǒng)的初始化也就完成了。第三十四張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月4 進(jìn)入操作系統(tǒng)（3）main.c中的初始化計(jì)算機(jī)在執(zhí)行start_kernel前以進(jìn)入了保護(hù)模式，使處理器完全進(jìn)入了全面執(zhí)行操作系統(tǒng)代碼的狀態(tài)。但直到目前為止，這都是針對處理器的。而一旦start_kernel開始執(zhí)行，Linux內(nèi)核就一步步展現(xiàn)。Start_kernel執(zhí)行后，就可以以一個(gè)用戶的身份登陸和使用Linux了第三十五張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月4

17、進(jìn)入操作系統(tǒng)（3）main.c中的初始化較為重要的函數(shù)如下Setup_arch() 最基本硬件的初始化Paging_init() 線性地址空間映射Trap_init()中斷向量表初始化Int_IRQ與中斷有關(guān)的初始化Sched_init()進(jìn)程調(diào)度初始化Console_init()對中斷的初始化第三十六張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月4 進(jìn)入操作系統(tǒng)（3）main.c中的初始化對文件系統(tǒng)的初始化Inode_init() i節(jié)點(diǎn)管理機(jī)制初始化Name_cache_init() 目錄緩存機(jī)制初始化Buffer_init() 塊緩存機(jī)制初始化第三十七張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6

18、月4 進(jìn)入操作系統(tǒng)（3）main.c中的初始化啟動(dòng)到了目前這種狀態(tài)，只剩下運(yùn)行/etc下的啟動(dòng)配置文件。這時(shí)初始化程序并沒有完成操作系統(tǒng)各個(gè)部分的初始化，更關(guān)鍵的文件系統(tǒng)的安裝還沒有涉及，這是在init進(jìn)程建立后完成的。就是start_kernel()最后部分內(nèi)容。第三十八張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月4 進(jìn)入操作系統(tǒng)（4）建立init進(jìn)程Linux要建立的第一個(gè)進(jìn)程是init進(jìn)程啟動(dòng)所需的Shell腳本文件 a.Linux系統(tǒng)啟動(dòng)所必須的 b.用戶登陸后自己設(shè)定的系統(tǒng)啟動(dòng)所必須的腳本存放在系統(tǒng)默認(rèn)的配置文件目錄/etc下。首先調(diào)用的是/etc/inittab.第三十九張，PPT共

19、六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月四、Linux系統(tǒng)移植的兩大部分內(nèi)核部分和系統(tǒng)部分(1)內(nèi)核部分初始化和控制所有硬件設(shè)備（嚴(yán)格說不是所有，而是絕大部分），為內(nèi)存管理、進(jìn)程管理、設(shè)備讀寫等工作做好一切準(zhǔn)備。(2)系統(tǒng)部分加載必需的設(shè)備，配置各種環(huán)境以便用戶可以使用整個(gè)系統(tǒng)。第四十張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月(1)內(nèi)核移植Linux內(nèi)核可以視為由五個(gè)功能部分組成：進(jìn)程管理（包括調(diào)度和通信）、內(nèi)存管理、設(shè)備管理、虛擬文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)需要改動(dòng)的就是進(jìn)程管理、內(nèi)存管理和設(shè)備管理中被獨(dú)立出來的那部分即硬件相關(guān)部分的代碼第四十一張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月修改的代碼進(jìn)程管理底層代碼B

20、IOS接口代碼時(shí)鐘、中斷等板上設(shè)備支持代碼特殊結(jié)構(gòu)代碼：SMP內(nèi)存管理第四十二張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月(2)系統(tǒng)移植一個(gè)最小系統(tǒng)的重建過程類似Linux系統(tǒng)應(yīng)急盤DiskOnChip包括：init、libc庫、驅(qū)動(dòng)模塊、必需的應(yīng)用程序和系統(tǒng)配置腳本。第四十三張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月五、一些Real-Time Linux 簡介NMT RT-LinuxMontaVista LinuxucLinuxBlueCatLinuxOpenWRT，DD-WRTGoogle Android第四十四張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月1、NMT RT-LinuxNMT 是

21、新墨西哥科技大學(xué)(New Mexico Technology) 的縮寫Real-time Linux 的鼻祖硬實(shí)時(shí)一個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核負(fù)責(zé)處理硬件消息，接管中斷，實(shí)時(shí)任務(wù)可在該內(nèi)核上直接運(yùn)行第四十五張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月可載入式核心模組( loadable kernel module)。 第四十六張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月RTAIReal-Time Application Interface LKM在 Linux 上定義了 一組 RTHAL (Real-Time Hardware Abstraction Layer)RTAI 只使用RTHAL和 Linux 溝通第四

22、十七張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月LXRTRTAI 無法直接使用 Linux 的系統(tǒng)調(diào)用解決的方法：使用 RT-FIFO 將一個(gè) RTAI real-time kernel module 和真正的 Linux 進(jìn)程連接在一起 代理：LXRT proxy 第四十八張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月第四十九張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月2、MontaVistaLinuxMontaVista軟件公司全球三大嵌入式Linux操作系統(tǒng)及解決方案供應(yīng)商之一MontaVistaLinux支持6種體系結(jié)構(gòu)的20款處理器，x86/IA-32、PowerPC、StrongARM、X

23、Scale、ARM、MIPSMontaVistaLinux包括KDevelopIDE、目標(biāo)配置工具（TargetConfigurationTool）、庫優(yōu)化工具（LibraryOptimizertool）。另外，它還提供超過215個(gè)應(yīng)用軟件包。第五十張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月基于Linux2.4.X穩(wěn)定內(nèi)核，提供支持x86、MIPS、SH以及PowerPC體系結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)搶占式內(nèi)核?？缙脚_開發(fā)，支持14個(gè)主機(jī)開發(fā)環(huán)境，包括RedHat、YellowDogLinux、SuSE、Mandrake、Solaris以及VMWareonWindowsNT/2000該版本提供了215多個(gè)主機(jī)

24、配套工具和嵌入式目標(biāo)平臺開發(fā)組件軟件包，包括thttpd嵌入式服務(wù)器和802.11b無線通信標(biāo)準(zhǔn)附加包。第五十一張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月擴(kuò)展了針對嵌入式跨平臺開發(fā)的各類開放源代碼工具的支持，提供了首個(gè)基于KDevelop的MontaVista開發(fā)環(huán)境；支持x86和PowerPC平臺的Linux跟蹤工具（包括內(nèi)核性能和執(zhí)行分析器）；ext3日志文件系統(tǒng)。第五十二張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月3、uClinux專為無（MMU）的微控制器打造的嵌入式Linux操作系統(tǒng)。uClinux已移植支持的微控制器和微處理器摩托羅拉DragonBall(M68EZ328),M683

25、28,M68EN322,ColdFire,QUICC(QuadIntegratedCommunicationsController)MotorolaMC68328:DragonBall集成微處理器ARM7TDMIMC68EN302AxisETRAXInteli960PRISMAAtari68kETRAX第五十三張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月特點(diǎn)UClinux的內(nèi)核要比原Linux內(nèi)核小的多1.內(nèi)存管理不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)分頁管理對于內(nèi)存的訪問是直接的，所有程序中訪問的地址都是實(shí)際的物理地址。對內(nèi)存空間沒有保護(hù)，各個(gè)進(jìn)程實(shí)際上共享一個(gè)運(yùn)行空間。一個(gè)進(jìn)程在執(zhí)行前，系統(tǒng)必須為進(jìn)程分配足夠的連續(xù)地址空間，然后全部載入主存儲器的連續(xù)空間中。第五十四張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月2.uCLinux兩種可選的的內(nèi)核加載方式Flash運(yùn)行方式：把內(nèi)核的可執(zhí)行映像文件燒到flash上，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)從flash的某個(gè)地址開始逐句執(zhí)行。內(nèi)核加載方式：把內(nèi)核的壓縮文件存放在flash上，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)讀取壓縮文件在內(nèi)存里解壓，然后開始執(zhí)行，運(yùn)行速度更快第五十五張，PPT共六十二頁，創(chuàng)作于2022年6月3.uCLinux的romfs文件文件系統(tǒng)內(nèi)核支持romfs文件系統(tǒng)比支持ext2文件系統(tǒng)需要更少的代碼超級塊（superbloc