GB∕T 37414.3-2020 工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第3部分：交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件

ICS21010

J09.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T374143—2020

.

工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)

第3部分交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件

:

Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot—

Part3ReuirementsforACservomotor

:q

2020-04-28發(fā)布2020-11-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T374143—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………2

基本要求

4…………………4

一般要求

4.1……………4

檢驗(yàn)

4.2…………………4

制造質(zhì)量

5…………………5

外觀

5.1…………………5

基本外形及安裝尺寸

5.2………………5

軸向間隙

5.3……………7

軸伸徑向圓跳動(dòng)

5.4……………………7

安裝配合面凸緣止口對(duì)電動(dòng)機(jī)軸線的徑向圓跳動(dòng)

5.5()……………7

安裝配合端面對(duì)電機(jī)軸線的端面全跳動(dòng)

5.6…………8

出線方式引出線顏色及標(biāo)識(shí)

5.7、………………………8

引出線強(qiáng)度

5.8…………………………9

電動(dòng)機(jī)性能及安全

6………………………9

絕緣電阻

6.1……………9

耐電壓絕緣介電強(qiáng)度

6.2()……………10

保護(hù)聯(lián)結(jié)保護(hù)接地

6.3()………………11

定子繞組電阻

6.4………………………11

外殼防護(hù)

6.5……………11

噪聲

6.6…………………11

旋轉(zhuǎn)方向

6.7……………12

空載電流

6.8……………12

溫升

6.9…………………12

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

6.10……………………13

反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)

6.11……………………13

定子電感

6.12…………………………13

定位轉(zhuǎn)矩

6.13…………………………14

額定轉(zhuǎn)矩

6.14…………………………14

額定功率

6.15…………………………14

額定電壓

6.16…………………………15

額定轉(zhuǎn)速

6.17…………………………15

最高允許轉(zhuǎn)速

6.18……………………15

最大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩

6.19……………………16

連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩零速轉(zhuǎn)矩

6.20()………………………16

Ⅰ

GB/T374143—2020

.

連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流

6.21……………………16

工作區(qū)

6.22……………16

轉(zhuǎn)矩波動(dòng)率

6.23………………………17

超速運(yùn)行

6.24…………………………17

高溫及低溫運(yùn)行

6.25…………………17

貯存和運(yùn)輸?shù)哪透蔁崤c耐干冷

6.26…………………18

耐交變濕熱

6.27………………………19

電動(dòng)機(jī)的機(jī)械自振動(dòng)

6.28……………21

振動(dòng)

6.29………………21

沖擊

6.30………………22

鹽霧

6.31………………23

長(zhǎng)霉

6.32………………23

電磁發(fā)射干擾

6.33……………………23

壽命

6.34………………24

質(zhì)量重量

6.35()………………………24

隨行文件

7…………………24

要求

7.1…………………24

檢驗(yàn)

7.2…………………25

包裝運(yùn)輸與貯存

8、………………………25

包裝

8.1…………………25

運(yùn)輸與貯存

8.2…………………………26

試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)則

9……………………26

試驗(yàn)條件

9.1……………26

檢驗(yàn)分類(lèi)

9.2……………28

檢驗(yàn)順序

9.3……………28

質(zhì)量保證期與用戶(hù)服務(wù)

10………………30

參考文獻(xiàn)

……………………31

Ⅱ

GB/T374143—2020

.

前言

工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)分為以下幾個(gè)部分

GB/T37414《》:

第部分控制裝置技術(shù)條件

———1:;

第部分交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)條件

———2:;

第部分交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件

———3:。

……

本部分為的第部分

GB/T374143。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本部分由全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC231)。

本部分起草單位國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心重慶大學(xué)西安微電機(jī)研究所廣州數(shù)控設(shè)備有限公

:、、、

司琦星智能科技股份有限公司固高科技深圳有限公司成都卡諾普自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司北京

、、()、、

大豪科技股份有限公司山東建筑大學(xué)浙江明泉工業(yè)裝備科技有限公司廣東南方職業(yè)學(xué)院

、、、。

本部分主要起草人蔣崢黃祖廣王光建薛瑞娟姬帥張玉潔張亮王霖吳文俊戴丹李良軍

:、、、、、、、、、、、

茹水強(qiáng)黃立明龔自康

、、。

Ⅲ

GB/T374143—2020

.

工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)

第3部分交流伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件

:

1范圍

的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)中交流伺服電動(dòng)機(jī)制造的技術(shù)要求以及

GB/T37414

檢驗(yàn)試驗(yàn)方法包括制造質(zhì)量電動(dòng)機(jī)性能及安全隨行文件包裝和運(yùn)輸與貯存試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)

(),、、、、

則質(zhì)量保證期與用戶(hù)服務(wù)

、。

本部分適用于工業(yè)機(jī)器人用交流伺服電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)電動(dòng)機(jī)其他類(lèi)似用途的交流伺服電動(dòng)機(jī)可參

()。

照本部分

。

注本部分所指的交流伺服電動(dòng)機(jī)為交流同步伺服電動(dòng)機(jī)不涉及交流異步伺服電動(dòng)機(jī)交流異步伺服電動(dòng)機(jī)的

:,。

要求由專(zhuān)門(mén)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191—2008

旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能

GB/T755—2008

旋轉(zhuǎn)電機(jī)圓柱形軸伸

GB/T756

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)低溫

GB/T2423.1—20082:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)高溫

GB/T2423.2—20082:B:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)交變濕熱

GB/T2423.4—20082:Db:(12h+

循環(huán)

12h)

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)和導(dǎo)則沖擊

GB/T2423.5—20192:Ea:

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)振動(dòng)正弦

GB/T2423.10—20192:Fc:()

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)及導(dǎo)則長(zhǎng)霉

GB/T2423.16—20082:J:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)鹽霧

GB/T2423.17—20082:Ka:

電工術(shù)語(yǔ)控制電機(jī)

GB/T2900.26—2008

外殼防護(hù)等級(jí)代碼

GB/T4208—2017(IP