機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-礦用隔爆電機(jī)車設(shè)計(jì)

1、提供全套，各專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)1 緒論機(jī)車是軌道車輛運(yùn)輸?shù)囊环N牽引設(shè)備。按使用的動(dòng)力分，有電機(jī)車和內(nèi)燃機(jī)車。它的工作原理是：牽引電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，借助車輪與軌面間的摩擦力，使機(jī)車在軌道上運(yùn)行。在這種運(yùn)行方式下，它的牽引力不僅受牽引電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)功率的限制，還受車輪與軌面間的摩擦制約。內(nèi)燃機(jī)車廣泛地運(yùn)用于井下運(yùn)輸，這種機(jī)車的柴油機(jī)能做到隔爆，甚至在有瓦斯的礦山也可以使用這種機(jī)車，但柴油機(jī)最大的缺點(diǎn)就是廢氣污染空氣，這就需要從主風(fēng)道系統(tǒng)顯著地增大新鮮空氣的供給。一輛柴油機(jī)車通常每馬力安裝容量約消耗60立方米的空氣。因此，在通風(fēng)條件不好的情況下，此車的使用也受到了極大的限制。全套圖紙，加153893

2、706目前我國煤礦的運(yùn)輸機(jī)車都是電機(jī)車，它的主要用途是在水平線路上牽引其他車輛運(yùn)送煤炭，物料及人員，它是礦山運(yùn)輸主要設(shè)備之。它使用的都是直流串激電動(dòng)機(jī)，因?yàn)樗臋C(jī)械特性軟，結(jié)構(gòu)簡單，能適應(yīng)礦山井下困難的工作條件。與其它激磁方式的直流電動(dòng)機(jī)比擬，在經(jīng)濟(jì)上和技術(shù)上都具有較好的特性。起動(dòng)時(shí)，它能以不大的電流產(chǎn)生較大的起動(dòng)牽引力，故在相同的牽引條件下，牽引電動(dòng)機(jī)的容量可小些。牽引力和轉(zhuǎn)速能隨列車運(yùn)行阻力及行駛條件自動(dòng)調(diào)節(jié)。這是由于串激電動(dòng)機(jī)具有較軟的牽引特性，當(dāng)上坡或負(fù)荷較大時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)隨牽引力的增加而自動(dòng)降低，保證運(yùn)行平安。當(dāng)電壓變化時(shí)，直流串激電動(dòng)機(jī)只改變轉(zhuǎn)速而不影響轉(zhuǎn)矩。所以當(dāng)架線的電壓降

3、較大時(shí)，電機(jī)車仍能起動(dòng)。串激電動(dòng)機(jī)并聯(lián)工作時(shí)，負(fù)荷分配比擬均勻。當(dāng)電動(dòng)機(jī)特性不同或主動(dòng)輪直徑不同時(shí)，各電動(dòng)機(jī)之間會(huì)引起負(fù)荷電流不同，但由于串激電動(dòng)機(jī)較軟的牽引特性，故負(fù)荷差異甚小，在5%10%之間，這樣可防止個(gè)別電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中因負(fù)荷不均而產(chǎn)生嚴(yán)重過載現(xiàn)象。串激電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)是調(diào)速性能差，但礦用電機(jī)車對調(diào)速性能要求不高，故不影響它在礦用電機(jī)車上的應(yīng)用。礦用電機(jī)車的分類我國煤礦使用的窄軌電機(jī)車主要有蓄電池式和架線式兩種。1.1.1蓄電池式電機(jī)車蓄電池式電機(jī)車與架線式電機(jī)車不同，它是由裝置在車上的蓄電池組供電，故不需要架設(shè)牽引電網(wǎng)，不存在受電弓與導(dǎo)線接觸不良而產(chǎn)生的火花危險(xiǎn)。因它具有可靠的防爆性能，可

4、用于有瓦斯、煤塵積存較多的巷道運(yùn)輸，運(yùn)輸線路不受限制，但凡鋪設(shè)好軌道的任何地點(diǎn)，蓄電池電機(jī)車都能去。但需要充電設(shè)施，其初期投資和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)較高，且連續(xù)工作時(shí)間短，效率低。蓄電池由于經(jīng)過使用耗電和在充電的周期，壽命會(huì)縮短，其充電液會(huì)有所損耗，電壓也會(huì)有所下降，導(dǎo)致牽引力也會(huì)下降，需采取一定的措施對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)。因此，這種電機(jī)車比擬適用于巷道掘進(jìn)運(yùn)輸，以及產(chǎn)量較小、巷道不太規(guī)那么的運(yùn)輸系統(tǒng)。?煤礦平安規(guī)程?規(guī)定：在高瓦斯礦井的主要運(yùn)輸巷道及掘進(jìn)的巖石巷道內(nèi)，應(yīng)使用礦用增安型蓄電池電機(jī)車。蓄電池放電到規(guī)定值時(shí)需更換。它的供電系統(tǒng)圖如圖12所示：蓄電池式電機(jī)車有礦用增安型和礦用防爆特殊型兩種。增安型的電動(dòng)

5、機(jī)、控制器、燈具、電纜插銷等為隔爆型或增安型，蓄電池和電池箱為普通型。防爆特殊型的電動(dòng)機(jī)、控制器燈具、電纜插銷等為隔爆型，蓄電池為防爆特殊型。按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和主要參數(shù)電機(jī)車還可分為以下幾種：按使用地點(diǎn)可分為地面型和井下型：按電源種類可分為直流式和交流式：按粘著質(zhì)量可分為2.5t,3t,5t,7t,8t,10t12t,14t,20t 等；按使用電壓可分為48v,90v,110v,132v,140v等蓄電池電機(jī)車和250v，550v架線電機(jī)車；按防護(hù)方式可打?yàn)榈V用一股型架線電機(jī)車和增安型防爆特殊性隔爆型蓄電池電機(jī)車；按使用軌距可分為600mm762mm和900mm軌距電機(jī)車-此外，還有按用途走行部的

6、結(jié)構(gòu)車架的結(jié)構(gòu)，控制方式等分類-.2架線式電機(jī)車架線式電機(jī)車的供電系統(tǒng)如圖11所示。交流電在變電所整流后，正極通過供電電纜與架空線相連接，其間的接點(diǎn)稱饋電點(diǎn)，其負(fù)極通過回電電纜與軌道連接，相應(yīng)的接點(diǎn)稱回電點(diǎn)。工作時(shí)，架空線是沿運(yùn)行軌道上空架設(shè)的裸導(dǎo)線，機(jī)車上的受電弓與架空線接觸，將電流引入車內(nèi)，經(jīng)車上的控制器和牽引電動(dòng)機(jī)，再經(jīng)軌道流回構(gòu)成回路，使?fàn)恳妱?dòng)機(jī)工作，從而使電機(jī)車牽引礦車組行駛。由此可見，架線式電機(jī)車的運(yùn)行軌道，同時(shí)又是電流回路的導(dǎo)線。為減小牽引電網(wǎng)的電壓降，一般在鋼軌的接縫處用導(dǎo)線或銅片連接，以減小接縫處的電阻。架線式電機(jī)車運(yùn)行時(shí)，受電弓與架空線間難免產(chǎn)生火花，?煤礦平安規(guī)程?規(guī)定

7、，只能在低沼氣礦井進(jìn)風(fēng)全風(fēng)壓通風(fēng)的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)，如果用架線式電機(jī)車，必須遵守?煤礦平安規(guī)程?第317條的有關(guān)規(guī)定。與蓄電池電機(jī)車相比擬，架線式電機(jī)車由于具有本錢低，設(shè)備簡單，能力大，工作效率高由于輸入的電壓穩(wěn)定，可長期供電，運(yùn)輸可靠且易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用比擬普遍。但它也存在一些缺點(diǎn)：由于使用外部電源作牽引，需架專用電線，工作人員有從帶電裸線觸電的危險(xiǎn)，但這種危險(xiǎn)可借線網(wǎng)隔板和采用可將電流從導(dǎo)線轉(zhuǎn)送至機(jī)車的集電器予以減少。然而，此方法仍無法防止甲烷爆炸的危險(xiǎn)。此外雜散電流也有潛在的危險(xiǎn)。因此，接觸網(wǎng)運(yùn)輸系統(tǒng)需要仔細(xì)地鋪軌，軌道各連接點(diǎn)，必須使用軌隙連接器，并且要精心地維護(hù)軌道和地面。所以只能

8、適用在沼氣，煤塵含量低，且通風(fēng)條件好的井下作業(yè)。在超級(jí)瓦斯礦使用是絕對不允許的，因?yàn)樵谑茈姽c架空線接觸時(shí)所產(chǎn)生的火花有可能引起瓦斯爆炸的危險(xiǎn)。?煤礦平安規(guī)程?規(guī)定：在低瓦斯礦井全風(fēng)壓通風(fēng)的主要巷道內(nèi)，可以使用架線式電機(jī)車，但巷道支護(hù)必須使用不燃性材料。1.2電機(jī)車的工作原理 電機(jī)車的工作原理如圖l-3所示由供電示意圖可知，當(dāng)電機(jī)車的牽引電動(dòng)機(jī)從架線或蓄電池獲得電能時(shí)電動(dòng)機(jī)電樞將開始轉(zhuǎn)動(dòng)，電樞軸上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩M，經(jīng)傳動(dòng)齒輪傳到機(jī)車動(dòng)輪上形成轉(zhuǎn)矩M，M可分為一對力偶Pl和P1，它們作用在軸心的合力為零；當(dāng)車輪壓在鋼軌上時(shí)，車輪就對鋼軌施加一作用力Pl，鋼軌隨之產(chǎn)生一個(gè)與之相等的粘著力F(摩擦力)，從

9、而使車輪與鋼軌接觸點(diǎn)C瞬間合力為零，那么該點(diǎn)的相對速度也為零。這個(gè)C點(diǎn)稱為瞬時(shí)滾動(dòng)中心。對電機(jī)車的作用來說，P1與F兩者相互平衡而抵消，只有通過輪軸中心O的力P1沒有被平衡，它成為電機(jī)車的牽引力使電機(jī)車的動(dòng)輪圍繞瞬時(shí)滾動(dòng)中心C轉(zhuǎn)動(dòng)，于是列車向右運(yùn)行。 由此可見，電機(jī)車粘著力F的存在是形成牽引力P的先決條什，它與P方向相同數(shù)量相等。為了計(jì)算方便起見，通常就把作用于輪周C點(diǎn)的反作用力F稱為電機(jī)車的牽引力，所以電機(jī)車所有主動(dòng)輪上的牽引力總和組成了電機(jī)車的牽引力，此力同列車運(yùn)行總阻力相平衡。由于牽引力F與牽引電動(dòng)機(jī)工作時(shí)傳出的旋轉(zhuǎn)力矩M成正比，故增大M增大牽引電動(dòng)機(jī)功率，牽引力F也相應(yīng)增大。但F的增大

10、不能是任意的，它要受粘著力的限制，如果牽引力大于粘著力，車輪與軌道間就會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，電機(jī)車只會(huì)轉(zhuǎn)，不會(huì)前進(jìn)。 電機(jī)車的起動(dòng)是通過逐步加大牽引電動(dòng)機(jī)的端電壓以提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，增加電機(jī)車的牽引力而不斷加速前進(jìn)的。 電機(jī)車的調(diào)速采用變換牽引電動(dòng)機(jī)的串并聯(lián)組合改變電動(dòng)機(jī)端電壓以及調(diào)節(jié)它的勵(lì)磁強(qiáng)弱等方法來實(shí)現(xiàn)當(dāng)運(yùn)行的電機(jī)車需要減速或停止時(shí)，首先切斷電動(dòng)機(jī)的電源，然后采用電制動(dòng)或機(jī)械制動(dòng)產(chǎn)生出的制動(dòng)力對電機(jī)車進(jìn)行制動(dòng)。1.3礦用電機(jī)車的優(yōu)點(diǎn)：礦用電機(jī)車在井下巷道運(yùn)輸中得到廣泛應(yīng)用，它有以下一些優(yōu)點(diǎn)：1牽引力大。機(jī)車采用直流串激牽引電動(dòng)機(jī)，該電機(jī)特性能使機(jī)車獲得較大的牽引力。2維護(hù)費(fèi)用小。電機(jī)車運(yùn)行速度較高

11、，最高可達(dá)26Km/h，而且只用司機(jī)一人操作就可以，所需輔助人員少，維護(hù)簡單，動(dòng)力消耗不大。3可改善勞動(dòng)條件。電機(jī)車不受氣候的影響，由于采用電力拖動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生廢氣，防止了空氣污染，大大改善了勞動(dòng)條件，保證了井下工人的平安。電機(jī)車運(yùn)輸?shù)娜秉c(diǎn)是：基建投資較大架線式電機(jī)車要鋪設(shè)軌道、 安架空線、設(shè)牽引變流所；架線式電機(jī)車需要有較大的巷道斷面，會(huì)產(chǎn)生不良的泄漏電流，而蓄電池式電機(jī)車蓄電池組本錢較高。1.4電機(jī)車的工作條件及技術(shù)要求由于礦山井下空間狹窄且存在瓦斯等易燃易爆危險(xiǎn)氣體，所以井下電氣沒備不僅規(guī)格上受到限制，而且必須防爆。1電機(jī)車的工作條件1軌道條件 (1)受技術(shù)和經(jīng)濟(jì)條件限制，礦井巷道斷面小，

12、彎道半徑應(yīng)符合機(jī)車外型尺寸和軸距尺寸允許的最小半徑規(guī)定；(2)無明顯的急豎曲線；(3)軌面較為平整，無明顯的軌道吊板，空板，二角坑及軌縫，方向，水平嚴(yán)重超限等不良情況。2)架線條件(1)電源電壓波動(dòng)范圍匝在70%-120%之間，即250V電機(jī)車為175V-300V；550V電機(jī)車為375V660V。(2)牽引電動(dòng)機(jī)和電器上必須采用有效的措施，使電壓波動(dòng)在允許的范圍內(nèi)。(3)集電器接觸良好，保持正常供電。3)環(huán)境條件(1)海拔不超過1000m(2)溫度控制在40-30范圍內(nèi)(采用電子原件的電機(jī)車最低溫度為-20)(3)最濕月月平均最大相對濕度不大于90%(同月月平均最低溫度不大于+25)(4)適

13、應(yīng)井下濕度大及軌道上有積水的特殊惡劣環(huán)境。4)限界條件(1)外型尺寸能適應(yīng)巷道斷面罐籠尺寸以及建筑的限界條件。(2)外型尺寸和軸距尺寸與道岔警沖標(biāo)的設(shè)置相一致。5)運(yùn)行條件(1)能適應(yīng)頻繁起動(dòng)和制動(dòng)的要求。(2)能適應(yīng)頻繁換向的要求。6)坡道條件(1)電機(jī)車運(yùn)行的等阻坡度為2，全線平均坡度為3-5必須是空車上行重車下行。(2)局部最大坡度不應(yīng)大于7。7)平安條件(1)低瓦斯礦井進(jìn)風(fēng)(全風(fēng)壓通風(fēng))的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)，可使用架線電機(jī)車，但巷道必須使用不燃性材料支護(hù)。(2)在高瓦斯礦井進(jìn)風(fēng)(全風(fēng)壓通風(fēng))的主要運(yùn)輸巷道內(nèi)，應(yīng)使用防爆特殊型蓄電池電機(jī)車或礦用防爆柴油機(jī)車，如果使用架線電機(jī)車。必須遵守以下規(guī)

14、定：沿煤層或穿過煤層的巷道必須砌碹或錨噴支護(hù)；有瓦斯涌出的掘進(jìn)巷道的回風(fēng)流，不得進(jìn)入有架線的巷道中；采用炭素滑板或其他能減小火花的集電器。架線電機(jī)車必須裝設(shè)便攜式甲烷檢測報(bào)警儀。(3)掘進(jìn)的巖石巷道中，可使用礦用防爆特殊型蓄電池電機(jī)車或礦用防爆柴油機(jī)車。(4)瓦斯礦井的主要山風(fēng)巷和采區(qū)進(jìn)，回風(fēng)巷內(nèi)，應(yīng)使用礦用防爆特殊型雷電池電機(jī)車或礦用防爆柴油機(jī)車。(5)煤(巖)與瓦斯突出訂井和瓦斯噴出區(qū)域內(nèi)，如果在全風(fēng)壓通風(fēng)的主要風(fēng)巷內(nèi)使用機(jī)車運(yùn)輸，必須使用礦用防爆特殊型蓄電池電機(jī)車或可用防爆柴油機(jī)車。2電機(jī)車的主要技術(shù)要求(1)電機(jī)車整臺(tái)重量對公稱粘著質(zhì)量的允許誤差一般為+10一-4%。(2)電機(jī)車在額定

15、電壓和小時(shí)制電流時(shí)，其小時(shí)制牽引力不小于額定值的94%。(3)電機(jī)車在額定電壓和小時(shí)制電流時(shí)，其小時(shí)制速度允許誤差不超過額定值的6%。(4)電機(jī)車的直流牽引電動(dòng)機(jī)應(yīng)符合JB2286一78?牽引電器根本技術(shù)條件?的相應(yīng)規(guī)定。(5)電機(jī)車應(yīng)有負(fù)載和短路保護(hù)裝置，經(jīng)地面架空線引入井下供電的牽引架線網(wǎng)絡(luò)還需要有過電壓保護(hù)裝置。(6)電機(jī)車的電氣系統(tǒng)應(yīng)有連鎖萇置，以保訃電機(jī)車在任何情況下，電氣線路組合正確。(7)電機(jī)車應(yīng)有警號(hào)裝置。如：警鈴，電(氣)喇叭。在額定電(氣)壓下，警號(hào)聲音的聲壓在井下60m處不小于70dB；(8)電機(jī)車前后應(yīng)有耐震的照明燈，井下照射距離60m處光的平均照度不小于2 lx。電機(jī)

16、車主要由機(jī)械、電氣和空氣管路系統(tǒng)三局部組成(空氣管路局部只在重型電機(jī)車中有)1.5電機(jī)車的開展方向目前，國外大局部礦井采用25t以下電機(jī)車，個(gè)別大型礦井使用2550t電機(jī)車，電機(jī)車運(yùn)輸?shù)拈_展方向是：(1)電機(jī)車粘著質(zhì)量朝著大噸位方向開展，提高機(jī)車的粘重(礦車的容積也應(yīng)增加)?？墒沟V井機(jī)車需用量減少，簡化運(yùn)輸系統(tǒng)，提高運(yùn)輸效率。有利于運(yùn)輸生產(chǎn)和平安管理。(2)提高電機(jī)車的運(yùn)行速度和運(yùn)輸效率，實(shí)現(xiàn)多拉快跑，減少運(yùn)輸本錢。(3)采用先進(jìn)的制動(dòng)系統(tǒng)，保證平安運(yùn)輸。如除手制動(dòng)和電制動(dòng)外，增加風(fēng)制動(dòng)或液壓制動(dòng)等，減小司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度。制動(dòng)靈敏準(zhǔn)確；減小操作空行程距離，增強(qiáng)制動(dòng)的平安可靠性。正電機(jī)車的制動(dòng)器結(jié)構(gòu)

17、上，采用新型制動(dòng)器使制動(dòng)器直接與軌道接觸(如電磁式卡軌式)，增大摩擦力，提高制動(dòng)力等。(4)開展交流工頻架線電機(jī)車，在機(jī)車上直接使用交流工頻電源，無需中央整流室，提高用電效率，降低本錢，同時(shí)還可很好地解決架線終端電壓降大和軌道的雜散電流問題等。(5)采用大功率晶閘管等元件，采用電機(jī)車脈沖調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，節(jié)約電能等。(6)向高度自動(dòng)化方向開展，實(shí)現(xiàn)電機(jī)車的自動(dòng)控制或集中控制等。總的趨向是增加列車載重，電機(jī)車串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)，減少列車次數(shù)。2 蓄電池電機(jī)車的設(shè)計(jì)方案本機(jī)車的結(jié)構(gòu)分為機(jī)械和電氣兩大局部。機(jī)械局部由臺(tái)車,車體,制動(dòng)器,司機(jī)室,撒沙裝置,懸掛裝置和板彈簧等組成。機(jī)車的電氣局部由隔爆特殊型

18、電源裝置,隔爆插銷連接器,隔爆控制器,隔爆電阻器,隔爆直流牽引電動(dòng)機(jī)及隔爆照明燈等組成。機(jī)械局部 2.1臺(tái)車局部的設(shè)計(jì)臺(tái)車由減速器,輪對及聯(lián)軸器等局部組成。合理選擇減速器類型是擬定傳動(dòng)方案的重要環(huán)節(jié)，要合理選擇減速器類型必須對各種類型的減速器的特點(diǎn)進(jìn)行了解。帶傳動(dòng)的承載能力小，傳動(dòng)平穩(wěn)，可以吸收振動(dòng)，但是傳動(dòng)比不穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)尺寸大，多布置在傳動(dòng)比穩(wěn)定性要求不高的高速級(jí)傳動(dòng)；鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)不均勻，有沖擊，應(yīng)布置在低速級(jí)；開式傳動(dòng)的工作條件差，一般布置在低速級(jí)。齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高，適用于大功率場合，以降低功率損失；蝸桿傳動(dòng)的效率低，多用于小功率場合。另外，載荷變化較大或出現(xiàn)過載的可能性較大時(shí)，應(yīng)該選擇

19、有過載保護(hù)和有吸振功能的傳動(dòng)形式，如帶傳動(dòng)；在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格時(shí)，可選用齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)，在粉塵、潮濕、易燃、易爆場合工作時(shí)，應(yīng)該選擇閉式傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)等。通過以上各傳動(dòng)特點(diǎn)的分析，本電機(jī)車減速器應(yīng)選擇閉式齒輪傳動(dòng)。2減速器減速器主要由傳動(dòng)零件齒輪、軸及軸承、箱體和附件組成。1、齒輪、軸及軸承減速器中的小齒輪與高速軸采用齒輪軸結(jié)構(gòu)；大齒輪與低速軸分別制造，齒輪在軸上的周向固定采用過盈配合附加平鍵聯(lián)接。軸上零件的軸向定位與固定采用軸環(huán)、軸肩、軸套和軸承蓋等加以實(shí)現(xiàn)。齒輪的潤滑采用浸油潤滑。兩根軸的支承均采用圓錐滾子軸承，這種軸承組適宜用于承受較大徑向載荷和軸向載荷復(fù)合作用的情況；當(dāng)軸向載荷不大時(shí)，

20、可采用深溝球軸承。用凸緣式軸承蓋軸向固定軸承時(shí)，應(yīng)在軸承蓋凸緣與箱體軸承座端面間加調(diào)整墊片，軸承的軸向游隙是通過用調(diào)整墊片調(diào)整軸承蓋的軸向位置來保證的，軸的熱脹量也在調(diào)整軸承軸向游隙時(shí)一并考慮。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油進(jìn)行潤滑，箱座油池中的潤滑油被齒輪飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁坡口流進(jìn)箱座剖分面上的輸油溝，再經(jīng)軸承蓋上的導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪的圓周速度v2m/s時(shí)，應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承，為防止可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可在軸承內(nèi)側(cè)加裝擋油盤。為防止在軸外伸段處箱內(nèi)潤滑油流失以及外部灰砂、異物進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承透蓋和外伸軸之間裝有密封件。減速器內(nèi)齒輪、軸及軸承的計(jì)算、選擇及校核將在下一章

21、作介紹。2、減速器箱體 箱體是減速器的重要組成部件。它的作用在于支持旋轉(zhuǎn)軸和軸上零件，并為軸上傳動(dòng)零件提供一封閉的工作空間，使其處于良好的工作狀況；同時(shí)防止外界灰砂、異物侵入以及箱體潤滑油逸出。箱體兼作油箱使用，以保證傳動(dòng)零件嚙合過程的良好潤滑。箱體是減速器中結(jié)構(gòu)和受力最復(fù)雜是傳動(dòng)零件，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。 箱體通常用灰鑄鐵制造，灰鑄鐵具有良好的鑄造性能和減振性能，易獲得美觀外形，適宜于批量生產(chǎn)。對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低本錢，可采用鋼板焊接的箱體。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成

22、一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺(tái)，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在根底上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。箱體上安裝軸承蓋、窺視孔蓋、通氣器、油標(biāo)尺、放油螺塞以及與地基結(jié)合面處應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺(tái)，而螺栓頭和螺母支承面加工時(shí)應(yīng)锪出魚眼坑。同一軸線上兩軸承孔的直徑、精度和外表粗糙度應(yīng)盡量一致，以便于一次走刀加工。同一側(cè)的各軸承座端面最好位于同一平面內(nèi)，兩側(cè)軸承座端面應(yīng)相對于箱體中心平面對稱，以便于加工和檢驗(yàn)。減速器箱體兼作油池。減速器

23、傳動(dòng)零件一般采用浸油潤滑方式進(jìn)行潤滑，對于兩級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器，一般按大錐齒輪有足夠的浸油深度來確定油面位置，然后檢驗(yàn)低速級(jí)大齒輪浸油深度不應(yīng)超過1/61/3的齒輪分度圓半徑。通常以大錐齒輪整個(gè)齒寬或至少0.7倍齒寬測浸入油中為宜，齒頂圓與油池底面的距離應(yīng)不大于3050mm。3、減速器附件 為了保證減速器的正常使用和維護(hù)，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。對所需的減速器附件可依據(jù)其不同的工作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，將其設(shè)置于減速器的不同部位。減速器附

24、件包括：窺視孔及窺視孔蓋、通氣器、軸承蓋、定位銷、啟箱螺釘、油標(biāo)、放油孔及放油螺塞和起吊裝置等。1檢查孔或稱窺視孔及窺視孔蓋 為檢查傳動(dòng)零件的嚙合、潤滑及輪齒損壞情況，并兼作注油孔，可向減速箱體內(nèi)注入潤滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔，且應(yīng)有足夠的尺寸，以便直接進(jìn)行觀察和手能伸入箱體內(nèi)進(jìn)行。平時(shí)，檢查孔用窺視孔蓋蓋住，窺視孔蓋常用螺釘固定在箱蓋上。2通氣器 減速器工作時(shí)，由于箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，使得箱體內(nèi)外壓力不等。為使箱內(nèi)熱膨脹的氣體能自由排出，以保持箱體內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部或直接在窺視孔蓋板上裝設(shè)通氣器。3軸承蓋 軸

25、承蓋是用來封閉減速器箱體上的軸承座孔，以及固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種類型，凸緣式軸承蓋利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置，它的結(jié)構(gòu)尺寸大，零件數(shù)目較多，但加工、裝拆和用于調(diào)整軸承游隙比擬方便，較為常用；嵌入式軸承蓋結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，但加工、裝拆和調(diào)整軸承游隙比擬復(fù)雜，且只能用于沿軸承軸線剖分的箱體中。4定位銷 對由箱蓋和箱座通過聯(lián)接而組成的剖分式箱體，為保證其各局部在加工及裝配時(shí)能夠保持精確位置，特別是為保證箱體軸承座孔制造加工精度及安裝精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱痤的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。兩個(gè)定位圓錐銷相距應(yīng)盡量遠(yuǎn)

26、些，安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對稱箱體應(yīng)呈非對稱布置，以免錯(cuò)裝。5油標(biāo)或油標(biāo)尺 油標(biāo)的作用在于指示減速器內(nèi)油池面的高度，使其經(jīng)常保持適量的油量。油標(biāo)一般設(shè)置在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位。油標(biāo)有多種類型及規(guī)格，常用的油標(biāo)類型有壓配圓形油標(biāo)、長形油標(biāo)、管狀油標(biāo)、有桿式油標(biāo)等。6放油孔或放油螺塞 為排放減速器箱體內(nèi)污油和便于清洗箱體內(nèi)部，在箱座油池的最低處設(shè)置放油孔，箱體內(nèi)底面做成斜面，向放油孔方向傾斜12,使油易于流出。平時(shí)用放油螺塞將放油孔堵住，放油螺塞采用細(xì)牙螺紋。在放油螺塞頭和箱體凸臺(tái)端面間應(yīng)加防漏用的封油墊圈，以保證良好的密封。7啟箱螺釘 或稱啟蓋螺釘 為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)

27、于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出1-2個(gè)螺孔，旋入啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子直接撬開箱蓋。啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。8起吊裝置 當(dāng)減速器重量超過25KG時(shí)，為了便于搬運(yùn)，在箱體設(shè)置起吊裝置。起吊裝置可采用吊環(huán)螺釘，也可直接在箱體上鑄出吊耳或吊鉤等。箱蓋上裝有兩個(gè)吊環(huán)螺釘，下箱座鑄出四個(gè)吊鉤。箱蓋上的起吊裝置用于起吊箱蓋，箱座上的起吊裝置用于起吊箱座或整個(gè)減速器。2輪對如圖21所示圖21礦用電機(jī)車輪對1輪圈 2輪心 3軸瓦 4車軸 1)組成 (1)輪對是由兩個(gè)壓裝在軸上的車

28、輪和一根車軸組成的。每一輪對由2個(gè)輪心，2個(gè)輪箍和l根車軸組成。在車軸一側(cè)裝有一從動(dòng)齒輪，在中部用軸瓦同電動(dòng)機(jī)相連接，使電動(dòng)機(jī)的一端固定在車軸上；(2)每臺(tái)電機(jī)車由兩個(gè)輪對組成。 2)作用 (1)輪對以軸承箱和彈簧托架與電機(jī)車的車架相聯(lián)系承載電機(jī)車的全部載荷；(2)剛性地承受電機(jī)車遠(yuǎn)行時(shí)的全部垂直和水平方向的沖擊，振動(dòng)及其附加載荷，過彎道時(shí)還要承受一車輪對另一車輪滑動(dòng)所產(chǎn)生的扭力； (3)與鋼軌粘著，使電機(jī)車運(yùn)行和停止； (4)由于輪緣的作用，使電機(jī)車沿軌道運(yùn)行。 3)技術(shù)要求 (1)因車軸的工作條件極其惡劣，故采用50 優(yōu)質(zhì)車軸鋼鍛造而成。最大直徑為90mm，長為942mm； (2)車輪是由

29、輪心2和輪圈1熱壓裝配而成的。輪心用鑄鐵或鑄鋼制成，是具有眼孔的圓盤，其橫截面設(shè)特殊的形狀，使輪心略有彈性，防止電機(jī)車因運(yùn)行中的沖擊而破壞； (3)輪箍用優(yōu)質(zhì)鋼軋制而成。輪箍內(nèi)徑比輪心外徑小，輪箍加熱到300-320。壓裝在輪心上，大約用30t45t的壓力。冷拔時(shí)約為90t的壓力。輪箍的材料除應(yīng)具有足夠的韌性外，還應(yīng)有足夠的耐磨性。其化學(xué)成分為含碳0.5%0.65%，錳0.69%-0.99%硅0.15%-0.35%，磷，硫不大干0.05%。機(jī)械特征為：抗拉強(qiáng)度極限為70kg/m延伸率12%，斷面收縮率15%,輪箍的踏面磨損后可以更換，以減少電機(jī)車的維修費(fèi)用。(4)按滾動(dòng)圓周計(jì)算，車輪直徑為68

30、0mm(不包括輪緣)，車輪厚100mm。 4)車輪與鋼軌的關(guān)系 車輪與鋼軌接觸的外表叫踏面，呈圓錐形，直徑差為2mm。這是因?yàn)殡姍C(jī)車通過曲線時(shí)，沿外軌行使的車輪，比沿內(nèi)軌行使的車輪要走稍長距離，如果車輪踏面是沒有斜度的圓柱形，勢必沿著鋼軌要發(fā)生滑動(dòng)，從而加速踏面的磨損。因此車輪踏面要有一定的斜度。為了使輪對無淪在曲線或直線上，都能沿軌道作自由滾動(dòng)，車輪內(nèi)側(cè)的輪緣和鋼軌間必須有一縫隙(游間)，以便輪肘在兩軌間能自由串動(dòng)，因此在輪對上有軌頤和輪緣距的區(qū)別，它們并不相等。如圖2-2所示，軌距是兩鋼軌內(nèi)側(cè)之間的垂直距離，輪緣距是兩輪緣外側(cè)的距離，它們的差是4mm，因此車輪每側(cè)與鋼軌間有2mm的間隙，即

31、輪對對軌道有4mm的串動(dòng)量。實(shí)際上軌距有+5mm和-2mm的公差。在曲線上還要加大，因此輪對在軌道上串劫量是變化的，最大為25mm。 圖22 電機(jī)車車輪與鋼軌關(guān)系圖 1車輪 2鋼軌2聯(lián)軸器聯(lián)軸器用來聯(lián)接兩軸，使之一同回轉(zhuǎn)并傳遞運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)矩，有時(shí)也用作平安裝置。聯(lián)軸器在機(jī)器停車后用拆裝方法才能把兩軸別離或聯(lián)接。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形及溫度變化的影響等，會(huì)引起兩軸相對位置的變化，致使不能保證嚴(yán)格的對中，如圖23所示： 圖23 聯(lián)軸器聯(lián)接兩軸的相對位移聯(lián)軸器分類如下：機(jī)械式：剛性無補(bǔ)償軸間相對位移能力： 如套筒、凸緣、夾殼聯(lián)軸器等;撓性：無彈性元件 如十字滑塊、齒式、滾子

32、鏈、萬向聯(lián)軸器等 金屬彈性元件 如蛇形彈簧、簧片、膜片、波形管聯(lián)軸器等 非金屬彈性元件 如彈性套注銷、輪胎式、彈性柱銷聯(lián)軸器、梅花形彈性聯(lián)軸器等液力式：液力聯(lián)軸器電磁式：電磁聯(lián)軸器 彈性聯(lián)軸器利用彈性元件的彈性變形來補(bǔ)償兩軸相對位移，因而可動(dòng)元件之間的間隙小，特別適宜于需要經(jīng)常起動(dòng)或逆轉(zhuǎn)的傳動(dòng)。 對彈性聯(lián)軸器的要求有：彈度高，承載能力大，在有可能發(fā)一扭振或存在瞬時(shí)尖峰載荷的場合，要求聯(lián)軸器的許用瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩為許用長期轉(zhuǎn)矩的3倍以上。彈性高，阻尼大，具有足夠的減振能力，把沖擊和振動(dòng)產(chǎn)生的振幅降低到允許的范圍以內(nèi)。具有足夠的補(bǔ)償能力，滿足安裝和工作時(shí)兩軸發(fā)生相對位移的需要。工作可靠，性能穩(wěn)定，對橡

33、膠彈性元件聯(lián)軸器，還應(yīng)具有耐熱性，不易老化等特性。結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量經(jīng)，裝拆方便，維護(hù)容易，價(jià)格低廉。常用的聯(lián)軸器及其優(yōu)缺點(diǎn)、適用場合如下：凸緣聯(lián)軸器優(yōu)缺點(diǎn)：構(gòu)造簡單、本錢低、可傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，缺乏補(bǔ)償相對位移能力。裝拆時(shí)須將軸作軸向移動(dòng)。適用場合：適用轉(zhuǎn)速低、無沖擊、剛性大的軸。套筒聯(lián)軸器優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，徑向尺寸較小，本錢較低，裝拆時(shí)須將軸作軸向移動(dòng)。缺乏補(bǔ)償相對位移能力。適用場合：適用兩軸同心度高、工作平穩(wěn)處、無沖擊載茶的條件下工作。3、齒式聯(lián)軸器 優(yōu)缺點(diǎn)：承載能力高，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，質(zhì)量較大，本錢較高。不宜用于立軸聯(lián)接。 適用場合：適

34、用于高速、正反轉(zhuǎn)多變、頻繁起動(dòng)場合，在重型機(jī)器和起重設(shè)備中應(yīng)用較廣。用于高速傳動(dòng)，需進(jìn)行動(dòng)平衡處理，需良好的潤滑和密封。4、十字滑塊聯(lián)軸器優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，徑向尺寸較小，工作面易磨損。適用場合：用于兩軸間相對徑向位移較大、軸的剛度較大、無劇烈沖擊、傳遞轉(zhuǎn)矩大而轉(zhuǎn)速不高的兩軸聯(lián)接，工作時(shí)應(yīng)注意潤滑。5、十字軸式萬向聯(lián)軸器優(yōu)缺點(diǎn)：傳遞轉(zhuǎn)矩范圍較大，結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便適用場合：允許兩軸間有較大角位移或工作中有較大角位移的場合、廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機(jī)器的傳動(dòng)系統(tǒng)中。6、彈性套柱銷聯(lián)軸器優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)比擬簡單，制造容易，更換方便，不用潤滑。具有一定的補(bǔ)償兩軸線相對偏移和減振、緩沖性能。但彈性套易磨損

35、，壽命較短。適用場合：適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動(dòng)頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的場合。7、彈性柱銷聯(lián)軸器優(yōu)缺點(diǎn)：傳遞很大轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)簡單，安裝、制造方便，耐久性好，有一定的緩沖和減振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移。適用場合：適用于軸向竄動(dòng)較大、正反轉(zhuǎn)變化較多或起動(dòng)頻繁的場合。8、梅花形彈性聯(lián)軸器 特點(diǎn)：具有補(bǔ)償兩軸相對偏移、減振、緩沖、徑向尺寸小，結(jié)構(gòu)簡單，不用潤滑，承載能力較高，維護(hù)方便等特點(diǎn)。 適用于聯(lián)接兩同軸線，起動(dòng)頻繁，正反轉(zhuǎn)變化，中速，中小功率傳動(dòng)軸承和要求工作可靠性高的工作部位，不適用于重載及軸向尺寸受到限制，更換彈性元件后兩軸線對中困難的部位。選擇聯(lián)軸器

36、類型時(shí)，應(yīng)考慮以下因素：原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和負(fù)載性質(zhì)，對緩沖、減振性能的要求以及是否可能發(fā)生共振等；能否補(bǔ)償由制造和裝配誤差、軸受載和熱膨脹變形以及部件之間的相對運(yùn)動(dòng)等引起聯(lián)軸器所聯(lián)兩軸軸線的相對位移；外形尺寸和安裝方法應(yīng)便于裝配、調(diào)整和維護(hù)，應(yīng)考慮必需的操作空間；高速場合工作的聯(lián)軸器應(yīng)考慮聯(lián)軸器外緣的離心應(yīng)力和習(xí)性元件的變形等因素，并應(yīng)進(jìn)行平衡試驗(yàn)等。綜合以上各聯(lián)軸器的特點(diǎn)及適用場合，本電機(jī)車選用梅花形彈性聯(lián)軸器。2軸承箱 如圖24所示。 圖24 電機(jī)車軸箱示意圖 1軸箱體 2氈墊 3止推環(huán) 4滾柱軸承 5止推蓋 6軸箱端蓋 7軸端蓋 8座孔 9滑槽 1)組成 (1) 軸承箱由軸箱體、氈墊、止

37、推環(huán)、滾杠軸承、止推蓋、軸箱端蓋和軸端蓋組成。(2)軸箱的兩端各有一滑槽和車架上的導(dǎo)向板相契合，承受電機(jī)車的牽引力和制動(dòng)力，這一滑槽叫導(dǎo)向槽。車架由板彈簧支撐在軸箱上，并能沿著軸箱兩側(cè)的導(dǎo)向槽在彈簧托 架變形極限內(nèi)上下移動(dòng)。 (3)軸箱上部有一座孔，它與板彈簧鎖箍下端的帶球狀的外表支柱相契合，以固定彈簧托架與袖箱結(jié)合的位置，承受電機(jī)車的垂直載菏和各種附加垂直載荷。2)作用(1)電機(jī)車每個(gè)車軸兩端的軸頸裝在軸箱中，它是車架與輪對的連接點(diǎn)；(2)將車體的總重量經(jīng)板彈簧、軸箱傳遞到車軸上，進(jìn)而再傳遞到輪對和軌道上；(3)將來自輪劉的牽引力和制動(dòng)力傳遞紿車體；(4)將電機(jī)車在遠(yuǎn)行中通過軌道接頭、道岔、

38、不平整軌面和彎道時(shí)受到的垂直和水平方面的沖擊和振動(dòng)傳遞給板彈簧緩以至吸收。3)技術(shù)要求(1)用鑄鋼制作；(2)每臺(tái)電機(jī)車上安裝4個(gè)，其導(dǎo)向槽與導(dǎo)向板之間的間隙：沿行車方向不大于3mm，沿車軸方向不大干7mm。2.2車體的設(shè)計(jì) 電機(jī)車的車體主要由車架、集電器架、彈簧的懸掛裝置、司機(jī)室、緩沖裝置、連接裝置等局部組成。 2車架結(jié)構(gòu)： 在老式礦山電機(jī)車的車架是用軋制鋼或鑄鋼制造。側(cè)板和端板做成分開的構(gòu)件，用螺栓和平頭鉚釘將兩者緊固成一剛性的矩形車架。見圖25。此種緊固方式的缺點(diǎn)在于固定螺栓或鉚釘經(jīng)常受到各種載荷的沖擊及腐蝕磨損作用導(dǎo)致隱患的出現(xiàn)或造成松動(dòng)甚至斷裂。在一些現(xiàn)代的結(jié)構(gòu)中，車架是焊接的，其主

39、要結(jié)構(gòu)與緊固式并無多大差異。但其穩(wěn)定性和強(qiáng)度較高?？紤]其平安性可靠性，本機(jī)車采用焊接式車架。圖25主車架端板和側(cè)板的連接 1)組成車架有板式、梁式和整體式三種。板式由鑄鐵和壓延鋼制造，由假設(shè)干塊側(cè)向和橫面鋼板組成，各鋼板間焊礦或螺栓連接。為了獲得電機(jī)車所需的粘重車架上還要增加壓車鐵，以使電機(jī)車獲得額定粘重。2)車架的作用(1)車架是電機(jī)車的主要承重局部。電機(jī)車的機(jī)械設(shè)備、電動(dòng)機(jī)及其控制設(shè)備都是安裝在車架上，車架經(jīng)吊掛彈簧在輪鈾之間分已載荷。(2)車架除承受垂直靜載荷外，還要承受其他的附加力，如因震動(dòng)所引起的附加載荷；因牽引力和制動(dòng)力引起的縱向水平力；通過彎道寸的離心力；由軌道與輪緣間的澇間引起

40、的車輪滑動(dòng)力；還有機(jī)車運(yùn)行中的空氣阻力等動(dòng)力載荷。(3)承受意外的惡性事故引起的震動(dòng)和沖擊破壞性動(dòng)力載荷。3)車架的技術(shù)要求(1)車架的強(qiáng)度，通常應(yīng)能承受22.5倍的電機(jī)車重量的縱向水平力；(2)構(gòu)造上重心越低越好，以增加其運(yùn)行的穩(wěn)定性；(3)般用25mm-50mm厚的鋼板制作。4)車架與其他部件的配置(1)車架與輪對的配置采用外車架式，其優(yōu)點(diǎn)是：車架外無轉(zhuǎn)動(dòng)和突出的構(gòu)件，提高電機(jī)車運(yùn)行的平安性； 利用輪心內(nèi)側(cè)平面間的全部間隔，將牽引電動(dòng)機(jī)配置在車軸上： 保護(hù)內(nèi)部設(shè)備免受不相干的構(gòu)件和臟物污損。(2)車架內(nèi)部設(shè)置中間隔板，一方面提高車架整體的結(jié)構(gòu)性，另一方面將車架分隔為司機(jī)室，機(jī)械室和電阻室。

41、(3)車架在輪對前下部裝有刮泥板，司機(jī)室相電阻室有鑄鐵構(gòu)成的底板。(4)車架的側(cè)板開有兩個(gè)軸箱側(cè)孔和一個(gè)調(diào)整閘瓦用的側(cè)孔，有的還開有兩個(gè)起重用的圓型側(cè)孔。在每個(gè)軸箱側(cè)孔上安裝兩塊導(dǎo)向板，與軸箱導(dǎo)向槽相楔合。牽引底卸式礦車的電機(jī)車兩側(cè)板上，都裝有翼板，當(dāng)電機(jī)車通過底卸倉時(shí)能在托輪上滑行通過。2集電器架1)組成集電器架由鋼板架，管式框架和拉力彈簧，調(diào)節(jié)彈簧組成，安裝在電機(jī)車機(jī)械室的中部。2)作用(1)支承集電器，靠彈簧作用使集電器在不同高度的架線下保持良好的接觸。(2)安設(shè)后照明燈警鈴或喇叭。2彈簧懸掛裝置彈簧懸掛裝置如圖2-6所示 圖26 彈簧托架示意圖 1均衡梁固定件 2均衡梁 3輪對 4軸箱

42、 5板彈簧 6車軸懸掛裝置設(shè)計(jì)可以把輪對置于車架內(nèi)側(cè)或外側(cè)，當(dāng)輪對裝于車架內(nèi)側(cè)時(shí)，可利用軌道的全部寬度來放寬車架，這樣即使在窄軌上也有空間容納較大功率的電動(dòng)機(jī)。另一方面，輪對裝于車架外側(cè)的機(jī)車，經(jīng)驗(yàn)證明穩(wěn)定性較好。為考慮到司機(jī)室及撒砂裝置的布置，本機(jī)車將輪對置于車架內(nèi)側(cè)以加寬車架。1)組成彈簧懸掛裝置由緩沖元件(即板彈簧),均衡梁和連接零件組成。(1)緩沖元件 由7塊或8塊板型彈簧和連接件組成板彈簧用鎖箍鎖在一起。為使緩沖元件有較大的柔性和應(yīng)力板彈簧應(yīng)有一定的正向撓度。(2)均衡梁。 在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中，由于軌道不平或局部凹陷就可能使三個(gè)車輪支撐在鋼軌上而另一個(gè)輪懸空，電機(jī)車一側(cè)的載荷小于另一側(cè)，使

43、整個(gè)機(jī)車處于極不穩(wěn)定的狀態(tài)，不僅電機(jī)車重量在各個(gè)車輪上分配不均勻，而且會(huì)發(fā)生很大的沖擊，這對彈簧托架的壽命影響很大。所以必須將均衡梁兩側(cè)的彈簧托架連接在-起。受力不等時(shí)，均衡粱將以鉸接點(diǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，直到車輪的載荷分配均勻?yàn)橹?，以平衡戴荷，保證電機(jī)車運(yùn)行的平穩(wěn)性。 2)作用(1)緩和與吸收電機(jī)車通過鋼軌接頭，道岔和不平整的軌道時(shí)產(chǎn)生的沖擊和震動(dòng)。(2)把電機(jī)車的質(zhì)量通過輪對均勻地分配、傳遞在鋼軌上。(3)保證電機(jī)車運(yùn)行平穩(wěn)，延長電機(jī)車和軌道的使用壽命。將電機(jī)車同一輪對的兩端車輪聯(lián)成一個(gè)支點(diǎn)的均衡梁稱為橫均衡梁。將電機(jī)車同一側(cè)的前后兩個(gè)車輪聯(lián)成一個(gè)支點(diǎn)的均衡梁稱為縱均衡梁?，F(xiàn)在使用的10t架線電機(jī)車的

44、第一輪對前端設(shè)橫均衡梁，后輪對不設(shè)縱均衡梁。同均衡梁連接的板彈簧，一端用其本身的鏈環(huán)同電機(jī)車車架鉸接，只一端做出特殊的槽座。橫均衡梁兩端帶球狀外表的支柱支撐在板彈簧的槽座上，橫均衡梁用固定件固定鉸接在車架上。3)技術(shù)要求(1)板彈簧有一定的正向撓度；(2)板彈簧用55以上的硅鐵合會(huì)鋼制作；(3)板彈簧共四組，前后兩組不能互換使用，鎖箍下端都有一帶球狀外表的支柱。2司機(jī)室 司機(jī)室有各種各樣的設(shè)計(jì)，有單司機(jī)室和雙司機(jī)室。結(jié)合我礦的井下情況且為了運(yùn)行的平安性，本電機(jī)車設(shè)計(jì)成有兩個(gè)司機(jī)室的形式。司機(jī)室設(shè)計(jì)成可拆卸式，下部通過螺栓與車體連接。它是司機(jī)操作電機(jī)車的工作室，材料為鑄鐵或鑄鋼做成，以增加電機(jī)車

45、的柘重和粘重合理分配。司機(jī)室內(nèi)設(shè)有司機(jī)座、控制器、制動(dòng)手輪、自動(dòng)開關(guān)、通訊裝置、操作把(按鈕)，照明開關(guān)，撒砂手把(踏板)和砂箱操縱裝置等。 司機(jī)室的一側(cè)開一門，供司機(jī)進(jìn)出。司機(jī)室的前前方設(shè)有觀望窗，以便司機(jī)瞭望。司機(jī)座位偏向電機(jī)車右側(cè)便于司機(jī)操作了望。司機(jī)右手操作制動(dòng)手輪，左手操作控制器便可使電機(jī)車起動(dòng)，調(diào)速運(yùn)行或制動(dòng)。2.緩沖裝置為防止機(jī)車和所牽引礦車之間的剛性沖擊，需對機(jī)車加裝碰頭，又稱緩沖器，裝于前后車架端板上，實(shí)踐證明彈簧緩沖器最為方便，礦山機(jī)車用的車鉤最為簡單，它是由一個(gè)普通鋼環(huán)和掛鉤組成，掛鉤只裝備在礦車上，如今已有了較現(xiàn)代化的自動(dòng)車鉤，但是這類車鉤的設(shè)計(jì)相當(dāng)復(fù)雜，它只是用于重型

46、車較為合理。1)組成(1)電機(jī)車的兩端各裝一個(gè)緩沖器。電機(jī)車的緩沖器按其結(jié)構(gòu)形式分為剛性、半剛性和彈性三種。 剛性緩沖器是一個(gè)鑄鐵或鑄鋼件，它既是電機(jī)車的緩沖器，又是電機(jī)車的端板。由于本身質(zhì)量很大，能吸收，減弱電機(jī)車的一局部沖擊力。局部ZK10型電機(jī)車就使用這種緩沖器。 半剛性緩沖器是用螺栓將木塊固定在金屬殼內(nèi)制成的它只適用于小型電機(jī)車。彈性緩沖器是裝有緩沖器彈簧或裝有緩沖橡膠墊。彈性緩沖器的雙向作用好它即可減小礦車與電機(jī)車碰撞時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)載荷(這時(shí)彈簧壓縮),也可以緩件列車起動(dòng)或加速時(shí)的動(dòng)載荷(這時(shí)彈簧拉長)。(2)彈性緩沖器由鑄鐵或鑄鋼件制成，經(jīng)帶有壓縮彈簧的螺栓聯(lián)接在電機(jī)車端頭的鐵殼中。(

47、3)在緩沖器上有23個(gè)連接口和一個(gè)連接銷孔，用來插入連接銷，懸掛連接裝置并傳遞牽引力或制動(dòng)力。 2)作用 緩沖器也叫碰頭，用以防止沖擊或緩和強(qiáng)烈的沖擊，以保護(hù)車體和各種設(shè)備不受損壞。沖擊一般來自電機(jī)車和礦車連接瞬間，如電機(jī)車制動(dòng)時(shí)與礦車的撞擊，以及機(jī)車掉道，追尾，碰頭等事故發(fā)生的強(qiáng)烈沖擊。 3)技術(shù)要求(1)彈性緩沖器的伸縮長度不應(yīng)小于30mm。(2)一個(gè)連接刁距軌面的高度分別為270mm，320mm，430mm，稱之為牽引高度，可連接下同高度的礦車。2.2.6連接裝置 1)組成 連接裝置由連接銷和連接環(huán)組成?，F(xiàn)在使用的是八字環(huán)(雙環(huán)，三環(huán))和電磁自動(dòng)鉤。 2)作用 (1)連接電機(jī)車和礦車；

48、(2)傳遞電機(jī)車的牽引力。 3)技術(shù)要求 (1)電機(jī)車的連接銷為50mm直徑的鍛鋼件； (2)連接裝置都要經(jīng)過拉力和破斷力試驗(yàn)，其平安系數(shù)要符合?煤礦平安規(guī)程?的規(guī)定。2.3 制動(dòng)器 根據(jù)采礦規(guī)程和礦山工作條件制定的要求，都明確規(guī)定了礦山機(jī)車必須裝備制動(dòng)器。電力機(jī)車使用各種不同的制動(dòng)器有以下幾種類型：1手控機(jī)械制動(dòng)器；2液壓機(jī)械制動(dòng)器；3空氣機(jī)械制動(dòng)器；4電力變阻制動(dòng)器；5磁化鋼軌制動(dòng)器；6軌道機(jī)械制動(dòng)器； 對于架線電機(jī)車常采用液壓制動(dòng)和空氣制動(dòng)，此兩種制動(dòng)效果優(yōu)于其他方式的制動(dòng)，但需加單獨(dú)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且耗電量大，制造本錢高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，只適合用于架線大噸位機(jī)車上。至于磁化鋼軌制動(dòng)和軌道機(jī)械制

49、動(dòng)都屬于軌道制動(dòng)，電磁軌道制動(dòng)是將電磁鐵用彈簧懸掛在車論之間，直接裝在主車架下且恰在鋼軌之上。當(dāng)電流通過電磁線圈時(shí)，磁鐵便吸住并壓住鋼軌，磁鐵的鋼軌與鋼軌摩擦產(chǎn)生了機(jī)車所需的制動(dòng)力。電磁軌制動(dòng)一旦電源中斷就無法使用，這是導(dǎo)致交通事故的原因之一，一般也是規(guī)程所不允許的。還有些機(jī)車安裝的是空氣軌道制動(dòng)器，其制動(dòng)靴是借壓縮機(jī)空氣制動(dòng)缸將其低壓在軌道上，而制動(dòng)缸的氣源那么由電氣控制，其懸掛必須調(diào)整得使磁鐵總是處于軌面上大體相同的距離，且應(yīng)盡可能地靠近軌面。這種作用形式的制動(dòng)器只有在鋪設(shè)和維護(hù)都良好的軌道上才能高效。但是礦山的正常情況下，很難到達(dá)如此的要求，因此也不常用。用于蓄電池機(jī)車上的制動(dòng)器也只能選

50、用手控機(jī)械制動(dòng)或電力變阻制動(dòng)。這兩種制動(dòng)方式適用于各類機(jī)車。手控機(jī)械制動(dòng)簡單、可靠，但缺點(diǎn)是手制動(dòng)作用緩慢，且需消耗司機(jī)較大的體力，為了使制動(dòng)器能迅速奏效，司機(jī)應(yīng)操作得體，并不完全緩解，而讓機(jī)車在制動(dòng)閘瓦輕壓輪轂的情況下運(yùn)行。這種操作方式顯然會(huì)造成電動(dòng)機(jī)連續(xù)過載，此外，這種方式還會(huì)導(dǎo)致輪轂和制動(dòng)閘瓦的過度磨損。在英國，7T以上的各種機(jī)車同時(shí)加載了空氣制動(dòng)器。因此手動(dòng)制動(dòng)一般應(yīng)用于小噸位的機(jī)車，本機(jī)車自重為5T，可以選用手控機(jī)械制動(dòng)器。電力變阻制動(dòng)采用電氣的方法制動(dòng)，即使得電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與旋轉(zhuǎn)方向相反進(jìn)行制動(dòng)，這時(shí)稱為電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。電氣制動(dòng)有三種方法：能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)和回饋

51、制動(dòng)也稱為在生制動(dòng)。能耗制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)原先處于電動(dòng)狀態(tài)工作電磁轉(zhuǎn)矩與旋轉(zhuǎn)方向相同，制動(dòng)時(shí)，保持勵(lì)磁電流不變，即磁通方向不變，把電樞兩端從電源立即轉(zhuǎn)接到電阻Rz上，此電阻稱為制動(dòng)電阻。由于生產(chǎn)機(jī)械和電動(dòng)機(jī)的慣性，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)按原來的方向旋轉(zhuǎn)。磁通方向沒變，產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢方向也沒變。這時(shí)電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)運(yùn)行，電樞電流的方向及其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向改變了，使得電磁轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反了，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)過程的物理性質(zhì)是電動(dòng)機(jī)由電機(jī)車自身的慣性作用拖動(dòng)發(fā)電，把存儲(chǔ)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能，在消耗在Ra和Rz上，所以成為能耗制動(dòng)。制動(dòng)電流越小，制動(dòng)時(shí)電樞電流就越大，產(chǎn)生的制動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩也

52、越大，制動(dòng)作用越強(qiáng)。為了防止制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和制動(dòng)電樞電流過大給系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)帶來不利影響，通常選擇Rz使最大制動(dòng)電樞電流不超過電動(dòng)機(jī)額定電流的22.5倍。 反接制動(dòng)：為電樞反接制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)下，以轉(zhuǎn)速n穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，維持勵(lì)磁電流不變，即磁場不變，突然改變外施電樞電壓的極性，由原來與Ea反向變?yōu)橥?，即電樞電壓正變?yōu)樨?fù)。此時(shí)電樞電流與原來相反，數(shù)值很大，產(chǎn)生一個(gè)很大的電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)很快停轉(zhuǎn)，稱之為反接制動(dòng)。但是反接制動(dòng)時(shí)電樞電流過大，使得電源電壓波動(dòng)，產(chǎn)生強(qiáng)烈的制動(dòng)作用，使電機(jī)車受到?jīng)_擊。因此，在反接制動(dòng)時(shí)電樞電路中串入附加電阻，電阻的大小選擇應(yīng)使反接制動(dòng)時(shí)電樞電流不超過電流的2.5倍。

53、制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)運(yùn)行，電源供給的能量與電機(jī)車運(yùn)行的動(dòng)能都消耗在電樞電阻和附加電阻上。假設(shè)制動(dòng)的目的是為了停車，而不是反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)必須立即斷開電源，否那么轉(zhuǎn)速過零后又反方向起動(dòng)?；仞佒苿?dòng)：位能負(fù)載的回饋制動(dòng) 如電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)機(jī)車下坡時(shí)，位能轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)能使電動(dòng)機(jī)加速，當(dāng)轉(zhuǎn)速高于電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)就處于回饋制動(dòng)狀態(tài)。因?yàn)閚n。時(shí)，產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢EaUn，電樞電流Ia=( Un-Ea)/Ra=(Ea-Un)/Ra的方向與原來相反了，磁場沒變，電流產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩隨電流方向的反向而反向了，對電動(dòng)機(jī)起制動(dòng)作用。此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行，把機(jī)車失去的位能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽娏饔呻姌辛飨?/p>

54、電源正端，能量反響給電源，所以稱為回饋制動(dòng)。調(diào)壓調(diào)速時(shí)的回饋制動(dòng)，假設(shè)電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)時(shí)突然使電壓降低，使電壓小于當(dāng)時(shí)電樞電動(dòng)勢Ea，那么電機(jī)就變?yōu)榘l(fā)電運(yùn)行，進(jìn)入回饋制動(dòng)狀態(tài)。隨著轉(zhuǎn)速的下降a下降，到Ea等于降低后的電壓值時(shí)，回饋制動(dòng)結(jié)束。此過程在晶閘管可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中獲得應(yīng)用。綜上所述的種制動(dòng)方式，應(yīng)用在電機(jī)車上以能耗制動(dòng)最為簡單經(jīng)濟(jì)。反接制動(dòng)由于產(chǎn)生的制動(dòng)力大，常造成電機(jī)車受到很大的沖擊。另外，制動(dòng)時(shí)間不好控制，不及時(shí)斷電，會(huì)使得電機(jī)車反方向運(yùn)行，增加了危險(xiǎn)性。位能負(fù)載的回饋制動(dòng)不適用于本機(jī)車，因?yàn)楸緳C(jī)車的使用條件都在平巷中，其坡度一般限制為。調(diào)壓調(diào)速的回饋制動(dòng)本錢較高，因制動(dòng)頻繁和

55、電流過大，會(huì)造成電子元件毀壞和老化，故不宜采用。 礦用電機(jī)車除14t及以上的重型電機(jī)車有空氣制動(dòng)裝置外，其他中，小型電機(jī)車均不設(shè)空氣制動(dòng)裝置，現(xiàn)有局部10t電機(jī)車改造時(shí)裝設(shè)了空氣制動(dòng)裝置。電機(jī)車都沒有電氣制動(dòng)裝置，其優(yōu)點(diǎn)是：不磨損機(jī)車的車輪和閘瓦，但制動(dòng)力隨電機(jī)車運(yùn)行速度的降低而減小，不能使電機(jī)車完全停住。因而要實(shí)現(xiàn)迅速停車，還必須施行機(jī)械制動(dòng)，在各種礦用電機(jī)車上均設(shè)置機(jī)械制動(dòng)裝置，并且都是閘瓦式機(jī)械制動(dòng)裝置。如圖27所示。圖27 制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡圖 1手輪 2絲杠 3平衡板 4螺母 5 拉桿 6制動(dòng)桿 7連桿 8反正扣調(diào)節(jié)螺柱 9閘瓦閘瓦式機(jī)械制動(dòng)裝置的控制方式有三種：手動(dòng)，風(fēng)動(dòng)和液壓控制。手

56、動(dòng)控制是最根本的方法，可以單獨(dú)設(shè)置。但無淪是風(fēng)動(dòng)或是液壓控制，系統(tǒng)均應(yīng)附加手動(dòng)控制，以提高制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。1)組成機(jī)械制動(dòng)裝置由手輪，絲杠，螺母，平衡板，傳動(dòng)拉桿，制動(dòng)桿，連桿支承座，閘瓦，調(diào)節(jié)螺柱，彈簧片等組成。2)作用機(jī)械制動(dòng)裝置可使運(yùn)行中的電機(jī)車隨時(shí)減速、停止。 3)機(jī)械制動(dòng)裝置動(dòng)作過程4個(gè)車輪的外側(cè)各裝有塊閘瓦，閘瓦鉸接在制動(dòng)桿上。每一側(cè)的2個(gè)制動(dòng)杠的下端用反正扣螺性相接，用以調(diào)整閘瓦與輪踏面的間隙，2個(gè)制動(dòng)桿的上部用拉桿連接，并將其頂端鉸接在車架上。拉桿的左右移動(dòng)可使閘瓦進(jìn)行制動(dòng)或緩解。拉桿的動(dòng)作是由手輪經(jīng)絲杠和螺母組成的螺旋副傳遞的。絲杠裝在車架的孔內(nèi)，螺母固定在平齒板的中間。平

57、衡板的作用是將螺旋副的推力平均地傳遞給兩個(gè)拉桿。閘瓦裝在車輪水平中心線以下并使閘瓦壓力中心線同車輪水平中心線成15角，這樣在電機(jī)車制動(dòng)裝置緩解時(shí)，在閘瓦上彈簧片的作用下，閘瓦會(huì)可靠地退回原位，恢復(fù)輪對踏面與閘瓦的間隙。固定在平衡板上的螺母中心有一小孔，用于注油和潤滑。手輪用鍵和螺母聯(lián)接在絲杠一端，手輪后部的絲杠上有一止反閥，固定在車架上，當(dāng)電機(jī)車制動(dòng)停止后，不需緩解時(shí)，可將止反閥放下，使手輪不能自行松解。反正扣調(diào)節(jié)螺柱兩端各有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向相反的螺母，用來固定制動(dòng)桿和調(diào)節(jié)螺母的位置。當(dāng)需要制動(dòng)電機(jī)車時(shí)，司機(jī)順時(shí)針方向旋緊手輪，絲桿和螺母的螺旋副推力將平衡板拉回，帶動(dòng)拉桿位移，使制動(dòng)杠上端前移，在

58、杠桿力的作用下使閘瓦壓緊在車輪踏面上，閘瓦與車輪踏面間的摩擦力變成了電機(jī)車的制動(dòng)力，電機(jī)車逐漸減速或停止，到達(dá)制動(dòng)的目的。電機(jī)車制動(dòng)緩解時(shí)，司機(jī)逆時(shí)針方向松解手輪，絲桿和螺母的螺旋副推力將平衡板推回，帶動(dòng)拉桿位移，使制動(dòng)桿上端后栘，在杠桿力的作用下，閘瓦離開車輪踏面，閘瓦在自重和彈簧片的作用下復(fù)位，恢復(fù)與車輪踏面的間隙，使電機(jī)車制動(dòng)緩解。 4)技術(shù)要求(1)閘瓦裝在車輪水平中心線以下，閘瓦的壓力中心線同車輪水平中心線成15夾角；(2)當(dāng)司機(jī)加在手輪上的力為12kg16kg時(shí)，閘瓦的最大壓力等于電機(jī)車粘重的70%-75%；(3)機(jī)械制動(dòng)裝置的制動(dòng)率計(jì)算公式如下： 。實(shí)際上，制動(dòng)裝置的各鉸接點(diǎn)均有

59、摩擦損失，也就是說制動(dòng)手輪上所施加的力不可能全部轉(zhuǎn)化為閘瓦壓力，所以制動(dòng)機(jī)構(gòu)的杠桿傳動(dòng)效率總小于1。為使電機(jī)車制動(dòng)，閘瓦上的制動(dòng)力不能超過定限度，這個(gè)限度稱為“制動(dòng)力的極限值，超過此值時(shí)會(huì)將車輪抱死，不僅降低了制動(dòng)效果甚至?xí)斐奢喒克蓜?dòng)和車輪踏面損傷。 2.4撒砂裝置 機(jī)車在啟動(dòng)時(shí)經(jīng)常因?yàn)樨?fù)載大或軌道潮濕溜滑而產(chǎn)生輪子打滑現(xiàn)象，對電動(dòng)機(jī)的使用壽命有影響。為防止此現(xiàn)象，需采取一定的機(jī)構(gòu)加以限制。本機(jī)車裝設(shè)了撒砂裝置，無論機(jī)車前后行走均可進(jìn)行撒砂。撒砂的作用為提高粘著系數(shù)，提高牽引力，防止起動(dòng)或加速時(shí)車輪空轉(zhuǎn)。所使用的砂子應(yīng)進(jìn)行篩選，烘干，防止砂子在砂箱中導(dǎo)致砂箱堵塞。備用四個(gè)砂箱分別裝在機(jī)車車架

60、的四個(gè)角。如圖28所示， 圖28 電機(jī)車撒沙裝置 (a)ZK10型 (b)XK5-KBT型 1拉桿；2搖臂；3錐體；4出砂導(dǎo)管；5彈簧6砂箱；7可調(diào)彈簧；8固定軸；9止檔；10支座；11彎板1撒砂裝置由以下幾局部組成： (1)手動(dòng)或腳踏操縱系統(tǒng)和壓氣系統(tǒng)； (2)由拉把或踏板，拉桿，砂箱，搖臂，錐體，出砂導(dǎo)管，彈簧組成； (3)每臺(tái)電機(jī)車有2組撤砂裝置，每組有2個(gè)砂箱，在司機(jī)室分別安設(shè)一組操縱手柄或踏板。2)作用電機(jī)車在起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，撤砂裝置在電機(jī)車車輪前的軌面上撤布砂子，以此提高電機(jī)車動(dòng)輪與鋼軌間的粘著系數(shù)，以及電機(jī)車的牽引力和制動(dòng)力。3)撒砂裝置動(dòng)作過程當(dāng)需撒砂時(shí)，司機(jī)操縱行車方向一端的砂