MATLAB中如何封裝PID控制器_第1頁
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文檔簡介

:調(diào)出Simulink，畫出如下圖形Vectc-rConcstEnatE對應(yīng)的增益參數(shù)分別設(shè)為：P(K),I(K),D(K)(這點切記，否則你后面設(shè)置的參數(shù)就PID要跟著變)，左擊選中全部框框(不包括ini,outl),右擊菜單選擇“creatsystem”，變?yōu)橛覔糁虚g的框框“inloutl”，在右擊的菜單中選擇“masksystem”出現(xiàn)下圖先直接輸入dispPID控制器),點右下角Applay,這是在給你封裝的子系統(tǒng)命名為“PID控制器”見下圖In1Substemi選擇MASK框框中的“Parameters”進(jìn)行參數(shù)設(shè)置點這個按鈕uiaic#,添加參數(shù)，此參數(shù)必須與上文設(shè)置的參數(shù)對應(yīng)否則無效，如圖所示到此，PID的設(shè)置基本完成，點OK即可若你還有興趣，可選擇“Documentation”第一個空“masktype”也是命名框，不過它是對你的參數(shù)設(shè)計框命名，如輸入“PID”，點APPLAY,雙擊“PID控制器”，出現(xiàn)PID(mask)Parameters比例増益0KCancelHelpApply左上角的PID(mask)就是你命的名，下面兩個框很好想，你試試的就知道了。另附說明：本人的MATLAB2010不支持GBK即漢字，否則無法保存，故我的“PID控制器”改為了“PIDDIY”，參數(shù)也改為了拼音

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