測量飛機航向的儀表專題培訓課件

1、測量飛機航向的儀表 地磁與航向 磁羅盤 陀螺半羅盤 陀螺磁羅盤地磁強度T 水平分量 H=Tcos（地磁水平分量的方向線稱為磁經(jīng)線或磁子午線） 垂直分量 Z=Tsin磁傾：地磁強度與水平面的夾角。（磁緯度）（1）各地磁差不相同（查航空地圖）；（2）磁性礦藏影響大（增加飛行高度）；（3）隨時間變化（年變率，查航空地圖）；（4）受磁暴影響（時間不長）。3、磁差特點飛機磁場：飛機上的鋼鐵物質(zhì)和工作著的用電設備所形成的磁場。 正羅差：羅經(jīng)線北端偏在磁經(jīng)線北端(簡稱磁北)以東。 負羅差：羅經(jīng)線北端偏在磁經(jīng)線北端以西。(三) 航向-飛機縱軸與經(jīng)線在水平面上的夾角 真航向=磁航向(磁差) 磁航向=羅航向+(羅

2、差)5.2 二、基本結(jié)構(gòu) 由羅牌、羅盤油、外殼和航向標線、羅差修正器等組成羅牌：敏感部分（保持水平，重心通常偏在支點南面）羅盤油：增加阻尼和減小羅牌對軸承的壓力羅差修正器：抵消飛機磁場影響，減小羅差。羅差修正器：抵消飛機磁場影響，減小羅差結(jié)構(gòu) 兩對小磁條修正方法 E W抵消縱軸方向磁場,減小東西羅差； N S抵消橫軸方向磁場,減小南北羅差 （由機務人員按規(guī)定的時間進行）。三、磁羅盤的誤差磁羅盤具有羅差和飛行誤差。1、羅差 查剩余羅差曲線卡片 磁航向=羅航向+剩余羅差 表中：橫坐標羅航向， 縱坐標剩余羅差2、飛行誤差（1）俯仰傾斜誤差 飛機俯仰、傾斜時，飛機磁場垂直分量引起的誤差。措施：平飛時判

3、讀；將羅盤或磁傳感器安裝在飛機磁場較弱的地方。 （3）渦動誤差 飛機轉(zhuǎn)動時，敏感部分受到羅盤油的阻尼力矩作用而引起的誤差。（最大可達數(shù)十度）措施：飛機改平1520秒后，判讀航向。轉(zhuǎn)彎誤差特點a. 在0磁航向附近，表少指。 (在北半球,下同) b. 在180磁航向附近，表多指。轉(zhuǎn)彎時的傾斜角越大，誤差越大。 （如在上海地區(qū)用30坡度轉(zhuǎn)彎時，誤差可達27）c. 在90和270磁航向轉(zhuǎn)彎時向南轉(zhuǎn)彎 臨時，指示任意方位； 式中：臨（臨界傾斜角）90 臨時，指示正確；臨時，誤差180。 磁傾越大，臨界傾斜角越小。 （如，在廣州，磁傾約為32，臨界傾斜角為58；在北京，磁傾約為57，臨界傾斜角為33）向北

4、轉(zhuǎn)彎瞬間，無誤差。5.3 結(jié)構(gòu):兩自由度陀螺、刻度盤、航向指標、水平修正器和方位修正器等。兩自由度陀螺外框軸與飛機立軸平行；自轉(zhuǎn)軸保持水平；航向指標固定在表殼上，代表飛機縱軸 二、結(jié)構(gòu)兩自由度陀螺、指示部分、修正器和上鎖機構(gòu)等 (直讀半羅盤利用配重沿內(nèi)框軸方向的重力矩，作為方位修正力矩。但是，配重是按某一緯度設計的，如果緯度不同，會產(chǎn)生誤差。)三、誤差自走誤差 陀螺自轉(zhuǎn)軸相對地球經(jīng)線運動而產(chǎn)生的誤差，它包括緯度誤差、速度誤差和機械誤差。由于地球自轉(zhuǎn)引起陀螺方位偏離后，若給定的方位修正角速度不能按飛機所在緯度的變化而自動進行調(diào)節(jié)，則要引起誤差，這種誤差稱為緯度誤差。 例如，陀螺半羅盤具有根據(jù)北京

5、地區(qū)的緯度（約為40）給定的常值方位角速度，那末在廣州地區(qū)(緯度約為23)，緯度誤差積累的速度為3.78/小時。1、緯度誤差2、速度誤差用陀螺半羅盤測量真航向(或磁航向)時，若儀表沒有對飛機運動引起的自轉(zhuǎn)軸方位偏離進行修正而產(chǎn)生的誤差，稱為速度誤差。飛行速度越大，誤差越大。 例如：飛機在北京上空向東平飛，速度為800公里/小時，速度誤差為621/小時。3、機械誤差機械誤差是指陀螺靜平衡不良(重心偏離支點)、軸承摩擦等機械原因使自轉(zhuǎn)軸進動，偏離經(jīng)線，從而產(chǎn)生的誤差。四、使用特點 4、測量轉(zhuǎn)彎角度 1）轉(zhuǎn)彎前校航向，轉(zhuǎn)彎中根據(jù)航向差計算轉(zhuǎn)彎角度。 2）轉(zhuǎn)彎前先調(diào)零，轉(zhuǎn)彎中指示轉(zhuǎn)彎角度。 5.4 一、組成及分類二、原理2、地磁感應元件的測量原理(二) 測量航向的原理1、結(jié)構(gòu):方位陀螺和指示器組成遠讀式陀螺半羅盤2、原理:方位陀螺利用兩自由度陀螺穩(wěn)定性測量轉(zhuǎn)彎角度和陀螺航向，由航 向隨動系統(tǒng)輸送給指示器。4.5 導航顯示器簡介 中央地圖