可編程控制器實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、國(guó)家開(kāi)放大學(xué)開(kāi)放教育數(shù)控技術(shù)專(zhuān)業(yè)專(zhuān)科之楊若古蘭創(chuàng)作課程實(shí)訓(xùn)陳述可編程控制器實(shí)訓(xùn)陳述姓 名：學(xué) 號(hào)：聯(lián)系方式：電話號(hào)碼：工作單位：所在分校：寧夏廣播電視大學(xué)制2018年 11 月實(shí)訓(xùn)陳述寫(xiě)作大綱一、實(shí)習(xí)時(shí)間及地點(diǎn)實(shí)習(xí)時(shí)間： * 實(shí)習(xí)地點(diǎn)： *二、實(shí)習(xí)目的及任務(wù)PLC 實(shí)訓(xùn)是電氣工程及其主動(dòng)化專(zhuān)業(yè)（控制方向）的一門(mén)專(zhuān)業(yè)實(shí)踐課程.本實(shí)訓(xùn)是配合 PLC 編程及利用課程教學(xué)大綱、請(qǐng)求和課程實(shí)施計(jì)劃睜開(kāi).通過(guò)本課程的實(shí)訓(xùn)使先生在進(jìn)修了西門(mén)子S7-200 系列 PLC 理論常識(shí)的基礎(chǔ)上，通過(guò)上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步提高西門(mén)子S7-200 系列 PLC 的利用能力，把握主動(dòng)化設(shè)備PLC 控制的分析、設(shè)計(jì)

2、和改進(jìn)普通機(jī)械設(shè)備電氣控制線路的能力，把握可編程序控制器的基來(lái)源根基理和選型利用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過(guò)程和控制請(qǐng)求準(zhǔn)確選用可編程控制器及配套的經(jīng)常使用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合利用，完成經(jīng)常使用設(shè)備的電氣控制零碎設(shè)計(jì)，為今后從事相干的專(zhuān)業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ).三、實(shí)訓(xùn)工程概況設(shè)計(jì)機(jī)械手挪動(dòng)工件的控制零碎，如圖：四、具體介入工作為提高生產(chǎn)效力，在主動(dòng)化生產(chǎn)線上,經(jīng)經(jīng)常使用機(jī)械手完成工件的取放操縱,其任務(wù)是將傳送帶 A 上的物品搬送至傳送帶 B.其工作過(guò)程如 :原位降低抓緊上升右移降低放松上升左移原位.機(jī)機(jī)械手的每次輪回動(dòng)作均從原位開(kāi)始 .根據(jù)以上所工作過(guò)程進(jìn)行控制相干設(shè)計(jì)，如下：控制請(qǐng)求：1

3、、在傳送帶 A 端部安裝光電開(kāi)關(guān)用以檢測(cè)物品的到來(lái).2、機(jī)械手在原位按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)零碎，A 運(yùn)轉(zhuǎn) . 當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物品到來(lái)后， A 停 .3、 A 聽(tīng)后，機(jī)械手進(jìn)行一次輪回動(dòng)作，把物品從A 送到 B（連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)）上 .4、機(jī)械手返回原位后，主動(dòng)啟動(dòng)A 運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一輪回 .5、按下停止按鈕后，待全部輪回完成后，機(jī)械手返回原位，才干停止工作.6、機(jī)械手的上升/ 降低和左移 / 右移的履行機(jī)構(gòu)均采取雙線圈的二位電磁閥 驅(qū)動(dòng)液壓安裝實(shí)現(xiàn)，每個(gè)線圈完成一個(gè)動(dòng)作 .7、抓緊 / 放松有單線圈二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓安裝完成，線圈得電抓緊，斷電放松.8、機(jī)械手的上升、降低、左移、右挪動(dòng)作均無(wú)限位開(kāi)關(guān)控制.9

4、、抓緊動(dòng)作由壓力繼電器控制，抓緊時(shí)觸點(diǎn)閉合.放松動(dòng)作時(shí)間控制為 2S.PLC 型號(hào)選擇：根據(jù)機(jī)械手活動(dòng)示意圖和控制請(qǐng)求可知，本設(shè)計(jì)共有7 個(gè)輸入、 6 個(gè)輸出， 是以可拔取8 個(gè)輸入點(diǎn)， 8 個(gè)輸出點(diǎn)的FX2n-16MR型PLC.而實(shí)訓(xùn)時(shí) PLC由老師提供，當(dāng)時(shí)所用PLC 型號(hào)為 FX2n-76MR.梯形圖分配表、程序及I/O 接線圖：端口分配表指令表五、實(shí)習(xí)中發(fā)現(xiàn)的成績(jī)不管是哪一門(mén)課的實(shí)訓(xùn)對(duì)我們的動(dòng)手能力都是一種很好的鍛煉，只要通過(guò)本人親主動(dòng)手，不管最初的結(jié)果如何都是一種收獲，這類(lèi)收獲光從課堂從課本是得不到的，古語(yǔ)有云：“絕知此事要躬行”，就是這個(gè)道理，實(shí)踐出真真知，但理論與實(shí)踐真的有很大的

5、距離.其實(shí)進(jìn)修的根本是學(xué)乃至用，但就是這簡(jiǎn)單的的四個(gè)字，要真正做到很有難度.真正能夠做出實(shí)物來(lái)才是真學(xué)會(huì)了，而我此刻對(duì)plc 的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡(jiǎn)單利用，深入了解有待對(duì)這門(mén)課的進(jìn)一步進(jìn)修與深究 .實(shí)訓(xùn)多多少少對(duì)課堂老師所講，課本所寫(xiě)的理論常識(shí)點(diǎn)有了更深刻抽象的理解和認(rèn)識(shí).課程設(shè)計(jì)誠(chéng)然是一門(mén)專(zhuān)業(yè)課，給我很多專(zhuān)業(yè)常識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能上的提升，同時(shí)又是一門(mén)講道課，一門(mén)辯思課，給了我很多道，給了我很多思，給了我莫大的空間 .同時(shí)，設(shè)計(jì)讓我感觸很深，使我對(duì)抽象的理論有了具體的認(rèn)識(shí) .總之，實(shí)訓(xùn)時(shí)間雖短但收獲頗豐 .六、實(shí)習(xí)體會(huì)和心得雖然本次課程設(shè)計(jì)是請(qǐng)求本人獨(dú)立完成，但是，彼此還是離開(kāi)不

6、了集體的力量，碰到成績(jī)和同學(xué)互相討論交流，也在老師的幫忙下完滿(mǎn)的完成.再此次的 PLC 實(shí)訓(xùn)里老師對(duì)我們請(qǐng)求了很多，比方在作圖中他請(qǐng)求我們把圖看清楚理清思路，最好把順序指令先寫(xiě)出來(lái)再作圖等等一些請(qǐng)求跟技巧 .此次實(shí)訓(xùn)我學(xué)了很多常識(shí)，給了我很多啟示.在今后的進(jìn)修過(guò)程中，我想我要更加努力的進(jìn)修本人的專(zhuān)業(yè)常識(shí)，多多與同學(xué)和老師交流.而且，此次實(shí)訓(xùn)給與我分歧的進(jìn)修方法和體驗(yàn)，讓我深刻的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的主要性 .所以，在當(dāng)前的進(jìn)修的過(guò)程中，我會(huì)更重視本人的操縱能力和應(yīng)變能力.七、致辭“待人乃至誠(chéng)為基石” . 人與人之間最根本的莫過(guò)于一個(gè)“誠(chéng)”字. “誠(chéng)”是培養(yǎng)個(gè)人善行的土壤，如果每個(gè)人待人乃至誠(chéng)，天然能同心

7、合力，彼此相信，這事業(yè)將肯定成功 !恰是奉行一個(gè)“誠(chéng)”字，才使企業(yè)發(fā)展強(qiáng)大，使團(tuán)隊(duì)同仁精誠(chéng)團(tuán)結(jié) .共赴這一個(gè)巨大的事業(yè)中去.恰是奉行一個(gè)“誠(chéng)”字，才干在業(yè)內(nèi)樹(shù)立起一個(gè)極其良好的諾言，使企業(yè)走向共存、共榮、共贏.為推動(dòng)和諧企業(yè)、和諧中國(guó)、和諧世界的建設(shè)而不懈努力 ! “凡事以預(yù)立而不勞”對(duì)于一個(gè)企業(yè)如果沒(méi)有一個(gè)久遠(yuǎn)的發(fā)展目標(biāo)沒(méi)有一個(gè)切合實(shí)際緊貼市場(chǎng)的規(guī)劃，沒(méi)有一個(gè)超前的計(jì)謀和一個(gè)靈活的戰(zhàn)術(shù)則企業(yè)將沒(méi)法發(fā)展強(qiáng)大.而對(duì)于我們個(gè)人如果沒(méi)有一個(gè)久遠(yuǎn)的人生規(guī)劃和理想，則這個(gè)人生將會(huì)失去方向，我們?cè)诠ぷ髦袘?yīng)謹(jǐn)記此訓(xùn)條，凡事都要有充分的籌辦，詳實(shí)的調(diào)研基礎(chǔ)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奶幨骂A(yù)案.以使在具體實(shí)施中做到心中無(wú)數(shù)，有序自傲，則能做到事半功倍. “推己及人難又難”人活活著上都是彼此的，我們本人在享用幸福的同時(shí)，必定依附了他人.在工作中，員工之