一級(jí)減速器設(shè)計(jì)說明書

1、 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目： 一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器 學(xué)院: 電子信息與機(jī)電工程 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)： 10機(jī)械（2） 班設(shè)計(jì)者： 陳鵬飛 指導(dǎo)老師： 張健 2013 年 3 月 9 日 PAGE - 2 -目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc345959802 第1章 緒論 PAGEREF _Toc345959802 h 1 HYPERLINK l _Toc345959803 第2章 設(shè)計(jì)題目及主要技術(shù)參數(shù)說明 PAGEREF _Toc345959803 h 1 HYPERLINK l _Toc345959804 2.1 設(shè)計(jì)題目

2、及要求 PAGEREF _Toc345959804 h 1 HYPERLINK l _Toc345959805 2.2 主要技術(shù)參數(shù)說明 PAGEREF _Toc345959805 h 1 HYPERLINK l _Toc345959806 2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)工作條件 PAGEREF _Toc345959806 h 1 HYPERLINK l _Toc345959807 2.4 傳動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇 PAGEREF _Toc345959807 h 1 HYPERLINK l _Toc345959808 第3章 減速器動(dòng)力運(yùn)動(dòng)的參數(shù)計(jì)算 PAGEREF _Toc345959808 h 1 HYPER

3、LINK l _Toc345959809 3.1 電動(dòng)機(jī)選擇 PAGEREF _Toc345959809 h 1 HYPERLINK l _Toc345959810 3.2 傳動(dòng)比分配 PAGEREF _Toc345959810 h 2 HYPERLINK l _Toc345959811 3.3 動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 PAGEREF _Toc345959811 h 2 HYPERLINK l _Toc345959812 第4章 V帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc345959812 h 4 HYPERLINK l _Toc345959813 4.1 V帶的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc3459

4、59813 h 4 HYPERLINK l _Toc345959814 4.2 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc345959814 h 6 HYPERLINK l _Toc345959815 4.2.1 小帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc345959815 h 6 HYPERLINK l _Toc345959816 4.2.2 大帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc345959816 h 6 HYPERLINK l _Toc345959817 4.3 張緊裝置的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc345959817 h 7 HYPERLINK l _Toc345959818 第5

5、章 齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc345959818 h 7 HYPERLINK l _Toc345959819 5.1 齒輪材料和熱處理的選擇 PAGEREF _Toc345959819 h 7 HYPERLINK l _Toc345959820 5.2 齒輪的幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc345959820 h 7 HYPERLINK l _Toc345959821 5.2.1 初選主要參數(shù) PAGEREF _Toc345959821 h 7 HYPERLINK l _Toc345959822 5.2.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 PAGEREF _Toc345959

6、822 h 8 HYPERLINK l _Toc345959823 5.2.3 按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 PAGEREF _Toc345959823 h 10 HYPERLINK l _Toc345959824 5.2.4 幾何尺寸的計(jì)算 PAGEREF _Toc345959824 h 11 HYPERLINK l _Toc345959825 5.3 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc345959825 h 13 HYPERLINK l _Toc345959826 5.3.1 小齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc345959826 h 13 HYPERLINK l _Toc34595

7、9827 5.3.1 大齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc345959827 h 13 HYPERLINK l _Toc345959828 第6章 軸的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc345959828 h 14 HYPERLINK l _Toc345959829 6.1 輸入軸的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc345959829 h 14 HYPERLINK l _Toc345959830 6.1.1 軸的材料和熱處理的選擇 PAGEREF _Toc345959830 h 14 HYPERLINK l _Toc345959831 6.1.2 軸的幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc

8、345959831 h 14 HYPERLINK l _Toc345959832 6.2 輸出軸的設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc345959832 h 17 HYPERLINK l _Toc345959833 6.2.1 軸的材料和熱處理的選擇 PAGEREF _Toc345959833 h 17 HYPERLINK l _Toc345959834 6.2.2 軸的幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 PAGEREF _Toc345959834 h 18 HYPERLINK l _Toc345959835 第7章 鍵、軸承的選擇計(jì)算與校核 PAGEREF _Toc345959835 h 20 HYPERLINK

9、 l _Toc345959836 7.1 鍵的選擇計(jì)算與校核 PAGEREF _Toc345959836 h 20 HYPERLINK l _Toc345959837 7.2 軸承的選擇計(jì)算與校核 PAGEREF _Toc345959837 h 21 HYPERLINK l _Toc345959838 7.2.1 輸入軸軸承選擇計(jì)算 PAGEREF _Toc345959838 h 22 HYPERLINK l _Toc345959839 7.2.2 輸出軸軸承選擇計(jì)算 PAGEREF _Toc345959839 h 22 HYPERLINK l _Toc345959840 第8章 減速器的潤(rùn)滑

10、、密封 PAGEREF _Toc345959840 h 23 HYPERLINK l _Toc345959841 8.1 潤(rùn)滑的選擇確定 PAGEREF _Toc345959841 h 23 HYPERLINK l _Toc345959842 8.1.1 潤(rùn)滑方式 PAGEREF _Toc345959842 h 23 HYPERLINK l _Toc345959843 8.1.2 潤(rùn)滑油的牌號(hào)及用量 PAGEREF _Toc345959843 h 23 HYPERLINK l _Toc345959844 8.2 密封的選擇確定 PAGEREF _Toc345959844 h 23 HYPERL

11、INK l _Toc345959845 第9章 減速器附件的選擇確定及箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 PAGEREF _Toc345959845 h 23 HYPERLINK l _Toc345959846 9.1 附件的選擇確定 PAGEREF _Toc345959846 h 23 HYPERLINK l _Toc345959847 9.2 箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸 PAGEREF _Toc345959847 h 25 HYPERLINK l _Toc345959848 第10章 總結(jié) PAGEREF _Toc345959848 h 26 HYPERLINK l _Toc345959849 參考文獻(xiàn) PAGE

12、REF _Toc345959849 h A PAGE A第1章 緒論本課程設(shè)計(jì)主要是進(jìn)行一級(jí)圓柱直齒輪減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算，在設(shè)計(jì)計(jì)算中運(yùn)用到了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖、材料力學(xué)、互換性與技術(shù)測(cè)量等多門課程知識(shí)，并運(yùn)用AutoCAD軟件進(jìn)行繪圖，因此是一個(gè)非常重要的綜合實(shí)踐，也是一次全面的、規(guī)范的時(shí)間訓(xùn)練。通過這次訓(xùn)練，使我們?cè)诒姸喾矫娴玫搅伺囵B(yǎng)。第2章 設(shè)計(jì)題目及主要技術(shù)參數(shù)說明2.1 設(shè)計(jì)題目及要求臥式，一級(jí)直齒圓柱齒輪減速；要求傳動(dòng)系統(tǒng)中有V帶傳動(dòng)。2.2 主要技術(shù)參數(shù)說明（1）電動(dòng)機(jī)：Y系列臥式，三相交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速1440，額定功率7.5。（2）減速器：臥式，一級(jí)直齒圓柱齒輪減速

13、；輸出軸額定轉(zhuǎn)速100，輸出軸額定功率7，輸出軸工作輪力有效半徑150。2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)工作條件 本減速器使用年限為8年，工作為兩班工作制，載荷平穩(wěn)，環(huán)境清潔。2.4 傳動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇 本減速器的傳動(dòng)方案如圖1所示：圖 1 減速器傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖第3章 減速器動(dòng)力運(yùn)動(dòng)的參數(shù)計(jì)算3.1 電動(dòng)機(jī)選擇 選擇Y系列臥式，三相交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，由額定轉(zhuǎn)速、額定功率，根據(jù)參考文獻(xiàn)，可選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132-4。3.2 傳動(dòng)比分配 根據(jù)參考文獻(xiàn)，總傳動(dòng)比 (3-1)式中總傳動(dòng)比；電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，；輸出軸的額定轉(zhuǎn)速，。，則。根據(jù)參考文獻(xiàn)，齒輪的傳動(dòng)比 （3-2）式中齒輪傳動(dòng)比；V帶傳動(dòng)比；根據(jù)參考文獻(xiàn)，

14、普通V帶傳動(dòng)比范圍為24,可取V帶傳動(dòng)比，則有。3.3 動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算根據(jù)參考文獻(xiàn),將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定位0軸，1軸，2軸，則（1）減速器中各軸轉(zhuǎn)速 （3-3）式中電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速；、為輸入軸、輸出軸的轉(zhuǎn)速，； 、為帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比。，=，=則，。（2）各軸輸入功率 (3-4)式中、為各軸的輸入功率，；電動(dòng)機(jī)的額定功率；、為相鄰兩軸間的傳動(dòng)效率；、分別為帶傳動(dòng)、軸承、齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率。根據(jù)參考文獻(xiàn)，查得，；=，則,。（3）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 （3-5）式中為電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩，； 、為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩，。=，則，,。第4章 V帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.1 V帶的設(shè)計(jì)（1）選擇普通V帶型號(hào)

15、根據(jù)參考文獻(xiàn)，查得V帶的工作情況系數(shù)=1.1，計(jì)算功率 (4-1)式中傳遞的功率，即電動(dòng)機(jī)的額定功率。，則。根據(jù)普通V帶選型圖得知其交點(diǎn)在A型界限處，故選A型V帶。（2）確定小帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速由選型圖可知其推薦的A型小帶輪基準(zhǔn)直徑為112140,初取小帶輪基準(zhǔn)直徑。（3）驗(yàn)算帶速V帶速度 （4-2）式中小帶輪轉(zhuǎn)速，即電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。 =，則。根據(jù)參考文獻(xiàn)可知，一般使故合適。（4）確定大帶輪的基準(zhǔn)直徑 （4-3）式中大帶輪基準(zhǔn)直徑； V帶傳動(dòng)比。 ，則。（5）確定中心距，并選擇V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度根據(jù)參考文獻(xiàn)可知，一般初選中心距為 （4-4），則。初選，相應(yīng)的帶長(zhǎng) ）+ （4-5），則。根據(jù)V

16、帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列表，選取。傳動(dòng)的實(shí)際中心距近似為 (4-6)，則。（6）驗(yàn)算小帶輪上的包角為了提高帶傳動(dòng)的工作能力，應(yīng)使 （4-7）則故滿足要求。（7）確定帶的條數(shù) (4-8)式中單根普通V帶的基本額定功率，; 單根V帶額定功率的增量，； 包角修正系數(shù)； 帶長(zhǎng)修正系數(shù)。根據(jù)參考文獻(xiàn)，查表得則為了使各條V帶受力均勻，帶的條數(shù)不宜過多，一般應(yīng)少于10條，故合適。（8）確定帶的初拉力 （4-9）式中V帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，。 ，則。（9）計(jì)算帶傳動(dòng)的壓軸力 （4-10），則4.2 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)參考文獻(xiàn)，可知V帶輪的結(jié)構(gòu)形式與基準(zhǔn)直徑有關(guān)。當(dāng)帶輪的基準(zhǔn)直徑為時(shí)，可采用實(shí)心式；當(dāng)，可采用腹板式；當(dāng)，同

17、時(shí)時(shí)，可采用孔板式；當(dāng)時(shí)，可采用輪輻式。因?yàn)?，故采用腹板式?.2.1 小帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1圖1 小帶輪4.2.2 大帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2圖2 大帶輪4.3 張緊裝置的設(shè)計(jì)根據(jù)參考文獻(xiàn)可采用張緊輪為張緊裝置：一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)，是帶只受單向彎曲；張緊輪還應(yīng)盡量靠近大帶輪，以免減少帶在小帶輪上的包角； 張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。第5章 齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)5.1 齒輪材料和熱處理的選擇本減速選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，根據(jù)參考文獻(xiàn)，由常用齒輪材料及其力學(xué)特性表，小齒輪選硬齒面，大齒輪選軟齒面，小齒輪的材料為45號(hào)鋼調(diào)制，齒面硬度為,大齒輪選用4

18、5號(hào)鋼正火，齒面硬度為.齒輪精度選7級(jí)。5.2 齒輪的幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.2.1 初選主要參數(shù)根據(jù)參考文獻(xiàn)，小齒輪齒數(shù)可取為40，初選。大齒輪齒數(shù) （5-1）式中齒數(shù)比。，則。5.2.2 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算計(jì)算小齒輪分度圓直徑 (5-2)式中載荷系數(shù)；小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩，即輸入軸的轉(zhuǎn)矩，；齒寬系數(shù)；齒數(shù)比；齒輪材料的彈性影響系數(shù)， ；接觸疲勞許用應(yīng)力，。（1）根據(jù)參考文獻(xiàn)，確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選載荷系數(shù)。小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。由圓柱齒輪的齒寬系數(shù)表，可選取。由彈性影響系數(shù)表，可選取。由齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限圖，可查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力

19、(5-3)式中考慮應(yīng)力循環(huán)次數(shù)影響的系數(shù)，稱為壽命系數(shù)；齒輪疲勞極限，； 疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)。取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由式（5-3）則有，。（2）計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值。由式（5-2）則有。計(jì)算圓周速度 (5-4)式中小齒輪轉(zhuǎn)速，即輸入軸的轉(zhuǎn)速，。，則。計(jì)算齒寬 （5-5）式中齒寬系數(shù)。，則計(jì)算齒寬與齒高之比 模數(shù) （5-6）式中齒輪分度圓直徑，；齒數(shù)。，則。 齒高 （5-7）式中齒頂高系數(shù)； 頂隙系數(shù)。=1，=0.25，則，。計(jì)算載荷系數(shù) (5-8)式中使用系數(shù)；動(dòng)載系數(shù)；齒間載荷分配系數(shù)；齒向載荷分布系數(shù)。根據(jù)參考文獻(xiàn)，由，7級(jí)精度，查動(dòng)載系數(shù)圖得，;直齒輪，;查

20、使用系數(shù)表，得；由插值法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承對(duì)稱布置時(shí), 。則載荷系數(shù)。按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 (5-9)=1.5447，則計(jì)算模數(shù)，由式（5-6）則有按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 齒輪模數(shù) （5-10）（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值由齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限圖查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限。計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 (5-11)由彎曲疲勞壽命系數(shù)圖查得;取彎曲疲勞安全系數(shù),則，。計(jì)算載荷系數(shù) (5-12)式中使用系數(shù)；動(dòng)載系數(shù)；齒間載荷分配系數(shù)；齒向載荷分布系數(shù)。根據(jù)參考文獻(xiàn)，由，7級(jí)精度，查動(dòng)載系數(shù)圖得，;直齒輪，;查使用系數(shù)表，得；由插值法查得7級(jí)精度、小齒

21、輪相對(duì)支承對(duì)稱布置時(shí), ；由，,查彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)圖，得。則載荷系數(shù)。計(jì)算大、小齒輪的并加以比較查齒形系數(shù)表得;查應(yīng)力校正系數(shù)表得,.則，。比較可知，小齒輪的數(shù)值大。（2）設(shè)計(jì)計(jì)算由式（5-10），將較大值代入式中，則有。對(duì)比這個(gè)計(jì)算結(jié)果，有齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出小齒輪、大齒輪齒數(shù)。由式（5-6）得。5.2.4 幾何尺寸的計(jì)算（1）計(jì)算分度圓

22、直徑由式（5-6）得，。（2）計(jì)算中心距 （5-13）則有圓整取。（3）計(jì)算齒輪寬度 （5-14）則有，取,。（4）校核重合度 (5-15)式中、分別為小齒輪、大齒輪的齒頂圓壓力角，； 、分別為小齒輪、大齒輪的齒數(shù)；嚙合角。齒頂圓半徑 (5-16)式中分度圓半徑，；，則，。齒頂圓壓力角 （5-17）式中分度圓半徑，；分度圓壓力角，； 齒頂圓半徑，。，則=，由式（5-15）則有=1.75。根據(jù)參考文獻(xiàn)，查的推薦表，可知一般機(jī)械制造業(yè)，為確保齒輪傳動(dòng)的連續(xù)，應(yīng)大于等于，因?yàn)?1.75=1.4故滿足要求。5.3 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)參考文獻(xiàn)，可知當(dāng)為圓柱齒輪時(shí)，若齒根圓到鍵槽底部的距離，應(yīng)將齒輪與軸做

23、成一體，即為齒輪軸；當(dāng)齒頂圓直徑時(shí)，可以做成實(shí)心結(jié)構(gòu)的齒輪；當(dāng)時(shí)，可做成腹板式結(jié)構(gòu)，腹板上開孔的數(shù)目按結(jié)構(gòu)尺寸大小及需要確定；當(dāng)時(shí)，可做成輪輻式結(jié)構(gòu)。由于算出小齒輪的齒頂圓直徑，故做成實(shí)心結(jié)構(gòu)；大齒輪的齒頂圓直徑，故做成腹板式結(jié)構(gòu)。5.3.1 小齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1圖 1 小齒輪5.3.1 大齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2圖 2 大齒輪第6章 軸的設(shè)計(jì)6.1 輸入軸的設(shè)計(jì)6.1.1 軸的材料和熱處理的選擇根據(jù)參考文獻(xiàn)，由軸的常用材料及其主要力學(xué)性能表，選擇45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為。6.1.2 軸的幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1.2.1 初定軸端的最小直徑根據(jù)參考文獻(xiàn)由扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度

24、設(shè)計(jì)公式，初定軸端直徑 （6-1）式中軸材料性能系數(shù)；軸傳遞的功率，;軸的轉(zhuǎn)速，。根據(jù)參考文獻(xiàn)，由軸常用幾種材料的值表，選取；,，則。根據(jù)參考文獻(xiàn)，對(duì)于直徑的軸，有一個(gè)鍵槽時(shí)，軸徑增大5%7%，故取。6.1.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)參考文獻(xiàn)可知，根據(jù)軸上零件的定位，裝拆方便的需要，同時(shí)考慮到強(qiáng)度的原則，輸入軸設(shè)計(jì)為階梯軸，具體幾何尺寸見圖6。6.1.2.3 軸的強(qiáng)度校核（1）根據(jù)參考文獻(xiàn)，齒輪的圓周力 （6-2）式中軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，；齒輪分度圓直徑，。，則。齒輪的徑向力 （6-3）式中齒輪的圓周力，;分度圓壓力角，。，則。由于為直齒輪，軸向力。（2）建立力學(xué)模型并校核強(qiáng)度作出軸的力學(xué)分析簡(jiǎn)圖，如

25、圖1圖1 力學(xué)分析簡(jiǎn)圖根據(jù)參考文獻(xiàn)，軸受到的支反力 (6-4)式中軸受到的作用力，。，則;，則。軸受到的彎矩 (6-5)式中軸受到的支反力，;危險(xiǎn)截面到支反力的距離，。，則；，則。危險(xiǎn)截面的綜合彎矩 (6-6)，則。危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩 (6-7)式中危險(xiǎn)截面的綜合彎矩，;折合系數(shù)。根據(jù)參考文獻(xiàn)，當(dāng)軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，則。(3)按許用彎曲應(yīng)力計(jì)算公式,軸徑 (6-8)式中危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩，；許用彎曲應(yīng)力，。根據(jù)參考文獻(xiàn)，由軸的常用材料及其主要力學(xué)性能表格，查得，則?？紤]鍵槽危險(xiǎn)截面處軸徑為，故強(qiáng)度足夠。6.2 輸出軸的設(shè)計(jì)6.2.1 軸的材料和熱處理的選擇根據(jù)參考文獻(xiàn)

26、，由軸的常用材料及其主要力學(xué)性能表，選擇45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為。6.2.2 軸的幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算6.2.2.1 初定軸端的最小直徑根據(jù)參考文獻(xiàn)，由軸常用幾種材料的值表，選??；,由式（6-1）則根據(jù)參考文獻(xiàn)，對(duì)于直徑的軸，有一個(gè)鍵槽時(shí)，軸徑增大5%7%，故取。6.2.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)參考文獻(xiàn)可知，根據(jù)軸上零件的定位，裝拆方便的需要，同時(shí)考慮到強(qiáng)度的原則，輸入軸設(shè)計(jì)為階梯軸，具體幾何尺寸見圖76.2.2.3 軸的強(qiáng)度校核（1）齒輪的圓周力，由式（6-2）則有。齒輪的徑向力，由式（6-3）則有。由于為直齒輪，軸向力。因?yàn)楣ぷ鬏喌挠行О霃綖椋?，由式?-2）則有。（2）建立力學(xué)模型并校

27、核強(qiáng)度作出軸的力學(xué)分析簡(jiǎn)圖軸受到的支反力根據(jù)參考文獻(xiàn)，可列如下方程求解,方程中，解得。，由式（6-4）則有。軸受到的彎矩，由式（6-5）則有，。，由式（6-5）則有。危險(xiǎn)截面的綜合彎矩，由式（6-6）則有。，由式（6-6）則有。危險(xiǎn)截面的當(dāng)量彎矩根據(jù)參考文獻(xiàn)，當(dāng)軸單向旋轉(zhuǎn)時(shí)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，由式（6-7）則有。(3)按許用彎曲應(yīng)力計(jì)算軸徑根據(jù)參考文獻(xiàn)，由軸的常用材料及其主要力學(xué)性能表格，查得，由式（6-8）則有?？紤]鍵槽危險(xiǎn)截面處軸徑為，故強(qiáng)度足夠。第7章 鍵、軸承的選擇計(jì)算與校核7.1 鍵的選擇計(jì)算與校核根據(jù)參考文獻(xiàn),普通平鍵連接強(qiáng)度條件為 （7-1）式中擠壓應(yīng)力，；傳遞的轉(zhuǎn)

28、矩，；鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，此處為鍵的高度，；鍵的工作長(zhǎng)度，圓頭平鍵，平頭平鍵,此處為鍵的公稱長(zhǎng)度，為鍵的寬度，；軸的直徑，。（1）輸入軸與小齒輪鍵聯(lián)接選擇此段軸直徑，根據(jù)參考文獻(xiàn)選用圓頭普通平鍵（A型）有：鍵 GB/T1069-2003，則故滿足強(qiáng)度要求。（2）輸入軸與大帶輪鍵聯(lián)接選擇此段軸直徑，根據(jù)參考文獻(xiàn)選用單圓頭普通平鍵（C型）有：鍵C GB/T1069-2003，則故滿足強(qiáng)度要求。（3）輸出軸與大齒輪鍵聯(lián)接選擇此段軸直徑，根據(jù)參考文獻(xiàn)選用圓頭普通平鍵（A型）有：鍵 GB/T1069-2003，則故滿足強(qiáng)度要求。（4）輸出軸與工作輪鍵聯(lián)接選擇此段軸直徑，根據(jù)參考文獻(xiàn)選用單圓頭普通平鍵

29、（C型）有：鍵C GB/T1069-2003，則故滿足強(qiáng)度要求。（5）電動(dòng)機(jī)與小帶輪鍵聯(lián)接選擇電動(dòng)機(jī)軸直徑，根據(jù)參考文獻(xiàn)選用圓頭普通平鍵（A型）有：鍵 GB/T1069-2003，則故滿足強(qiáng)度要求。7.2 軸承的選擇計(jì)算與校核本減速器使用年限為8年，工作為兩班工作制，則軸承預(yù)期計(jì)算壽命：根據(jù)參考文獻(xiàn),可知軸承的徑向基本額定載荷值 (7-2)式中當(dāng)量動(dòng)載荷，;溫度系數(shù)；軸承的轉(zhuǎn)速，；預(yù)期計(jì)算壽命，；指數(shù)，對(duì)于球軸承，對(duì)于棍子軸承，。7.2.1 輸入軸軸承選擇計(jì)算（1）初算當(dāng)量動(dòng)載荷因?yàn)樵撦S承在本減速器的工作條件下只受到徑向力作用，所以。（2）徑向額定載荷值根據(jù)參考文獻(xiàn)，查溫度系數(shù)表，得，,則有。

30、（3）校核根據(jù)參考文獻(xiàn)，選206軸承，。由式（7-2）則有故此軸承合格。7.2.2 輸出軸軸承選擇計(jì)算（1）初算當(dāng)量動(dòng)載荷因?yàn)樵撦S承在本減速器的工作條件下只受到徑向力作用，所以。（2）徑向額定載荷值根據(jù)參考文獻(xiàn)，查溫度系數(shù)表，得，,則有。（3）校核根據(jù)參考文獻(xiàn)，選1000913軸承，。由式（7-2）則有故此軸承合格。第8章 減速器的潤(rùn)滑、密封8.1 潤(rùn)滑的選擇確定8.1.1 潤(rùn)滑方式（1）根據(jù)參考文獻(xiàn)可知，通用的閉式齒輪傳動(dòng)，其潤(rùn)滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。當(dāng)齒輪的圓周速度時(shí)，常將大齒輪的輪齒浸入油池中進(jìn)行浸油潤(rùn)滑，即采用油池潤(rùn)滑；當(dāng)時(shí)，采用噴油潤(rùn)滑。大齒輪直徑，由式（5-4）則有故采用

31、油池潤(rùn)滑。（2）根據(jù)參考文獻(xiàn)可知，軸承的潤(rùn)滑方式與軸承的速度有關(guān)，一般用滾動(dòng)軸承的值（為滾動(dòng)軸承內(nèi)徑，；為軸承轉(zhuǎn)速，）表示軸承的速度大小。因?yàn)檩斎胼S軸承軸承，則；輸出軸軸承，則。根據(jù)脂潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑的值界限表，可知都應(yīng)采用脂潤(rùn)滑潤(rùn)滑。8.1.2 潤(rùn)滑油的牌號(hào)及用量根據(jù)參考文獻(xiàn)，由齒輪圓周速度，材料為45號(hào)鋼強(qiáng)度極限根據(jù)齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑油粘度推薦值表查取運(yùn)動(dòng)粘度值為，再根據(jù)齒輪傳動(dòng)常用的潤(rùn)滑劑表選取牌號(hào)為100的潤(rùn)滑油。因?yàn)椴捎糜统貪?rùn)滑，齒輪浸入有種的深度可視齒輪的圓周速度而定，對(duì)圓柱齒輪通常不宜超過一個(gè)齒高，但一般亦不應(yīng)小于，經(jīng)計(jì)算可知所需的油量約為。8.2 密封的選擇確定第9章 減速器附件的選擇確

32、定及箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸9.1 附件的選擇確定（1）窺視孔和窺視孔蓋：在減速器上部可以看到傳動(dòng)零件嚙合處要開窺視孔，以便于檢查齒面接觸斑點(diǎn)和齒側(cè)間隙，了解嚙合情況。潤(rùn)滑油也由此孔注入機(jī)體內(nèi)。窺視孔上有蓋板，以防止污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)和潤(rùn)滑油飛濺出來。（2）放油螺塞：減速器底部設(shè)有放油孔，用于排除污油，注油前用螺塞堵住。（3）油標(biāo)：油標(biāo)用來檢查油面高度，以保證有正常的油量。油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型，有的已定為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)件。（4）通氣器：減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于摩擦發(fā)熱，使機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤(rùn)滑油從縫隙向外滲漏。所以在機(jī)蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器，使機(jī)體內(nèi)熱漲氣自由逸出，達(dá)到機(jī)體內(nèi)外氣壓相等，提高機(jī)體有縫隙處的密封性能。（5）啟蓋螺釘：機(jī)蓋與機(jī)座結(jié)合面上涂有水玻璃或密封膠，連接后結(jié)合較緊，不易分開。為便于取蓋，在機(jī)蓋凸緣上裝兩個(gè)啟蓋螺釘，在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋。在軸承端蓋上也可