數(shù)控加工中心實(shí)-驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、FANC 0i-MB系統(tǒng)加工中心的加工技術(shù)與實(shí)訓(xùn)概述一、加工中心的根本概念加工中心是數(shù)控機(jī)床開(kāi)展到一定階段的產(chǎn)物，至今人們對(duì)加工中心還沒(méi)有一個(gè)確切的定義，一般將帶有自動(dòng)刀具交換裝置ATC的數(shù)控鏜銑床稱為加工中心，實(shí)際上可以概括為“具有自動(dòng)刀具交換裝置，并能夠進(jìn)行多種工序加工的數(shù)控機(jī)床。加工中心是一種功能較全的數(shù)控加工機(jī)床，一般它把幾種機(jī)床的功能集中在一臺(tái)設(shè)備上，從而具有多種工藝手段。加工中心配置有刀庫(kù)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，在加工過(guò)程中由程序控制選用或更換刀具，也由程序控制工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)和分度。它能在一次裝夾中完成銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸、锪和攻螺紋等工序。加工中心與其它數(shù)控機(jī)床相比結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制系統(tǒng)功能較全。

2、加工中心至少可控制三個(gè)坐標(biāo)軸，其控制功能最少可實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)控制，多的可實(shí)現(xiàn)五軸、六軸聯(lián)動(dòng)，從而保證刀具能進(jìn)行復(fù)雜外表的加工。加工中心除具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能外，還具有各種固定加工循環(huán)、刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度自動(dòng)補(bǔ)償、在線監(jiān)測(cè)、刀具壽命管理、故障自動(dòng)診斷、加工過(guò)程圖形顯示、人機(jī)對(duì)話、離線編程等功能。二、加工中心適宜加工對(duì)象加工中心適宜加工形狀復(fù)雜、加工工序內(nèi)容多、精度要求高的零件。主要的加工對(duì)象有以下幾種：1、既有平面又有孔系的零件這類零件常見(jiàn)的有箱體類零件和盤、套、板類零件。1箱體類零件 箱體類零件一般都要進(jìn)行多工位孔系及平面加工，精度要求較高，特別是形狀精度和位置精度要求較嚴(yán)格，通常

3、要經(jīng)過(guò)銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸、锪和攻螺紋等工步，需要刀具較多。2盤、套、板類零件 這類零件端面上有平面、曲面和孔系，徑向也分布一些徑向孔。加工部位集中在單一端面上的盤、套、板類零件宜選擇立式加工中心，加工部位不是位于同一方向外表上的零件宜選擇臥式加工中心。2、結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜的零件主要外表有復(fù)雜曲線、曲面組成的零件，加工時(shí)，需要多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工。常見(jiàn)的典型零件有以下幾類：1凸輪類 這類零件有各種曲線的盤形凸輪、圓柱凸輪、圓錐凸輪和端面凸輪等。2整體葉輪類 整體葉輪常見(jiàn)于航空發(fā)動(dòng)機(jī)的壓氣機(jī)、空氣壓縮機(jī)、船舶推進(jìn)器等，它除具有一般曲面加工的特點(diǎn)外，還存在許多特殊的加工難點(diǎn)，如通道狹窄，刀具很容易與加工外表和

4、鄰近曲面發(fā)生干預(yù)等。3模具類 常見(jiàn)的模具有鍛壓模具、鑄造模具、注塑模具及橡膠模具等。3、形狀不規(guī)那么的異形零件 此類零件大多要點(diǎn)、線、面多工位混合加工。三、加工中心的工藝分析一工藝特點(diǎn)由于加工中心配置了自動(dòng)換刀系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，與傳統(tǒng)制造工藝相比，具有以下顯著特點(diǎn)：1、在工件成形過(guò)程中，沒(méi)有中間時(shí)效處理環(huán)節(jié)，內(nèi)應(yīng)力難以消除。2、由于加工中心工序集中，使用很多刀具，此時(shí)既要考慮粗加工時(shí)的大切削力，又要考慮精加工時(shí)的定為精度，因此機(jī)床的強(qiáng)度和剛度要滿足這兩方面的要求。3、由于機(jī)床加工經(jīng)常處于粗、精加工交替的情況，所以要保證機(jī)床有良好的抗震性和精度保持性。4、多工序集中加工，切屑多，切屑的堆積對(duì)已加

5、工外表產(chǎn)生影響，加工中應(yīng)引起注意。5、零件每道工序的內(nèi)容、切削用量和工藝參數(shù)可以隨時(shí)改變，有很大的加工柔性，適應(yīng)現(xiàn)代化制造的要求。二加工中心加工零件的工藝性分析1、零件圖樣的工藝性分析1選擇加工內(nèi)容 加工中心最適合加工形狀復(fù)雜、工序較多、要求較高，需使用多種類型的通用機(jī)床、刀具和夾具，經(jīng)屢次裝夾和調(diào)整才能完成加工的零件。2)檢查零件圖樣 零件圖樣應(yīng)表達(dá)正確，標(biāo)注齊全，同時(shí)要特別注意，圖樣上應(yīng)盡量采用統(tǒng)一的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)，從而簡(jiǎn)化編程，保證零件的精度要求。3分析零件的技術(shù)要求 根據(jù)零件在產(chǎn)品中的功能，分析各項(xiàng)幾何精度和技術(shù)要求是否合理；考慮在加工中心加工，能否保證其精度和技術(shù)要求；選擇哪一種加工中心最

6、為合理。4審查零件的結(jié)構(gòu)工藝性 分析零件的結(jié)構(gòu)剛度是否足夠，各加工部位的結(jié)構(gòu)工藝性是否合理等。2、工藝過(guò)程設(shè)計(jì)工藝設(shè)計(jì)時(shí)，主要考慮精度和效率兩個(gè)方面，一般遵循先面后孔、先基準(zhǔn)后其它、先粗后精的原那么。加工中心在一次裝夾中，盡可能完成所有能夠加工外表的加工。對(duì)位置精度要求較高的孔系加工，要特別注意安排孔的加工順序，安排不當(dāng)，就有可能將傳動(dòng)副的反向間隙帶入，直接影響位置精度。例如，安排以下圖a所示零件的孔系加工順序時(shí)，假設(shè)按圖b的路線加工，由于5、6孔與1、2、3、4孔在Y向的定位方向相反，Y向反向間隙會(huì)使誤差增加，從而影響5、6孔與其它孔的位置精度。按圖c所示路線，可防止反向間隙的引入。加工過(guò)程

7、中，為了減少換刀次數(shù)，可采用刀具集中工序，即用同一把刀具把零件上相應(yīng)的部位都加工完，再換第二把刀具繼續(xù)加工。但是，對(duì)于精度要求很高的孔系，假設(shè)零件是通過(guò)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)確定相應(yīng)的加工部位時(shí)，因存在重復(fù)定為誤差，不能采用這種方法。3、零件的裝夾1定位基準(zhǔn)的選擇 在加工中心加工時(shí)，零件的定為仍應(yīng)遵循六點(diǎn)定位原那么。同時(shí)，還應(yīng)特別注意以下幾點(diǎn)：1進(jìn)行多工位加工時(shí)，定位基準(zhǔn)的選擇應(yīng)考慮能完成盡可能多的加工內(nèi)容，即便于各個(gè)外表都能被加工的定位方式。例如，對(duì)于箱體零件，盡可能采用一面兩銷的組合定位方式。2當(dāng)零件的定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)難以重合時(shí)，應(yīng)認(rèn)真分析裝配圖樣，明確該零件設(shè)計(jì)基準(zhǔn)的設(shè)計(jì)功能，通過(guò)尺寸鏈的計(jì)算，嚴(yán)

8、格規(guī)定定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)間的尺寸位置精度要求，確保加工精度。3編程原點(diǎn)與零件定位基準(zhǔn)可以不重合，但兩者之間必須要有確定的幾何關(guān)系。編程原點(diǎn)的選擇主要考慮便于編程和測(cè)量。2零件的夾緊 在考慮夾緊方案時(shí)，應(yīng)盡量減小夾緊變形。零件粗加工時(shí)，切削力大，需要的夾緊力大，因此必須慎重選擇定位基準(zhǔn)和確定夾緊力。夾緊力應(yīng)作用在主要支承范圍內(nèi)，并盡量靠近切削部位及剛性好的部位。如采用這些措施仍不能控制零件的變形，只能將粗、精加工工序分開(kāi)，或者在粗加工程序后編入一段選擇停止指令，粗加工后松開(kāi)工件，使零件變形消除后，再重新夾緊零件繼續(xù)進(jìn)行精加工。3夾具的選用 在加工中心上，夾具的任務(wù)不僅僅是裝夾零件，而且要以定位基

9、準(zhǔn)為參考基準(zhǔn)，確定零件的加工原點(diǎn)。加工中心的自動(dòng)換刀功能又決定了在加工中不能使用彈套、鉆套擠兌到塊等元件。因此，在選用夾具結(jié)構(gòu)形式時(shí)要綜合考慮各種因素，盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理。m和平面度誤差0.010.02mm的要求。常用的家具有組合夾具、成組夾具、可調(diào)整夾具、拼裝夾具和專用夾具。夾具在機(jī)床上的安裝誤差和零件在夾具中的裝夾誤差對(duì)加工精度都將產(chǎn)生直接的影響。即使在編程原點(diǎn)與定位基準(zhǔn)重合的情況，也要求對(duì)零件在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置進(jìn)行精確的調(diào)整。夾具中零件定位支承的磨損及污垢都會(huì)引起加工誤差，因此，操作者在裝夾零件時(shí)一定要將污物去除干凈。三刀具的選擇加工中心上使用的刀具分刃具局部和聯(lián)接刀柄局部。刃具局部包

10、括鉆頭、銑刀、鉸刀、四錐等。加工中心有自動(dòng)換刀裝置，聯(lián)接刀柄要滿足機(jī)床主軸自動(dòng)松開(kāi)和拉緊、定位準(zhǔn)確、安裝方便、適應(yīng)機(jī)械手的夾持和搬運(yùn)、適應(yīng)在自動(dòng)化刀庫(kù)中的儲(chǔ)存和識(shí)別的要求，通常用ISO40、45、50錐孔數(shù)據(jù)。1、刀柄的選擇標(biāo)準(zhǔn)刀柄與機(jī)床主軸聯(lián)接結(jié)合面的錐度是7：24，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO有40，45，50及30，35等。刀柄尺寸的選擇需考慮機(jī)械手夾持尺寸和機(jī)床主軸夾緊刀柄的尾拉釘尺寸要求。2、對(duì)刀具的要求加工中心用刀具必須具有能夠承受高速切削和強(qiáng)力切削的性能，并且性能穩(wěn)定。在選刀具材料時(shí)，一般應(yīng)盡可能選用硬質(zhì)合金涂層刀片，精密鏜孔等還可選用性能好、耐磨的立方氮化鵬和金剛石刀具。另外，在根據(jù)工藝卡片

11、確定所用的刃具及刀柄、編制刀具卡片時(shí)，還應(yīng)注意以下因素：1機(jī)床允許的刀具最大直徑和質(zhì)量；2注意刀具與夾具及零件發(fā)生干預(yù)的可能性，零件形狀越復(fù)雜，此項(xiàng)檢查越重要。3零件精度要求高、材料硬度高時(shí)，要注意刀具壽命的控制和備用刀具的準(zhǔn)備。4采用通用還是專用刀具，要根據(jù)生產(chǎn)批量、零件精度及刀庫(kù)容量等因素決定。課題一 加工中心操作入門一、加工中心使用要求：1、穿戴好勞保用品，不得帶手套，圍巾，長(zhǎng)頭發(fā)戴帽子。進(jìn)入實(shí)習(xí)場(chǎng)地后，聽(tīng)從指導(dǎo)教師的指揮，不得任意起動(dòng)和操作機(jī)床。2、電源接通前的考前須知：1機(jī)床防護(hù)門、電箱門是否關(guān)閉，還應(yīng)按要求認(rèn)真檢查數(shù)控系統(tǒng)各電器附件的插頭、插座連接是否平安可靠。2潤(rùn)滑裝置油標(biāo)的液面

12、檢查。3操作手柄位置是否正確。4接通電源：先翻開(kāi)壓縮空氣開(kāi)關(guān)然后翻開(kāi)機(jī)床總電源、再起動(dòng)系統(tǒng)、最后翻開(kāi)急停按鈕。3、電源接通后的考前須知：1電源接通后，檢查潤(rùn)滑泵是否正常工作，各局部風(fēng)扇是否正常運(yùn)行。2機(jī)床發(fā)生故障，先關(guān)閉機(jī)床急停按鈕、關(guān)閉系統(tǒng)電源最后關(guān)閉總電源；緊急情況按下急停按鈕。4、數(shù)控系統(tǒng)通電后,注意檢查機(jī)床面板指示燈是否正常,CRT顯示是否正常。5、程序運(yùn)行時(shí)考前須知：1機(jī)床起動(dòng)前，一定夾緊工件，關(guān)好防護(hù)門，不得將防護(hù)門翻開(kāi)加工工件。2機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，不得接觸或接近驅(qū)動(dòng)部件，不得將頭部、手伸向轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)部件。3不要用濕手、油手觸摸各個(gè)開(kāi)關(guān)及按鈕。4不要移開(kāi)各種電器平安裝置情況下操作機(jī)床

13、。5數(shù)控加工過(guò)程中，操作者不允許離開(kāi)崗位。并且注意選擇平安位置觀察加工情況，隨時(shí)注意周圍的情況。6、機(jī)床停止時(shí)考前須知：1關(guān)閉急停按鈕，關(guān)閉數(shù)控系統(tǒng)，然后關(guān)閉電源.2各移動(dòng)部件回零，注：先移動(dòng)Z軸，再移動(dòng)X、Y軸。3清理切屑，保持機(jī)床及周圍環(huán)境的整潔4定期清理電器柜和操縱臺(tái)內(nèi)部的的灰塵及雜物，大約1020天清潔一次電器柜及操作臺(tái)的風(fēng)扇過(guò)濾器，以便通風(fēng)散熱。5嚴(yán)禁使用化學(xué)試劑抹擦機(jī)床操作面板和數(shù)控系統(tǒng)CNC操作面板6不要隨意改動(dòng)或修改各種參數(shù)，更不要隨便整定電器控制元件提供的整定值。7如較長(zhǎng)時(shí)間機(jī)床不工作，應(yīng)保持7天給機(jī)床送一次電，使電器元件及數(shù)控系統(tǒng)得電運(yùn)行23小時(shí)，驅(qū)潮并且防止機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間放置

14、，機(jī)床參數(shù)或程序有可能喪失。8非操作者，站在平安的位置觀察，不得兩個(gè)或兩個(gè)以上人員同時(shí)操作數(shù)控機(jī)床，不得在實(shí)習(xí)場(chǎng)地說(shuō)笑打鬧，不得隨意敲擊拍打電器柜及操縱臺(tái)。二、加工中心的操作在進(jìn)行工件加工前，一般來(lái)說(shuō)，應(yīng)做以下工作：準(zhǔn)備工件、準(zhǔn)備刀具、準(zhǔn)備夾具、裝夾工件。但是在操作數(shù)控機(jī)床加工工件前的工作還應(yīng)包括：測(cè)量和設(shè)定工件的原點(diǎn)，測(cè)量和設(shè)定刀具的數(shù)據(jù)，必要時(shí)選擇和設(shè)定用戶參數(shù)，通過(guò)各種方式編輯和輸入加工程序，并對(duì)程序進(jìn)行檢查、修改、調(diào)試直至程序到達(dá)了能在自動(dòng)運(yùn)行方式下正確加工出工件。本課題所介紹的操作，與操作面板各個(gè)鍵、旋鈕的功能密切相關(guān)的，通過(guò)操作面板完成各種操作。一操作面板在系統(tǒng)中用于操作的面板有兩

15、種：數(shù)控操作面板和機(jī)床操作面板。1、數(shù)控操作面板數(shù)控操作面板通常由顯示單元和鍵盤單元組成1鍵盤說(shuō)明復(fù)位鍵：“RESET按下此鍵，可使CNC復(fù)位或消除報(bào)警。幫助鍵：“HELP當(dāng)對(duì)數(shù)控操作面板上的鍵操作有疑問(wèn)時(shí)，按下此鍵可以提供三種屏幕信息：報(bào)警信息屏幕、操作方法屏幕和參數(shù)表屏幕信息。軟鍵：根據(jù)不同的操作面板，軟鍵有不同的功能，軟鍵的功能顯示在屏幕的底端。地址和數(shù)字鍵：按下此鍵，可以輸入字母、數(shù)字或者其他字符。換檔鍵：“SHIFT在鍵盤上，有些鍵具有兩個(gè)功能，按下此鍵，可以在這兩個(gè)功能之間進(jìn)行切換，當(dāng)一個(gè)鍵右下角的字母可被輸入時(shí)，就會(huì)在屏幕上顯示一個(gè)特殊字符“。輸入鍵：“INPUT當(dāng)按下一個(gè)字母鍵

16、或數(shù)字鍵時(shí)，該鍵數(shù)據(jù)被輸入到緩沖器區(qū)，并且顯示在屏幕上。要將輸入到緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)復(fù)制到偏置存放器中，應(yīng)按下“INPUT鍵，這個(gè)鍵與軟鍵上的“INPUT鍵是等效的。取消鍵：“CAN按下此鍵，刪除最后一個(gè)輸入緩沖區(qū)的字符或符號(hào)。程序編輯鍵：按下如下鍵進(jìn)行程序編輯：“ALTER替換鍵：用于替換光標(biāo)所處的程序字?！癐NSERT插入鍵：在光標(biāo)所處位置后插入程序字?！癉ELETE刪除鍵：用于刪除光標(biāo)所處位置的程序字。功能鍵：按下這些鍵，切換不同功能的顯示屏幕。功能鍵包括：“POS：此鍵顯示位置屏幕。“PROG： 此鍵顯示程序屏幕?！癘FFSET SETTING： 此鍵顯示偏置/設(shè)置屏幕?！癝YSTEM： 此

17、鍵顯示系統(tǒng)屏幕?！癕ESSAGE： 此鍵顯示信息屏幕?！癈USTOM GRAPH： 此鍵顯示用戶宏程序和圖形顯示屏幕。“光標(biāo)移動(dòng)鍵：有四中不同的光標(biāo)移動(dòng)鍵，分別用于光標(biāo)的左、右、前、后移動(dòng)?！皳Q頁(yè)鍵：有兩個(gè)換頁(yè)鍵，用于向前或向后翻頁(yè)。2顯示單元上的操作鍵 顯示單元上有兩種鍵，一種是功能軟鍵，另一種是菜單返回鍵和菜單繼續(xù)鍵。鍵盤上的功能鍵是用來(lái)選擇將要顯示的屏幕功能。一旦選擇了一項(xiàng)功能，相應(yīng)屏幕就會(huì)顯示出來(lái)。要顯示更詳細(xì)內(nèi)容，那么需按下顯示單元上不同的軟鍵功能。它處于顯示單元的下方，在功能軟鍵最左端和最右端的兩個(gè)鍵分別為：菜單返回鍵和菜單繼續(xù)鍵。菜單返回鍵用來(lái)重新顯示前面的屏幕，菜單繼續(xù)鍵用來(lái)尋

18、找還未顯示的屏幕。2、機(jī)床操作面板機(jī)床操作面板位于操作戰(zhàn)的下方，各鍵的名稱、含義及符號(hào)如下：1 MEM AUTO 方式選擇信號(hào)，設(shè)定自動(dòng)運(yùn)行方式。2 EDIT方式選擇信號(hào)，設(shè)定程序編輯方式。3 MDI 方式選擇，設(shè)定MDI方式。4 DNC方式選擇，設(shè)定DNC運(yùn)行方式實(shí)現(xiàn)外部計(jì)算機(jī)與機(jī)床在線加工。5 REF 參考點(diǎn)返回方式選擇。6) JOG 進(jìn)給方式的選擇手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給。7 INC 進(jìn)給方式的選擇增量進(jìn)給。8 HAND 手輪進(jìn)給方式選擇。9 單程序段方式選擇。一段一段執(zhí)行程序，用來(lái)檢查程序。10 程序段刪除可選程序段跳過(guò)。自動(dòng)方式下按下此鍵，跳過(guò)程序段開(kāi)頭帶有/和用；結(jié)束的程序段。11 可選程序停

19、。執(zhí)行程序中M01指令時(shí)，停止自動(dòng)操作。12 選擇手動(dòng)/手輪示教方式。13 程序再起動(dòng)。由于刀具損壞或其他原因?qū)е伦詣?dòng)操作停止后，程序可以從制定的程序段重新起動(dòng)。14) 機(jī)械鎖住。自動(dòng)方式下按下此鍵，各軸均不移動(dòng)，只在屏幕上顯示坐標(biāo)值的變化。15 空運(yùn)行。自動(dòng)方式下按下此鍵，各軸不以編程速度而是以手動(dòng)進(jìn)給速度移動(dòng)，此功能用于無(wú)工件裝夾只檢查刀具的運(yùn)行軌跡。16 循環(huán)起動(dòng)，自動(dòng)操作開(kāi)始。17 循環(huán)停止，自動(dòng)操作停止，也稱為進(jìn)給保持。18 主軸正轉(zhuǎn)、停止、反轉(zhuǎn)。在手動(dòng)方式下有效。19 手動(dòng)進(jìn)給軸選擇。手動(dòng)方式下，這些鍵用來(lái)選擇相應(yīng)的進(jìn)給軸。20手動(dòng)進(jìn)給軸方向的選擇。手動(dòng)方式下，這些鍵用來(lái)選擇相應(yīng)的

20、進(jìn)給軸的方向。21 快速進(jìn)給。按下此鍵后，執(zhí)行手動(dòng)快速進(jìn)給。22其他按鈕解釋二根本操作1、機(jī)床通電步驟：1翻開(kāi)機(jī)床空氣開(kāi)關(guān)； 2接通控制柜上的控制開(kāi)關(guān)；3按下機(jī)床操作面板上的通電POWER ON按鈕，系統(tǒng)起動(dòng)。在機(jī)床起動(dòng)過(guò)程中，不要按操作面板上的其他按鈕；4通電后，檢查位置屏幕是否顯示。如果通電后出現(xiàn)報(bào)警，會(huì)顯示報(bào)警信息；5檢查風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。2、機(jī)床斷電步驟: 1) 關(guān)閉機(jī)床空氣開(kāi)關(guān)；2按下機(jī)床急停按鈕；3持續(xù)按下斷電POWER OFF按鈕，大約5s。4切斷控制柜上的控制開(kāi)關(guān)。5檢查面板上的燈是否關(guān)閉，機(jī)床的所有運(yùn)動(dòng)是否停止。三手動(dòng)操作1、手動(dòng)返回參考點(diǎn) 在執(zhí)行了手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作后，機(jī)

21、床會(huì)自動(dòng)建立機(jī)床坐標(biāo)系。如果進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，機(jī)床可以三個(gè)軸同時(shí)進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作。機(jī)床快速移動(dòng)到減速點(diǎn)，然后以參數(shù)設(shè)定好的速度移動(dòng)到參考點(diǎn)。 步驟：1按下“REF開(kāi)關(guān)，選擇參考點(diǎn)返回方式。2在沒(méi)執(zhí)行參考點(diǎn)返回操作前，機(jī)床的軟限位沒(méi)起作用，按下“快速倍率開(kāi)關(guān)選擇速度較低的快速移動(dòng)倍率，用以保證機(jī)床的平安。3按下“進(jìn)給軸和進(jìn)給方向選擇開(kāi)關(guān)，選擇要返回參考點(diǎn)的軸和方向，返回參考點(diǎn)后該軸指示燈亮。2、JOG手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給包括：手動(dòng)連續(xù)切削進(jìn)給和手動(dòng)連續(xù)快速進(jìn)給。 步驟：1按下方式選擇開(kāi)關(guān)的“JOG開(kāi)關(guān)。2通過(guò)進(jìn)給軸和進(jìn)給方向選擇開(kāi)關(guān)，選擇將要移動(dòng)的軸及其方向。按下開(kāi)關(guān)時(shí)，機(jī)床以指定的速度相關(guān)

22、參數(shù)設(shè)定移動(dòng)。釋放開(kāi)關(guān)，移動(dòng)停止。3) JOG進(jìn)給速度可以通過(guò)手動(dòng)切削進(jìn)給速度的倍率旋鈕開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)整。4按下“進(jìn)給軸和進(jìn)給方向選擇開(kāi)關(guān)的同時(shí)，按下“快速進(jìn)給開(kāi)關(guān)，機(jī)床以快速進(jìn)給速度移動(dòng)。在快速移動(dòng)過(guò)程中，快速移動(dòng)倍率開(kāi)關(guān)有效。3、INC增量進(jìn)給在增量進(jìn)給方式中，可以使所選軸向所選擇的方向移動(dòng)一個(gè)增量。增量的單位為最小輸入單位的1倍，10倍，100倍，1000倍。 步驟：1按下“INC開(kāi)關(guān)。2通過(guò)“倍率開(kāi)關(guān)選擇每一步移動(dòng)的距離。3按下“進(jìn)給軸和進(jìn)給方向選擇開(kāi)關(guān)，選擇將要移動(dòng)的軸和進(jìn)給方向。每按一次機(jī)床移動(dòng)一步，移動(dòng)速度與JOG進(jìn)給的進(jìn)給速度一致。4、手輪進(jìn)給在手輪方式中機(jī)床可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)

23、生器微量移動(dòng)。 步驟：1按下“手輪方式選擇開(kāi)關(guān)。2選擇機(jī)床要移動(dòng)的軸。3通過(guò)“手輪進(jìn)給放大被率開(kāi)關(guān)選擇機(jī)床移動(dòng)距離的放大倍數(shù)。轉(zhuǎn)動(dòng)“手搖脈沖發(fā)生器一個(gè)刻度時(shí)，機(jī)床移動(dòng)的最小距離等于最小輸入增量倍數(shù)為14選轉(zhuǎn)手輪以手輪轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的方向移動(dòng)機(jī)床。手輪旋轉(zhuǎn)360o機(jī)床移動(dòng)的距離相當(dāng)于100個(gè)刻度的對(duì)應(yīng)值。5、手動(dòng)主軸用手動(dòng)使主軸旋轉(zhuǎn)前，必須手動(dòng)選擇主軸轉(zhuǎn)速后，再按下機(jī)床操作面板上的“手動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)按鈕，使主軸旋轉(zhuǎn)。四自動(dòng)運(yùn)行1、MEM ：自動(dòng)加工模式： 此方式是執(zhí)行已存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中的程序。中選擇了這些程序中的一個(gè)并按下機(jī)床操作面板上的“循環(huán)起動(dòng)按鈕后，起動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，并且循環(huán)起動(dòng)燈亮。在自動(dòng)運(yùn)行中，

24、按下機(jī)床操作面板上的“進(jìn)給保持按鈕后，自動(dòng)運(yùn)行臨時(shí)終止。當(dāng)再次按“循環(huán)起動(dòng)按鈕后，自動(dòng)運(yùn)行又重新進(jìn)行。步驟：1按下“PROG鍵，顯示程序屏幕；2從存儲(chǔ)的程序中選擇要執(zhí)行的程序；3按下機(jī)床操作面板上的“循環(huán)起動(dòng)按鈕。起動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，且循環(huán)起動(dòng)燈亮。當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束時(shí)，指示燈滅。4要在中途停止或取消自動(dòng)運(yùn)行，應(yīng)按以下步驟：A：停止自動(dòng)運(yùn)行 按下機(jī)床操作面板上的“進(jìn)給保持按鈕，機(jī)床響應(yīng)如下：當(dāng)機(jī)床移動(dòng)時(shí)，進(jìn)給減速直至停止；當(dāng)執(zhí)行M、S、T指令時(shí)，執(zhí)行完畢后運(yùn)行停止。按下機(jī)床操作面板上“循環(huán)起動(dòng)按鈕后，機(jī)床的自動(dòng)運(yùn)行又重新起動(dòng)。B：終止自動(dòng)運(yùn)行：按下數(shù)控操作面板上的“RESET復(fù)位鍵。自動(dòng)運(yùn)行被終止，并進(jìn)

25、入復(fù)位狀態(tài)。當(dāng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)過(guò)程中執(zhí)行復(fù)位操作時(shí)，機(jī)床減速直到停止。2、MDI運(yùn)行MDI是“MANUUAL DATA INPUT手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入的縮寫(xiě)。在MDI方式中，通過(guò)數(shù)控面板，可以編輯最多10行程序并被執(zhí)行。程序的格式和通常的程序一樣。 步驟:1)按下“MDI方式開(kāi)關(guān)。2按下數(shù)控操作面板上的“PROG功能鍵，選擇程序屏幕。程序號(hào)O0000被自動(dòng)參加。3為執(zhí)行程序須將光標(biāo)移動(dòng)到程序頭。按下機(jī)床操作面板上的“循環(huán)起動(dòng)按鈕，程序起動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)執(zhí)行程序結(jié)束語(yǔ)句后，程序自動(dòng)去除并且運(yùn)行結(jié)束。4要中途停止或取消MDI運(yùn)行，步驟同MEM運(yùn)行。五程序的檢查在進(jìn)行實(shí)際加工前必須對(duì)所編輯的程序進(jìn)行檢查，檢查程序是否有語(yǔ)

26、句的錯(cuò)誤，檢查機(jī)床是否按編輯好的加工程序進(jìn)行工作。1、機(jī)床鎖住 機(jī)床鎖住有兩種：機(jī)床鎖住和輔助功能鎖住。1機(jī)床鎖住：所有的控制軸被鎖住。這種指令僅鎖住坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)。但顯示屏幕上的每一軸的移動(dòng)位置都在變化。2輔助功能鎖?。?M、S、T指令被禁止輸出并且不被執(zhí)行。2、空運(yùn)行 按下機(jī)床操作面板上的“空運(yùn)行開(kāi)關(guān)，機(jī)床按照指定的速度移動(dòng)。通常用于機(jī)床不裝夾工件，通過(guò)觀察機(jī)床坐標(biāo)顯示變化檢查程序。3、單程序段 用于進(jìn)一步仔細(xì)檢查程序。六圖形功能圖形功能能夠在屏幕上畫(huà)出編輯的刀具軌跡，通過(guò)屏幕上的軌跡，可以檢查加工過(guò)程。 步驟：調(diào)用所需加工程序后: 1)按功能鍵“CUSTOM GRAPH，顯示圖形參數(shù)如未出

27、現(xiàn)，按“PARAM鍵。2將光標(biāo)移動(dòng)到要設(shè)定的參數(shù)處，設(shè)定坐標(biāo)、比例等參數(shù)。3輸入數(shù)據(jù)，按數(shù)控操作面板上的“INPUT鍵。4重復(fù)第2、3步驟，直到所有的參數(shù)被設(shè)定。5按“GRPAH軟鍵。6起動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，機(jī)床開(kāi)始移動(dòng)，屏幕上開(kāi)始繪出運(yùn)動(dòng)軌跡。三、操作練習(xí)學(xué)員在指導(dǎo)教師的監(jiān)督下操作機(jī)床，熟悉機(jī)床各功能鍵的用途及用法。操作機(jī)床時(shí)應(yīng)注意：1、開(kāi)機(jī)與停機(jī)時(shí)的檢查內(nèi)容。2、手動(dòng)啟動(dòng)主軸時(shí)手動(dòng)功能鍵必須有效。3、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)各坐標(biāo)軸時(shí)的操作步驟及倍率的選用。4、手動(dòng)在主軸上裝、卸刀具時(shí)手動(dòng)功能鍵必須有效。四、填寫(xiě)實(shí)訓(xùn)報(bào)告課題二 加工中心程序編制根底一、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系確實(shí)定1、坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名原那么數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)

28、系是為了確定工件在機(jī)床中的位置，機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的特殊位置如換刀點(diǎn)、參考點(diǎn)等以及運(yùn)動(dòng)范圍而建立的幾何坐標(biāo)系。目前我國(guó)執(zhí)行的JB3051-82?數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名?數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)，與國(guó)際上統(tǒng)一的ISO841等效。其命名原那么和規(guī)定如下：1刀具相對(duì)于靜止工件而運(yùn)動(dòng)的原那么這一原那么是為了編程人員能夠在不知道是刀具移近工件，還是工件移近刀具的情況下，就能夠根據(jù)零件圖樣，確定機(jī)床的加工過(guò)程。2機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用標(biāo)準(zhǔn)笛卡兒直角坐標(biāo)系，符合右手法那么。大拇指指向X軸正方向，食指指向Y軸正向，中指指向Z軸正向。3運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定 數(shù)控機(jī)床的某一部件運(yùn)動(dòng)的正方向，是工件和刀具距離增大的方向。

29、2、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸1、坐標(biāo)軸的指定A、Z軸 Z軸的運(yùn)動(dòng)是由傳遞切削力的主軸所決定的。與主軸軸線平行或重合的坐標(biāo)軸即為Z軸。對(duì)銑床、鉆床、鏜床等機(jī)床是主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)；對(duì)于車床、磨床等主軸帶開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)。如果機(jī)床上有幾個(gè)主軸，那么選一垂直于機(jī)床工作臺(tái)的、常用的主軸為Z軸。對(duì)于沒(méi)有回轉(zhuǎn)主軸的機(jī)床如牛頭刨床，那么指定垂直于工作臺(tái)面的軸為Z軸。如有另一軸平行于Z軸，那么定義為W軸，還有第三軸平行于Z軸，那么定義為R軸。B、X軸 X軸通常是水平軸，且平行于工件裝夾平面，這是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上，X的運(yùn)動(dòng)方向是徑向的。如另有第二、第三軸平行于X軸，那么分別定為U軸和P軸

30、。C、Y軸 Y軸可以根據(jù)右手法那么來(lái)確定。如果有第二、第三軸平行于Y軸，那么分別定為V軸和Q軸。2坐標(biāo)軸的方向a、Z軸 Z坐標(biāo)的正方向是使工件與刀具之間距離增加的方向。例如在鉆鏜加工中心上，鉆入和鏜入工件的方向是Z坐標(biāo)負(fù)方向，而退出為正方向。b、X軸在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上如銑床、鉆床、鏜床，如Z坐標(biāo)是水平的臥式、那么由主軸向工件看，X坐標(biāo)的正方向指向右方；如Z坐標(biāo)是垂直的立式，那么由主軸向立柱看,X坐標(biāo)的正方向指向右方.在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上如車床、磨床等，X的運(yùn)動(dòng)方向是徑向的，而且平行于橫向滑座。刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X的正方向。在沒(méi)有回轉(zhuǎn)刀具、工件的機(jī)床上，主要切削方向?yàn)閄軸正方向。C、Y軸

31、 Y軸正方向可以根據(jù)右手法那么來(lái)確定。3回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及回轉(zhuǎn)方向數(shù)控機(jī)床除了有沿X 、Y、 Z的直線運(yùn)動(dòng)外，還有繞軸線平行于 X 、Y、 Z軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，分別稱為A 、B、 C軸。正方向由右手螺旋法那么確定。二、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系在確定了機(jī)床各坐標(biāo)軸及方向后，還應(yīng)進(jìn)一步確定機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置。1、機(jī)床坐標(biāo)系 數(shù)控機(jī)床出廠時(shí)，制造廠家在機(jī)床上設(shè)置了一個(gè)固定點(diǎn)，以這一點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)而建立的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系，而這一點(diǎn)稱為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)。在數(shù)控車床上，一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。在數(shù)控銑床或加工中心上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在X 、Y、Z三個(gè)直線坐標(biāo)軸正方向的極限位置上。數(shù)控機(jī)床上還有一個(gè)重要

32、的固定點(diǎn)，稱為參考點(diǎn)。這參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)之間的位置通過(guò)每個(gè)進(jìn)給軸上的擋鐵和限位開(kāi)關(guān)已預(yù)先精確設(shè)定。當(dāng)進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作時(shí)，裝在各進(jìn)給軸上的行程開(kāi)關(guān)碰到相應(yīng)的擋塊后，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，由系統(tǒng)控制各進(jìn)給軸停止運(yùn)動(dòng)，完成回參考點(diǎn)操作。這一操作過(guò)程通常稱為回零操作。機(jī)床通常在以下情況下面進(jìn)行回零操作：在機(jī)床接通電源以后。當(dāng)機(jī)床產(chǎn)生報(bào)警而復(fù)為清零以后。在機(jī)床急停以后。需注意：并不是所有的數(shù)控機(jī)床都需要次操作。應(yīng)看其檢測(cè)元件的性質(zhì)。2、工件坐標(biāo)系為編程方便，以機(jī)床坐標(biāo)系為基準(zhǔn)而在工件上建立的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系，它的原點(diǎn)稱為工件零點(diǎn)。三、絕對(duì)坐標(biāo)系和相對(duì)坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)系：刀具或工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值只是

33、相對(duì)于某一固定的編程坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算的坐標(biāo)系。相對(duì)增量坐標(biāo)系：刀具或工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值只是以前一個(gè)位置為零點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算的坐標(biāo)系。通常數(shù)控車床用U、V、W表示X、Y、Z方向的增量，而數(shù)控銑、加工中心用G90、G91來(lái)改變絕對(duì)與相對(duì)坐標(biāo)系。四、編程格式數(shù)控編程時(shí)，必須先了解程序的結(jié)構(gòu)、句法和編程規(guī)那么等有關(guān)規(guī)定，才能正確編寫(xiě)數(shù)控加工程序。一程序的結(jié)構(gòu)與格式1、程序的結(jié)構(gòu) 一個(gè)完整的程序由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三局部組成。 例如： 1程序號(hào) 為了區(qū)別存儲(chǔ)器中的程序，每個(gè)程序都要有程序編號(hào)。一般以規(guī)定的英文字母多用O、P開(kāi)頭，后面跟假設(shè)干位數(shù)字組成。有些系統(tǒng)的程序號(hào)由英文字母、數(shù)字或英文、數(shù)字混合組成

34、。2程序內(nèi)容 程序內(nèi)容局部是整個(gè)程序的核心，它由許多程序段組成，每個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成，它表示數(shù)控機(jī)床要完成的全部動(dòng)作。3程序結(jié)束 程序結(jié)束是以程序結(jié)束指令M02或M30作為整個(gè)程序結(jié)束的符號(hào)，來(lái)結(jié)束整個(gè)程序。2、程序段格式 程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。目前通常使用地址符的可變程序段格式，又稱字地址格式，每個(gè)程序段有假設(shè)干程序字組成，而程序字通常由英文字母表示的地址符和地址符后面的數(shù)字及符號(hào)組成，字的功能類別由地址符決定。程序段格式如下：N G XYZ其他坐標(biāo) F S T M ； 順序號(hào) 準(zhǔn)備功能 運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)尺寸 進(jìn)給功能 主軸功能 刀具功能 輔助功能 結(jié)束符

35、號(hào)在程序段的順序號(hào)前，還可輸入斜線符“/。當(dāng)機(jī)床控制面板上的程序跳步功能有效時(shí)，有該符號(hào)的程序段在程序的執(zhí)行過(guò)程中會(huì)被跳過(guò)不執(zhí)行，有些系統(tǒng)在程序段的后面還可加注釋。字地址格式的特點(diǎn)：1程序段中字的前后排列順序并不嚴(yán)格，但為了編輯、修改程序的方便，最好按上面的格式順序書(shū)寫(xiě)。2沒(méi)有必要的功能字可以省去。3有些功能字屬模態(tài)指令，所謂模態(tài)指令是指一經(jīng)使用一直有效，直到被同組的其他代碼取代為止。所以有前面程序段指定的某些G功能或F、S、T、M功能，假設(shè)在本程序段仍有效，可以省略。非模態(tài)指令是指只在本程序段有效的指令。4坐標(biāo)尺寸字中可只寫(xiě)有效數(shù)字，省略前置零。正是由于字地址格式具有上述特點(diǎn)，所以在一個(gè)程序

36、中各個(gè)程序段的長(zhǎng)度是可變的，故被稱為可變程序段格式。3、程序字說(shuō)明 程序字是組成程序的最根本單元，它是由地址字符和數(shù)字字符組成。1)順序號(hào)字 又稱程序段號(hào)，位于程序段之首，用地址符N和后面的假設(shè)干位數(shù)字常用24位來(lái)表示。一般都將第一程序段冠以N10，后面以10為間隔設(shè)置，這主要是便于調(diào)試時(shí)插入新的程序段。如在N10和N20之間可插入N11N19。順序號(hào)的作用主要是便于程序的校對(duì)和檢索修改，還可用于程序轉(zhuǎn)移。需要注意的是程序執(zhí)行的順序和程序輸入的順序有關(guān)，而與順序號(hào)的大小無(wú)關(guān)。所以，整個(gè)程序中也可以全不設(shè)順序號(hào)，或只在需要的局部設(shè)置。2準(zhǔn)備功能字 地址符G，故有稱G功能或G指令，它是使數(shù)控機(jī)床準(zhǔn)

37、備好某種運(yùn)動(dòng)方式的指令。G代碼由地址G及其后的兩位數(shù)字組成，從G00G99共100種，有些系統(tǒng)的G代碼已使用三位數(shù)。G指令在使用中有以下一些特點(diǎn)：1G指令根據(jù)功能定義分成假設(shè)干個(gè)組，同一程序段中同組G指令只能使用一個(gè)，假設(shè)指定兩個(gè)以上時(shí)，那么只有最后一個(gè)有效。2G代碼中前置“0允許省略，如G1就表示G01。我國(guó)根據(jù)ISO1056-1975(E)制定了JB3208-83標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了G代碼的功能定義，但世界上的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，為了表達(dá)本身系統(tǒng)的特點(diǎn)，常不按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行功能定義，造成G功能含義的差異。因此在具體使用時(shí)，必須根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書(shū)的規(guī)定進(jìn)行編程。FANUC 0i系統(tǒng)G功能含義表 表中IP表

38、示X，Y，Z，A，B，及C任意軸地址的組合功能格式功能格式定位G00G00 IP ；直線插補(bǔ)G01G01 IPF；圓弧插補(bǔ)G02，G03XYZF；極坐標(biāo)指令G15，G16G17 G16 XPYP；G18 G16 XPZP；G19 G16 YPZP；G15 ；取消停刀G04 G04 X-/P-；平面選擇G17，G18，G19G17 ；XY平面G18；XZ平面G19 ；YZ平面英制/公制轉(zhuǎn)換G20，G21G20；英制輸入G21；公制輸入返回參考點(diǎn)檢查G27G27 IP；功能格式功能格式返回參考點(diǎn)G28，G30G28 IP；經(jīng)中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)。G30 IP；經(jīng)中間點(diǎn)返回第二參考點(diǎn)。G29G29 IP

39、；從參考點(diǎn)經(jīng)中間點(diǎn)返回起始點(diǎn)。刀具半徑補(bǔ)償CG40-G42D；D刀具偏置號(hào)；G40；取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償AG43 G44 G49ZH；H：刀具偏置號(hào)。G49；取消比例縮放G50，G51G51 XYZ ；P，I，J，K：比例縮放倍率；X，Y，Z比例縮放中心坐標(biāo)；G50；取消G54-G59IP；工件坐標(biāo)系選擇 G52 G52 IP；局部坐標(biāo)系設(shè)定G60 G60 IP；單向定位用戶宏程序G65 G66 G67調(diào)用一次G65 PL指定自變量；P：程序號(hào) L：重復(fù)次數(shù)模態(tài)調(diào)用G66 PL指定自變量；G67 ；取消坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)G68，G69G68R ；G69； 取消固定循環(huán)G73 G74 G76 G80G89X

40、YZPQRFK；G80 ； 取消G90，G91G90；絕對(duì)指令G91；相對(duì)指令G90G91；并用G92 G92 IP；改變工件坐標(biāo)系G92 S；最大主軸速度鉗制G94，G95G94 F；每分進(jìn)給G95 F；每轉(zhuǎn)進(jìn)給G98，G99G98；返回起始點(diǎn)G99；返回R點(diǎn)3坐標(biāo)尺寸字 尺寸字給定機(jī)床在各坐標(biāo)軸上的移動(dòng)方向和位移量，由尺寸地址符和帶正、負(fù)號(hào)的數(shù)字組成。尺寸地址符較多，其中X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R表示直線坐標(biāo)；A、B、C、D、E表示角度坐標(biāo)；I、J、K表示圓心坐標(biāo)；R還可指定圓弧半徑。坐標(biāo)尺寸可以通過(guò)G指令選擇米制或英制。采用米制時(shí)，坐標(biāo)尺寸最小單位一般為0.001mm或0.01m

41、m；采用英制時(shí)，坐標(biāo)尺寸的最小單位為0.0001lin或0.001lin。4進(jìn)給功能字 由地址符F和假設(shè)干位數(shù)字組成，它的功能是指定切削的進(jìn)給速度，具體的進(jìn)給速度由F后面的數(shù)字給出。進(jìn)給速度的單位有每轉(zhuǎn)進(jìn)給mm/r和每分進(jìn)給mm/min兩種，一般通過(guò)G94、G95指令來(lái)選擇。通常加工中心、數(shù)控銑床使用每分進(jìn)給；數(shù)控車床使用每轉(zhuǎn)進(jìn)給，數(shù)控車床中F還可用來(lái)指定螺紋導(dǎo)程。5主軸轉(zhuǎn)速功能字 由地址符S和假設(shè)干位數(shù)字組成，S后面的數(shù)字直接指定主軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min。如S600表示主軸轉(zhuǎn)速為600r/min。對(duì)于數(shù)控車床來(lái)講，S后面的數(shù)字還可指定切削線速度，單位為m/min。用G96、G97來(lái)選擇是

42、指定每分鐘轉(zhuǎn)速還是線速度，線速度和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系為：V=Dn/1000 式中D切削部位的直徑mm； V切削線速度m/min； n主軸轉(zhuǎn)速r/min中選擇線速度后，加工中切削線速度就會(huì)保持恒定，而主軸轉(zhuǎn)速會(huì)隨著切削直徑的變化而不斷變化。6刀具功能字 由地址符T和假設(shè)干位數(shù)字組成，用來(lái)指定加工所用的刀具。刀補(bǔ)號(hào)由地址符D與H指定。常與換刀指令M6一起使用。如M6 T5；表示調(diào)用5號(hào)刀。7輔助功能字 又稱M功能，主要用于數(shù)控機(jī)床開(kāi)關(guān)量的控制，是表示一些機(jī)床輔助動(dòng)作的指令。用地址符M和后面的兩位數(shù)字表示，有M00M99共100種，有些系統(tǒng)的M功能已使用三位數(shù)。與G指令一樣，M指令在實(shí)際使用中的標(biāo)準(zhǔn)化程

43、度也不高。通常一個(gè)程序段中僅能指定一個(gè)M代碼。下面介紹一些主要的M指令：M00 程序停止 執(zhí)行含有M00指令的語(yǔ)句后，機(jī)床自動(dòng)停止。如編程者想要在加工中心中使用機(jī)床暫停檢查工件、調(diào)整、排屑等，使用M00指令，重新啟動(dòng)程序后，才能繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。M01選擇停止 執(zhí)行含有M01的語(yǔ)句時(shí)，如同M00一樣會(huì)使機(jī)床暫時(shí)停止，但是，只有在機(jī)床控制盤上的“選擇停止鍵處在“ON狀態(tài)時(shí)此功能才有效，否那么，該指令無(wú)效。常用于關(guān)鍵尺寸的檢驗(yàn)或臨時(shí)暫停。M02程序結(jié)束 該指令說(shuō)明主程序結(jié)束，機(jī)床的數(shù)控單元復(fù)位，如主軸、進(jìn)給、冷卻停止，表示加工結(jié)束，但該指令并不返回程序起始位置。M03主軸正轉(zhuǎn) 主軸正轉(zhuǎn)是從主軸+

44、Z方向看從主軸頭向工作臺(tái)方向看，主軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。M04主軸反轉(zhuǎn) 主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)是反轉(zhuǎn)，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)M03轉(zhuǎn)換為M04時(shí)，不需要用M05先使主軸停轉(zhuǎn)，一般用M03，因?yàn)榈毒咭话愣紴橛胰星邢??？捎肧指定主軸轉(zhuǎn)速，執(zhí)行M03代碼或M04代碼后，主軸轉(zhuǎn)速并不是立即到達(dá)指令S設(shè)定的轉(zhuǎn)速。M05主軸停轉(zhuǎn) 主軸停止是該程序段其他指令執(zhí)行完成后才停止。M06換刀指令 常用于加工中心刀庫(kù)德自動(dòng)換刀時(shí)使用。M07冷卻液開(kāi) 執(zhí)行M07后，冷卻液、霧狀冷卻液翻開(kāi)。M08冷卻液開(kāi) 執(zhí)行M08后，液狀冷卻液翻開(kāi)。M09冷卻液關(guān) M19主軸定向停止 主軸準(zhǔn)停在預(yù)定的角度位置上。M21 X軸鏡像 使X軸運(yùn)動(dòng)指令的正負(fù)號(hào)相

45、反，這時(shí)X軸的實(shí)際運(yùn)動(dòng)是程序指定方向的反方向。M22 Y軸鏡像 使Y軸運(yùn)動(dòng)指令的正負(fù)號(hào)相反，這時(shí)Y軸的實(shí)際運(yùn)動(dòng)是程序指定方向的反方向。M23鏡像取消M30程序結(jié)束 與M02同樣，表示主程序結(jié)束，區(qū)別是M30執(zhí)行后使程序返回到開(kāi)始狀態(tài)。 M49進(jìn)給速度人工調(diào)整的功能取消 M49使機(jī)床控制板上的倍率按鈕FEED RATE OVERRIDE無(wú)效，該指令常用于攻絲但固定循環(huán)如G76、G84 等不用此指令。M98 調(diào)用子程序。M99 子程序結(jié)束指令。8程序段結(jié)束字 寫(xiě)在每一程序段之后，表示程序段結(jié)束。當(dāng)用EIA標(biāo)準(zhǔn)代碼時(shí)，結(jié)束符為“CR“，用ISO標(biāo)準(zhǔn)代碼時(shí)為“NL或“LF。有的用符號(hào)“；、“*、“#表

46、示。 二編程規(guī)那么1、絕對(duì)編程和增量編程 數(shù)控機(jī)床編程時(shí)，可采用絕對(duì)值編程、增量值編程或二者混合編程。2、小數(shù)點(diǎn)編程 數(shù)控編程時(shí)，可以使用小數(shù)點(diǎn)編程，也可采用脈沖數(shù)編程。例如：X50.0或X50.表示X坐標(biāo)50mm；X0.01或X.01表示X坐標(biāo)0.01mm。假設(shè)不寫(xiě)小數(shù)點(diǎn)，就表示用脈沖數(shù)編程，例如當(dāng)脈沖當(dāng)量為0.001mm時(shí)，X50表示X坐標(biāo)0.05mm。有些系統(tǒng)不使用脈沖數(shù)編程，這時(shí)，X50或X50.都表示X坐標(biāo)50mm，X0.001表示X坐標(biāo)0.001mm。3、自保持功能 大多數(shù)G代碼和M代碼都具有自保持功能，除非是它們被取代或取消，否那么一直保持有效。另外當(dāng)坐標(biāo)尺寸字與F、S、T字的內(nèi)

47、容不變時(shí)，下一個(gè)程序段會(huì)自動(dòng)接收此內(nèi)容，因此也可以省略不寫(xiě)。4、指令的取消和替代 G指令代碼和M指令代碼可分成各種不同的組，同組中的指令，后輸入的指令代碼取消前面的指令。五、操作練習(xí)1、熟悉熟悉加工中心的數(shù)控系統(tǒng)面板。2、在“MDI模式下練習(xí)程序的輸入與編輯。3、在“MDI模式下練習(xí)主軸的旋轉(zhuǎn)、主軸準(zhǔn)停。換刀的過(guò)程。4、在“MDI模式下練習(xí)換刀的過(guò)程，冷卻液的開(kāi)、停。5、在“MDI模式下練習(xí)機(jī)床移動(dòng)部件的定位。六、填寫(xiě)實(shí)訓(xùn)報(bào)告：課題三 工件坐標(biāo)系的建立一、技能實(shí)訓(xùn)要求和實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：實(shí)訓(xùn)要求：1、掌握工件及刀具在加工中心上的正確安裝。2、掌握對(duì)刀方法、工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)輸入和刀補(bǔ)值的輸入。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：l

48、、有關(guān)指令的介紹。2、對(duì)刀步驟。3、程序的輸入與檢驗(yàn)方法及自動(dòng)加工。二、有關(guān)指令的介紹：1、絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)指令G90，G91表示運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)方式。使用絕對(duì)坐標(biāo)指令G90，程序中的位移量用刀具的中點(diǎn)坐標(biāo)表示。相對(duì)坐標(biāo)指令G91用刀具運(yùn)動(dòng)的增量表示。如圖3-1所示，表示刀具從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng)，用以上兩種方式的編程分別如下：格式：G90 X80.0 Y150.0； G91 X-120.0 Y90.0；2、坐標(biāo)系設(shè)定指令在使用絕對(duì)坐標(biāo)指令編程時(shí)，預(yù)先要確定工件坐標(biāo)系，通過(guò)G92 可以確定當(dāng)前工作坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系在機(jī)床重開(kāi)機(jī)時(shí)消失，如圖3-2所示。格式：G92XYZ；例：G92 X150.0Y300

49、.0Z200.0；3、工件坐標(biāo)系的選取指令G54G59一般數(shù)控機(jī)床可以預(yù)先設(shè)定6個(gè)G54G59工件坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系存儲(chǔ)在機(jī)床存儲(chǔ)器內(nèi)，機(jī)床重開(kāi)機(jī)時(shí)仍然存在，在程序中可以分別選取其中之一使用。6個(gè)工件坐標(biāo)系皆以機(jī)床原點(diǎn)為參考點(diǎn)，分別以各自與機(jī)床原點(diǎn)的偏移量表示，需要提前輸入機(jī)床內(nèi)部，如圖33所示。4、快速定位指令G00G00指令，刀具以快速移動(dòng)速度移動(dòng)到用絕對(duì)指令或增量指令指定的工件坐標(biāo)系中的位置。進(jìn)給速度F對(duì)G00指令無(wú)效。格式：G00 IP；IP；絕對(duì)指令時(shí)，是終點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量值指令時(shí)，是刀具移動(dòng)的距離。說(shuō)明：用參數(shù)NO.1401的第一位LRP，可以選擇下面兩種刀具軌跡之一；非直線插補(bǔ)定

50、位 刀具分別以每軸的快速移動(dòng)速度定位。刀具軌跡一般不是直線。直線插補(bǔ)定位 刀具軌跡與直線插補(bǔ)G01相同。刀具以不超過(guò)每軸的快速移動(dòng)速度，在最短時(shí)間內(nèi)定位。G00指令中的快速移動(dòng)速度由機(jī)床制造廠商對(duì)每個(gè)軸單獨(dú)設(shè)定到參數(shù)NO.1420中。由G00指令的定位方式，在程序段的開(kāi)始刀具加速到預(yù)定的速度，而在程序的終點(diǎn)減速。在確認(rèn)到位后，執(zhí)行下一個(gè)程序段?！暗轿皇侵高M(jìn)給電機(jī)移動(dòng)到了指定的位置范圍內(nèi)。這個(gè)范圍由機(jī)床制造廠商在參數(shù)NO.1826中設(shè)定。通過(guò)設(shè)定參數(shù)NO.1601#5NCI，可以不進(jìn)行對(duì)各程序段的到位檢測(cè)。例：如圖3-4；G00路徑用虛線繪出G90 G00 X80.0 Y150.0；G91 G0

51、0 X-120.0 Y90.0； 5、直線插補(bǔ)指令G01 刀具沿直線移動(dòng)。格式：格式：G00 IPF；IP；絕對(duì)指令時(shí)，是終點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量值指令時(shí)，是刀具移動(dòng)的距離。F；刀具的進(jìn)給速度進(jìn)給量說(shuō)明：刀具以F指定的進(jìn)給速度沿直線移動(dòng)到指定的位置。直到新的F值被指定之前，F(xiàn)指定的進(jìn)給速度一直有效。因此，無(wú)需對(duì)每個(gè)程序段都指定F值。用F代碼指令的進(jìn)給速度是沿著刀具軌跡測(cè)量的，如果不指令F代碼，那么認(rèn)為進(jìn)給速度為零。例：如圖3-5；G01路徑用實(shí)線繪出G90 G01 X80.0 Y100.0 F80；G91 G01 X80.0 Y100.0 F80；6、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43、G44、G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)

52、償指令一般用于刀具軸向Z方向的補(bǔ)償，它使刀具在Z方向上的實(shí)際位移量比程序給定值增加或減少一個(gè)偏移量。當(dāng)?shù)毒唛L(zhǎng)度發(fā)生變化時(shí)，可以在不改變程序的情況下，通過(guò)改變偏移量，加工出所要求的零件尺寸。格式：G43/G44 ZH； G49；G43為刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償；G44為刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償；H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的存儲(chǔ)地址；G49 取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。使用G43、G44時(shí)，不管用絕對(duì)編程還是增量編程，程序中指定的Z軸移動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值，都要與偏移地址H中的偏移量進(jìn)行運(yùn)算。G43時(shí)相加，G44 時(shí)相減，然后把運(yùn)算結(jié)果作為終點(diǎn)坐標(biāo)值進(jìn)行加工。7、暫停指令G04在進(jìn)行锪孔、車槽、打中心孔等加工時(shí)，常要求刀具在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)

53、無(wú)進(jìn)給光整加工，此時(shí)可以用G04 指令實(shí)現(xiàn)暫停，暫停結(jié)束，繼續(xù)執(zhí)行下一程序段。格式：G04 X/p；X、P指定暫停時(shí)間，范圍為0.00199999.999s。X可用小數(shù)點(diǎn)編程，單位為s，P不允許用小數(shù)點(diǎn)，單位為ms。如暫停時(shí)間為3.5s的程序?yàn)椋篏O4 X3.5； 或 G04 P3500；G04 是非模態(tài)指令，只在本程序段有效。三、對(duì)刀對(duì)刀就是在機(jī)床上確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的過(guò)程。即把工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的X、Y、Z坐標(biāo)值找出，并設(shè)到零點(diǎn)偏置編程所用的工件坐標(biāo)系G54G59其中只一中。X、Y坐標(biāo)方向通常采用光電式或機(jī)械式尋邊器；Z方向那么采用Z軸設(shè)定器。其操作步驟如下。1、以工件一角點(diǎn)為零

54、點(diǎn)，如圖3-6，以工件左上角為零點(diǎn)，按機(jī)床操作面板上的手動(dòng)鍵，進(jìn)入手動(dòng)方式，主軸中裝入尋邊器。機(jī)械尋邊器工作時(shí)需給一轉(zhuǎn)速S400600以形成離心力。光電尋邊器不需轉(zhuǎn)動(dòng)。下面以光電尋邊器為例：1對(duì)X軸方向：(1)利用手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給方式使尋邊器靠近工件，然后改用手搖方式進(jìn)行移動(dòng)X坐標(biāo)軸，使尋邊器移X正方向慢慢靠近工件，越靠近工件越慢，防止尋邊器與工件快速相碰。當(dāng)尋邊器接觸工件時(shí)，光電尋邊器會(huì)發(fā)光，然后向相反方向移動(dòng)一格，改用小倍率，再接觸工件，光電尋邊器發(fā)光，此時(shí)計(jì)下當(dāng)前X軸的機(jī)床坐標(biāo)值，該坐標(biāo)值加上尋邊器球半徑，便是工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的X坐標(biāo)值。(2)按系統(tǒng)面板上的“OFFSET鍵，再按

55、軟鍵“坐標(biāo)系進(jìn)入工件坐標(biāo)系設(shè)定面板。按光標(biāo)移動(dòng)鍵選擇工件坐標(biāo)系G54G59在X欄目中輸入以上的X坐標(biāo)值；界面如圖3-7； 圖3-7 工件坐標(biāo)系設(shè)定界面 圖3-8刀具補(bǔ)正界面2對(duì)Y軸方向 與X軸方向方法相似，把最后的Y值輸入到圖3-7中的Y欄目中。3對(duì)Z軸方向：一般直接用刀具對(duì)，卸下光電尋邊器，主軸中裝入刀具，把Z向設(shè)定器吸在工件外表，利用手搖脈沖發(fā)生器移動(dòng)Z軸，使刀具Z負(fù)向慢慢靠近Z向設(shè)定器，同樣越靠近設(shè)定器越慢，直到設(shè)定器發(fā)光，計(jì)下當(dāng)前Z軸的機(jī)械坐標(biāo)值，該坐標(biāo)值減去設(shè)定器高度，便是工件坐標(biāo)系Z軸原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。因使用中要用到多把刀具，為便于輸入，常把設(shè)定器高度值取負(fù)輸入到工件坐標(biāo)系

56、中，把沒(méi)把刀具到達(dá)設(shè)定器時(shí)的Z向機(jī)械坐標(biāo)值輸入到刀具補(bǔ)正界面中。刀具補(bǔ)正界面調(diào)用步驟為：按系統(tǒng)面板“OFFSET鍵，再按軟鍵“補(bǔ)正進(jìn)入刀具補(bǔ)正界面，如圖38；用光標(biāo)移動(dòng)鍵選擇H欄中的番號(hào)為便于記憶，一般刀具號(hào)對(duì)應(yīng)番號(hào)數(shù)；2、以工件中心為零點(diǎn) 如圖3-9所示，以工件的中心為零點(diǎn)，其對(duì)刀過(guò)程如下。1對(duì)X軸方向：用尋邊器移X正方向和負(fù)方向慢慢靠近工件，分別計(jì)下尋邊器接觸工件X軸正方向的機(jī)械坐標(biāo)值X1和X軸負(fù)方向的機(jī)械坐標(biāo)值X2，共件坐標(biāo)系中X坐標(biāo)值便是X1和X2的平均值。即：X= X1+X2/22)對(duì)Y軸方向：和對(duì)X軸方向一樣，分別對(duì)出Y1和Y2，求出Y1和Y2的平均值。即 Y= Y1+Y2/23Z

57、軸方向?qū)Ψㄍ鲜鲆砸唤菫榱泓c(diǎn)的對(duì)法一樣。3、對(duì)刀結(jié)果的檢驗(yàn)在MDI模式下輸入以下程序G90 G0 G54 X0 Y0；G43 H1 Z50.0；按操作面板上的“循環(huán)起動(dòng)鍵，自動(dòng)運(yùn)行后，觀察結(jié)果。四、操作練習(xí)：1、練習(xí)工件坐標(biāo)系建立的過(guò)程及調(diào)用該坐標(biāo)系的方法。2、銑削材料為50鋁棒端面，深度0.5mm；五、工具清單序號(hào)名稱規(guī)格精度單位數(shù)量1尋邊器10個(gè)12Z軸設(shè)定器50個(gè)13平口虎鉗QH125臺(tái)14端銑刀16把1六、加工注意問(wèn)題1、仔細(xì)分析所加工零件，注意下刀點(diǎn)與刀具路徑接痕；2、仔細(xì)分析切削用量，確定加工路徑；3、輸入程序要細(xì)心；4、自動(dòng)加工前要仔細(xì)校驗(yàn)程序；七、填寫(xiě)實(shí)訓(xùn)報(bào)告課題四 單一外形工

58、件加工一、技能實(shí)訓(xùn)要求和實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：實(shí)訓(xùn)要求：1、掌握工件坐標(biāo)系的設(shè)定和應(yīng)用。2、掌握程序的輸入和檢驗(yàn)的方法與自動(dòng)加工。3、掌握相關(guān)指令的用法。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：l、有關(guān)指令的介紹。2、刀具半徑補(bǔ)償應(yīng)用。二、有關(guān)指令的介紹：1、圓弧插補(bǔ)指令 G02，G03該指令使刀具沿圓弧運(yùn)動(dòng)。格式：XYZF；說(shuō)明：1G17、G18、G19平面指定指令；G17指定XY平面，G18指定XZ平面，G19指定YZ平面。立式加工中心默認(rèn)XY平面，即加工XY平面圓弧G17指令可以省略。2G02順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)；G03逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)；判別方法：從垂直與圓弧所在平面的軸的正向向負(fù)向看，圓弧走向?yàn)轫槙r(shí)針為G02, 圓弧走向?yàn)槟鏁r(shí)

59、針為G03；如圖4-1； 圖41 G02、G03判別3X、Y或Z指定圓弧終點(diǎn)，并且根據(jù)G90或G91用絕對(duì)值或增量值表示。假設(shè)為增量值指定，那么該值為從圓弧起點(diǎn)向終點(diǎn)方向的距離。4I、J、K 用地址I，J和K分別指令X，Y和Z軸向的圓弧中心位置。I、J或K后的數(shù)值是從起點(diǎn)向圓弧中心方向的矢量分量，并且，不管指定G90還是G91總是增量值。如圖 4-2所示：I、J和K必須根據(jù)方向指定其符號(hào)正或負(fù) 圖4-2 I、J、K判別I0，J0和K0可以省略。當(dāng)X，Y和Z省略終點(diǎn)與起點(diǎn)相同，并且中心用I，J和K指定時(shí)，是360o的圓弧整圓。G02 I；指令一個(gè)整圓。如果在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的半徑差在終點(diǎn)超過(guò)了參數(shù)

60、NO.3410中的允許值時(shí)，那么產(chǎn)生P/S報(bào)警NO.020。5圓弧半徑R 在圓弧和包含該圓弧的圓心之間的距離能用圓的半徑R指定，以代替I、J和K。在這種情況下，可以認(rèn)為，一個(gè)圓弧小于1800，而另一個(gè)大于1800。當(dāng)指定超過(guò)1800的圓弧時(shí)，半徑必須用負(fù)值指定，如果X，Y和Z全部省略，即終點(diǎn)和起點(diǎn)位于相同位置，并且指定R時(shí)，程序編制出的圓弧為00。如 G02 R；刀具不移動(dòng)6進(jìn)給速度F圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度等于F代碼指定的進(jìn)給速度，并且將沿著圓弧的進(jìn)給速度圓弧的切向進(jìn)給速度控制為指定的進(jìn)給速度。指定的進(jìn)給速度和實(shí)際刀具的進(jìn)給速度之間的誤差在2%以內(nèi)。但是，這個(gè)進(jìn)給速度是在加上刀具半徑補(bǔ)償之后沿圓弧