《機(jī)電裝備設(shè)計(jì)》課程教學(xué)大綱（本科）

1、機(jī)電裝備設(shè)計(jì)(Design of Electromechanical Equipment)課程代碼：03410086學(xué)分：2學(xué)時(shí)：32 （其中：課堂教學(xué)學(xué)時(shí)：32實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：。上機(jī)學(xué)時(shí)：0課程實(shí)踐學(xué)時(shí):0）先修課程：機(jī)械設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、機(jī)電傳動(dòng)控制適用專業(yè)：機(jī)電類專業(yè)教材：機(jī)電裝備設(shè)計(jì)林述溫主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2002年4月第1版一、課程性質(zhì)與課程目標(biāo)（一）課程性質(zhì)（需說明課程對(duì)人才培養(yǎng)方面的貢獻(xiàn)）微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的突飛猛進(jìn)地發(fā)展及其向機(jī)械工 業(yè)的結(jié)合、滲透，使機(jī)械裝備的面貌煥然一新，成為機(jī)與電高度融合的整體，即機(jī)電裝備。本書從 實(shí)用技術(shù)角度系統(tǒng)地講述機(jī)電

2、裝備設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論和方法學(xué)，以及典型機(jī)電裝備設(shè)計(jì)的基本要求與 步驟。該課程的教學(xué)實(shí)施以課堂教學(xué)為主、學(xué)生自學(xué)相結(jié)合的形式開展，要求學(xué)生利用課余時(shí)間上網(wǎng) 檢索指定或自選內(nèi)容的自學(xué)資料和參考文獻(xiàn)，幫助學(xué)生進(jìn)一步熟悉和掌握機(jī)電裝備設(shè)計(jì)的主要技術(shù) 規(guī)范、基本原理，并通過對(duì)教材自學(xué)部分內(nèi)容的學(xué)習(xí)，了解機(jī)電裝備的整體設(shè)計(jì)思路和方法。（二）課程目標(biāo)（根據(jù)課程特點(diǎn)和對(duì)畢業(yè)要求的貢獻(xiàn)，確定課程目標(biāo)。應(yīng)包括知識(shí)目標(biāo)和能力目標(biāo)。）.掌握機(jī)電裝備設(shè)計(jì)的基本規(guī)范，設(shè)計(jì)流程和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)；.掌握機(jī)電裝備中傳動(dòng)系統(tǒng)組成部分和設(shè)計(jì)方法，對(duì)于具體機(jī)電裝備的傳動(dòng)系統(tǒng)給出合理的設(shè) 計(jì)方案；. 了解常用機(jī)電裝備傳動(dòng)部件，并掌握常見傳動(dòng)部

3、分的設(shè)計(jì)方法和理論；.掌握機(jī)電裝備支撐部件的技術(shù)要求，并根據(jù)相應(yīng)的技術(shù)要求設(shè)計(jì)具體的支撐部件；.掌握機(jī)電裝備中導(dǎo)軌的技術(shù)特征，以及滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)步驟和方法；. 了解機(jī)電裝備常用伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、組成和特征，掌握伺服系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)思路和方法。二、課程內(nèi)容與教學(xué)要求（按章撰寫）第一章機(jī)電裝備設(shè)計(jì)方法（-）課程內(nèi)容（1）設(shè)計(jì)類型；（2）設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；（3）結(jié)構(gòu)性評(píng)價(jià)；（4）標(biāo)準(zhǔn)化評(píng)價(jià)。（二）教學(xué)要求了解機(jī)電裝備的設(shè)計(jì)類型和相關(guān)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，以及機(jī)電裝備設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)方法和標(biāo)準(zhǔn)。第二章機(jī)電裝備傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（-）課程內(nèi)容（1）主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；（2）轉(zhuǎn)速計(jì)算；（3）進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)；（4）微進(jìn)給裝置設(shè)計(jì)。（二）教學(xué)

4、要求了解主傳動(dòng)系統(tǒng)類型、布置、有級(jí)和無級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法；（2）掌握設(shè)備轉(zhuǎn)矩功率特性和轉(zhuǎn)速計(jì)算方法；了解進(jìn)給系統(tǒng)特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法，以及相關(guān)問題的解決方法；了解微進(jìn)給裝置特性和基本結(jié)構(gòu)。（三）重點(diǎn)與難點(diǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與轉(zhuǎn)矩特性，功率與轉(zhuǎn)速計(jì)算。第三章機(jī)電裝備傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)（-）課程內(nèi)容（1）同步帶傳動(dòng)（2）高速帶傳動(dòng)（3）諧波齒輪傳動(dòng)（4）滾珠螺旋傳動(dòng)（5）軸系（二）教學(xué)要求了解同步帶和高速帶的結(jié)構(gòu)特征，掌握帶與帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算；了解諧波齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握傳動(dòng)機(jī)構(gòu)幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算;了解滾珠螺旋結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，掌握滾珠螺旋傳動(dòng)的選型計(jì)算方法。（三）重點(diǎn)與難點(diǎn)帶與帶輪設(shè)計(jì)計(jì)算，諧波齒輪傳動(dòng)

5、設(shè)計(jì)計(jì)算。第四章機(jī)電裝備支承件設(shè)計(jì)(一)課程內(nèi)容(1)基本要求與設(shè)計(jì)步驟(2)靜態(tài)分析(3)動(dòng)態(tài)分析(4)熱變形分析(5)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(二)教學(xué)要求了解支承件設(shè)計(jì)的基本要求與步驟了解支承件的靜剛度與動(dòng)態(tài)特性了解減少熱變形的措施(三)重點(diǎn)與難點(diǎn)靜態(tài)分析與動(dòng)態(tài)分析第五章導(dǎo)軌設(shè)計(jì)(一)課程內(nèi)容(1)類型、功用與基本要求(2)滑動(dòng)導(dǎo)軌(3)滾動(dòng)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)(4)卸荷導(dǎo)軌設(shè)計(jì)(5)潤滑與防護(hù)(-)教學(xué)要求(1) 了解邊緣的定義；(2)理解微分算子檢測(cè)邊緣；了解Canny邊緣檢測(cè)方法；了解評(píng)價(jià)測(cè)度。(三)重點(diǎn)與難點(diǎn)靜壓與卸荷導(dǎo)軌設(shè)計(jì)計(jì)算第六章機(jī)電裝備伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)(-)課程內(nèi)容(1)概述(2)典型伺服系統(tǒng)(3)動(dòng)力

6、學(xué)設(shè)計(jì)（4）計(jì)算示例（二）教學(xué)要求了解機(jī)電裝備伺服系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)三、本課程開設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目編號(hào)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱學(xué)時(shí)類型要求支撐的課程目標(biāo)123注：1,“類型”填驗(yàn)證性、綜合性、設(shè)計(jì)性等;2.“要求”填必做、選做。四、學(xué)時(shí)分配及教學(xué)方法章（按序填寫）教學(xué)形式及學(xué)時(shí)分配主要教學(xué)方法支撐的課程目標(biāo)課堂 教學(xué)實(shí) 驗(yàn)上機(jī)課程 實(shí)踐小 計(jì)第一章44講授法支撐課程目標(biāo)1第二章44講授法支撐課程目標(biāo)2第三章66講授法支撐課程目標(biāo)3第四章66講授法支撐課程目標(biāo)4第五章66講授法支撐課程目標(biāo)5第八早66講授法支撐課程目標(biāo)6合計(jì)3232注：1.課程實(shí)踐學(xué)時(shí)按相關(guān)專業(yè)培養(yǎng)計(jì)劃列入表格；2.主要教學(xué)方法包括講授法、討論法、演

7、示法、研究型教學(xué)方法（基于問題、項(xiàng)目、案例等教 學(xué)方法）等。五、課程考核考核形式考核要求考核權(quán)重支持的課程目標(biāo)平時(shí)成績出勤、作業(yè)20%目標(biāo)1、3期末考試閉卷80%目標(biāo)1-6注：1 .分學(xué)期設(shè)置和考核的課程應(yīng)按學(xué)期分別填寫上表。.考核形式主要包括課堂表現(xiàn)、平時(shí)作業(yè)、階段測(cè)試、期中考試、期末考試、大作業(yè)、小 論文、項(xiàng)目設(shè)計(jì)和作品等。.考核要求包括作業(yè)次數(shù)、考試方式（開卷、閉卷）、項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求等。.考核權(quán)重指該考核方式或途徑在總成績中所占比重。六、課程目標(biāo)達(dá)成度評(píng)價(jià)課程目標(biāo)對(duì)應(yīng)考核形式實(shí)際評(píng)測(cè)結(jié)果（學(xué)生達(dá)到的平均水平）課程目標(biāo)11 .課堂表現(xiàn)2.期末考試（閉卷）（課堂表現(xiàn)X 10%+平時(shí)作業(yè)X 20

8、%） +期末考試對(duì)應(yīng)試題平均分X 70%課程目標(biāo)2.課堂表現(xiàn).期末考試（閉卷）（課堂表現(xiàn)X 10%+平時(shí)作業(yè)X20%） +期末考試對(duì)應(yīng)試題平均分X 70%課程目標(biāo)3.課堂表現(xiàn).期末考試（閉卷）（課堂表現(xiàn)X 10%+平時(shí)作業(yè)義20%）+期末考試對(duì)應(yīng)試題平均分X 70%課程目標(biāo)41 .課堂表現(xiàn)2.期末考試（閉卷）（課堂表現(xiàn)X 10%+平時(shí)作業(yè)X 20%） +期末考試對(duì)應(yīng)試題平均分X 70%課程目標(biāo)5.課堂表現(xiàn).期末考試（閉卷）（課堂表現(xiàn)X 10%+平時(shí)作業(yè)X 20%） +期末考試對(duì)應(yīng)試題平均分X 70%課程目標(biāo)6.課堂表現(xiàn).期末考試（閉卷）（課堂表現(xiàn)義10%+平時(shí)作業(yè)義20%）+期末考試對(duì)應(yīng)試題平均分X 70%六、參考書目及學(xué)習(xí)資料（書名，主編，出版社，出版時(shí)間及版次）.機(jī)電裝備設(shè)計(jì)林述溫主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2002年4月第1版.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)姜培剛主編，機(jī)