電動機(jī)基礎(chǔ)知識

1、關(guān)于電動機(jī)基礎(chǔ)知識第一張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月電動機(jī)的分類：電動機(jī)交流電動機(jī)直流電動機(jī)三相電動機(jī)單相電動機(jī)同步電動機(jī)異步電動機(jī)他勵電動機(jī)自勵電動機(jī) 交流電動機(jī)第二張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)的銘牌及數(shù)據(jù)三相異步電動機(jī)的構(gòu)造三相異步電動機(jī)的工作原理特殊三相異步電動機(jī)介紹三相電動機(jī)直觀判斷極性的方法第三張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月 三相異步電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù)1. 型號 用以表明電動機(jī)的系列、幾何尺寸和極數(shù)。例如： Y 132 M4 三相異步電動機(jī)機(jī)座中心高（mm）機(jī)座長度代號磁極數(shù)( 極對數(shù) p = 2 )第四張，PPT共六十一

2、頁，創(chuàng)作于2022年6月2. 接法定子三相繞組的聯(lián)接方法V1W2U1W1U2V2U2U1W2V1V2W1U1V1W1W2U2V2Y 聯(lián)結(jié)W1U1V1W2U2V2 聯(lián)結(jié)第五張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月3. 電壓例如：380/220V、Y/ 是指線電壓為 380V 時 采用 Y聯(lián)結(jié)；線電壓為 220V 時采用 聯(lián)結(jié)。說明：一般規(guī)定，電動機(jī)的運(yùn)行電壓不能高于或低 于額定值的 5% 。因?yàn)樵陔妱訖C(jī)滿載或接近 滿載情況下運(yùn)行時，電壓過高 或過低都會使 電動機(jī)的電流大于額定值, 從而使電動機(jī)過熱。電動機(jī)在額定運(yùn)行時定子繞組上應(yīng)加的線電壓值。 三相異步電動機(jī)的額定電壓有380V，3000V,

3、及6000V等多種。第六張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月4. 電流例如： Y / 6.73 / 11.64 A 表示星形聯(lián)結(jié)下電機(jī)的線電流為 6.73A；三角形聯(lián)結(jié)下線電流為 11.64A。 5. 功率 電動機(jī)在額定運(yùn)行時定子繞組的線電流值。額定功率是指電機(jī)在額定運(yùn)行時軸上輸出的機(jī)械功率 大小。第七張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月 異步電動機(jī)產(chǎn)品名稱代號產(chǎn)品名稱異步電動機(jī)繞線式異步電動機(jī)防爆型異步電動機(jī)高起動轉(zhuǎn)矩異步電動機(jī)新代號漢字意義老代號Y異異繞異爆異起YRYBYQJ、JOJR、JROJB、JBOJQ、JQO第八張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月三相異步電動機(jī)的

4、結(jié)構(gòu)下面是它主要部件的拆分圖。 右圖是一臺三相鼠籠型異步電動機(jī)的外形圖。第九張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月定子部分第十張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月一、定子部分1、定子鐵心導(dǎo)磁部分。 定子鐵心是電機(jī)磁路的一部分，并起固定定子繞組的作用。為了增強(qiáng)導(dǎo)磁能力和減小鐵耗，定子鐵心常選用0.5mm或0.35mm厚的硅鋼片沖制疊壓而成，片間涂上絕緣漆。定子鐵心內(nèi)圓均勻沖出許多形狀相同的槽，用以嵌放定子繞組。 第十一張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月第十二張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月2、定子繞組：放在定子鐵心內(nèi)圓槽內(nèi)導(dǎo)電部分。 定子繞組是異步電動機(jī)的電路部分，其

5、材料主要采用紫銅。小型異步電動機(jī)常采用三相單層繞組，大中型異步電動機(jī)常采用三相雙層短矩疊繞組形式，三相繞組的六個出線端子均接在機(jī)座側(cè)面的接線板上，可根據(jù)需要將三相繞組接成Y形或形。 一、定子部分第十三張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月第十四張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月3、機(jī)座 機(jī)座是電動機(jī)的外殼，支撐電機(jī)各部件，并通過機(jī)座的底腳將電機(jī)安裝固定。全封閉式電機(jī)的定子鐵心緊貼機(jī)座內(nèi)壁，故機(jī)座外殼上的散熱筋是電機(jī)的主要散熱面。中小型電機(jī)采用鑄鐵機(jī)座。大型電機(jī)一般采用鋼板焊接機(jī)座。 一、定子部分第十五張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月第十六張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于202

6、2年6月轉(zhuǎn)子部分第十七張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月1、轉(zhuǎn)子鐵心 轉(zhuǎn)子鐵心也是電機(jī)磁路的組成部分，并用來固定轉(zhuǎn)子繞組。鐵心材料也用0.5mm或0.35mm厚的硅鋼片沖制疊壓而成，故通常用沖制定子鐵芯沖片剩余下來的內(nèi)圓部分制作。轉(zhuǎn)子鐵芯固定在轉(zhuǎn)軸上，其外圓上開有槽，用來嵌放轉(zhuǎn)子繞組。二、轉(zhuǎn)子部分第十八張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月第十九張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月2、轉(zhuǎn)子繞組根據(jù)轉(zhuǎn)子繞組的結(jié)構(gòu)型式可分為 1）鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵心的每個槽內(nèi)插入一根裸導(dǎo)條，形成一個多相對稱短路繞組。 2）繞線式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組為三相對稱繞組，嵌放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)。二、轉(zhuǎn)子部分第二十

7、張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分：繞線型異步電動機(jī)鼠籠型異步電動機(jī)第二十一張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月鼠籠型轉(zhuǎn)子鐵心和繞組結(jié)構(gòu)示意圖三相繞線型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖第二十二張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月三相異步電動機(jī)工作原理第二十三張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月圖為三相異步電動機(jī)轉(zhuǎn)動原理示意圖。 三相交流電通入定子繞組后，便形成了一個旋轉(zhuǎn)磁場，其轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線被轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。轉(zhuǎn)子繞組是閉合的，則轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有電流流過。假設(shè)旋轉(zhuǎn)磁場按順時針方向旋轉(zhuǎn)，且某時刻為上為北極N下為南極S，如圖所示。根據(jù)右手定則

8、，在上半部轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的電動勢和電流方向由里向外，用表示；在下半部則由外向里，用表示。 異步電動機(jī) 三相電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理第二十四張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)速度兩極三相異步電動機(jī)（即2p=2）定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，由分析可見，當(dāng)三相交流電變化一周后（即每相經(jīng)過360度電角度），其所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場也正好旋轉(zhuǎn)一周，故在兩極電動機(jī)中旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速等于三相交流電的變化速度即n1=60f1=3000轉(zhuǎn)/分。三相異步電動機(jī)定子繞組為p對極時，旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速為： n1=60/f1式中 n1-旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速（又稱同步轉(zhuǎn)速），轉(zhuǎn)/分 f1-三相交流電源的頻率，赫 p-磁極對數(shù)第二十五張，P

9、PT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月特種三相異步電動機(jī)起重用錐形電動機(jī)多速電動機(jī)振動電動機(jī)防爆電動機(jī)等第二十六張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月起重用錐形電動機(jī) 錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)定子內(nèi)腔和轉(zhuǎn)子外形都成錐形，其錐形制動環(huán)鑲嵌于風(fēng)扇制動輪上，靜制動環(huán)鑲在后端蓋上，定子通電后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，同時產(chǎn)生軸向磁拉力，使轉(zhuǎn)子軸向移動并壓縮彈簧，使風(fēng)扇制動輪上的錐形環(huán)與靜制動環(huán)離開，轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動，定子斷電后，軸向磁拉力消失，轉(zhuǎn)子在彈簧的作用下，連同風(fēng)扇制動輪一起復(fù)位，使動靜制動環(huán)接觸，產(chǎn)生摩擦力矩，迫使電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。一般此種電動機(jī)沒有單相的。 第二十七張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月多速電動

10、機(jī) 電機(jī)的變速采用改變繞組的連接方式，也就是說用改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)來改變它的轉(zhuǎn)速。 第二十八張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月第二十九張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月變極調(diào)速原理定子上每相有兩組線圈，每組線圈用一個集中繞組線圈來代表如果把定子繞組U相的兩組線圈1u1-1u2和2u1-2u2反向并聯(lián)，則氣隙中將形成兩極磁場。1u11u22u12u2SN1u11u22u12u2SN第三十張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月變極調(diào)速原理若把兩組線圈正向串聯(lián)，使其中一組線圈的電流反向，則氣隙中將形成四極磁場。由此可見，欲使極對數(shù)改變一倍，只有改變定子繞組的接線，使其中一

11、半繞組中的電流反向即可實(shí)現(xiàn)。1u11u22u12u2SN1u11u22u12u2SNSNNS第三十一張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月振動電動機(jī) 振動電機(jī)可產(chǎn)生圓形、橢圓形、直線形、復(fù)合形運(yùn)動方式。振動電機(jī)是靠自身的高頻振動，來產(chǎn)生振動力的 。 第三十二張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月防爆電動機(jī) 防爆電機(jī)是一種可以在易燃易爆廠所使用的一種電機(jī)，運(yùn)行時不產(chǎn)生電火花防爆電機(jī)主要用于煤礦、石油天然氣、石油化工和化學(xué)工業(yè)。此外，在紡織、冶金、城市煤氣、交通、糧油加工、造紙、醫(yī)藥等部門也被廣泛應(yīng)用。防爆電機(jī)作為主要的動力設(shè)備，通常用于驅(qū)動泵、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)和其他傳動機(jī)械。 第三十三張，P

12、PT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月三相電動機(jī)直觀判斷極性的方法第三十四張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月單相異步電動機(jī)1、單相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)2、單相異步電動機(jī)的工作原理3、單相異步電動機(jī)的調(diào)速4、單相異步電動機(jī)常見接線方法第三十五張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月單相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu) 單相異步電動機(jī)在結(jié)構(gòu)上與三相籠形異步電動機(jī)類似，轉(zhuǎn)子繞組也為一籠形轉(zhuǎn)子。定子上有一個單相工作繞組和一個啟動繞組，為了能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在啟動繞組中還串聯(lián)了一個電容器，其結(jié)構(gòu)如圖所示。 第三十六張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月工作原理 為了能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，利用啟動繞組中串聯(lián)電容實(shí)現(xiàn)分相，

13、其接線原理如圖a所示。只要合理選擇參數(shù)便能使工作繞組中的電流 與啟動繞組中的電流，相位相差90，如圖b所示，分相后兩相電波形如圖所示。電容分相單相電動機(jī)接線圖及相量圖 兩相電流波形圖 第三十七張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月 單相異步電動機(jī)的調(diào)速 單相異步電動機(jī)的調(diào)速方法主要有變頻調(diào)速、晶閘管調(diào)速、串電抗器調(diào)速和抽頭法調(diào)速等。變頻調(diào)速設(shè)備復(fù)雜、成本高、很少采用。下面簡單介紹目前較多采用的串電抗器調(diào)速、抽頭法調(diào)速和晶閘管調(diào)速。（1）串電抗器調(diào)速 在電動機(jī)的電源線路中串聯(lián)起分壓作用的電抗器，通過調(diào)速開關(guān)選擇電抗器繞組的匝數(shù)來調(diào)節(jié)電抗值，從而改變電動機(jī)兩端的電壓，達(dá)到調(diào)速的目的，如圖所示。

14、串電抗器調(diào)速，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，容易調(diào)整調(diào)速比，但消耗的材料多，調(diào)速器體積大。 串電抗器調(diào)速接線圖 第三十八張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月（2）抽頭法調(diào)速 如果將電抗器和電機(jī)結(jié)合在一起，在電動機(jī)定子鐵心上嵌入一個中間繞組(或稱調(diào)速繞組)，通過調(diào)速開關(guān)改變電動機(jī)氣隙磁場的大小及橢圓度，可達(dá)到調(diào)速的目的。根據(jù)中間繞組與工作繞組和啟動繞組的接線不同，常用的有T形接法和L形接法，如圖所示。 抽頭法調(diào)速與串電抗器調(diào)速相比較，抽頭法調(diào)速時用料省，耗電少，但是繞組嵌線和接線比較復(fù)雜。（3）晶閘管調(diào)速 利用改變晶閘管的導(dǎo)通角，來實(shí)現(xiàn)加在單相異步電動機(jī)上的交流電壓的大小，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的目的

15、，這種方法能實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，缺點(diǎn)是會產(chǎn)生一些電磁干擾。目前常用于吊式風(fēng)扇的調(diào)速上。（a）T形接法 （b）L形接法 抽頭法調(diào)速接線圖第三十九張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月 圖中所示為電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相電動機(jī)，常見的有單相排風(fēng)扇、鼓風(fēng)機(jī)、家用水泵等，它們的主副繞組不一樣。單相異步電動機(jī)常見接線方法1副繞組主繞組電容220v電源第四十張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月單相異步電動機(jī)常見接線方法2副繞組主繞組電容220v電源 圖中所示為普通單相洗衣機(jī)電機(jī)內(nèi)部原理圖，其中要注意的時主副繞組是數(shù)據(jù)是一樣的，兩繞組的結(jié)合點(diǎn)為公共點(diǎn)，兩繞組的另外兩端跨接電容。單相電源一根直接送給公共點(diǎn)，另外一根

16、送給跨接電容繞組的其中一個。轉(zhuǎn)換開關(guān)第四十一張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月 圖中所示為單相雙值電動機(jī)，它一般應(yīng)用與功率稍微較大的單相電動機(jī)使用，例如木工鋸床，和大功率水泵。單相異步電動機(jī)常見接線方法3副繞組主繞組運(yùn)轉(zhuǎn)電容220v電源啟動電容離心開關(guān)第四十二張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月直流電動機(jī)直流電動機(jī)的構(gòu)造直流電動機(jī)的工作原理他勵直流電動機(jī)自勵直流電動機(jī)第四十三張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月直流電動機(jī)的構(gòu)造1風(fēng)扇；2機(jī)座；3電樞；4主磁極；5刷架；6換向器；7接線板； 8出線盒；9換向極；10端蓋直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖 直流電機(jī)由定子（固定不動）與轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)

17、）兩大部分組成，定子與轉(zhuǎn)子之間有空隙,稱為氣隙。 定子部分包括機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、電刷等裝置； 轉(zhuǎn)子部分包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇等部件。第四十四張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月看視頻第四十五張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月他勵直流電動機(jī)他勵直流電動機(jī)的勵磁繞組由獨(dú)立的勵磁電源供電，它與電樞繞組互不相連。因此勵磁電流的大小由勵磁電源Uf的大小決定。第四十六張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月自勵直流電動機(jī)并勵直流電動機(jī)串勵直流電動機(jī)復(fù)勵直流電動機(jī)第四十七張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月并勵直流電動機(jī)勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，利用調(diào)節(jié)電阻

18、的大小來調(diào)節(jié)勵磁電流，它的特點(diǎn)是勵磁繞組匝數(shù)多，導(dǎo)線截面較小，勵磁電流只占電樞電流的一小部分。第四十八張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月串勵直流電動機(jī)勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，因此流過勵磁繞組的電流與流過電樞繞組的電流相等，其特點(diǎn)是勵磁繞組匝數(shù)少，導(dǎo)線截面較大，而在勵磁繞組上的電壓降則很低。第四十九張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月復(fù)勵直流電動機(jī)它有兩組勵磁繞組，一組與電樞并聯(lián)，另一組與電樞繞組串聯(lián)，當(dāng)兩組繞組產(chǎn)生的磁通方向一致時，稱為積復(fù)勵電機(jī)。第五十張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月伺服和步進(jìn)電動機(jī)伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理步進(jìn)電動機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理第五十一張，PPT共六

19、十一頁，創(chuàng)作于2022年6月伺服電動機(jī)從電機(jī)結(jié)構(gòu)上看：感應(yīng)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子伺服電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子線圈永磁鐵這兩種電機(jī)動作原理是怎樣的？第五十二張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月伺服電動機(jī) 1基本結(jié)構(gòu) 交流伺服電動機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成， 定子鐵心通常用硅鋼片疊壓而成。定子鐵心表面的槽內(nèi)嵌有兩相繞組，其中一相繞組是勵磁繞組，另一相繞組是控制繞組，兩相繞組在空間位置上互差90電角度。工作時勵磁繞組f與交流勵磁電源相連，控制繞組k加控制信號電壓 。 第五十三張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月伺服電動機(jī)特點(diǎn)感應(yīng)電機(jī)動作原理：交流電通過定子時在內(nèi)部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流，感應(yīng)

20、電流產(chǎn)生與定子磁場相互作用的磁場，這樣轉(zhuǎn)子就跟隨定子的旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)起來，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速始終落后于定子旋轉(zhuǎn)磁場。伺服電機(jī)動作原理：交流電通過定子時在內(nèi)部產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，因?yàn)樗欧姍C(jī)轉(zhuǎn)子自身帶磁鐵，這樣轉(zhuǎn)子會立刻跟隨定子旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)，并且始終與定子旋轉(zhuǎn)磁場同步。電機(jī)自身結(jié)構(gòu)決定了伺服電機(jī)比感應(yīng)電機(jī)反應(yīng)快，加減速迅速。第五十四張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月伺服電動機(jī)三大顯著特點(diǎn)1、起動轉(zhuǎn)矩大 由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S01，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，

21、即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。 第五十五張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月2、運(yùn)行范圍較廣 3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性以及合成轉(zhuǎn)矩特性使轉(zhuǎn)子不能轉(zhuǎn)動。 交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。 伺服電動機(jī)三大顯著特點(diǎn)第五十六張，PPT共六十一頁，創(chuàng)作于2022年6月伺服電動機(jī)另一個特點(diǎn)編碼器伺服電機(jī)相比感應(yīng)電機(jī)的一個重要特征-編碼器，通過編碼器反饋給驅(qū)動器的信號，驅(qū)動器可以準(zhǔn)確判斷伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和