中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)概覽

1、目錄 HYPERLINK l _TOC_250020 方法論 5 HYPERLINK l _TOC_250019 研究方法 5 HYPERLINK l _TOC_250018 名詞解釋 6 HYPERLINK l _TOC_250017 中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)市場綜述 8 HYPERLINK l _TOC_250016 中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)定義及分類 8 HYPERLINK l _TOC_250015 全球及中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程 9 HYPERLINK l _TOC_250014 中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)市場現(xiàn)狀 10 HYPERLINK l _TOC_250013 中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈 11

2、HYPERLINK l _TOC_250012 上游分析 11 HYPERLINK l _TOC_250011 中游分析 12 HYPERLINK l _TOC_250010 下游分析 13 HYPERLINK l _TOC_250009 中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模 14 HYPERLINK l _TOC_250008 中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)驅(qū)動與制約因素 14 HYPERLINK l _TOC_250007 驅(qū)動因素 14 HYPERLINK l _TOC_250006 全球制造業(yè)格局正發(fā)生深刻變化，智能化轉(zhuǎn)型被提升至戰(zhàn)略地位 14 HYPERLINK l _TOC_250005 勞動力成本上升

3、，機(jī)器人發(fā)展空間廣闊 15 HYPERLINK l _TOC_250004 政策紅利推動并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模提高 16 HYPERLINK l _TOC_250003 制約因素 17 HYPERLINK l _TOC_250002 缺乏專業(yè)技術(shù)人才 17 HYPERLINK l _TOC_250001 應(yīng)用成本高，不具備大規(guī)模應(yīng)用條件 18 HYPERLINK l _TOC_250000 中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)政策及監(jiān)管分析 18中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)市場趨勢 20國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人形成服務(wù)優(yōu)勢，逐步替代國外品牌 20下游自動化改造需求持續(xù)釋放 21隨著工業(yè) 4.0 時(shí)代開啟，機(jī)器人將大有作為 21中國并聯(lián)

4、機(jī)器人行業(yè)競爭格局分析 22中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)競爭格局概述 22中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)典型企業(yè)分析 23阿童木機(jī)器人 23翼菲自動化 25廣州數(shù)控 26圖表目錄圖 2-1 并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動結(jié)構(gòu) 8圖 2-2 并聯(lián)機(jī)器人類別（根據(jù)自由度劃分） 9圖 2-3 全球及中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程 10圖 2-5 中國并聯(lián)機(jī)器人銷量，2014-2023 年預(yù)測 14圖 3-1 中國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資，2013-2017 年 16圖 3-2 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)補(bǔ)貼政策 17圖 4-1 中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)政策 20圖 5-1 中國電子信息制造業(yè)市場規(guī)模，2013-2017 年 21圖 6-1 中國并聯(lián)機(jī)器人行

5、業(yè)代表企業(yè) 23方法論研究方法頭豹研究院布局中國市場，深入研究 10 大行業(yè)，54 個(gè)垂直行業(yè)的市場變化，已經(jīng)積累了近 50 萬行業(yè)研究樣本，完成近 10,000 多個(gè)獨(dú)立的研究咨詢項(xiàng)目。研究院依托中國活躍的經(jīng)濟(jì)環(huán)境，從機(jī)器人、伺服電機(jī)、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域著手，研究內(nèi)容覆蓋整個(gè)行業(yè)的發(fā)展周期，伴隨著行業(yè)中企業(yè)的創(chuàng)立，發(fā)展，擴(kuò)張，到企業(yè)走向上市及上市后的成熟期，研究院的各行業(yè)研究員探索和評估行業(yè)中多變的產(chǎn)業(yè)模式，企業(yè)的商業(yè)模式和運(yùn)營模式，以專業(yè)的視野解讀行業(yè)的沿革。研究院融合傳統(tǒng)與新型的研究方法，采用自主研發(fā)的算法，結(jié)合行業(yè)交叉的大數(shù)據(jù)，以多元化的調(diào)研方法，挖掘定量數(shù)據(jù)背后的邏輯，分析定性內(nèi)容背后

6、的觀點(diǎn)，客觀和真實(shí)地闡述行業(yè)的現(xiàn)狀，前瞻性地預(yù)測行業(yè)未來的發(fā)展趨勢，在研究院的每一份研究報(bào)告中，完整地呈現(xiàn)行業(yè)的過去，現(xiàn)在和未來。研究院秉承匠心研究，砥礪前行的宗旨，從戰(zhàn)略的角度分析行業(yè)，從執(zhí)行的層面閱讀行業(yè)，為每一個(gè)行業(yè)的報(bào)告閱讀者提供值得品鑒的研究報(bào)告。頭豹研究院本次研究于 2019 年 7 月完成。名詞解釋桿件：用于連接相鄰關(guān)節(jié)的剛體。軸：用于定義機(jī)器人以直線或回轉(zhuǎn)方式運(yùn)動的方向線。自由度：用以確定物體在空間中獨(dú)立運(yùn)動的變量（最大數(shù)為 6）。移動平臺：可使移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的全部部件的組裝件。負(fù)載：在規(guī)定的速度和加速度條件下，沿著運(yùn)動的各個(gè)方向，機(jī)械接口或移動平臺處可承受的力。末端執(zhí)行器

7、：為使機(jī)器人完成其任務(wù)而專門設(shè)計(jì)并安裝在機(jī)械接口處的裝置。移動副：一種低副，在平面內(nèi)是一種相對移動。如果在 XY 平面內(nèi)，那么它在 X 或Y 方向的移動即為自由度。轉(zhuǎn)動副：也稱為回轉(zhuǎn)副，運(yùn)動副的一種，通常以字母 R 來表示。轉(zhuǎn)動副允許兩個(gè)構(gòu)件繞公共軸線作相對轉(zhuǎn)動。球副：組成運(yùn)動副的兩構(gòu)件能繞著球心作三個(gè)獨(dú)立相對轉(zhuǎn)動的運(yùn)動副。滾珠絲桿：是工具機(jī)械和精密機(jī)械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)?；埃耗壳岸鄶?shù)加工中心橫梁上面的結(jié)構(gòu)部分，大多采用滾珠絲桿結(jié)構(gòu)。剛度：材料或結(jié)構(gòu)在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力。正逆解：

8、正解指通過給定機(jī)器人各關(guān)節(jié)的角度，計(jì)算出機(jī)器人末端的空間位置。逆解指已知機(jī)器人末端的位置和姿態(tài)，計(jì)算機(jī)器人各關(guān)節(jié)的角度值。碼垛：把物品堆放整齊。減速器：在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大的轉(zhuǎn)矩，主要分為 RV 減速器和諧波減速器。伺服系統(tǒng)：是機(jī)器人主要的動力來源，由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、編碼器三部分組成，伺服系統(tǒng)按照指令做出位置、速度及轉(zhuǎn)矩的跟隨控制，是機(jī)器人核心部件之一。3C 電子：計(jì)算機(jī)（Computer）、通訊（Communication）和消費(fèi)電子產(chǎn)品（Consumer Electronic）三類電子產(chǎn)

9、品的簡稱。工業(yè) 4.0：最早由德國提出，指利用信息化技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)變革的時(shí)代，即智能化時(shí)代?；》郑毫慷冉嵌葐挝?。SCARA 機(jī)器人：具有兩個(gè)平行的回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以便在所選擇的平面內(nèi)提供柔順性的機(jī)器人。中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)市場綜述中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)定義及分類根據(jù)機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯GB/T 12643-2013 國家標(biāo)準(zhǔn)，并聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的細(xì)分品類，指手臂含有組成閉環(huán)結(jié)構(gòu)桿件的機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人由動平臺、靜平臺和至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動支鏈構(gòu)成，具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度。每條運(yùn)動支鏈分別由移動副、轉(zhuǎn)動副、滾珠絲桿、連桿、滑鞍、支鏈體和伺服電機(jī)等部件組成。各支鏈分別通過所屬連桿一端布置的移動副與動平臺相

10、連，并由在支鏈體上滑動的球副和轉(zhuǎn)動副與靜平臺相連。與傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人的開發(fā)式結(jié)構(gòu)不同，并聯(lián)機(jī)器人其中一個(gè)軸的運(yùn)動不會改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，驅(qū)動單元與末端執(zhí)行器之間用連桿等構(gòu)件形成多閉環(huán)，驅(qū)動單元全部布置在一端，能量從驅(qū)動單元輸入，經(jīng)過支鏈傳遞到末端執(zhí)行器，最終通過末端執(zhí)行器如刀具、抓手等做功（見圖 2-1）。并聯(lián)機(jī)器人具有運(yùn)動速度快、剛度大、精度高等優(yōu)點(diǎn)，在應(yīng)用上與串聯(lián)機(jī)器人可形成互補(bǔ)，常用于集成機(jī)械設(shè)備及生產(chǎn)線中的高速分揀及包裝環(huán)節(jié)。圖 2-1 并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動結(jié)構(gòu)來源：頭豹研究院編輯整理并聯(lián)機(jī)器人種類多樣，形式復(fù)雜，根據(jù)自由度差異，可分為 2-6 自由度并聯(lián)機(jī)器人（見圖 2-2）。圖 2-2

11、 并聯(lián)機(jī)器人類別（根據(jù)自由度劃分）來源：頭豹研究院編輯整理全球及中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程1959 年，美國工程師恩格爾伯格研究出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人。隨后工業(yè)機(jī)器人開始在美國、日本推廣應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)逐漸成熟（見圖 2-3）。1972 年，中國開始研制工業(yè)機(jī)器人。在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展初期，串聯(lián)機(jī)器人由于結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動空間大、工作方式靈活等特點(diǎn)，一直占據(jù)市場主流。1985 年，瑞士洛桑聯(lián)邦大學(xué) Clavel 博士研究出一款三自由度空間平移并聯(lián)機(jī)器人（即 Delta 并聯(lián)機(jī)器人）。Delta 并聯(lián)機(jī)器人具有承載能力強(qiáng)、運(yùn)動耦合弱、力控制容易等優(yōu)點(diǎn)，受到了廣泛應(yīng)用。1999 年，瑞士 ABB 機(jī)

12、器人公司（以下簡稱 “ABB 公司”）設(shè)計(jì)出一款用于高速輸送機(jī)上工件分揀的 Delta 機(jī)器人 FlexPicker，該機(jī)器人帶有抓取工件的真空吸盤以及一套自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)。2010 年，日本發(fā)那科公司開發(fā)出基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人，該款機(jī)器人最高負(fù)載達(dá) 12kg，廣泛用于食品與制藥生產(chǎn)線。 2012 年，隨著 ABB 公司 Delta 并聯(lián)機(jī)器人專利解禁，大批機(jī)器人企業(yè)開始研制并聯(lián)機(jī)器人。2013 至 2014 年，中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)開始進(jìn)行第一輪淘汰，規(guī)模較大的并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)開始成型，小規(guī)模企業(yè)由于缺乏核心技術(shù)被清出市場。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展需要理論支持，自 2014 年開始，中國清華大學(xué)、

13、北京航空航天大學(xué)、東北大學(xué)、天津大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、大連理工大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽自動化所等高等院校機(jī)構(gòu)陸續(xù)開展了機(jī)器人技術(shù)方面的研究，研究內(nèi)容包括位置正逆解求解、工作空間分析、運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)等。隨著核心零部件的技術(shù)難點(diǎn)被逐一攻克，進(jìn)口零部件逐漸被國產(chǎn)件替代，并聯(lián)機(jī)器人的國產(chǎn)化進(jìn)程正不斷加速。圖 2-3 全球及中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程來源：頭豹研究院編輯整理中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)市場現(xiàn)狀中國并聯(lián)機(jī)器人市場主流的并聯(lián)機(jī)器人為具備 3 個(gè)空間自由度和 1 個(gè)轉(zhuǎn)動自由度的 Delta 機(jī)器人，業(yè)內(nèi)通常稱其為“3+1 軸并聯(lián)機(jī)器人”。由于具有重量輕、精度高，靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，搭配視覺定位系統(tǒng)后可快速完成工

14、件的拾取、碼垛等操作，“3+1 軸并聯(lián)機(jī)器人”在食品、3C 電子、制藥行業(yè)受到高度關(guān)注。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上來看，Delta 系列并聯(lián)機(jī)器人占據(jù)并聯(lián)機(jī)器人市場 60%-70%的比重，2 自由度并聯(lián)機(jī)器人占據(jù) 20%的比重，其余并聯(lián)機(jī)器人類型還未實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用落地。相較其它的工業(yè)機(jī)器人類型，并聯(lián)機(jī)器人體量較小，但發(fā)展勢頭迅猛，2018 年行業(yè)銷量平均增速達(dá) 50%左右。近年來，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)不斷追趕國際領(lǐng)先并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)，基礎(chǔ)技術(shù)實(shí)力得到充分提升，并聯(lián)機(jī)器人龍頭企業(yè) 2018 年銷量增速甚至達(dá)到 200%-300%，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人所占市場比重超過 40%，國外并聯(lián)機(jī)器人品牌市場比重正不斷減少。但并聯(lián)

15、機(jī)器人現(xiàn)正面臨造價(jià)偏高導(dǎo)致應(yīng)用規(guī)模無法擴(kuò)大的問題，未來并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)還需進(jìn)一步尋求降低生產(chǎn)成本途徑，以吸引下游應(yīng)用企業(yè)釋放需求。中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可分為上、中、下游三部分（見圖 2-4）。產(chǎn)業(yè)鏈上游環(huán)節(jié)參與者主要為機(jī)器人零部件制造商；產(chǎn)業(yè)鏈中游主體為機(jī)器人本體制造商；產(chǎn)業(yè)鏈下游由系統(tǒng)集成及應(yīng)用領(lǐng)域構(gòu)成。圖 2-4 中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈來源：頭豹研究院編輯整理上游分析并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為機(jī)器人零部件制造，參與者為中國與國外零部件制造商。并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)所需要的零部件包括伺服電機(jī)、控制器、減速器、變頻器、編碼器、工業(yè)相機(jī)及其他設(shè)備。其中核心零部件為伺服電機(jī)、控制器

16、和減速器，其性能直接決定了并聯(lián)機(jī)器人的綜合性能，具有技術(shù)含量高、利潤高等特點(diǎn)。伺服電機(jī)：伺服電機(jī)是并聯(lián)機(jī)器人的“心臟”，起到控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度的作用。依托長期技術(shù)積累，日本、歐美品牌在中國伺服電機(jī)市場占據(jù)著主導(dǎo)地位，包括松下、三菱電機(jī)、安川等代表品牌。中國發(fā)展勢頭較好的伺服電機(jī)品牌包括埃斯頓、匯川技術(shù)、華中數(shù)控等，受產(chǎn)業(yè)升級影響，國產(chǎn)伺服電機(jī)品牌近年來長期保持著穩(wěn)定增長態(tài)頭，技術(shù)實(shí)力得到逐步提升?？刂破鳎翰⒙?lián)機(jī)器人主要由控制器來控制傳送帶的工件?；谝曈X系統(tǒng)的并聯(lián)機(jī)器人還帶有工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)是用于捕獲在傳送帶上移動的復(fù)雜工件，通過圖像處理技術(shù)獲取工件的形狀和位置信息后將此類信息傳遞給

17、控制器。控制器的軟件算法主要由中游機(jī)器人企業(yè)自主開發(fā)。減速器：減速器可分為諧波、RV 減速器（即擺線針輪減速器）兩種類型，起到提高并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載能力及運(yùn)動速度等性能指標(biāo)的作用。諧波減速器可用于負(fù)載小的并聯(lián)機(jī)器人，特點(diǎn)是體積小、重量輕、運(yùn)動精度高、單級傳動比大。RV 減速器可用于負(fù)載大的并聯(lián)機(jī)器人，相比諧波減速器，其疲勞強(qiáng)度、剛度更高，壽命更長，沒有累計(jì)誤差。據(jù)頭豹研究院統(tǒng)計(jì)，全球精密減速器市場 70%的市場份額由日本 Harmonica Drive 和 Nabtesco 兩家企業(yè)占據(jù)。相比日本，中國在機(jī)器人用精密減速器技術(shù)層面的積累還需要一定時(shí)間沉淀，國產(chǎn)減速器還未實(shí)現(xiàn)自給自足，對進(jìn)口依賴較大

18、。核心零部件成本占到了并聯(lián)機(jī)器人總成本的 70%以上。近年來，在國家政策的積極引導(dǎo)與企業(yè)自身努力下，機(jī)器人核心零部件關(guān)鍵技術(shù)不斷取得突破，國產(chǎn)化率持續(xù)提升，國產(chǎn)替代進(jìn)口的趨勢加強(qiáng)。相比進(jìn)口零部件，國產(chǎn)零部件的價(jià)格普遍要便宜 40%左右，使用國產(chǎn)零部件可大幅降低并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)成本，從而能吸引更多中小企業(yè)采用并聯(lián)機(jī)器人。由于核心零部件的國產(chǎn)化率正在大幅提升，市場發(fā)展已相對成熟，上游參與企業(yè)議價(jià)能力正在弱化。中游分析并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中游為機(jī)器人本體制造，參與主體為機(jī)器人本體制造商，主要從事機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)開發(fā)的工作?，F(xiàn)階段，視覺系統(tǒng)應(yīng)用需求增多，促使更多機(jī)器人本體制造商開始自主開發(fā)控制器

19、算法。在并聯(lián)機(jī)器人軸數(shù)增多的趨勢下，運(yùn)動控制精度要求持續(xù)提高，擁有較強(qiáng)控制器算法開發(fā)能力的機(jī)器人制造商具備更大市場競爭優(yōu)勢。機(jī)器人本體制造商的商業(yè)模式有兩種類型：（1）機(jī)器人的應(yīng)用和集成由機(jī)器人本體制造商自己實(shí)施，這種商業(yè)模式利潤高，但需要自行開辟銷售渠道；（2）機(jī)器人本體制造商將本體銷售給系統(tǒng)集成商，借助系統(tǒng)集成商的銷售渠道出貨，利潤較薄但出貨量大，大多數(shù)機(jī)器人制造商會選擇以該商業(yè)模式拓展市場。機(jī)器人本體制造商在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中起到承上啟下的作用，大型機(jī)器人本體制造商通常具備軟硬件結(jié)合能力，可建立自身銷售渠道，不通過下游系統(tǒng)集成商銷售產(chǎn)品，議價(jià)能力較高。下游分析并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈下游為系統(tǒng)集成

20、及應(yīng)用領(lǐng)域，參與者為系統(tǒng)集成商及各應(yīng)用領(lǐng)域的企業(yè)。系統(tǒng)集成商向中游機(jī)器人本體制造商采購不同功能的工業(yè)機(jī)器人后，再根據(jù)行業(yè)終端客戶需求，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用二次開發(fā)和周邊自動化配套設(shè)備集成，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。系統(tǒng)集成商是并聯(lián)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化、規(guī)?；年P(guān)鍵，在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中擁有最強(qiáng)的議價(jià)能力。從下游應(yīng)用領(lǐng)域來看，并聯(lián)機(jī)器人主要用于日化、3C 電子、食品、制藥等輕工行業(yè)的裝配、搬運(yùn)、包裝、分揀等環(huán)節(jié)。從消費(fèi)量上來看，3C 電子行業(yè)對并聯(lián)機(jī)器人的消費(fèi)量最大。此外，在勞動力成本逐步上漲趨勢下，日化、食品行業(yè)對機(jī)器人替代人工的需求正逐漸上升。中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模隨著全球制造業(yè)格局重大調(diào)整，勞動

21、力成本不斷上升，中國政府大力引導(dǎo)和支持并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。在中國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和工業(yè) 4.0 智能制造的大背景下，下游制造行業(yè)對并聯(lián)機(jī)器人的需求正不斷釋放。中國并聯(lián)機(jī)器人銷量從 2014 年的 625 臺增長至 2018年的 3,500 臺，年復(fù)合增長率達(dá)到 53.8%（見圖 2-5）。得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)長期的政策紅利和機(jī)器釋放人力的需求日益高漲，預(yù)計(jì)到 2023 年中國并聯(lián)機(jī)器人銷量有望超過 2 萬臺，年復(fù)合增長率在未來五年還將保持在 42.0%左右，有望成為工業(yè)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域中增長速度最快的機(jī)器人產(chǎn)品。圖 2-5 中國并聯(lián)機(jī)器人銷量，2014-2023 年預(yù)測來源：頭豹研究院編輯整理中

22、國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)驅(qū)動與制約因素驅(qū)動因素全球制造業(yè)格局正發(fā)生深刻變化，智能化轉(zhuǎn)型被提升至戰(zhàn)略地位制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的主體，中國制造業(yè)自改革開放以來取得了矚目成就，但與世界先進(jìn)水平相比，中國制造業(yè)在自主創(chuàng)新能力、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)水平、信息化程度方面仍有不小差距。當(dāng)今在移動互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)不斷進(jìn)步的背景下，全球制造業(yè)發(fā)展形勢和格局正面臨新的變革。2008 年全球金融危機(jī)及歐債危機(jī)發(fā)生后，歐美、日本等發(fā)達(dá)國家和地區(qū)為轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式，紛紛制定“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，旨在重振制造業(yè)，夯實(shí)實(shí)體經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)。與此同時(shí)，部分發(fā)展中國家也在積極參與國際產(chǎn)業(yè)分工，承接產(chǎn)業(yè)及資本轉(zhuǎn)移，擴(kuò)大發(fā)展空間?；谌蛑圃鞓I(yè)

23、格局的重大調(diào)整，中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫，為應(yīng)對巨大的發(fā)展挑戰(zhàn)，中國國務(wù)院于 2018 年發(fā)布中國制造 2025戰(zhàn)略規(guī)劃，指出要不斷激發(fā)制造業(yè)發(fā)展活力和創(chuàng)造力，建設(shè)制造強(qiáng)國，尤其提到：（1）加快發(fā)展智能制造裝備和產(chǎn)品，組織研發(fā)具有深度感知、智慧決策、自動執(zhí)行功能的工業(yè)機(jī)器人；（2）加快汽車、食品、電子等行業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的智能化改造，提高智能制造能力；（3）推進(jìn)制造過程智能化，加快工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用。智能制造是傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵，在政策的激勵下，以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能裝備研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化將逐漸提速。隨著新一代信息技術(shù)與制造技術(shù)已形成融合發(fā)展勢頭，并聯(lián)機(jī)器人未來在輕工制造領(lǐng)域的前景

24、可觀。勞動力成本上升，機(jī)器人發(fā)展空間廣闊在勞動力人口逐漸減少和老齡化趨勢下，傳統(tǒng)制造業(yè)勞動力成本持續(xù)上漲。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，中國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資由 2013 年的 46,431 元增至 2017年的 64,452 元，年復(fù)合增長率達(dá) 8.5%（見圖 3-1）。中國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資現(xiàn)已全面超過拉美國家。隨著人口紅利減退，20-24 歲年輕勞動力規(guī)模急劇下滑，中國勞動力優(yōu)勢正在不斷弱化。此外，90 后、00 后年輕勞動力整體受教育程度提高，對工作環(huán)境、待遇等要求隨之提升，從事簡單流水線工作的意愿較低，致使制造型企業(yè)面臨嚴(yán)峻的招工難問題。招工難問題帶來的一大后果是制

25、造型企業(yè)一線員工平均年齡不斷上漲，年齡在 40 歲以上的一線員工人數(shù)占比甚至超過半數(shù)。目前功能較簡單的 2 軸并聯(lián)機(jī)器人單價(jià)成本在 10 萬元以下，隨著并聯(lián)機(jī)器人成本逐漸下降到人工成本平均水平，并聯(lián)機(jī)器人將逐漸替代一線員工從事日常流水線工作，未來發(fā)展空間廣闊。圖 3-1 中國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資，2013-2017 年來源：國家統(tǒng)計(jì)局，頭豹研究院編輯整理政策紅利推動并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模提高自 2012 年以來，國家部委制定了一系列政策促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2014 年起，各級地方政府紛紛出臺了針對機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用的補(bǔ)貼政策。2014 至 2015 年間，共有 77 項(xiàng)地方政府機(jī)器人支持政

26、策出臺，全國超過 36 個(gè)城市將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展重點(diǎn)，補(bǔ)貼不僅發(fā)放給機(jī)器人制造商還會按照一定比例發(fā)放給采購或租賃機(jī)器人的企業(yè)。從補(bǔ)貼結(jié)構(gòu)上來看，中央出臺的補(bǔ)貼多為研發(fā)補(bǔ)助，地方政府出臺的多為應(yīng)用補(bǔ)貼，應(yīng)用補(bǔ)貼比重大于研發(fā)補(bǔ)助，且一般補(bǔ)助規(guī)模在百萬元以上。政府補(bǔ)貼政策的出臺可刺激下游應(yīng)用行業(yè)釋放機(jī)器人采購需求，尤其是日化、食品等利潤率水平偏低的行業(yè)，其機(jī)器人需求不強(qiáng)，應(yīng)用補(bǔ)貼能夠直接刺激企業(yè)增加使用機(jī)器人，為擴(kuò)大并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模增添驅(qū)動力。圖 3-2 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)補(bǔ)貼政策來源：頭豹研究院編輯整理制約因素缺乏專業(yè)技術(shù)人才并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè)，由于技術(shù)覆蓋范圍廣，對具備裝備機(jī)械、自動

27、化系統(tǒng)、人工智能等專業(yè)知識背景的復(fù)合型人才需求較高。專業(yè)技術(shù)人才的匱乏對中國并聯(lián)機(jī)器人市場的發(fā)展造成了一定制約。中國高校開設(shè)機(jī)器人工程專業(yè)時(shí)間不長：中國工信部在 2013 年發(fā)布的關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見提出具體發(fā)展目標(biāo)：到 2020 年，工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量將達(dá)到 100 萬臺。要達(dá)到這一目標(biāo)，大約需要 20 萬名工業(yè)機(jī)器人從業(yè)人員。中國高等院校開設(shè)機(jī)器人專業(yè)的時(shí)間普遍在 2014 年之后。2015 年，東南大學(xué)率先設(shè)立了“機(jī)器人工程”專業(yè)，截至目前，中國共有 85 所本科院校開設(shè)機(jī)器人工程專業(yè)，但由于開設(shè)時(shí)間不長，機(jī)器人行業(yè)人才培養(yǎng)機(jī)制仍不夠成熟，機(jī)器人高端人才數(shù)量不足。專業(yè)人才相

28、關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)不足：由于并聯(lián)機(jī)器人在投入應(yīng)用時(shí)，必須與日化、3C 電子、食品、制藥等行業(yè)制造工藝緊密結(jié)合，具備相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)人才更容易理解客戶需求，方能為客戶提供可適應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境的個(gè)性化成套裝備。現(xiàn)階段，并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用落地，與整體機(jī)器人專業(yè)人才不足存在直接關(guān)系。應(yīng)用成本高，不具備大規(guī)模應(yīng)用條件并聯(lián)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中面臨造價(jià)過高導(dǎo)致下游行業(yè)需求釋放慢的問題，體現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：造價(jià)高于串聯(lián)機(jī)器人，價(jià)格優(yōu)勢不足：與串聯(lián)機(jī)器人相比，應(yīng)用最多的 3+1 軸并聯(lián)機(jī)器人的造價(jià)普遍在 10 萬元上下，而國產(chǎn)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人單價(jià)為 2-3 萬元，進(jìn)口水平關(guān)節(jié)機(jī)器人單價(jià)在 5 萬元左右。在運(yùn)動速度

29、上，并聯(lián)機(jī)器人雖占優(yōu)勢，但水平關(guān)節(jié)機(jī)器人精度更高，且具備價(jià)格優(yōu)勢，下游附加值較低的行業(yè)如食品行業(yè)對水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的接受度更高。高精度并聯(lián)機(jī)器人市場需求釋放緩慢：隨著并聯(lián)機(jī)器人軸數(shù)增多，其運(yùn)動角度更加靈活，分揀效率更高，但對于下游應(yīng)用行業(yè)來說，價(jià)格成本是影響采購機(jī)器人的首要因素， 4 軸及以上的并聯(lián)機(jī)器人精度雖高，但平均造價(jià)比 3+1 軸并聯(lián)機(jī)器人要高出約 20%，仍不具備大規(guī)模應(yīng)用的條件。中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)政策及監(jiān)管分析并聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的分支，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化改造的重要裝備。當(dāng)前，中國正積極發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)，工業(yè)機(jī)器人作為智能裝備，其應(yīng)用可有效促進(jìn)工廠工作效率的提高，減少人力成本。為促進(jìn)工

30、業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化發(fā)展，中國相關(guān)部門陸續(xù)出臺了有關(guān)政策規(guī)劃（見圖 4-1）。2013 年 12 月，中國工信部在關(guān)于推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見中明確提出到到 2020 年形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系的目標(biāo)，同時(shí)還提出了具體發(fā)展目標(biāo)。2015年 5 月，中國國務(wù)院在中國制造 2025提出將工業(yè)機(jī)器人列入大力推動突破發(fā)展十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一，明確要求到 2020 年工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到 15 萬臺，這將有效促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)朝著產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；姆较虬l(fā)展。2016 年 3 月，中國發(fā)改委發(fā)布十三五規(guī)劃綱要，提出要實(shí)施智能制造工程，構(gòu)建新型制造體系，再一次強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人的關(guān)鍵作用。2016 年 4

31、月，中國工信部、發(fā)改委、財(cái)政部發(fā)布機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020），提出要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，對機(jī)器人行業(yè)發(fā)展質(zhì)量提出要求。2016 年 12 月，中國工信部發(fā)布工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件，指出加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量管理，進(jìn)一步明確行業(yè)規(guī)范，維護(hù)行業(yè)秩序，保護(hù)行業(yè)各方合法權(quán)益，促進(jìn)行業(yè)健康穩(wěn)定發(fā)展。2017 年 7 月，中國國務(wù)院在新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃中提出要攻克機(jī)器人核心零部件技術(shù)瓶頸，提出研制智能工業(yè)機(jī)器人，提高工業(yè)機(jī)器人的智能化程度。2017 年 11 月，中國工信部在關(guān)于深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)

32、”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見提到要研發(fā)推廣關(guān)鍵智能網(wǎng)聯(lián)裝備，圍繞數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、大型動力裝備等關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)智能控制、智能傳感、工業(yè)級芯片與網(wǎng)絡(luò)通信模塊的集成創(chuàng)新，形成一系列具備聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算、優(yōu)化功能的新型智能裝備。圖 4-1 中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)政策來源：頭豹研究院編輯整理中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)市場趨勢國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人形成服務(wù)優(yōu)勢，逐步替代國外品牌未來，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人將不斷提高服務(wù)質(zhì)量，形成服務(wù)優(yōu)勢，逐步替代國外并聯(lián)機(jī)器人品牌。以國際知名機(jī)器人企業(yè) ABB 公司為例，ABB 公司通常不面對終端客戶，而是將機(jī)器人本體銷售給集成商，再通過集成商到達(dá)終端客戶手中。但下游應(yīng)用行業(yè)加工工藝通常需要根據(jù)實(shí)際需

33、求來調(diào)整，機(jī)器人設(shè)備也要隨之調(diào)整。ABB 公司不負(fù)責(zé)產(chǎn)品售后服務(wù)，集成商無法及時(shí)響應(yīng)下游客戶的調(diào)整需求，引發(fā)終端客戶的不滿，為國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)建立服務(wù)優(yōu)勢提供了機(jī)會。從服務(wù)上來看，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)如阿童木機(jī)器人公司更容易及時(shí)調(diào)整和響應(yīng)客戶需求，尤其是可直接面對終端客戶的機(jī)器人企業(yè)，并在 24 小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場，或在機(jī)器人設(shè)備改進(jìn)后留廠監(jiān)測一段時(shí)間。這種服務(wù)方式的成本雖高，但可快速提高客戶滿意度，從而完成對品牌的塑造，達(dá)到逐漸替代國外品牌的目標(biāo)。下游自動化改造需求持續(xù)釋放從銷量上來看，2018 年中國市場并聯(lián)機(jī)器人銷量為 3,500 臺，而工業(yè)機(jī)器人銷量超過15.6 萬臺，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的銷

34、量占比小，僅為 2.2%，這是由于并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用規(guī)模較小所導(dǎo)致的。3C 電子行業(yè)是并聯(lián)機(jī)器人重要的下游應(yīng)用領(lǐng)域，其中裝配檢測、包裝分揀等環(huán)節(jié)對機(jī)器人的需求較大，且不易受價(jià)格因素影響。據(jù)中國國家工信部數(shù)據(jù)顯示，2013年至 2017 年，中國電子信息制造業(yè)市場規(guī)模從 9.3 萬億元增長至 13.6 萬億元，年復(fù)合增長率達(dá) 10.0%（見圖 5-1）。近年來 3C 電子行業(yè)發(fā)展迅猛，隨著人工成本逐步上升，自動化改造需求也將隨之提高，3C 電子行業(yè)將成為未來并聯(lián)機(jī)器人市場主要增長點(diǎn)?，F(xiàn)階段，應(yīng)用于電子制造環(huán)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人類型包括輕載串聯(lián)機(jī)械臂、直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人等。并聯(lián)機(jī)器

35、人具備重量輕、運(yùn)動速度快、定位精確、效率高等特點(diǎn)，未來有望隨著成本的進(jìn)一步降低，持續(xù)擴(kuò)大在 3C 電子行業(yè)的應(yīng)用規(guī)模。圖 5-1 中國電子信息制造業(yè)市場規(guī)模，2013-2017 年來源：國家工信部，頭豹研究院編輯整理5.3 隨著工業(yè) 4.0 時(shí)代開啟，機(jī)器人將大有作為中國制造業(yè)企業(yè)大多停留在工業(yè) 2.0 或者工業(yè) 3.0 自動化的早期階段，以粗放型發(fā)展模式為主，機(jī)器人承擔(dān)部分體力勞動，自主創(chuàng)新能力弱，產(chǎn)品附加值低，產(chǎn)品穩(wěn)定性也有較大改進(jìn)空間。隨著工業(yè) 4.0 時(shí)代開啟，生產(chǎn)信息正朝著數(shù)據(jù)化、智慧化方向發(fā)展，生產(chǎn)模式高度靈活，勢必將推動工業(yè)領(lǐng)域的重大變革。工業(yè) 4.0 解決方案的硬件包括工業(yè)機(jī)器

36、人及其高端零部件，對工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)具有巨大需求。未來，中國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)將朝著集約化、智能化的方向進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級，機(jī)器人制造商將不斷提升自動化程度，在核心零部件技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，在實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的同時(shí)技術(shù)水平達(dá)到世界領(lǐng)先水準(zhǔn)。中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)競爭格局分析中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)競爭格局概述中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)自 2012 年后一直保持著高速發(fā)展，主流并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量在10-20 家左右。在發(fā)展初期，國外并聯(lián)機(jī)器人品牌占據(jù)著中國并聯(lián)機(jī)器人市場的主導(dǎo)地位。隨著國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的崛起，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人品牌在中國并聯(lián)機(jī)器人市場的份額不斷提高， 2018 年國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)合計(jì)市場份額超過 40%，

37、逐漸形成對國外并聯(lián)機(jī)器人品牌替代趨勢。中國并聯(lián)機(jī)器人市場主流的機(jī)器人品牌為 ABB、阿童木機(jī)器人、發(fā)那科、埃斯頓等（見圖 6-1）。其中 ABB 公司在中國并聯(lián)機(jī)器人市場居于首位，其次是阿童木機(jī)器人公司，CR2市場份額接近 50%，市場集中度處于較高水平。圖 6-1 中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)代表企業(yè)來源：頭豹研究院編輯整理中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)典型企業(yè)分析阿童木機(jī)器人企業(yè)概況阿童木機(jī)器人是辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司旗下品牌，成立于 2013 年，主要從事并聯(lián)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。數(shù)據(jù)顯示，2018 年阿童木機(jī)器人銷量相較于 2017 年實(shí)現(xiàn)了 300%的增長，其中 30-40%的增長份額來自新增

38、客戶，其銷量在中國并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)僅次于 ABB 公司。2017 年 8 月，阿童木機(jī)器人獲得 3,000 萬余元的 A 輪融資。2019 年 3 月，阿童木機(jī)器人宣布完成 B1 輪數(shù)千萬元融資，由雅瑞資本領(lǐng)投，此次融資將投入于7,000 平方米的新廠房建設(shè)，有望將并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)能提升至 5,000 臺/年。產(chǎn)品介紹阿童木機(jī)器人擁有鉆石、金剛、閃電三個(gè)系列并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品：鉆石系列：并聯(lián)機(jī)器人是專為平面作業(yè)、輕型負(fù)載物料打造的平面 2 自由度機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)高精度拾放作業(yè)，適用于電子、日化、食品及醫(yī)藥行業(yè)。金剛系列：金剛 W 機(jī)器人為 Delta 并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型，可沿 XYZ 軸平動，擁有速度快、精度

39、高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢，在醫(yī)藥制品生產(chǎn)環(huán)節(jié)占有較大市場份額。金剛 P 機(jī)器人可沿 XYZ 軸平動和繞 Z 軸旋轉(zhuǎn)作業(yè)。金剛 PM 機(jī)器人專為高精度旋轉(zhuǎn)作業(yè)需求開發(fā)，旋轉(zhuǎn)精度高于 10 弧分，適用于平動抓取圓形物料。金剛 M 機(jī)器人則是為教學(xué)領(lǐng)域、伺服電機(jī)及減速器廠商打造的一款并聯(lián)機(jī)器人。閃電系列：閃電機(jī)器人是阿童木機(jī)器人研發(fā)多年的產(chǎn)品，采用雙動平臺結(jié)構(gòu)，可三維平動和角度擺放，最大負(fù)載為 3kg，最大速度為 5m/s，定位精準(zhǔn)度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，對日化品生產(chǎn)具有良好的適配性，可根據(jù)生產(chǎn)需求集成到機(jī)械設(shè)備中。競爭優(yōu)勢（1）研發(fā)技術(shù)優(yōu)勢：阿童木機(jī)器人具備良好的技術(shù)基礎(chǔ)和研發(fā)實(shí)力，經(jīng)過多年技術(shù)積累

40、，已完成對控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)的自主研發(fā)，旗下并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)優(yōu)化、模組標(biāo)準(zhǔn)化，系統(tǒng)搭建可靠性和穩(wěn)定性較高，提高了并聯(lián)機(jī)器人在復(fù)雜、高速使用環(huán)境下的速度和效率。阿童木機(jī)器人已取得 37 項(xiàng)發(fā)明專利、22 項(xiàng)實(shí)用新型專利、5 個(gè)軟件著作權(quán)，研發(fā)技術(shù)實(shí)力得到不斷增強(qiáng)。（2）市場優(yōu)勢：阿童木機(jī)器人的產(chǎn)品覆蓋食品、制藥、電子、日化等行業(yè)，累計(jì)服務(wù)客戶超過 300 家，在業(yè)內(nèi)處于第一梯隊(duì)機(jī)器人企業(yè)。在過去兩年內(nèi)，阿童木機(jī)器人發(fā)展了 200 余家集成商客戶，持續(xù)擴(kuò)大終端應(yīng)用規(guī)模。在服務(wù)現(xiàn)有客戶的基礎(chǔ)上，阿童木機(jī)器人已開始開拓海外市場，并實(shí)時(shí)尋找與 SCARA 機(jī)器人企業(yè)合作的機(jī)會，持續(xù)鞏固在并聯(lián)機(jī)器

41、人市場的優(yōu)勢。翼菲自動化企業(yè)概況濟(jì)南翼菲自動化科技有限公司（以下簡稱“翼菲自動化”）成立于 2012 年，總部位于山東省濟(jì)南市高新開發(fā)區(qū)，在美國硅谷、深圳、上海設(shè)有分公司，是一家集工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開發(fā)、視覺系統(tǒng)開發(fā)、OEM 配套、自動化系統(tǒng)集成于一體的綜合型自動化企業(yè)。2014 年，翼菲自動化在中國國際機(jī)器人展上正式發(fā)布迅翼并聯(lián)機(jī)器人，并開始規(guī)?；a(chǎn)。2015 年，翼菲自動化完成 A 輪 1,800 萬元融資。2017 年，翼菲自動化完成 B輪融資，由藍(lán)圖創(chuàng)投領(lǐng)投，信中利資本、易一資本、豪邁資本、可可資本、常春藤資本跟投。產(chǎn)品介紹翼菲自動化主要經(jīng)營三大類的產(chǎn)品開發(fā)：迅翼并聯(lián)機(jī)器人、控制器、視覺系統(tǒng)。翼菲自動化的主打產(chǎn)品迅翼并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)、視覺識別技術(shù)、傳送帶跟蹤技術(shù)，可通過視覺識別技術(shù)，跟蹤傳送帶的速度以及傳送帶上的物體，從而對物體的具體位置、顏色進(jìn)行識別，再按照特定要求來進(jìn)行分揀、裝箱、排列，具有快速靈活的優(yōu)點(diǎn)。迅翼系列機(jī)器控制器有三大模塊，運(yùn)動控制模塊、視覺模塊和跟蹤