現(xiàn)場培訓相關(guān)eplan介紹及硬件結(jié)構(gòu)

1、EPLAN圖紙介紹及硬件結(jié)構(gòu)1圖紙?zhí)朇3-E00-01EKASTAR1C3廠區(qū)號E00修改版本號01E1-E編號KA生產(chǎn)范圍&部STAR車間生產(chǎn)線標識1工作組11圖紙首頁說明的信息有承包公司，聯(lián)系電話，公司地址，以及圖紙的創(chuàng)建者，以及修改者，圖紙變更時間，cpu類型，網(wǎng)絡(luò)通信類型，以及電壓，電流容量等一些介紹信息。1目錄索引EPLINF/ANLINF(Eplan，生產(chǎn)線信息）焊接配電柜KV供電柜SV設(shè)備柜BS操作臺（1I1,1I2,）保護回路1（SK1）11HP每個工位的索引保護回路2（SK2）12HP每個機器人的索引變頻器柜AS大顯示屏GA11EPLINF 內(nèi)的INHVZ為圖紙目錄1AENI

2、NF為信息變更頁，記錄圖紙中的變更信息1ANUEB為工位布局圖，圖紙中顯示現(xiàn)場的實際工位布局情況1ROBVER為機器人干涉信號表，顯示本項目中機器人之間的干涉信號1PNTOPO為網(wǎng)絡(luò)圖，顯示本項目中各通信站的連接關(guān)系。PNTOPO中表明了哪些主站哪些是從站，在維護操作時斷開哪些站點不會對主環(huán)網(wǎng)造成影響，都可以在圖紙中找到答案。1S7ADUE為地址分配表，顯示本項目中各設(shè)備使用的E/A點范圍1圖紙中出現(xiàn)的縮寫詞語說明AB 排風設(shè)備LK 激光頭OC 激光光學冷卻KL 涂膠KV 焊接配電柜SK 焊接控制箱BS 設(shè)備柜AS 變頻器柜NS 網(wǎng)柜LVU 光幕VI 閥島GBA 大屏幕BG 安全門SN 急停S

3、F 卷簾門DT 轉(zhuǎn)鼓KW 冷卻水PLS 掃描儀KF 電極修磨器MF固定焊鉗BMK 設(shè)備標識符LA 激光源G 抓手DG 送絲裝置HP車間安裝板（水氣）RP機器人安裝板（水氣）MP 打標機RA 機器人軸RS 機器人柜SZ 氣動焊鉗示例：11+I1 門盒11+K1 接線箱1I1 PC677屏幕SWE2 E2鑰匙開關(guān)圖紙中各設(shè)備的多線原理圖部分1圖紙中KV柜,SV柜,AS柜,BS柜，以及接線箱（K箱）和門盒（I1），這些部分的圖紙都有相應(yīng)的柜內(nèi)（箱內(nèi)）設(shè)備布局圖。1下圖為馬達式斷路器，在SV柜中和KV柜中都用到該設(shè)備，1是欠壓保護元器件2相380V供電，內(nèi)部有機械結(jié)構(gòu)，需要啟動時，71與72要得電，Q

4、1馬達式斷路器才能夠推到ON的狀態(tài)，否則推不到ON的狀態(tài)。正常啟動時，先將柜門上的-Q1USV打到ON的狀態(tài)-K1不動作（保持圖紙狀態(tài)），Q1USV的13/14閉合，21/22打開，這時1與72得電，1馬達式斷路器可用上電。人為脫扣時有2種方式，1：關(guān)斷Q1USV，這時21/22閉合，13/14打開，AUS70與72得電，進行脫扣。2：-K1動作，13/14閉合，21/22打開，US70與72得電，進行脫扣。可用實現(xiàn)遠程操作斷開。1231圖1處USV供電沒有經(jīng)過馬達式斷路器控制，USV為柜內(nèi)照明，相序監(jiān)控器，pc677這些不需要在維護時停止使用的設(shè)備進行供電，可以通過柜內(nèi)的Q1USV空氣開關(guān)實

5、現(xiàn)對USV供電的開關(guān)控制。11下圖為SV柜對柜外設(shè)備供電的對應(yīng)的安全熔芯編號，以及被供電設(shè)備的名稱，通過圖紙能夠準確的對現(xiàn)場設(shè)備的供電進行開關(guān)控制，KV柜中也如同下圖一樣表示出了具體的被供電設(shè)備以及熔斷器編號。（KV柜專為焊接控制器供電，與其他機器人柜，修模器等設(shè)備所需要的電流等級不同）1下圖為SV柜內(nèi)的24V電源，該設(shè)備由三相380V不間斷（USV）供電，輸出24V直流電，24V電由SV柜給到BS柜，在BS柜內(nèi)經(jīng)由幾組空氣開關(guān)為現(xiàn)場設(shè)備提供24V電源。1下圖為BS柜向柜外設(shè)備提供24V控制電（j電）的端子圖，24V控制電（j電）和網(wǎng)電（i電）和操作電（m電）不同的是，24V控制電（j電）除了

6、受空氣開關(guān)控制外，又受到觸電K0控制，K0由右圖線圈控制，在HMI中的預選菜單中選中控制電，在右圖中的KA121輸出模塊，輸出電流，K0線圈得電，觸電K0閉合，從而控制j電的開關(guān)。1下圖為BS柜內(nèi)的cpu和交換機的供電接線圖，由BS柜內(nèi)的ALLG組空氣開關(guān)中的，F(xiàn)9和F10控制電源開關(guān)。1下圖為EPLAN圖紙中的ET200s通訊模塊部分，左側(cè)部分標明了各電源模塊的供電來源以及對應(yīng)的安全開關(guān)編號，右側(cè)為輸入輸出模塊中所用到的輸入輸出點對應(yīng)的實物接口號碼，以及對應(yīng)的在程序中的輸入輸出地址，在調(diào)試程序或者維護時可以通過程序和圖紙快速的找到某輸入輸出點對應(yīng)的實物接線。1下圖為PC677A屏的原理圖，6

7、77上的驅(qū)動開關(guān)，急停按鈕，E7鑰匙孔，以及指示燈，都能夠通過圖紙找到對應(yīng)的模塊的輸入輸出點，對于出現(xiàn)功能故障的設(shè)備，可以直接找到其連接的模塊，快速的進行調(diào)試及維護。1下圖為激光掃描儀（B13）的供電接線圖，圈1處為掃描儀的供電對應(yīng)的端子名稱，在圖紙中點擊圈1中的箭頭（pdf中），或者鼠標放在箭頭上按F鍵（eplan中），可以直接跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的端子排的頁面。見下頁。另外對于現(xiàn)場掃描儀出現(xiàn)嚴重故障無法立刻恢復工作時，可以將圖中圈2處的兩根線直接接到24V電源上，暫時屏蔽掃描儀。（出于安全起見，盡量避免此屏蔽掃描儀的操作）121下圖為11保護回路中K1接線箱內(nèi)的供電端子圖，圈1處既是為掃描儀供電的端

8、子，通過圖中的端子名稱，能夠快速準確的在現(xiàn)場實物找到相應(yīng)的供電接線。11下圖為安全開關(guān)（BG1），現(xiàn)場的安全門，以及轉(zhuǎn)鼓位置檢測等功能都是由此類安全開關(guān)實現(xiàn)。該設(shè)備由兩部分組成，一部分為編碼塊，另一部分為掃碼塊，兩者對在一起，掃碼塊輸出信號，完成對碼操作后一個掃碼塊只對應(yīng)一個編碼塊，掃碼塊共接4跟線，棕色接24V 藍色接0V 白色和黑色為信號線（只有一個信號時黑線優(yōu)先）。藍白黑棕1下圖所示為閥島上輸入模塊上的接線圖，圖中BD01E為先導閥，BT11/1為工件檢測傳感器，BE11a為氣缸狀態(tài)檢測傳感器。1下圖為焊接控制器的原理圖，圖中標示了380V和24V電的接線端子。1下圖為變頻器的接線原理圖，圖中標示出了制動電阻，溫度檢測電機供電的接線方法，可以在功能調(diào)試時作為參考。1下圖為機器人控制柜（RS）內(nèi)的供電部分接線圖，圖中標示出了RS的380V和24V供電對應(yīng)的電氣柜及空氣開關(guān)號碼，也標示出了RS柜內(nèi)提供的2