起重機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)(DOC)

1、起重機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì).(DOC)起重機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì).(DOC)46/46起重機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì).(DOC)課程設(shè)計(jì)湖南理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)題目：起重機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)系部：機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程班級(jí)：機(jī)電二班姓名：學(xué)號(hào)：年月日機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)i課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：起重機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)系部：機(jī)械工程系專(zhuān)業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):起迄日期:2016年3月28日2016年4月9日指導(dǎo)教師:王清教研室主任：ii課程設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求（包含原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：一、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)是本門(mén)課程的一個(gè)重要實(shí)踐性環(huán)節(jié)，是高等學(xué)校工科相關(guān)專(zhuān)

2、業(yè)學(xué)生的一次全面的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)訓(xùn)練。本次設(shè)計(jì)的對(duì)象為一般減速器，詳細(xì)內(nèi)容是：1、設(shè)計(jì)方案論述。2、選擇電動(dòng)機(jī)。3、減速器外面?zhèn)鲃?dòng)零件設(shè)計(jì)（含聯(lián)軸器選擇）。4、減速器設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)減速器傳動(dòng)零件，并驗(yàn)算能否滿足工作要求；對(duì)各軸進(jìn)行構(gòu)造設(shè)計(jì)，按彎扭合成強(qiáng)度條件驗(yàn)算各軸的強(qiáng)度；依據(jù)工作載荷狀況，選擇各對(duì)軸承，計(jì)算輸出軸上軸承的壽命；選擇各鍵，驗(yàn)算輸出軸上鍵連結(jié)的強(qiáng)度；選擇各配合尺寸處的公差與配合；決定潤(rùn)滑方式，選擇潤(rùn)滑劑；5、繪制減速器的裝置圖和部分零件工作圖。減速器裝置圖一張（A0或A1）；軸及軸上齒輪的零件圖各一張（A3或A4）；6、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（將1-4項(xiàng)整理成文，數(shù)字6000-8000）。二、原始

3、數(shù)據(jù)及已知條件1、提高重量G=780kgf；2、重物提高速度=0.50m/s；3、轉(zhuǎn)動(dòng)槽底直徑D=220mm鋼絲繩直徑d=9.3mm；4、滾筒效率j=0.96；5、工作狀況：兩班制，連續(xù)單向運(yùn)行，載荷較安穩(wěn)；6、使用折舊期10年；7、工作環(huán)境：室內(nèi)，塵埃較大，環(huán)境最高溫度35oC；8、動(dòng)力根源：電力，三相溝通，電壓380/220V；9、檢修間隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修；10、制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠制造，小批量生產(chǎn)。iii課程設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2對(duì)課程設(shè)計(jì)成就的要求包含圖表、實(shí)物等硬件要求：1、說(shuō)明書(shū)要仔細(xì)，正確，條理清楚；2、按word排版，公式編寫(xiě)器編寫(xiě)公

4、式；3、參照文件要注明出去；4、圖紙按標(biāo)準(zhǔn)作圖，數(shù)據(jù)辦理正確，圖面整齊。3主要參照文件：濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).第八版.北京:高等教育第一版社,2010楊光，席偉光.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).第二版.北京：高等教育第一版社，2010劉鴻文.資料力學(xué).第四版.北京:高等教育第一版社,2009甘永立.幾何量公差與檢測(cè).第八版.上海:上?？茖W(xué)技術(shù)第一版社,20094課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃：序號(hào)起迄日期工作內(nèi)容12141215設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備工作（明確任務(wù)，查閱查料、手冊(cè)，觀察）2確立傳動(dòng)方案、選擇電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算1216-12203軸的設(shè)計(jì)計(jì)算122112224軸承、鍵、聯(lián)軸器及潤(rùn)滑劑的選擇1223122

5、45裝置圖設(shè)計(jì)及復(fù)核計(jì)算122512286零件工作圖設(shè)計(jì)122901017整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、準(zhǔn)備爭(zhēng)論0102iv課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師日期：2011年01月03日v序言我們組本次接到的課程設(shè)計(jì)題為起重機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)。傳動(dòng)裝置的作用在于傳達(dá)力或許是力矩。機(jī)械傳動(dòng)主要包含帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)。實(shí)質(zhì)生產(chǎn)中在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的傳動(dòng)裝置常常不行能不過(guò)某一種單調(diào)的傳動(dòng)，車(chē)間零件傳動(dòng)設(shè)施亦是這樣。同時(shí)經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算，畫(huà)圖及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范，設(shè)計(jì)手冊(cè)等相關(guān)資料，嫻熟掌握公式編寫(xiě)器，AutoCAD畫(huà)圖，掌握全面的機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)。齒輪傳動(dòng)擁有傳動(dòng)比正確，可用的傳動(dòng)比，圓周速度和傳達(dá)的范圍都很大，以及傳動(dòng)效

6、率，使用壽命長(zhǎng)，構(gòu)造緊湊，工作靠譜等一系列長(zhǎng)處，所以，齒輪傳動(dòng)式各機(jī)器中應(yīng)用最廣的機(jī)械傳動(dòng)形式之一，齒輪是機(jī)械工業(yè)中的重要的基礎(chǔ)件。因?yàn)辇X輪傳動(dòng)在減速器裝置中使用寬泛，以此，人們都十分重視研究這個(gè)基礎(chǔ)零件。不論在減小體積，減少重量，提高效率，改良工藝，延伸使用壽命和提高承載能力以及降低成本等等方面，有所改良的話，都會(huì)促使資源（包含人力，資料和動(dòng)力）的節(jié)儉。于是我們研究起重機(jī)的傳動(dòng)部分，經(jīng)過(guò)給定條件選擇了睜開(kāi)式雙極圓柱斜齒齒輪減速器，經(jīng)過(guò)計(jì)算，設(shè)計(jì)了主要的傳動(dòng)零件，減速器的輸入軸，輸出軸，和中間軸，以及齒輪，從而達(dá)到傳動(dòng)的需要，滿足了設(shè)計(jì)任務(wù)。第6頁(yè)共30頁(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)題目：起重機(jī)

7、傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)1.1傳動(dòng)部署方案見(jiàn)圖1ABDC1電動(dòng)機(jī)2聯(lián)軸器3制動(dòng)器4減速器5聯(lián)軸器6卷筒支承7鋼絲繩8吊鉤9卷筒圖1傳動(dòng)部署方案簡(jiǎn)圖1.2設(shè)施工作條件：常溫下工作，每天兩班，工作10年，同意重物起升速度偏差小于5%。車(chē)間有三相溝通電源。1.3原始數(shù)據(jù)，以下表：項(xiàng)目提高重量重物提高速度負(fù)荷連續(xù)率G(kg)V(m/s)鋼絲繩直徑d（mm）卷筒直徑D(mm)（JC%）數(shù)據(jù)7800.509.3220251.4采納傳動(dòng)方案采納傳動(dòng)方案方案：采納二級(jí)圓柱齒輪減速器，使用于深重及惡劣條件下長(zhǎng)遠(yuǎn)工作，使用保護(hù)方但構(gòu)造尺寸較大使用壽命長(zhǎng)，潤(rùn)滑方便保護(hù)性好。第7頁(yè)共30頁(yè)方案：蝸桿減速器，構(gòu)造緊湊，但傳動(dòng)效率

8、低，長(zhǎng)遠(yuǎn)使用時(shí)就不經(jīng)濟(jì)，使用壽命短成本也高。C：方案：一級(jí)圓柱齒輪減速器和開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，成本低但使用壽命短，保護(hù)花費(fèi)高。由上述可得應(yīng)采納A方案采納點(diǎn)擊的種類(lèi)和構(gòu)造形式2.1采納電機(jī)的種類(lèi)和機(jī)構(gòu)形式（1）Pw=Fv=780*9.8*0.5/1000=3.822KwPd=Pw/=3.9/(0.96*0.99*0.99*0.95*0.97*0.97)=4.64Kw此中：Pd工作中實(shí)質(zhì)要的電機(jī)輸出功率Pw工作中所需要的實(shí)質(zhì)輸入功率1滾筒的傳達(dá)效率大小為0.96電機(jī)的工作的傳達(dá)總效率2一個(gè)聯(lián)軸器傳達(dá)效率查表得0.993一個(gè)齒輪的傳達(dá)效率為0.974一對(duì)軸承的傳達(dá)效率為0.98（2）依據(jù)功率及負(fù)載連續(xù)條件

9、采納電機(jī)種類(lèi)則應(yīng)入采納額定功率為6最大轉(zhuǎn)矩為T(mén)=2.56，額定轉(zhuǎn)速為930r/min5.5KW型號(hào)為YZR160M12.2確立電機(jī)型號(hào)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（Kw）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）最大轉(zhuǎn)矩（n*m）-65.59302.56滾筒轉(zhuǎn)速為：n1=V/D=（60V*1000）/（3.14*D）=43.428r/min2.3傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為：i=n/n1=930/43.428=21.41二級(jí)齒輪減速器的高級(jí)傳動(dòng)比；i1=（1.3-1.5）*i2初級(jí)傳動(dòng)比，取i1=1.3*i2i=i1*i2=21.41i1=5.276i2=4.052.4確立各軸的轉(zhuǎn)速各軸的轉(zhuǎn)速第8頁(yè)共30頁(yè)從電機(jī)到工

10、作有三軸n1=930r/minn2=n1/i1=960/5.276=176.27r/minn3=n2/i2=176.27/4.05=43.52r/minn1n2n3分別為從高速軸到低速軸各軸的轉(zhuǎn)速；高速軸1到2,2到3級(jí)之間的傳動(dòng)比。n為電機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速；i1i2為電機(jī)軸到軸的功率P1=Pd*1*2=4.588*0.99*0.97=4.405KwP2=P1*3*2=4.405*0.99*0.95=4.188KwP3=P2*3*2=4.188*0.99*0.95=3.981KwP4=P3*4=3.981*0.97=3.7784Kw此中：P1P2P3P4位各軸的輸入功率1234同上文中的同樣2.4.

11、3軸的轉(zhuǎn)矩Td=9550*Pd/nm=47.11NmT1=Td*1*2=45.24NmT2=T1*I1*2*3=216.3NmT3=T2*i2*2*3=793.7Nm2.4.4將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的設(shè)計(jì)值列表參數(shù)軸名電動(dòng)機(jī)軸I軸2軸3軸r/min930930184.8947.89Kw4.5884.4054.1883.981Nm47.1145.24216.3739.7第9頁(yè)共30頁(yè)第一個(gè)軸初步確立軸的最小直徑軸的最小直徑地點(diǎn)選擇軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器處直徑d1，為使直徑d1與聯(lián)軸器孔相適應(yīng)，所以聯(lián)軸器的型號(hào)TL5彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，公稱轉(zhuǎn)矩為125000N.mm許用轉(zhuǎn)速為4000rad/min。聯(lián)軸器

12、孔徑48mm，則d1=48mm，聯(lián)軸器的長(zhǎng)度為L(zhǎng)=112mm，與軸孔配合的轂孔長(zhǎng)為L(zhǎng)1=82mm。軸的構(gòu)造設(shè)計(jì)軸上零件裝置圖聯(lián)軸器的定位，依據(jù)軸向定位的要求確立軸的各段直徑和長(zhǎng)度。-段右端需要制出一軸肩，故-直徑d=50mm。左端用擋圈定位，按軸端直徑取直徑D=54mm，周向的定位采納一般平鍵聯(lián)接。初步選擇轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，因?yàn)橹皇軓较蛄Φ淖饔?，?yīng)采納深溝球轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，由承產(chǎn)品中初選擇0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)深溝球轉(zhuǎn)動(dòng)軸承代號(hào)6010d=50d=50mm在軸，D=80，d=16第10頁(yè)共30頁(yè)左端的這個(gè)軸承左側(cè)用軸承套固定，右邊用軸肩固定，右邊的軸承左側(cè)用軸肩固定右邊用軸承套固定。齒輪與軸是一體的，軸

13、的資料是45鋼，齒輪經(jīng)硬化均為滲碳辦理。軸承的端蓋總寬度為20mm，為了便于軸承端蓋的拆裝及便于為軸增加滑油脂的要求，取端蓋的外端面與聯(lián)軸的距離為I=30mm，考慮到箱體的鍛造偏差，在確立轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的地點(diǎn)時(shí)，應(yīng)距離箱體內(nèi)臂S=8mm，齒輪距離箱體a=16mm.平鍵,手冊(cè)查得平鍵截面軸器與軸的配合H7/K6。bxh=14x9.鍵槽用銑刀加工，長(zhǎng)為L(zhǎng)=70。同時(shí)為了保證聯(lián)確立軸上的圓角和倒角尺寸為245度，各軸肩的圓角半徑請(qǐng)?jiān)斠?jiàn)零件圖。第二軸的構(gòu)造設(shè)計(jì)第二個(gè)軸的最小直徑軸上零件的裝置方案：第11頁(yè)共30頁(yè)零件的地點(diǎn)尺寸及各段軸的直徑如上圖示。第三個(gè)軸的構(gòu)造設(shè)計(jì)確立軸的最小直徑輸出軸的直徑明顯就是安裝

14、聯(lián)軸器處軸的直徑為使聯(lián)軸器處軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，采納聯(lián)軸器型號(hào)，Tca=1.3xt=1.3x793.54=1031.81KN。所以中設(shè)施有沖擊，要一個(gè)擁有緩沖能力的聯(lián)軸器，可選擇彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器，型號(hào)為T(mén)L10,D=250.d=63,L=142,;公稱轉(zhuǎn)矩為2000Nm，許要轉(zhuǎn)速為2300rad/min。軸向定位依據(jù)軸向定位確立軸的各段直徑和長(zhǎng)度為了滿足聯(lián)軸器向定位的要求它的右端制出一個(gè)軸肩，尺寸如圖第12頁(yè)共30頁(yè)軸向定位圖和力矩圖初步選擇轉(zhuǎn)動(dòng)軸承第13頁(yè)共30頁(yè)因只受徑向力的作用，則深溝球轉(zhuǎn)動(dòng)軸承為6013，d=100mm，游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)；右邊的這個(gè)軸承右端用軸承套固定，左

15、面用一個(gè)軸肩B=18mm；0基本;左面的這個(gè)軸承右邊用軸肩，左面用軸承套蓋固定。齒輪的左面用以軸肩定位，右邊用一套筒定位。軸承端蓋的總寬度為20mm，為了便于軸承端套的裝卸及便于對(duì)軸承增加滑油脂的要求，取端蓋的外端在與半軸承器間的距離L=30mm?？紤]到箱體鍛造偏差，應(yīng)距離箱體內(nèi)壁S=8mm，齒輪距離箱體a=16mm，那么套筒的長(zhǎng)度為L(zhǎng)=24mm。齒輪與聯(lián)軸器的周向定位采納平鍵聯(lián)接，依據(jù)所在垢軸徑處和直徑查得平鍵和系數(shù)分別為bxh=20 x12,bxh=18x11,長(zhǎng)度L分別為45mm，75mm。軸上的載荷Fr1=1418.5NFr2=603.5N查的軸承6013的Y為1.6Fd1=443NF

16、d2=189N兩個(gè)齒輪都是左旋，所以Fa1=638NFa2=189N判斷危險(xiǎn)截面因?yàn)榻孛鍵V處受的載荷較大，直徑較小，所以判斷為危險(xiǎn)截面，截面IV右邊的截面上的轉(zhuǎn)切應(yīng)力為因?yàn)檩S采納40Cr，調(diào)質(zhì)辦理，所以綜合系數(shù)的計(jì)算第14頁(yè)共30頁(yè)由經(jīng)直線插入，知道因軸肩而形成的理論應(yīng)力集中為軸的資料敏感為故有效應(yīng)力集中系數(shù)為,查得尺寸系數(shù)為,扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)為,軸采納磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)為,軸表面示經(jīng)增強(qiáng)辦理，即,則綜合系數(shù)為碳鋼系數(shù)的確定碳鋼的特征系數(shù)取為安全系數(shù)的計(jì)算軸的疲憊安全系數(shù)為第15頁(yè)共30頁(yè)高速級(jí)齒輪傳動(dòng)1.1選擇齒輪資料及精度等級(jí)考慮此減速器的功率及現(xiàn)場(chǎng)安裝的限制，故大小齒輪都采納硬齒面漸開(kāi)

17、線斜齒輪?？紤]工作機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，應(yīng)采納7級(jí)精度（GB10095-88）。兩支承相關(guān)于小齒輪做不對(duì)稱部署。小齒輪采納40Cr鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度為280HBS；大齒輪采納45鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度240HBS。選小齒輪數(shù)Z123，則大齒輪數(shù)Z242392。采納螺旋角：初選螺旋角141.2按齒面接觸疲憊強(qiáng)度設(shè)計(jì)232KtT1u1ZHZEd1tudH確立公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值（1）試選Kt1.6；（2）采納地區(qū)系數(shù)ZH2.433；（3）查得120.750.821.57；（4）采納齒寬系數(shù)d1；（5）計(jì)算小齒輪傳達(dá)的轉(zhuǎn)矩T195.5105P195.51054.354.327104Nmmn196

18、01（6）查表得資料的彈性影響系數(shù)ZE189.8MPa2；（7）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N160n1jLh609601(2830010)2.765109N2N12.7651096.91108i14（8）按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲憊強(qiáng)度極限頁(yè)Hlim1600MPa；大齒輪的接觸疲憊第16頁(yè)共30強(qiáng)度極限Hlim2550MPa；（9）計(jì)算接觸疲憊許用應(yīng)力取接觸疲憊壽命系數(shù)KHN10.91;KHN20.96；取無(wú)效概率為1%，安全系數(shù)S=1，可得：H1KHN1Hlim10.91600MPa546MPaSHKHN2Hlim20.96550MPa528MPa2S所以許用接觸應(yīng)力為：HH1H2546528MPa

19、537MPa22計(jì)算（1）試算小齒輪分度圓直徑：21.64.32710452.4332189.8d1t43.36mm311.574537（2）計(jì)算圓周速度：vd1tn13.1443.369601000602.2m/s601000（3）計(jì)算齒寬及模數(shù)：bdd1t143.3643.36mmmntd1tcos43.36cos14mmz11.8323hmnt(2han*can*)1.832.254.12mm43.3610.52b/h4.12（4）計(jì)算縱向重合度：0.318dz1tan0.318123tan141.824（5）計(jì)算載荷系數(shù)K第17頁(yè)共30頁(yè)查表得使用系數(shù)KA1；依據(jù)v=2.2m/s，7級(jí)

20、精度，查圖得動(dòng)載系數(shù)Kv1.07；查表得齒間載荷分派系數(shù)KHKF1.2；用插值法查表得齒向載荷分布系數(shù)KH1.34，再查圖可得KF1.24。故載荷系數(shù)：KKAKvKHKH11.071.21.341.72（6）按實(shí)質(zhì)載荷系數(shù)校訂所算得的分度圓直徑：d1d1t3K43.3631.72mmKt1.644.42（7）計(jì)算模數(shù)：mnd1cos44.42cos141.87z1234.1.3按齒根曲折強(qiáng)度設(shè)計(jì)2KT1Ycos2YFYSmn3dz12F確立計(jì)算參數(shù)（1）計(jì)算載荷系數(shù)：KKAKvKFKF11.071.21.241.592）依據(jù)縱向重合度1.824，查圖得螺旋角影響系數(shù)Y0.88；3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)

21、：zv1z123cos3cos325.1814zv2z292cos3cos3100.71144）查取齒形系數(shù)：查表得YF12.62;YF22.18;5）查取應(yīng)力校訂系數(shù)：YS11.59;YS21.79;第18頁(yè)共30頁(yè)（6）查圖得小齒輪的曲折疲憊強(qiáng)度極限FE1500MPa；大齒輪的曲折疲憊強(qiáng)度極限FE2380MPa；7）查圖取曲折疲憊壽命系數(shù)KFN10.85,KFN20.88；8）計(jì)算曲折疲憊許用應(yīng)力：取曲折疲憊安全系數(shù)S=1.4，可得：F1KFN1FE10.85500MPa303.57MPaS1.4F2KFN2FE20.88380MPa238.86MPaS1.4（9）計(jì)算大、小齒輪的YFYS

22、并加以比較：FYF1YS12.621.590.01372F1303.57YF2YS22.181.790.01634F2238.86得大齒輪的數(shù)值大；（10）設(shè)計(jì)計(jì)算mn321.594.3271040.88cos21412320.016341.311.57比較計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲憊強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)mn大于由齒根曲折疲憊強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取mn2.0mm，以可滿足曲折強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲憊強(qiáng)度，需按解除疲憊強(qiáng)度算得的分度圓直徑d144.42mm來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由：z1d1cos44.42cos14mn21.552取z121，則z2i1z142184。1.4幾何尺寸計(jì)算第19頁(yè)共3

23、0頁(yè)計(jì)算中心距z1z2mn(2184)2a2108.21mm2coscos14將中心距圓整為108mm。按圓整后的中心距修正螺旋角（z1z2)mn(2184)2133210arcos2aarcos1082因值改變不多，故參數(shù)、K、ZH等不用修正。計(jì)算大、小齒輪分度圓直徑d1z1mn212cos43.20mmcos133210d2z2mn842cos172.80mmcos133210計(jì)算齒輪寬度bdd1143.243.2mm圓整后取B245mm；B150mm。低速級(jí)齒輪傳動(dòng)2.1選擇齒輪資料及精度等級(jí)考慮減速器傳達(dá)功率不大，所以齒輪采納軟齒面直齒輪?？紤]工作機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，應(yīng)采納7級(jí)

24、精度（GB10095-88）。兩支承相關(guān)于小齒輪做不對(duì)稱部署。小齒輪采納40Cr（調(diào)質(zhì)），齒面硬度為280HBS。大齒輪采納45鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度240HBS；選小齒輪齒數(shù)z124，則大齒輪齒數(shù)z2i2z15.5324132.7，取z2133；2.2按齒面接觸疲憊強(qiáng)度設(shè)計(jì)2KtT1u12ZEd1t2.323udH第20頁(yè)共30頁(yè)確立公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值（1）試選Kt1.3；2）采納齒寬系數(shù)d1；3）計(jì)算小齒輪傳達(dá)的轉(zhuǎn)矩T155Nmm95.510P95.5104.0188.2381014n143.414）查表得資料的彈性影響系數(shù)ZE189.8MPa2；5）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N160n1jLh604

25、3.41(2830010)1.25108N2N11.251082.26107i25.53（6）按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲憊強(qiáng)度極限Hlim1600MPa；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim2550MPa；（7）計(jì)算接觸疲憊許用應(yīng)力取接觸疲憊壽命系數(shù)KHN10.97;KHN21.08；取無(wú)效概率為，安全系數(shù)，1%S=1可得：H1KHN1Hlim10.97600MPa582MPaSH2KHN2Hlim21.08550MPa594MPaS計(jì)算1）試算小齒輪分度圓直徑d1t，代入H中較小的值：21.388.2381046.53189.82d1t2.323153.23mm15.53582（2）計(jì)算圓周速

26、度：第21頁(yè)共30頁(yè)vd1tn13.14153.2343.41000600.35m/s601000（3）計(jì)算齒寬及模數(shù)：bdd1t1153.23153.23mmmtd1t153.23z1246.38mmhmt(2ha*c*)6.382.2514.36mmb/h153.2310.6714.36（5）計(jì)算載荷系數(shù)K查表得使用系數(shù)KA1；依據(jù)v=0.35m/s，7級(jí)精度，查圖得動(dòng)載系數(shù)Kv；1.01查表得齒間載荷分派系數(shù)KHKF1；用插值法查表得齒向載荷分布系數(shù)KH1.429，再查圖可得KF1.36。故載荷系數(shù)：KKAKvKHKH11.0111.4291.44（6）按實(shí)質(zhì)載荷系數(shù)校訂所算得的分度圓直

27、徑：K31.44d1d1t153.23mm3Kt1.3（7）計(jì)算模數(shù)：d1158.54m6.61z1242.3按齒根曲折強(qiáng)度設(shè)計(jì)2KT1YFYSm3dz12F1.確立計(jì)算參數(shù)第22頁(yè)共30頁(yè)（1）計(jì)算載荷系數(shù)：KKAKvKFKF11.0111.361.37（2）查圖得小齒輪的曲折疲憊強(qiáng)度極限FE1500MPa；大齒輪的曲折疲憊強(qiáng)度極限FE2380MPa；（3）查圖取曲折疲憊壽命系數(shù)KFN10.90,KFN20.97；（4）計(jì)算曲折疲憊許用應(yīng)力：取曲折疲憊安全系數(shù)S=1.4，可得：F1KFN1FE10.90500MPa321.43MPaS1.4KFN2FE20.97380263.29MPaF2S

28、MPa1.45）查取齒形系數(shù)：查表得YF12.65;YF22.16;6）查取應(yīng)力校訂系數(shù)：YS11.58;YS21.81;7）計(jì)算大、小齒輪的YFYS并加以比較：FYF1YS12.651.580.01332F1314.29YF2YS22.161.810.01583F2247得大齒輪的數(shù)值大；（8）設(shè)計(jì)計(jì)算m321.3788.2381040.015834.05mm1242比較計(jì)算結(jié)果，由齒輪接觸疲憊強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根曲折疲憊強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，因?yàn)辇X輪模數(shù)m的大小主要取決于曲折強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲憊強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑相關(guān)，可取m5。按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d11

29、58.54mm來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由：第23頁(yè)共30頁(yè)z1d1158.5431.7mn5取z131，則z2i2z15.5331171.43，取z2172。2.4幾何尺寸計(jì)算1.計(jì)算分度圓直徑：d1z1m315155d2z2m1725860計(jì)算中心距z1z2m(31172)5a507.5mm22計(jì)算齒輪寬度bdd11155155mm圓整后取B2155mm；B1160mm。鍵的選擇與校核1.1高速軸上鍵的選擇高速軸與半聯(lián)軸器鏈接的選擇1）由與此軸與半聯(lián)軸器鏈接，應(yīng)采納圓頭一般平鍵(A)。依據(jù)d=18mm，由手冊(cè)查得鍵的截面積為：寬度b=6mm，高度的寬度并參照鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵的長(zhǎng)度L=40mm

30、。h=6mm，由半聯(lián)軸器2)鍵，軸和輪轂的資料都是鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)表6-2查得需用擠壓力為F=100120MPa。鍵的工作長(zhǎng)度lLb=34mm，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k0.5h=3mm，可得=(適合)鍵的標(biāo)志：鍵6640GB/T10962003.高速軸與齒輪1鏈接的選擇1）由與此軸與齒輪1鏈接，應(yīng)采納圓頭一般平鍵(A)。依據(jù)d=66mm，由手冊(cè)查得鍵的截面積為：寬度b=6mm，高度h=6mm，由半聯(lián)軸器的寬度并參照鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵的長(zhǎng)度L=36mm。第24頁(yè)共30頁(yè)2)鍵，軸和輪轂的資料都是鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)表6-2查得需用擠壓力為F=100120MPa。鍵的工作長(zhǎng)度lLb=30mm，鍵與輪轂鍵槽

31、的接觸高度k0.5h=3mm，可得=(適合)鍵的標(biāo)志：鍵6640GB/T109620031.2中間軸上鍵的選擇1.2.1齒輪2與軸鏈接鍵的選擇因?yàn)辇X輪不在軸端，應(yīng)采納圓頭一般平鍵(A)。依據(jù)d=50mm，由手冊(cè)查得鍵的截面積為：寬度b=10mm，高度h=8mm，由半聯(lián)軸器的寬度并參照鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵的長(zhǎng)度L=36mm。2)鍵，軸和輪轂的資料都是鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)表6-2查得需用擠壓力為F=100120MPa。鍵的工作長(zhǎng)度lLb=24mm，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k0.5h=4mm，可得=(適合)鍵的標(biāo)志為：鍵10836GB/T10962003.1.2.2齒輪3與軸鏈接鍵的選擇因?yàn)辇X輪不在軸端，應(yīng)采

32、納圓頭一般平鍵(A)。依據(jù)d=45mm，由手冊(cè)查得鍵的截面積為：寬度b=10mm，高度h=8mm，由半聯(lián)軸器的寬度并參照鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵的長(zhǎng)度L=36mm。2)鍵，軸和輪轂的資料都是鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)表6-2查得需用擠壓力為F=100120MPa。鍵的工作長(zhǎng)度lLb=24mm，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k0.5h=4mm，可得=(適合)鍵的標(biāo)志為：鍵10836GB/T10962003.1.3低速軸上鍵的選擇1.3.1低速軸與聯(lián)軸器鏈接鍵的選擇1）由與此軸與半聯(lián)軸器鏈接，應(yīng)采納圓頭一般平鍵(A)。依據(jù)d=18mm，由手冊(cè)查得鍵的截面積為：寬度b=6mm，高度的寬度并參照鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵的長(zhǎng)度L=40

33、mm。h=6mm，由半聯(lián)軸器2)鍵，軸和輪轂的資料都是鋼，查得需用擠壓力為F=100120MPa。鍵的工作長(zhǎng)度lLb=34mmk0.5h=3mm第25頁(yè)共30頁(yè)=(合適)鍵的標(biāo)志：鍵6640GB/T10962003.低速軸與齒輪4鏈接的選擇1）由與此軸與齒輪1鏈接，應(yīng)采納圓頭一般平鍵(A)。依據(jù)d=66mm，由手冊(cè)查得鍵的截面積為：寬度b=6mm，高度h=6mm，由半聯(lián)軸器的寬度并參照鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵的長(zhǎng)度L=36mm。2)鍵，軸和輪轂的資料都是鋼，由機(jī)械設(shè)計(jì)表6-2查得需用擠壓力為F=100120MPa。鍵的工作長(zhǎng)度lLb=30mm，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k0.5h=3mm，可得=(適合)

34、鍵的標(biāo)志：鍵6640GB/T10962003轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的選擇2.1高速軸配合軸承的選擇求比值依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)P321表13-5，角接觸球軸承的最大e=0.56，故此時(shí)初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P，P=f()p依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)P321表13-6，fp1.01.2，取fp1.2。依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)P321表13-5，X=0.44，Y值需在已知型號(hào)和基本額定靜載荷C0后才能求出?，F(xiàn)暫選一近似中間值，取Y=1.19，則3)求軸承應(yīng)有的基本額定動(dòng)載荷(壽命按50000h算)第26頁(yè)共30頁(yè)4)依據(jù)軸承樣本選擇7212C軸承此軸承的基本額定靜載荷C0=37800N。驗(yàn)算以下：a求相對(duì)軸向載荷對(duì)應(yīng)的e值與Y值。相對(duì)軸向載荷為Fa0.07105，在表中介于0.07C00.13之間，對(duì)應(yīng)的b用線性插值法求e值為0.270.31，YY值。值為1.61.4.Y=1.4+X=0.4，c.求當(dāng)量動(dòng)載荷P。d.驗(yàn)算30304軸承的壽命。所以軸承的采納合理2.2中間軸配合軸承的選擇求比值依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表13-5，角接觸球軸承的最大e=0.56，故此時(shí)初步計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P，P=fp()第27頁(yè)共30頁(yè)依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)P321表13-6，fp1.01.2，取fp1.2。依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)P321表13-5，X=0.44，Y值需在已知