無人駕駛-智能汽車終極目標(biāo)

1、 無人駕駛：智能汽車終極目標(biāo) ? 歡迎探索:行行查（行業(yè)數(shù)據(jù)庫）：樂晴智庫（研報(bào)精選）：智能汽車終極遠(yuǎn)景是自動(dòng)駕駛和互聯(lián)生態(tài)的打造，其蘊(yùn)含車體智能化（車車、車路等對外互聯(lián)；自動(dòng)駕駛能力）、車艙智能化（人車交互、信息娛樂）。今年3月10日，工信部就公示了汽車駕駛自動(dòng)化分級（報(bào)批稿）推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)制定工作，擬定于2021年1月1日實(shí)施。此次發(fā)布的報(bào)批稿，是中國對于自動(dòng)駕駛級別正式做出區(qū)分，意味著中國即將正式擁有自己的自動(dòng)駕駛汽車分級標(biāo)準(zhǔn)，將為后續(xù)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律、法規(guī)、強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)提供支撐。受益于近年來各國政策推進(jìn)、相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破及車企產(chǎn)品逐步落地，全球無人駕駛汽車將迎來較大增長。數(shù)據(jù)顯示，

2、2019年全球無人駕駛汽車市場規(guī)模達(dá)到54億美元，預(yù)計(jì)2020年全球無人駕駛汽車市場規(guī)模達(dá)到61億美元，2021年全球無人駕駛汽車市場規(guī)模將達(dá)到70億美元。IHS最新預(yù)測，全球自動(dòng)駕駛車年銷量將從2021年的5.1萬輛上升至2040年的3300萬輛。Frost & Sullivan預(yù)測到2030年自動(dòng)駕駛（私家車）市場規(guī)模將達(dá)到600億美元，其中2020年被認(rèn)為行業(yè)快速增長的元年，L4級自動(dòng)駕駛車將在相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)扮演重要角色，而L5級自動(dòng)駕駛車市場將有望從2026年逐步開始落地。圖表來源：華為根據(jù)美國汽車工程師協(xié)會(huì)（Society of Automotive Engineers，簡稱“SAE”

3、）的定義，自動(dòng)駕駛共分為L0-L5級，L0級為全人工操作，不涉及智能駕駛，L1-L5級智能級別逐級遞增。其中高級輔助駕駛系統(tǒng)（Advanced Driver AssistanceSystems，簡稱“ADAS”）大約處于L1-L2 級別，ADAS是自動(dòng)駕駛的初級階段和最主流的技術(shù)方案之一。隨著芯片和算法等性能增加，自動(dòng)駕駛功能將進(jìn)一步升級，City Pilot、更高級的AP等功能涌現(xiàn)，E/E架構(gòu)進(jìn)一步升級。從自動(dòng)駕駛升級路徑情況來看，現(xiàn)階段處于L3級導(dǎo)入期。隨著ADAS和人工智能的融合，到2030年將逐步進(jìn)入L5級完全自動(dòng)駕駛時(shí)代，整車控制完全由系統(tǒng)控制，車輛行駛達(dá)到駕駛者完全不必操控的狀態(tài)，

4、且算力需求甚至超過1000TOPS。早在1925年，無線設(shè)備備公司Houdina Radio Control公司設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)第一輛無人駕駛汽車American Wonder。1956年，通用發(fā)布世界上第一輛配備了汽車安全及自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的概念車Firebird II。20世紀(jì)60、70年代，西方發(fā)達(dá)國家開展無人駕駛車輛研究應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。20世紀(jì)90年代開始，技術(shù)的突破帶動(dòng)無人駕駛汽車的快速發(fā)展，激發(fā)了各國研究的熱情。我國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研發(fā)。1992年，國防科技大學(xué)成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2005年，上海交通大學(xué)成功研制首輛城市無人駕駛汽車。隨著無人駕

5、駛技術(shù)的不斷發(fā)展，百度、長安汽車等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和整車廠也紛紛在無人駕駛領(lǐng)域重點(diǎn)發(fā)力，目前市場整體仍處于探索期。在傳統(tǒng)汽車上，各類豐富的輔助駕駛功能逐步由高端汽車選配向中低端選配和標(biāo)配下沉，如車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)等。而對于無人駕駛汽車的新生玩家而言，如谷歌、百度等，則致力于打造以完全無人駕駛為目標(biāo)的模型車，意在未來形成智能算法的開放平臺(tái)、或在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)車型的產(chǎn)銷。自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈相對較長，其本質(zhì)是產(chǎn)業(yè)升級。產(chǎn)業(yè)鏈包括：硬件組件（激光雷達(dá)、攝像頭等各類傳感器、集成計(jì)算處理平臺(tái)以及發(fā)動(dòng)機(jī)、車身、集成控制總線等傳統(tǒng)汽車組件）；軟件組件包括無人駕駛操作系統(tǒng)（包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車互聯(lián)、

6、數(shù)據(jù)平臺(tái)接口等），高精度地圖數(shù)據(jù)；整車制造以及運(yùn)營服務(wù)。由于行車環(huán)境的復(fù)雜，無人駕駛汽車需要組合使用多種傳感器來克服單一傳感器測量的不足。目前車載傳感器有攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、紅外探頭、GPS等。主流的無人駕駛傳感平臺(tái)以激光雷達(dá)和車載攝像頭為主，并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢。廣義的傳感器還包括高精度地圖、V2X通信等，提供全局?jǐn)?shù)據(jù)輔助。高精度地圖是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈必備一環(huán)，國際領(lǐng)先車廠本地采購已拉開序幕，頭部廠商競爭力有望進(jìn)一步提升。而自動(dòng)駕駛?cè)笙到y(tǒng)分別為感知層 、決策層和執(zhí)行層。根據(jù)美國市場研究機(jī)構(gòu)Navigant Research2019年初發(fā)布的2018年自動(dòng)駕駛企業(yè)

7、排名，前五名分別為Waymo（Google）、GM Cruise、福特、APTIV、英特爾-Mobileye。百度則是唯一一個(gè)上榜的中國公司。在2017年，Navigant research報(bào)告中的“領(lǐng)導(dǎo)者”還都是整車廠，到了2018年，這個(gè)陣營里整車廠、供應(yīng)商、科技公司扎堆，“領(lǐng)導(dǎo)者”完成洗牌，Waymo和GM Cruise由以往的競爭者轉(zhuǎn)換為領(lǐng)導(dǎo)者。而特斯拉由競爭者轉(zhuǎn)換為挑戰(zhàn)者。此外，過去三年百度的排名在逐年提升。全球無人駕駛競爭格局 來源：Navigant research近年來自動(dòng)駕駛在國內(nèi)也形成了以互聯(lián)網(wǎng)巨頭公司為龍頭的競爭格局。騰訊旗下的四維圖新，阿里巴巴旗下的高德地圖以及百度旗下的百度地圖，三家公司都在基礎(chǔ)地圖和高精度地圖有所建樹，主要區(qū)別在于發(fā)展戰(zhàn)略，四維圖新主要與商家合作并不斷延伸合作伙伴，高德地圖和百度地圖則傾向于C端發(fā)展。5G商用將對我國汽車業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛的發(fā)展起到很好的推動(dòng)作用。應(yīng)用新興的5G和V2X技術(shù)搭建一個(gè)完備的無線通訊和信息交換的大系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，是能夠?qū)崿F(xiàn)“人-車-路-云”結(jié)合為一體的新生態(tài)的重要一環(huán)。5G技術(shù)特點(diǎn)之于智能網(wǎng)聯(lián)汽車將具備諸多優(yōu)勢，其商業(yè)化在通信底層技術(shù)層面為智能網(wǎng)聯(lián)汽車諸多應(yīng)用場景提供支撐，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)行業(yè)發(fā)展。根據(jù)ABI Research預(yù)測，到2025年5G連接的汽車將達(dá)到5,030萬輛。無人駕駛汽車的硬件、軟件和基礎(chǔ)設(shè)施正在