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文檔簡(jiǎn)介

1、科研立項(xiàng)個(gè)人總結(jié)(項(xiàng)目組成員)從最開始接到通知時(shí)的欣喜惹狂,到如今仿佛在知識(shí)的海洋中經(jīng)歷過遨游一番,這期間,不過短短一年多的時(shí)間。在這一年的時(shí)間里,在科研立項(xiàng)導(dǎo)師清教授的帶領(lǐng)下,攻堅(jiān)克難,化解了一個(gè)又一個(gè)項(xiàng)目研究道的“頑石”。科研立項(xiàng)對(duì)本科生來說是一次極好的機(jī)會(huì),它讓能夠在本科生階段就接觸到一些關(guān)于學(xué)術(shù)研究的東西。這不管是對(duì)于今后有怎樣打算的同學(xué)來說,都能夠帶來不少的受益。,最重要的是,通過科研立項(xiàng)這個(gè)學(xué)習(xí)學(xué)術(shù)研究的精神和態(tài)度,對(duì)上的知識(shí)進(jìn)行深入探索,掌握知識(shí)。研究的方向是基于時(shí)差觀測(cè)量的三維定位坐標(biāo)解算研究。在無線自組織網(wǎng)的管理下,基主站通知各基從站(A、B、C)和待定位的移動(dòng)節(jié)點(diǎn) i 在設(shè)

2、置的時(shí)間窗口期間開啟射頻電路,基主站通過信道 a 發(fā)射定位脈沖序列,移動(dòng)節(jié)點(diǎn) i將該序列頻變后通過信道 b 發(fā)射出去。多個(gè)基從站對(duì)定位脈沖經(jīng)兩條路徑時(shí)差進(jìn)量,設(shè)基從站 j 上的測(cè)量值為 ti(i=A、B、C)。在系統(tǒng)坐標(biāo)中,各基主站和基從站的具置事先都被精確確定,則移動(dòng)節(jié)點(diǎn) i 的坐標(biāo)服從橢圓方程,為一非線性函數(shù)。由多個(gè)基從站測(cè)量值得到一組超定非線性方程。將這組非線性方程利用迭代法線性化,通過多次迭代求得移動(dòng)節(jié)點(diǎn) i 的坐標(biāo)。在實(shí)施的過程中,一開始就遇到了,主要有兩個(gè)方面:一是對(duì)迭代法比較陌生,二是選擇哪種開發(fā)環(huán)境。雖然 GPS在生活中已經(jīng)不陌生了,但是它的具體實(shí)現(xiàn)確是既吸引人又讓人疑惑的一件

3、事情。在夏老師的下,找到了編著的GPS 原理與設(shè)計(jì)一書,這本書對(duì) GPS一些關(guān)鍵術(shù)語、定位算法、誤差分析及的設(shè)計(jì)都做了詳細(xì)的描述。當(dāng)然,僅僅一本書提供的參考是不夠的,利用學(xué)校館的庫檢索了大量相關(guān)的文獻(xiàn),最后,終于對(duì)三維定位和迭代算法有了一個(gè)初步地認(rèn)識(shí)。至于開發(fā)環(huán)境,雖然學(xué)過像 c 語言這樣的高級(jí)語言,但是對(duì)于界面的開發(fā)還從未涉及過,權(quán)衡之后,小組商量用來進(jìn)行界面的開發(fā)。有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn),一是運(yùn)算功能強(qiáng)大,集成了很多算法包,二是界面實(shí)現(xiàn)較為容易。從這件事情之后,明白了,從上學(xué)到的粗淺的知識(shí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能解決實(shí)際問題,實(shí)際中碰到比要復(fù)雜的多。在遇到問題時(shí),除了尋找?guī)椭?,最重要的還是自己思考。在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)通訊十

4、分發(fā)達(dá)的時(shí)代,網(wǎng)上的資源可以說浩如煙海,如果利用好了這個(gè)資源,很多問題都可以得到解決。在項(xiàng)目組中,我承擔(dān)的主要角色是文獻(xiàn)整理與統(tǒng)籌的作用。在項(xiàng)目開發(fā)過程中,我負(fù)責(zé)資料的整理,協(xié)調(diào)組員的分工,后期我又積極參與調(diào)試、修改論文的工作,整個(gè)項(xiàng)目下來,我收獲了不少東西。在創(chuàng)新方面,首先要確定創(chuàng)新的方向和目標(biāo)。方向和目標(biāo)是貫穿整個(gè)科研的,只有明確方向,圍繞這個(gè)方向努力下去,才可能有結(jié)果。從一開始就應(yīng)該有明確的方向。創(chuàng)新點(diǎn)可以從很多方面確定,不一定是很高深很前沿的東西。只要不是照搬別人已經(jīng)做過的東西,在自己力所能及的范圍內(nèi)就好。當(dāng)然,能做出更大的成就最好。有時(shí)思維可能會(huì)出現(xiàn)“停滯不前”的現(xiàn)象,好像只能思考到

5、這個(gè)程度了。這時(shí)要用發(fā)散思維多方位的考慮,作出大膽的猜測(cè)。但要始終圍繞創(chuàng)新點(diǎn),不能偏離,也不能隨意猜測(cè),而要有根據(jù)有目的地做出假想,再一步步實(shí)踐去論證自己的猜測(cè)。其實(shí),每一個(gè)偉大的成就都是這樣“平凡”地一步步得出來的。實(shí)踐出真知,這也是科研立項(xiàng)帶給另一個(gè)深刻的體會(huì)。很多時(shí)候,一點(diǎn)細(xì)微的差別就有可能導(dǎo)致非常嚴(yán)重的,這就類似“蝴蝶效應(yīng)”,微小的偏差也存在著極大隱患。在科研過程中,應(yīng)該勤動(dòng)手、多思考、不恥下問,遇到問題時(shí),應(yīng)該大膽推測(cè),然后再求證。一步一步的腳踏實(shí)地,最終才能達(dá)到科學(xué)的彼岸。任何時(shí)候,團(tuán)結(jié)協(xié)作的兩個(gè)人比兩個(gè)人單干。正如一位的那樣,沒有一個(gè)人能夠全面的掌握真理,同樣地,可以說,沒有一個(gè)

6、人的科研。在多元化的社會(huì)環(huán)境下,科學(xué)水平不斷提識(shí)愈加膨脹,任何一個(gè)單一的個(gè)人都不可能做完一整套流程。因此,學(xué)會(huì)與人溝通,學(xué)會(huì)承擔(dān)在團(tuán)隊(duì)的任務(wù)就變得極其重要了。溝通就好比車間的流水線,它將散亂的機(jī)械加工了一整套的流程,溝通架起了科學(xué)研究中一環(huán)又一環(huán)的任務(wù)。同樣的,作為一個(gè)團(tuán)體中的一,做好自己那一部分的任務(wù)是應(yīng)盡的職責(zé),只有每個(gè)人做好了自己那一部分,整個(gè)流水線才能正常運(yùn)行。在小組一年的科研工作中,讓深刻地明白了團(tuán)結(jié)協(xié)作的重要性,這將成為指導(dǎo)我以后工作和學(xué)習(xí)的指南針。在科學(xué)研究的過程中,應(yīng)該養(yǎng)成多做分析、多看參考文獻(xiàn)、多查資料、多思考的好。只有多借鑒別人的成果并對(duì)別人的成果進(jìn)行思考總結(jié),才能有活躍的

7、學(xué)術(shù)和解決問題的思路,最終解決自身。學(xué)習(xí)來自各個(gè)方面,書本、大量的參考文獻(xiàn)提供豐富的知識(shí)供汲??;老師高深的學(xué)術(shù)造詣和豐富的科研經(jīng)驗(yàn)給醍醐灌頂?shù)膯⒌?;師兄、師姐作為同齡人的能夠給更加類似的經(jīng)驗(yàn);師弟、師妹們有時(shí)候也能提供不少的幫助。學(xué)習(xí)應(yīng)該以為基礎(chǔ),以實(shí)驗(yàn)來加深對(duì)知識(shí)的理解。有志者,事竟成,學(xué)習(xí)貴在堅(jiān)持,貴在保持一顆戒驕戒躁戒浮的心。學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆,一味機(jī)械的學(xué)習(xí)只會(huì)使人陷入思維定式。大學(xué),研究高深學(xué)問者也。作為一名新時(shí)代的大學(xué)生,應(yīng)該具有獨(dú)立思考的精神和的品格,有了這兩樣?xùn)|西,才能使你在未來的工作和學(xué)習(xí)中時(shí)刻保持清醒的立場(chǎng),才能使你在與人競(jìng)爭(zhēng)中更勝一籌。學(xué)習(xí)的過程中,會(huì)經(jīng)常去學(xué)過的

8、知識(shí),每一次就會(huì)有不同的收獲??茖W(xué)研究也是這樣,在科研過程中,每走一步,就應(yīng)該在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候停留一段時(shí)間,在這段時(shí)間里,要對(duì)之前的工作進(jìn)行分析和總結(jié)??偨Y(jié)的方式最好以文檔的形式給出,這樣就會(huì)清晰明了,一目了然。經(jīng)常進(jìn)行總結(jié),才可以找出自己,找到了問題所在,才能對(duì)癥下藥,以期待更好的自身??蒲兄?,我認(rèn)為不論你水平高低,就是要常寫科研項(xiàng)目,只要你認(rèn)為和你有關(guān),你有精力可以做的都可以寫。實(shí)際上每次在寫科研論證的時(shí)候,你都會(huì)想許多問題,你也要查閱大量的資料,怎么組織,怎么分析數(shù)據(jù)。如果你寫了,你就會(huì)想這些問題。老老實(shí)實(shí)做學(xué)問,多積累科研經(jīng)驗(yàn)和科研成果。在個(gè)人總結(jié)里面衷心的感謝一個(gè)人,他就是的指導(dǎo)老師夏應(yīng)清老師。在這一年的時(shí)間里,夏老師給了很多的指導(dǎo),除了每周例行的見面交流,私下里也會(huì)詢問夏老師一些關(guān)于科研項(xiàng)目的事情。夏老師是一位很負(fù)責(zé)任的指導(dǎo)老師,在項(xiàng)目剛開始的時(shí)候,他就主動(dòng)要求要每周見一次面,也許每周見面的時(shí)間不會(huì)太長(zhǎng),這在某種程度上加快了的進(jìn)展。夏老師是一位特別務(wù)實(shí)的老師,他覺得學(xué)生做科研項(xiàng)目應(yīng)該抱著一種以學(xué)知識(shí)為目的的態(tài)度,而不是想著去投機(jī)取巧。因?yàn)閷I(yè)的,夏老師還特別強(qiáng)調(diào)了這一行最重要的是腳踏實(shí)地。夏老師對(duì)的要求也很嚴(yán)格,他講究做事一定要講規(guī)范,對(duì)自己做的東西最好能以文檔的形式寫出來。對(duì)于文檔,夏老師

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