八旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

1、單位名稱：深圳市 * 科技有限公司文檔編號(hào)文檔密級(jí)文檔文名稱：文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)國(guó)光 TU 選取日期 文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐八旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)文件一、 產(chǎn)品名稱： X-8 八旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)X-8 是全新研制的八旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)， 具有載重量大、 續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、 體積小、重量輕、 目標(biāo)特性小，使用快捷、機(jī)動(dòng)靈活、操作使用及維修簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，自成體系獨(dú)立執(zhí)行電力 巡檢任務(wù)。簡(jiǎn)介：X-8 八旋翼是專業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年研究、測(cè)試，最新推出的一款全球同類產(chǎn) 品載重量最大、可垂直起降、擁有多

2、項(xiàng)專利的無(wú)人飛行系統(tǒng)。1）X-8選用自主駕駛設(shè)備，大大提高飛控穩(wěn)定性。2）可攜帶多種任務(wù)載荷。3）可用于執(zhí)行資料收集、測(cè)量、檢測(cè)、偵查等多種空中任務(wù)，在電力巡檢領(lǐng)域能發(fā)揮其高 效、隱蔽性強(qiáng)的特點(diǎn)，能對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視。產(chǎn)品特點(diǎn)：（1）飛行器具有遙控、自主飛行能力，可以實(shí)時(shí)修改飛行航路和任務(wù)設(shè)置； （2）測(cè)控與信息傳輸設(shè)備具有遙控、實(shí)時(shí)信息傳輸?shù)墓δ?，具有多機(jī)、多站兼容工作及一 定的抗截獲、抗干擾能力；3）偵察任務(wù)設(shè)備能晝夜實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)圖像信息，具有手動(dòng)、自動(dòng)控制工作模單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐4）式，可迅速發(fā)現(xiàn)、

3、捕獲、識(shí)別、跟蹤目標(biāo)；（5）飛行控制與信息處理站具有對(duì)飛行器進(jìn)行遙控飛行和對(duì)機(jī)載任務(wù)設(shè)備進(jìn)行操控的功 能，具有飛行參數(shù) / 航跡顯示、航路規(guī)劃和實(shí)時(shí)修改飛行計(jì)劃、重新設(shè)置任務(wù)樣式的能力； 具有通過(guò)視頻實(shí)現(xiàn)第一視角控制飛行的能力； 具有接收標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)、 實(shí)時(shí)處理 /存儲(chǔ)圖像、 數(shù)據(jù)疊加等能力，具有目標(biāo)定位和引導(dǎo)打擊的能力，且能與上級(jí)指揮機(jī)關(guān)、情報(bào)處理中心 和指揮系統(tǒng)相通連；（5）地面保障設(shè)備具有簡(jiǎn)易檢測(cè)、維修與訓(xùn)練的能力，具有快速更換易 損件、備用動(dòng)力電池組和雙模態(tài)充電的功能；（6）全系統(tǒng)外場(chǎng)展開(kāi)迅速，具有車載大范圍機(jī)動(dòng)和攜行能力。 機(jī)體結(jié)構(gòu)技術(shù)參數(shù)：機(jī)體長(zhǎng)度1250mm旋翼長(zhǎng)度380mm旋翼

4、數(shù)量8機(jī)體寬1250mm機(jī)體高640mm收藏形式固定式機(jī)臂結(jié)構(gòu)收藏尺寸 （長(zhǎng)寬高 ）1250mm1250mm640mm引擎類型高速盤式電機(jī)電機(jī)功率1100W8電池類型鋰離子電池電池容量10AH機(jī)體材質(zhì)碳纖維材質(zhì)續(xù)航時(shí)間25 分鐘最大飛行速度50km/h飛行高度3000m最大有效載荷5kg最大起飛重量10kg刷電機(jī)及標(biāo)識(shí)機(jī)身在醒目位置標(biāo)注甲方單位外殼形式機(jī)身顏色黑色防水等級(jí)電技轉(zhuǎn)最率：調(diào)系統(tǒng) 術(shù)參數(shù)： 速：1130KV 大電流效25-37A峰值功率： 1100W電流容量： 55A/60S空載電流： 內(nèi)阻：30 毫歐姆 X8型電調(diào)系統(tǒng)采用分立式設(shè)計(jì)，各元器件采用集成化設(shè)計(jì)，具有體積小、重量輕、引出

5、線和焊接點(diǎn) 少、壽命長(zhǎng)、可靠性高、性能好等優(yōu)點(diǎn)。電調(diào)輸出能力：持續(xù)電流 40A，短時(shí)電流 60A；高性能鋰離子聚合物電池額定電壓 :額定容量 :15Ah內(nèi)阻: 30m放電截止電壓 :充電限制電壓 :最大充電電流 :5C充電方法 :CC/CV（恒流恒壓）最大放電電流 :3C循環(huán)壽命 2000 次機(jī)體結(jié)構(gòu)單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐機(jī)體結(jié)構(gòu)采用新型復(fù)合材料，材質(zhì)選用美國(guó) DuPont 公司高強(qiáng)度碳纖維合成材料和 7075 航空鋁合金材料， 7075航空鋁合金抗拉強(qiáng)度 560MPa 。機(jī)體結(jié)構(gòu)擬采用框架式結(jié)構(gòu)，保證了機(jī)體結(jié)構(gòu)

6、穩(wěn)固。在材料實(shí)驗(yàn)室對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體制造材料進(jìn)行力學(xué)、耐腐蝕和抗拉強(qiáng)度等方面測(cè)試。 電氣機(jī)械設(shè)備防水防沙型設(shè)計(jì)防水防沙設(shè)計(jì)能有效提高無(wú)人機(jī)的密封性可有效預(yù)防天氣多變?cè)斐傻臋C(jī)械或電氣部分損壞。1、無(wú)人機(jī)全包覆外殼設(shè)計(jì)，能有效阻擋沙層、雨霧影響。2、對(duì)電機(jī)等關(guān)鍵部位做防水防沙處理。3、對(duì)電線等接頭部分采用防水接頭。4、對(duì)飛控控制盒加裝密封圈等。5、防護(hù)等級(jí)達(dá)到 IP45單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐2、X-8 飛控系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：工作電壓 DC功耗 5W工作溫度 -5 C 到 +60 C內(nèi)置功能 懸停精度垂直方向 : ，水平方向 :

7、 抗風(fēng)能力： 6 級(jí)最大旋轉(zhuǎn)角度 35 垂直方向速度 6m/s通信系統(tǒng)：硬件接口： RS-232通信頻率 900 MHz11km 使用普通天線信號(hào)吞吐量：最大 11,520 bps 通信距離、信號(hào)同步傳輸距離（室外開(kāi)闊）：32km 使用高增益天線軟件圖示3 無(wú)人機(jī)遙測(cè)設(shè)備FUTABA美 國(guó) 10C 10 通 無(wú)人機(jī)遙測(cè)設(shè)備10C系列無(wú)線電遙控設(shè)備有以下幾個(gè)特點(diǎn)：1簡(jiǎn)潔、傳統(tǒng)的顯示介面與設(shè)置風(fēng)格。有“系統(tǒng)菜單” 、“關(guān)聯(lián)菜單”、等復(fù)雜的菜單層級(jí) 設(shè)置，將所有的功能分為“ BASIC（基礎(chǔ)菜單）”和“ ADVANC（E高級(jí)菜單）”，這與 FF9等原 有設(shè)備的界面風(fēng)格相同，某些功能設(shè)置項(xiàng)的內(nèi)容和顯示

8、格式幾乎未變，這種設(shè)計(jì)使得老用 戶更容易上手。2擁有新一代遙控設(shè)備的諸多基本功能。 10C 是從新的高度進(jìn)行系統(tǒng)化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，而不僅 僅是舊有 9 通道設(shè)備的簡(jiǎn)單升級(jí)。例如可以在 PCM制式和 FASST2.4G制式之間進(jìn)行選擇、 仍然強(qiáng)調(diào)應(yīng)用“飛行條件”等高級(jí)功能、對(duì)飛機(jī)舵面和混控的分類十分詳細(xì)等。在使用過(guò) 程中，單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐你的確會(huì)感受到它就像新一代設(shè)備與前一代的融合體， 在新的標(biāo)準(zhǔn)下設(shè)計(jì)， 但去掉了復(fù)雜、 費(fèi)解的菜單與 PCM2048這樣并非必備的內(nèi)容，從而降低了成本、加快了數(shù)據(jù)輸入的速度。專用高

9、強(qiáng)度鋁合金遙控箱單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐4、X-8 便攜式地面站系統(tǒng)特點(diǎn)：1）采用高強(qiáng)度工程塑料作為殼體、堅(jiān)固耐摔、防水性好，適合在野外進(jìn)行作業(yè)2）屏幕采用 17 寸高亮度液晶屏。3）配置高性能工業(yè)級(jí)計(jì)算核心。4）內(nèi)置高靈敏度數(shù)字接收機(jī)。5）采用定向衛(wèi)星自動(dòng)跟蹤天線系統(tǒng)。6）支持操作桿及鍵盤等操作。地面站系統(tǒng)框圖技術(shù)參數(shù)：地面站長(zhǎng)度985mm地面站寬度762mm地面站高度286mm地面站重量?jī)?nèi)置鋰電池容量18000mA電池工作時(shí)間5 小時(shí)顯示屏數(shù)量2圖像顯示屏17 寸高亮度在強(qiáng)光下可視、14 寸旋轉(zhuǎn)屏液晶屏處理器類

10、型i5 480M內(nèi)存4G存儲(chǔ)器容量500G接口、VGA、HDMI鼠標(biāo)內(nèi)置鼠標(biāo)板輸入頻率范圍900-928MHz數(shù)字射頻帶寬接收機(jī)接收靈敏度-94dBm-92dBm 6/7/8MHz解調(diào)方式COFDM接收天線全向天線無(wú)線視頻接收系統(tǒng)產(chǎn)品特性圖像輸出： 一路模擬 PAL/NTSC自適應(yīng)， Full D1 畫(huà)質(zhì)， 720 576像素語(yǔ)音輸出： 一路立體聲，左右兩個(gè)聲道接收門限： -105dBm（10-6 BER 2 MHz信道寬度）；-104dBm（10-6 BER 4MH信z 道寬度）供電電源： AC220V，功耗小于 8W單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分

11、享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐5 X-8 機(jī)載無(wú)線數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)：1、端到端超低延時(shí) （ 小于 300ms） 2、具有體積小特點(diǎn) （最輕 170g）, 適合在對(duì)體積有要求的設(shè)備中安裝 ,如無(wú)人機(jī),機(jī)器人等3、具有 ABS發(fā)射加密功能4、支持一路標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳輸 （RS232 電平, 支持 1200115200）,可以用于實(shí)時(shí)傳輸 GPS、飛機(jī)姿態(tài)信息等數(shù)據(jù)5、散熱片式鋁材機(jī)殼，防水、防塵、抗沖擊性好6、模塊化設(shè)計(jì) ,鋰電池供電 ,電池可更換也可借助設(shè)備上的 DC12V直接供電7、可選全封閉式防水機(jī)箱，帶來(lái)更高的系統(tǒng)安全性8、具有超視距（ NLOSNO LINE OF SIGHT）、運(yùn)動(dòng)中

12、傳輸?shù)奶攸c(diǎn)9、工作頻率可調(diào)，即在指定的頻率范圍內(nèi)可以自行設(shè)定10、內(nèi)置高性能功放11、發(fā)射機(jī)采用加密技術(shù)，可以阻止他人接收相同頻率的信號(hào)12、采用 COFDM調(diào)制技術(shù)和 MPEG 2 圖像壓縮技術(shù)，確保信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定和音視頻的高質(zhì)量13、采用全向天線發(fā)射信號(hào)14、可以同步輸入音視頻信號(hào)單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐15、音頻左右聲道、立體聲非平衡輸入，支持一路語(yǔ)音信號(hào)輸出16、視頻輸入 PAL/NTSC可選17、發(fā)射機(jī)輸出功率可調(diào)技術(shù)參數(shù)：無(wú)線數(shù)字發(fā)射部分輸出頻率范圍射頻帶寬通視距離1km輸出功率1W可調(diào)調(diào)制方式COFD

13、M無(wú)線視頻發(fā)射部分輸出頻率范圍可選擇射頻帶寬 輸出功率1W載噪比 C/N25dB 27dBm調(diào)制方式COFDM星座調(diào)制QPSK/16QAM ， QPSK/16QAM/64QAM 6/7/8MHz前向碼率1/3 ，2/3 ， 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 6 /7/8MHz載波模式2K保護(hù)間隔1/8, 1/16 ， 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 6 /7/8MHz輸入視頻幅度175輸入視頻制式PAL/NTSC視頻白條幅度 mV650720mV視頻同步幅度 mV260275mV單位名稱：深圳市 *科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度

14、文檔審核周小姐6 X-8 型增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)特點(diǎn)：可進(jìn)行 X/Y/Z 三軸控制并自動(dòng)水平穩(wěn)定的無(wú)人機(jī)自穩(wěn)定云臺(tái)，包括機(jī)載姿態(tài)傳感器， 與所述機(jī)載姿態(tài)傳感器相連的單片機(jī)，與所述單片機(jī)相連的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，由所述伺服驅(qū) 動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的 X軸角度調(diào)整裝置、 Y軸角度調(diào)整裝置和 Z 軸角度調(diào)整裝置；所述單片機(jī)用 于接收機(jī)載姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)，并運(yùn)算該數(shù)據(jù)得到伺服驅(qū)動(dòng)信息，并將該伺服驅(qū)動(dòng)信息傳 給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，由伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的 X 軸角度調(diào)整裝置、 Y 軸角度調(diào)整裝置和 Z 軸角度調(diào)整裝置。本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)自穩(wěn)定云臺(tái)，使地面人員可通過(guò)地面控制設(shè)備對(duì)， 使機(jī)載設(shè)備（如高清相機(jī)、攝像機(jī)等）進(jìn)行 X 軸/Y

15、軸/Z 軸運(yùn)動(dòng)，使其達(dá)到圖像的穩(wěn)定度和 方位的準(zhǔn)確度增穩(wěn)云臺(tái)原理圖單位名稱：深圳市*科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐技術(shù)參數(shù)：減震方式四點(diǎn)連接空氣阻尼減震器控制方式X軸蝸桿、 Y軸直齒、 Z軸皮帶控制軸向3軸控制角度X、Y、Z均 360旋轉(zhuǎn)方向（ Pan: 360連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)控制精度俯仰方向（ Tilt ）: 360連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)橫滾方向（ Roll ）: 40云臺(tái)材質(zhì)高強(qiáng)度鋁合金單位名稱：深圳市 *科技有限公司文檔編號(hào)文檔文名稱：文檔密級(jí)文檔制訂陳先生分享資料，共同進(jìn)度文檔審核周小姐7 機(jī)載設(shè)備NEX-5 單反相機(jī)（日本索尼）技術(shù)參數(shù)B門閃光同步速

16、度索尼 NEX-5曝光控制自動(dòng)曝光，程序自動(dòng)曝光（ P），光圈優(yōu)先（ A），快門優(yōu)先（ S），手動(dòng)曝光（ M），掃描全景（ 2D，3D），動(dòng)作防抖，場(chǎng)景選擇3EV（ 1/3EV步長(zhǎng)）索尼 NEX-5拍攝性能光學(xué)防抖AVCH：D 1920 1080（50p，平均比特率 28Mbps）支持支持（ 10張/ 秒）連拍數(shù)量： JPEG（標(biāo)準(zhǔn)/ 精細(xì)） ：10張/10張8 X-8 無(wú)人機(jī)專用運(yùn)輸箱技術(shù)參數(shù)：序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)1長(zhǎng)寬高1250mm1250mm650mm2材質(zhì)鋁合金3重量7kg、主要設(shè)備配置清單序號(hào)產(chǎn)品名稱型號(hào)供應(yīng)商數(shù)量1八旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)X-8-12鋰離子聚合物電池10AH-23飛控系統(tǒng)X-8-14便攜式地面站系統(tǒng)X-8-15多通道無(wú)人機(jī)遙控及接收裝置FUT