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1、一、行業(yè)界定及主要產(chǎn)品在自動(dòng)化儀表行業(yè)中,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)又被稱(chēng)為電動(dòng)執(zhí)行器,一般由減速機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)、電氣控制裝置這三大部件組成。其中,電氣控制裝置在近10年中的發(fā)展變化最快,品種最多。國(guó)內(nèi)外各著名執(zhí)行器制造商都在積極不斷地運(yùn)用新技術(shù)、新材料、新工藝開(kāi)發(fā)出順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的各具特色的新產(chǎn)品,使世界各國(guó)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)得控制品質(zhì)得以距大的提升。而且隨著微電子、計(jì)算機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)的迅速發(fā)展,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中帶有微處理器的智能電氣控制裝置,已形成執(zhí)行器發(fā)展的總趨勢(shì),因此盡快了解國(guó)內(nèi)外電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的發(fā)展差異,對(duì)于更好地應(yīng)用國(guó)外產(chǎn)品、進(jìn)一步提升國(guó)產(chǎn)電動(dòng)執(zhí)行器的整體品質(zhì),非常必要。在過(guò)程
2、控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào),經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移,去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料,以實(shí)現(xiàn)過(guò)程的自動(dòng)控制。電動(dòng)執(zhí)行器是以電能為動(dòng)力的,它的特點(diǎn)是獲取能源方便,動(dòng)作快,信號(hào)傳遞速度快,且可遠(yuǎn)距離傳輸信號(hào),便于和數(shù)字裝置配合使用等。所以電動(dòng)執(zhí)行器處于發(fā)展和上升時(shí)期,是一種有發(fā)展前途的裝置。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格貴和推動(dòng)力小,同時(shí),一般來(lái)說(shuō)電動(dòng)執(zhí)行器不適合防火防爆的場(chǎng)合。但如果采用防爆結(jié)構(gòu),也可以達(dá)到防火防爆的要求。在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程控制中,執(zhí)行機(jī)構(gòu)起著十分重要的作用,它是自動(dòng)控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元,是自
3、動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)之一。它與變送單元、調(diào)節(jié)單元等配套,接受統(tǒng)一直流標(biāo)準(zhǔn)輸出信號(hào)01OmA(|)或420mA(|)并將此信號(hào)轉(zhuǎn)換成力矩或推力,以推動(dòng)各種類(lèi)型的調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)啟程度,從而達(dá)到對(duì)工藝介質(zhì)流量、壓力、溫度、液體等參數(shù)的自動(dòng)調(diào)節(jié)。因具有動(dòng)作靈敏、能源取用方便、信號(hào)傳遞距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn),廣泛用于電站、石油、化工、冶金、輕工等工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)調(diào)節(jié)和遠(yuǎn)程控制中。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按輸出位移的形式分為:ZKJ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和ZKZ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩種。ZKJ型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配角行程電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。(如蝶閥、球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥等)。DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配直行程電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。(如單座閥、雙座閥、套筒閥、三
4、通閥等)。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥組成,其中包括伺服放大器。還可以輔助單元SFD型電動(dòng)操作器配用。二、國(guó)際市場(chǎng)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)自1929年LIMITORQUE公司制造出了世界上第一臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以來(lái),國(guó)際上電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)水平發(fā)展迅速。20世紀(jì)80年代起,國(guó)外相繼推出了符合各種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的智能執(zhí)行器,在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)取得了較好的應(yīng)用效果。由于高新技術(shù)的迅猛發(fā)展,目前國(guó)外己開(kāi)發(fā)出新一代智能化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品,電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)己在閥門(mén)設(shè)計(jì)中得到廣泛應(yīng)用。這些智能化電動(dòng)執(zhí)行器功能強(qiáng)大、簡(jiǎn)單可靠、技術(shù)先進(jìn)。國(guó)際著名的電動(dòng)執(zhí)行器公司英國(guó)的ROTORK(羅托克)生產(chǎn)的IQ系列智能化電動(dòng)執(zhí)行器,
5、不但具有智能通信、智能控制、支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線的功能,而且其獨(dú)有的雙密封系統(tǒng)和紅外線非侵入式設(shè)定使它可用在任何環(huán)境中,防水防暴,終身可靠,調(diào)試及故障排除簡(jiǎn)單。德國(guó)Hartmann&Braum公司新一代產(chǎn)品智能電動(dòng)執(zhí)行器M0E700實(shí)現(xiàn)了智能式電子一體化,變頻變速定位,監(jiān)控等功能。代表著該領(lǐng)域的世界先進(jìn)水平的公司還有美國(guó)的JORDAN公司和LIMITORQUE公司等幾家國(guó)外著名的公司。JORDAN公司的智能電動(dòng)執(zhí)行器突出特點(diǎn)是動(dòng)作頻率高,其動(dòng)作頻率是20004000/h,而國(guó)內(nèi)的電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作頻率在2000/h以下,一般動(dòng)作頻率達(dá)到1200/h就是很高的了??傊瑖?guó)際上智能電動(dòng)執(zhí)行器有以下特點(diǎn):(
6、1)智能通信,智能控制智能電動(dòng)執(zhí)行器利用微機(jī)技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)雙向通信、PID調(diào)節(jié)、在線自動(dòng)標(biāo)定、自校正與自診斷等多種控制技術(shù)要求的功能,有效提高控制水平。(2)機(jī)電一體化新型智能化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)合為一體,驅(qū)動(dòng)電路應(yīng)用功能強(qiáng)大的集成模塊,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制性能好。(3)控制策略更為先進(jìn)先進(jìn)的控制方法有利于解決電機(jī)的慣性問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位,提高控制精度Nucom電動(dòng)執(zhí)行器利用先進(jìn)的電制動(dòng)技術(shù),控制精度可達(dá)1/250,國(guó)產(chǎn)的普通型DKZ及Dl(J電動(dòng)執(zhí)行器控制精度一般為2.5/100。三、電動(dòng)執(zhí)行器市場(chǎng)發(fā)展中存在的問(wèn)題我國(guó)電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)處在一個(gè)非常有利的發(fā)展時(shí)期,面臨著良好的
7、發(fā)展機(jī)遇。但是,除了能夠滿足國(guó)際市場(chǎng)需求的低壓電動(dòng)執(zhí)行器外,高壓電動(dòng)執(zhí)行器仍然依靠進(jìn)口。在宏觀經(jīng)濟(jì)持續(xù)看好的形勢(shì)下,我國(guó)電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品的進(jìn)出口有所增長(zhǎng),但國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)在不斷加劇,使電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)的銷(xiāo)售收入和利潤(rùn)大幅下降。這是由于國(guó)內(nèi)的電動(dòng)執(zhí)行器企業(yè)與國(guó)外的存在一定的差距,電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)起點(diǎn)低,規(guī)模小,專(zhuān)業(yè)化程度低,市場(chǎng)化程度低等因素制約著我國(guó)電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品的發(fā)展。1、惡性競(jìng)爭(zhēng)整個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)的不景氣,導(dǎo)致了我國(guó)電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品的落后,由于我國(guó)電動(dòng)執(zhí)行器市場(chǎng)已基本形成國(guó)營(yíng)、集體、合資、股份及個(gè)體民營(yíng)并存的局面。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,那些以贏利為目的的廠商,不惜損害他人利益以次充好,擾亂了正常的電
8、動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品市場(chǎng)發(fā)展。2、起點(diǎn)低、規(guī)模小目前,我國(guó)電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)約有5000多家,年銷(xiāo)售收入超過(guò)5千萬(wàn)的僅有7家,超過(guò)一個(gè)億的3家,2億元以上的企業(yè)一家沒(méi)有。這種小規(guī)模的企業(yè)經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)差,競(jìng)爭(zhēng)能力薄弱,難以在市場(chǎng)上產(chǎn)生震撼力,與同行業(yè)國(guó)際知名企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)就更加困難。3、產(chǎn)品技術(shù)含量低我國(guó)電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)目前已經(jīng)能生產(chǎn)十幾大類(lèi)產(chǎn)品。盡管這些產(chǎn)品有力支援了國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)建設(shè),但是應(yīng)該清楚的看到這些產(chǎn)品大都屬于一般技術(shù)含量或勞動(dòng)密集型產(chǎn)品,很少具有國(guó)際領(lǐng)先水平,更別說(shuō)是競(jìng)爭(zhēng)力了。4、銷(xiāo)售渠道單一目前我國(guó)電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)生產(chǎn)能力嚴(yán)重過(guò)剩,約有40%的生產(chǎn)能力放空。由于國(guó)內(nèi)電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)銷(xiāo)售渠道普遍的同質(zhì)化,
9、產(chǎn)品高度飽和,使得銷(xiāo)售成本較高、利潤(rùn)低,缺乏競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。5、管理水平低下我國(guó)電動(dòng)執(zhí)行器企業(yè)機(jī)制不活、技術(shù)管理水平低、管理人才短缺,很難跟上國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的步伐。在這種情況下,國(guó)內(nèi)電動(dòng)執(zhí)行器企業(yè)引進(jìn)國(guó)外的先進(jìn)設(shè)備和先進(jìn)技術(shù),加強(qiáng)管理,培養(yǎng)人才以此武裝自己,對(duì)抗外企,已勢(shì)在必行。國(guó)內(nèi)電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)要擺脫目前的困境,突破瓶頸的束縛,尋求新的發(fā)展空間,在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中站住自己的位置,勢(shì)必要采取相應(yīng)的措施,提高競(jìng)爭(zhēng)力,振興我國(guó)電動(dòng)執(zhí)行器行業(yè)。現(xiàn)有的國(guó)產(chǎn)大流量電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在著控制手段落后、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定位精度低、可靠性差等問(wèn)題。而且執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全程運(yùn)行速度取決于其電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速和其內(nèi)部減速齒輪的減速比,一旦出廠,這一速度固
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