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1、實(shí)驗(yàn)二 西門子PLC編程軟件STEP7的使用入門一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康某醪秸莆站幊誊浖TEP7 V5.2的使用方法。了解PLC中程序塊的概念。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備(儀器)計(jì)算機(jī)一臺(tái)。2 .西門子 S7-300PLC(CPU:315-2DP)一臺(tái)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容編程軟件STEP7 V5.2的硬件組態(tài)。新建一個(gè)項(xiàng)目。首先用鼠標(biāo)左鍵雙擊桌面上的STEP7圖標(biāo),進(jìn)入SIMATIC Manager(管理器)窗口,單擊“File”菜單下的“New”,如圖2-1所 示,彈出一個(gè)對(duì)話框,在項(xiàng)目名稱“Name”中輸入sample,也可以在項(xiàng)目的 存儲(chǔ)路徑“Storage location中輸入你要存儲(chǔ)的地址,本實(shí)驗(yàn)中使用默認(rèn)地址

2、 就可以,如圖2-2所示,單擊“Ok”完成,如圖2-3所示。劇 File 田it Insert PLC 物 Options Window Help圖2-1項(xiàng)目管理器界面QFCl pFcioe pSFCl圖2-2創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目&5IM牌TI匚 Managier - sample -C:Proarani Fltes5lemensStep7s7projXsample唇 Hie Edit insert plc sewOptions Mtlndow tfelp口 |芽|翡|最司 幻昭|危|ri琴 | 盍| 翻 | | E Filter _d 蹌 | 鬻| 鯉 |aeMFii 圖2-3創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目后的管

3、理器界面插入一個(gè)S7-300的站,進(jìn)行硬件組態(tài)。在“Insert”菜單下的” Station的目錄下單擊“2 SIMATIC 300 Station”,如圖2-4所示。Marisr - fsanrMplE! 一 C:lPragp-!aim Flle5lefiiiieniSitep7lTprb|!aimpl&Ek Edit Insert PL匚 燈ew Qations 業(yè)jndaw Udp 即字I筆 u h心 11 5ubrpt PragramStation2.5WTC 300 Nation日列 日同 釗曰|n|也ul T土Ivni IrTUi:.3 SmiC H 5tatbn 15W7CPC9

4、:6tion 5.0thsr6 SiC S5 LPG/PC圖2-4在項(xiàng)目中插入對(duì)象打開硬件組態(tài)界面。選中左邊窗口中的“SIMATIC 300(1)”,在右邊 窗口中可以看到“Hardware”圖標(biāo),如圖2-5所示。SIMATIE Manager - sample C:PrDaram Filesi. Siernens5lep757prQjsarriple罷 Fie Edk Insert PLC yen Optnns Wnw Hdp |#|料制XI歪I峪I直I叵生I注|制 回I WJZuriFB目口目也蜉n * -一 kk間5CETLibLPPH RE llrBFKDFIEUS DF FROFTE

5、US-FA SXMA.TIC SIMATIC ETMATIC SXMA.TIC00阪 tlan E.dlt匕 U二 迫Ophlarr W/lridcw HmId300400Pracc Fl to gat Halp.PC 日C n-Lrl 3OO7-q rc =.*.! an.PROFTE1.IE-DP :Ecr SIMATZC ST, MTCT Cdl = tr 1 but a d. r 4.akJ圖2-6硬件組態(tài)程序界面插入主機(jī)架后,分別在機(jī)架中的1號(hào)槽中添加電源,如圖2-7所示,2 號(hào)槽中添加CPU,如圖2-8所示。圖2-7向主機(jī)架中添加電源圖2-8向主機(jī)架中添加CPU如果需要擴(kuò)展機(jī)架,則

6、應(yīng)該在IM-300目錄中找到相應(yīng)的接口模塊,添加 到3號(hào)槽。如無擴(kuò)展機(jī)架,3號(hào)槽留空。4到11號(hào)槽中添加信號(hào)模塊,功能模塊,通訊處理器等,上述模塊分別 在硬件目錄中的SM-300,F(xiàn)M-300和CP-300目錄下。例如,在主機(jī)架中添 加了一個(gè)數(shù)字量輸入模塊和一個(gè)數(shù)字量輸出模塊,如圖2-9和圖2-10所示。M10) UR1T醴T-FS 307 2ACPU 315-2 DPIpDI16xBC24V; Inter:5 r T r F WFrciALI-30LISN 321 DI 16k 24 皿C, interru: SM 321 DI 16k 48-L25VIIC 3M 321 DIl&KAJCl

7、Z0/Z30y SN 321 DI16kA1207 SM 321 DI1E:=AC12OVSN 321 DI16KDC24ySM 321 DI16kDC24VSM 321 DI16KDC24ySN 321 DI16KDC24y圖2-9向主機(jī)架中添加一個(gè)數(shù)字量輸入模塊s (C) JR圖2-10向主機(jī)架中添加一個(gè)數(shù)字量輸出模塊單擊圖標(biāo)進(jìn)行編譯和保存,單擊圖標(biāo)把硬件組態(tài)程序下載到PLC中。2 .編程軟件STEP7 V5.2的CPU模塊和I/O模塊的參數(shù)設(shè)置。CPU的參數(shù)配置。雙擊機(jī)架中的“CPU”,打開CPU的屬性對(duì)話框,在 此可以根據(jù)要求配置CPU的各種參數(shù),如圖2-11所示。圖2-11 CPU的

8、參數(shù)配置MPI地址的設(shè)置。在CPU的屬性對(duì)話框中單擊“Properties”按鈕,更改 CPU的MPI地址為3和通訊速率為187.5Kbps,如圖2-12所示。設(shè)置完成 后,點(diǎn)擊“OK”,回到CPU的參數(shù)配置框,如圖2-13所示,可以看見MPI的 “Address”中的2變?yōu)?, “Networded”中的No變?yōu)閅es,點(diǎn)擊“OK”完成。圖2-12 MPI接口地址和數(shù)據(jù)傳輸速率的設(shè)置對(duì)話框圖2-13設(shè)置完成后的CPU的參數(shù)配置DP參數(shù)的設(shè)置。雙擊機(jī)架中的DP所在的行,在彈出的DP屬性窗口中的 “General” (常規(guī))選項(xiàng)卡中點(diǎn)擊“Interface”中的“Properties”按鈕,如

9、圖2-14所示,可以設(shè)置站地址或DP子網(wǎng)絡(luò)的屬性,生成或選擇其他子網(wǎng)絡(luò), 圖2-15所示。設(shè)置完成后,點(diǎn)擊“OK”回到硬件組態(tài)程序界面,如圖2-16所示,可以看到多了一條Profibus-DP總線。圖2-14 DP接口屬性的設(shè)置窗口GeneralF ar頸1巳七甘5AdidfhjEHigh Hist addrm;; 12&IivsTLErTii eei c-n 上.豈tw: 1E;T. 5 BlipeSubnet: (0) UILOKCancelHelp圖2-15 DP接口地址和數(shù)據(jù)傳輸速率的設(shè)置對(duì)話框PBOFIEVS。: DP maHwr w昨捉m1圖2-16添加了 DP總線的硬件組態(tài)程序界

10、面(2)1/0 口的參數(shù)配置。把數(shù)字量I/O模塊插入到機(jī)架中的時(shí)候,系統(tǒng)會(huì)為 這些模塊分配相應(yīng)的I/O 口地址。如果用戶需要更改這些地址,可以雙擊該模 塊,在彈出的屬性對(duì)話框中選擇Address”標(biāo)簽頁(yè),去掉對(duì)“System selection” 的默認(rèn)選擇,就可以在Start”框中輸入新的起始地址,如圖2-17所示,修改 后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算結(jié)束地址。(3)模擬量I/O模塊的地址修改方法與數(shù)字量I/O模塊一樣。圖2-17數(shù)字量I/O模塊參數(shù)設(shè)置STEP7的編程。把硬件組態(tài)程序下載到PLC后,回到STMATIC管理器中。在STMATIC管理器中雙擊組織塊OB1,進(jìn)入程序編輯器。在程序編輯器 中,

11、這里有梯形圖(LAD),語(yǔ)句表(STL)和功能圖(FBD)三種編程語(yǔ)言供 大家選擇,如圖2-18所示,通過View一LAD/STL/FBD進(jìn)行選擇。LAD/STL/FBD -OfilEJle Edit Insert PLC| 寸日心 Options 泌ndow Help置 STLCthl+2FEDCtil+3曲 Ddr-alijnwithA吹m FjCtrl+NiJAft-i-Zoom OutCtH-i-Mijni-Zoom Factdi.Vs L&db-arQ.r?atpolnt D-ar/ t-atus B-ar口叩成 CGlmnns . Fl JIJzdate VlertFSCtrl+C

12、PLC 甌qigrNg retork FB blacks FC blocks SFB blacks =FC blocks Mulbpls fc-ctsnces LibiailesLADCtrl+11卜|卅|州如1|51|軒I圖2-18編程語(yǔ)言的設(shè)置例如,圖2-19以LAD編程語(yǔ)言編輯的梯形圖,是一個(gè)簡(jiǎn)單的啟動(dòng)、停止 控制程序(保存并下載)。i I- Qin C,dt _rart PLC Qabug 叫uu Ontaoni XVlrrioKi Hlp 仁|*|泓|旬 wl4絲!-. -CR-)-.RSEJ9A.-.-CPJ-.(SAVE)EJ皿自EJ上坦工fgrK曰加 1EHCMBICZfTp*

13、-*tQf Ucnwrt.rJumps mtaA Endam Ptang-pant Pct.【四、Fld wr w .W蘭匚ik,一E * 7EMP圖2-19啟動(dòng)、停止控制程序S7-PLCSIM仿真軟件調(diào)試程序的步驟?,F(xiàn)在就以上面的啟動(dòng)、停止控制電路為例來介紹S7-PLCSIM仿真軟件調(diào)試 程序的步驟。在” SIMATIC Manager中,單擊工具欄上的,即可啟動(dòng)PLCSIM。 啟動(dòng)PLCSIM后,初始界面有只有一個(gè)“CPU”窗口,它模擬里CPU的面板, 具有狀態(tài)指示和模式選擇開關(guān),如圖2-20所示。圖 2-20 S7-PLCSIM 仿真窗口在PLCSIM中分別單擊和創(chuàng)建輸入字節(jié)IB0,輸出

14、字節(jié)QB0,如圖2-21 所示。圖2-21 S7-PLCSIM仿真窗口中的輸入IB字節(jié)和輸出QB字節(jié)開機(jī)控制。首先把CPU的狀態(tài)從STOP轉(zhuǎn)換到RUN狀態(tài),使仿真開始工作。 用鼠標(biāo)點(diǎn)擊IB。視圖對(duì)象中的第。位單選框,出現(xiàn)符號(hào)“/”,表示I0.0變?yōu)?ON,相當(dāng)于閉合啟動(dòng)按鈕。再點(diǎn)擊一次第。位單選框,符號(hào)“/”消失,表示 I0.0變?yōu)镺FF,相當(dāng)于斷開啟動(dòng)按鈕。I0.0變?yōu)镺N時(shí),觀察到視圖對(duì)象QB0中的第。位單選框出現(xiàn)符號(hào)“/”, 表示Q0.0變?yōu)镺N,即電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行,如圖2-22所示。圖2-22 S7-PLCSIM仿真窗口中的開機(jī)控制停機(jī)控制。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊IB。視圖對(duì)象中的第1位單選框,出現(xiàn)符號(hào)“/”, 觀察到視圖對(duì)象QB0中的第0位單選框符號(hào)“/”消失,表示Q0.0變?yōu)镺FF, 即電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行,如圖2-23所示。圖2-23 S7-PLCSIM仿

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